CN217675519U - 一种载板玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载板玻璃上片装置，属于载板玻璃后加工领域，包括移动平台和底座，底座上设有导向机构和驱动机构，导向机构和驱动机构的活动部件均与移动平台固定连接，移动平台上设有两个托盘放置区。本实用新型无需进入机械手工作区域且不需要停机进行更换半成品托盘的装置，该装置操作简单，可高效、安全地将半成品托盘搬运到指定位置，满足上片加工要求。

Description

一种载板玻璃上片装置

技术领域

本实用新型涉及一种载板玻璃上片装置，属于载板玻璃后加工领域。

背景技术

在载板玻璃上片加工过程中需要对载板玻璃半成品托盘进行周转，需要用叉车将空置半成品托盘取走，并将满载半成品托盘放在定位装置上，通过机械手拿取玻璃进行加工。目前采用的做法为在上片机械手工作区域内固定放置定位架，利用叉车将满载半成品托盘放置在定位架上，通过机械手依次拿取载板玻璃，待载板玻璃拿取完毕后，叉车进入工作区域将空半成品托盘取走，然后将满载半成品托盘放到定位装置上。现有技术存在以下技术缺陷：

此方法受机械手工作区域的限制，常常要暂停机械手进行更换半成品托盘，且进入设备加工安全区内有一定的危险性，难以达到方便、快捷、安全地更换半成品托盘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种载板玻璃上片装置，可实现在更换半成品托盘时，提供一种无需进入机械手工作区域且不需要停机进行更换半成品托盘的装置，该装置操作简单，可高效、安全地将半成品托盘搬运到指定位置，满足上片加工要求。

本实用新型所述的一种载板玻璃上片装置，包括移动平台和底座，底座上设有导向机构和驱动机构，导向机构和驱动机构的活动部件均与移动平台固定连接，移动平台上设有两个托盘放置区。

工作原理：

使用时，移动平台上的托盘放置区用于放置载板玻璃半成品托盘，驱动机构用于带动移动平台在导向机构上往复运动，从而将载板玻璃半成品托盘在上料区与工作区来回切换，以达到方便上料、卸料以及供机械手抓取载板玻璃的目的。

驱动机构包括固定在底座上的丝杠支撑座，丝杠支撑座上转动安装有丝杠，丝杠联接有电机，丝杠上连接有螺母座，螺母座与移动平台固定连接，螺母座通过丝杠转动带动移动平台进行往复运动。

所述导向机构包括固定在底座上的直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块与移动平台固定连接，滑块与直线导轨相适配，通过滑块在直线导轨上滑动，实现移动平台在直线导轨上的直线往复运动。

所述的直线导轨的两端均安装有限位开关，限位开关用于控制移动平台在直线导轨上移动的位置和行程。

两个托盘放置区均设有一组定位销，定位销用于精确放置半成品托盘。

所述的底座两端为上料区，底座中部为工作区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在更换半成品托盘时，无需进入机械手工作区域且不需要停机进行更换半成品托盘的装置，该装置操作简单，可高效、安全地将半成品托盘搬运到指定位置，满足上片加工要求。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图，

图2是本实用新型的主视图，

图3是本实用新型的左视图，

图4是本实用新型工作示意图。

图中：1、电机；2、丝杆；3、移动平台；4、定位销；5、半成品托盘；6、直线导轨；7、限位开关；8、底座；9、丝杆支撑座；10、螺母座；11、滑块；12、上料区；13、机械手；14、工作区。

具体实施方式

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型所述的一种载板玻璃上片装置，包括移动平台3和底座8，底座8上设有导向机构和驱动机构，导向机构和驱动机构的活动部件均与移动平台3固定连接，移动平台3上设有两个托盘放置区。

工作原理：

使用时，如图4所示，将本装置设置在机械手13的工作区域，移动平台3上的托盘放置区用于置放半成品托盘5，两个半成品托盘5刚好一个位于工作区14，供机械手13抓取物料，另一个位于上料区12，供叉车卸料与上料，驱动机构带动移动平台3在导向机构上运动，从而使半成品托盘5在上料区12与工作区14来回切换，以达到方便上料、卸料以及供机械手13抓取载板玻璃的目的。

