CN217675979U - 一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，包括机架，所述机架上设置有裁剪台、裁剪机构和控制器，机架上设置有面料输送机构，所述裁剪机构与控制器电连接，所述机架上设置有拾料台，所述拾料台位于裁剪台的一侧，所述裁剪台上设置有裁剪区，所述拾料台上设置有与裁剪区大小相同的拾料区，所述拾料区上设置有若干均布的第一抬升孔，所述拾料台的下方设置有对应第一抬升孔的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞上设置有抬升块，所述抬升气缸与机架连接，并与控制器电连接，能够将裁剪后的衣片托起并抬升至一定高度，方便工人或机械设备将衣片一次性拾取，提高拾取效率。

Description

一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置

技术领域

本实用新型属于服装生产设备领域，更具体的说涉及一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置。

背景技术

现代服装生产中，通过铺布机对面料进行铺平，然后再通过裁剪机在铺好的面料上根据所要制作衣物的尺寸和形状进行裁剪，裁剪出来的布料形成一定形状的衣片，衣片可以拿来制作衣物。

现有技术中的裁剪机大多是用于服装规模化量产的数控自动裁剪设备，其适用于各种西服、时装以及制服的定制生产，以最大程度地满足裁剪车间的多元化需求，裁剪机将面料裁剪后，需要将裁剪出来的衣片与剩余的废面料分开，即衣片的拾取，传统的衣片拾取的方法是工人用手***到衣片切口将衣片从面料中取出，拾取劳动强度大，且长时间的工作会对工人的手指造成损伤，而当裁剪的面料过厚时，同一尺寸规格的衣片不能一次性拾取完，拾取效率低。

如公开号为CN106592194B的专利文件公开了一种全自动布料铺剪一体机，其中包括了理料机构，所述理料机构包括机械臂，所述机械臂上设置有拾布爪，所述拾布爪包括上固定板、压布爪、下压布爪和拾布气缸，上压布爪位于下压布爪的上方，下压布爪固定在固定板的下端，拾布气缸固定在固定板上，拾布气缸的活塞连接上压布爪，通过拾布气缸的活塞实现上压布爪与下压布爪之间的开合状态，从而实现布料的拾取，降低人工拾取的劳动力。

但是所述拾布爪在夹取裁剪后的面料时，无法从衣片切口伸入，从而无法将衣片一次性拾取完，即需要机械臂多次运行才能将面料上同一尺寸规格的衣片拾取完，拾取效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，能够提高对裁剪衣片一次性抬升并一次性拾取完，提高衣片的拾取效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，包括机架，所述机架上设置有裁剪台、裁剪机构和控制器，机架上设置有面料输送机构，所述裁剪机构与控制器电连接，所述机架上设置有拾料台，所述拾料台位于裁剪台的一侧，所述裁剪台上设置有裁剪区，所述拾料台上设置有与裁剪区大小相同的拾料区，所述拾料区上设置有若干均布的第一抬升孔，所述拾料台的下方设置有对应第一抬升孔的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞上设置有抬升块，所述抬升气缸与机架连接，并与控制器电连接。

进一步地，所述面料输送机构包括面料输送带和输送电机，所述面料输送带的两端设置有输送滚筒，所述输送电机的主轴与输送滚筒连接，所述面料输送带位于裁剪台和拾料台的上方，所述面料输送带上设置有若干块与裁剪区大小相同的放置区，所述放置区上设置有对应第一抬升孔的第二抬升孔，所述输送电机与控制器电连接。

进一步地，所述裁剪台上靠近拾料台的一侧设置有第一位置传感器，所述拾料台上远离裁剪台的一侧设置有第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与控制器电连接。

进一步地，所述裁剪台与机架滑动连接，所述面料输送机构位于裁剪台与机架之间，所述裁剪台位于拾料台上方，所述裁剪台上设置有对应拾料区的裁剪区，所述裁剪区上设置有对应第一抬升孔的第三抬升孔。

进一步地，所述面料输送机构包括驱动电机、滑轮和导轨，所述导轨设置有两条，且分别位于机架的两侧，所述滑轮与导轨滚动连接，所述滑轮与裁剪台转动连接，所述驱动电机是主轴与滑轮连接，且与控制器电连接。

进一步地，所述机架上设置有面料高度传感器，所述面料高度传感器位于拾料台的上方，所述面料高度传感器与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将铺布机铺设的面料移至裁剪台上的裁剪区内，通过裁剪机构对面料进行裁剪，裁剪出来的面料时具有一定形状和尺寸的衣片，然后将裁剪台移动至拾料台的正上方，且使裁剪区正对下方拾料台的拾料区，同时第二抬升孔对应第一抬升孔，控制器计算出需要抬升衣片的抬升气缸的数量，并使抬升气缸的活塞带动抬升块抬升，从而将衣片托起并抬升至一定高度，方便工人或机械设备将衣片一次性拾取，提高拾取效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中的拾取辅助装置的俯视图；

图2为图1中A-A的截面示意图；

图3为输送带将裁剪后的面料输送至拾料台后的结构示意图；

图4为实施例一中抬升气缸将衣片抬升时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中的拾取辅助装置的俯视图；

图6为图5中B-B的截面示意图；

图7为裁剪台将裁剪后的面料输送至拾料台后的结构示意图；

图8实施例二中抬升气缸将衣片抬升时的结构示意图；

图9为裁剪后的面料被输送至拾料台后俯视图；

图10为控制器上模拟出的裁剪与抬升坐标图。

附图标记：1.机架；2.裁剪台；3.裁剪机构；4.拾料台；5.裁剪区；6.拾料区；7.第一抬升孔；8.抬升气缸；9.抬升块；10.面料输送带；11.输送滚筒；12.放置区；13.第二抬升孔；14.第一位置传感器；15.第二位置传感器；16.第三抬升孔；17.滑轮；18.导轨；19.高度传感器；20.衣布；21.废面料；22.直角坐标系。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图10对本实用新型进一步说明。

实施例一：

一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，包括机架1，所述机架1上设置有裁剪台2、裁剪机构3和控制器，机架1上设置有面料输送机构，所述裁剪机构3与控制器电连接，所述机架1上设置有拾料台4，所述拾料台4位于裁剪台2的一侧，所述裁剪台2上设置有裁剪区5，所述拾料台4上设置有与裁剪区5大小相同的拾料区6，所述拾料区6上设置有若干均布的第一抬升孔7，所述拾料台4的下方设置有对应第一抬升孔7的抬升气缸8，所述抬升气缸8的活塞上设置有抬升块9，所述抬升气缸8与机架1连接，并与控制器电连接。

优选的，所述裁剪机构3包括裁剪刀头和刀头移动机构，所述裁剪刀头可在裁剪台2上根据衣片形状尺寸进行裁剪，通过刀头移动机构使得裁剪刀头实现在横向、纵向和竖向上的运动，以及在竖向上的旋转，从而使裁剪刀头能够裁剪出不同形状尺寸的衣片，且所述刀头机构与控制器电连接，即通过控制器控制裁剪刀头的运动。

如图1至图4所示，裁剪前，将铺布机铺设好的面料通过面料输送机构将面料放置在裁剪台2的裁剪区5上，然后启动裁剪机构3，通过控制器控制裁剪机构3上裁剪刀头的运动，在面料上裁剪出衣布20的形状和尺寸，裁剪完成后，面料输送机构将裁剪后的面料(包括衣布20和废面料21)输送至拾料台4的上方，然后控制器控制拾料台4下方的抬升气缸8运行，使抬升块9在抬升气缸8的活塞的推动下，穿过第一抬升孔7，从而将衣布20抬升至超过废面料21的高度，在方便工人或机械手对衣布20进行拾取的同时，能够使抬升的衣布20被一次性拾取，提高衣布20的拾取效率。

如图9和图10所示，控制器会在裁剪区5和拾料区6的水平面上分别模拟出两个相同的直角坐标系22，并在两个坐标系上分别设置裁剪原点和拾料原点，且裁剪原点与拾料原点的在坐标系上的位置相同，使得衣布20的轮廓在坐标系上呈现具体的坐标点，即控制器能够得知衣布20在坐标系上的位置以及衣布20轮廓所覆盖的坐标系区域，而多个抬升气缸8位置则均布在拾料区6的坐标系上。

在控制器内输入裁剪程序和衣布20轮廓坐标后，裁剪机构3启动并对面料进行裁剪，然后控制器准确控制面料的输送距离，使得面料在被输送至拾料区6时，衣布20在拾料区6的坐标系上的位置与裁剪时相同，再根据衣布20轮廓所覆盖的坐标系区域，只启动位于覆盖区域内的抬升气缸8，使得抬升块9只抬升衣布20而使废面料21留在拾料区6上，即精确地抬升衣布20，提高衣布20的拾取效率。

如图3和图4所示，本实施例优选的所述面料输送机构包括面料输送带10和输送电机(附图未示出)，所述面料输送带10的两端设置有输送滚筒11，所述输送电机的主轴与输送滚筒11连接，所述面料输送带10位于裁剪台2和拾料台4的上方，所述面料输送带10上设置有若干块与裁剪区5大小相同的放置区12，所述放置区12上设置有对应第一抬升孔7的第二抬升孔13，所述输送电机与控制器电连接，面料裁剪前，先将面料放置在面料输送带10的放置区12上，然后启动输送电机，使输送滚筒11旋转，使面料输送带10将面料输送至裁剪台2，并使面料输送带10上的放置区12与裁剪台2上的裁剪区5相互重合，然后开始裁剪。当面料裁剪完成后，控制器控制输送电机运转，使放置面料的放置区12移动至拾料台4的上方，并与拾料台4上的拾料区6相互重合，此时放置区12上的第二抬升孔13对准第一抬升孔7，使得抬升块9能够在依次穿过第一抬升孔7和第二抬升孔13后，将衣布20抬升。由于面料输送带10上设置有多个放置区12，使得面料输送带10可以循环旋转输送面料，提高面料的输送效率。