本实用新型在更换半成品托盘时，无需进入机械手工作区域且不需要停机进行更换半成品托盘的装置，该装置操作简单，可高效、安全地将半成品托盘搬运到指定位置，满足上片加工要求。

实施例2：

如图1～图4所示，本实用新型所述的一种载板玻璃上片装置，包括移动平台3和底座8，底座8上设有导向机构和驱动机构，导向机构和驱动机构的活动部件均与移动平台3固定连接，移动平台3上设有两个托盘放置区。

本实施例中：所述的驱动机构包括固定在底座8上的丝杠支撑座9，丝杠支撑座9上转动安装有丝杠2，丝杠2联接有电机1，丝杠2上连接有螺母座10，螺母座10与移动平台3固定连接，通过电机1动作，带动丝杠2转动，从而通过螺母座10带动移动平台3进行往复运动；所述的导向机构包括固定在底座8上的直线导轨6，直线导轨6上滑动连接有滑块11，滑块11与移动平台3固定连接，滑块11与直线导轨6相适配，通过滑块11在直线导轨6上滑动，实现移动平台3在直线导轨6上的直线往复运动；所述的直线导轨6的两端均安装有限位开关7，限位开关7用于控制移动平台3在直线导轨6上移动的位置和行程；两个托盘放置区均设有一组定位销4，定位销4用于精确放置半成品托盘5；所述的底座8两端为上料区12，底座8中部为工作区14。

工作原理：

使用时，如图4所示，将本装置设置在机械手13的工作区域，移动平台3上的托盘放置区用于置放半成品托盘5，整个移动平台3上一共可放置两个半成品托盘5，每个半成品托盘5上都有六个定位孔，移动平台3上有两组定位销4，每组六个，与半成品托盘5定位孔配合，确保半成品托盘5定位准确，两个半成品托盘5刚好一个位于工作区13，供上片机械手13抓取物料，另一个位于上料区12，供叉车卸料与上料，当机械手13拿取设定次数达到后，机械手13将信号传递给控制器，控制器将信号传递给电机1，电机1带动丝杠2转动，通过连接在丝杠2上的螺母座10带动移动平台3进行移动，当移动平台3触碰到限位开关7后，限位开关7将信号传递给控制器，使电机1停止工作，实现工作区14的空半成品托盘5移至底座8的一端的上料区12，此时满载半成品托盘5到达工作区14，机械手13开始继续拿取工作区14的载板玻璃，叉车可在底座8一端的上料区12取下空半成品托盘5，并将满载半成品托盘5重新放置在移动平台3的托盘放置区上。

本实用新型在更换半成品托盘时，无需进入机械手工作区域且不需要停机进行更换半成品托盘的装置，该装置操作简单，可高效、安全地将半成品托盘搬运到指定位置，满足上片加工要求。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (5)

1.一种载板玻璃上片装置，其特征在于：包括移动平台(3)和底座(8)，底座(8)两端为上料区(12)，底座(8)中部为工作区(14)，底座(8)上设有导向机构和驱动机构，导向机构和驱动机构的活动部件均与移动平台(3)固定连接，移动平台(3)上设有两个托盘放置区，当移动平台(3)上的一个托盘放置区位于工作区(14)时，另一个托盘放置区刚好位于底座(8)一端的上料区(12)。

2.根据权利要求1所述的一种载板玻璃上片装置，其特征在于：驱动机构包括固定在底座(8)上的丝杠支撑座(9)，丝杠支撑座(9)上转动安装有丝杠(2)，丝杠(2)联接有电机(1)，丝杠(2)上连接有螺母座(10)，螺母座(10)与移动平台(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种载板玻璃上片装置，其特征在于：所述导向机构包括固定在底座(8)上的直线导轨(6)，直线导轨(6)上滑动连接有滑块(11)，滑块(11)与移动平台(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种载板玻璃上片装置，其特征在于：所述的直线导轨(6)的两端均安装有限位开关(7)。

5.根据权利要求1所述的一种载板玻璃上片装置，其特征在于：两个托盘放置区均设有一组定位销(4)。

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