优选的，所述若干放置区12均匀分布在面料输送带10上，且相邻两个放置区12之间的距离等于机架1上裁剪区5与拾料区6之间的距离，使得面料在裁剪区5裁剪时，拾料区6可同时将裁剪后的面料抬升，使得裁剪与拾料同时进行，提高生产效率。

如图1所示，本实施例优选的所述裁剪台2上靠近拾料台4的一侧设置有第一位置传感器14，所述拾料台4上远离裁剪台2的一侧设置有第二位置传感器15，所述第一位置传感器14和第二位置传感器15均与控制器电连接。控制器会使面料输送带10上的放置区12与裁剪区5重合，第一位置传感器14检测在放置区12前端的面料布端，即当放置区12与裁剪区5刚好重合时，第一位置传感器14会第一次检测到面料，此时表示面料被准确的输送至裁剪区5，可以进行裁剪；当放置区12与裁剪区5重合后第一传感器未检测到面料或多次检测到面料，则将信号传递至控制器，由控制器通知工人重新在放置区12上放置面料，防止影响衣布20的裁剪；同理可知第二传感器检测并判断裁剪后的面料在输送至拾料区6后是否准确位于拾料区6，从而防止影响衣布20的抬升和拾取。

如图1和图2所示，本实施例优选的所述机架1上设置有面料高度传感器19，所述面料高度传感器19位于拾料台4的上方，所述面料高度传感器19与控制器电连接，当面料输送至拾料区6后，高度传感器19检测面料高度(或厚度)，并将信号传递至控制器，再由控制器控制抬升气缸8的抬升高度，使衣布20能够完全抬升至废面料21的上方，从而方便衣布20的一次性拾取。

实施例二：

如图5至图8所示，本实施例优选的所述裁剪台2与机架1滑动连接，所述面料输送机构位于裁剪台2与机架1之间，所述裁剪台2位于拾料台4上方，所述裁剪台2上设置有对应拾料区6的裁剪区5，所述裁剪区5上设置有对应第一抬升孔7的第三抬升孔16，面料在裁剪台2的裁剪区5上裁剪完成后，控制器控制面料输送机构使裁剪台2移动至拾料台4的正上方，并使裁剪区5与拾料区6重合，同时使第三抬升孔16对准第一抬升孔7，然后启动抬升气缸8，使抬升块9能够在依次穿过第一抬升孔7和第三抬升孔16后，将衣布20抬升，通过裁剪台2直接将面料输送至拾料区6，减少面料在输送过程中的位置偏移，提高拾取效率。

如图5所示，本实施例优选的所述面料输送机构包括驱动电机(附图未示出)、滑轮17和导轨18，所述导轨18设置有两条，且分别位于机架1的两侧，所述滑轮17与导轨18滚动连接，所述滑轮17与裁剪台2转动连接，所述驱动电机是主轴与滑轮17连接，且与控制器电连接，面料裁剪完成后，驱动电机启动，使得滑轮17在导轨18上滚动，从而使裁剪台2在导轨18上移动，控制器通过控制驱动电机，使裁剪台2与拾料区6能够准确重合，从而提高衣布20的拾取效率。

本实施例的其他技术特征与实施例一相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，包括机架，所述机架上设置有裁剪台、裁剪机构和控制器，机架上设置有面料输送机构，所述裁剪机构与控制器电连接，其特征在于：所述机架上设置有拾料台，所述拾料台位于裁剪台的一侧，所述裁剪台上设置有裁剪区，所述拾料台上设置有与裁剪区大小相同的拾料区，所述拾料区上设置有若干均布的第一抬升孔，所述拾料台的下方设置有对应第一抬升孔的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞上设置有抬升块，所述抬升气缸与机架连接，并与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，其特征在于：所述面料输送机构包括面料输送带和输送电机，所述面料输送带的两端设置有输送滚筒，所述输送电机的主轴与输送滚筒连接，所述面料输送带位于裁剪台和拾料台的上方，所述面料输送带上设置有若干块与裁剪区大小相同的放置区，所述放置区上设置有对应第一抬升孔的第二抬升孔，所述输送电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，其特征在于：所述裁剪台上靠近拾料台的一侧设置有第一位置传感器，所述拾料台上远离裁剪台的一侧设置有第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，其特征在于：所述裁剪台与机架滑动连接，所述面料输送机构位于裁剪台与机架之间，所述裁剪台位于拾料台上方，所述裁剪台上设置有对应拾料区的裁剪区，所述裁剪区上设置有对应第一抬升孔的第三抬升孔。

5.根据权利要求4所述的用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，其特征在于：所述面料输送机构包括驱动电机、滑轮和导轨，所述导轨设置有两条，且分别位于机架的两侧，所述滑轮与导轨滚动连接，所述滑轮与裁剪台转动连接，所述驱动电机是主轴与滑轮连接，且与控制器电连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于自动裁剪机上裁片的拾取辅助装置，其特征在于：所述机架上设置有面料高度传感器，所述面料高度传感器位于拾料台的上方，所述面料高度传感器与控制器电连接。

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