CN217669455U - 一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，包括吸盘固定板、第二环形板和海绵吸盘，吸盘固定板固定在吸盘设备上，吸盘固定板的底壁固定有第一环形板，海绵吸盘包括上部和下部，上部的顶壁与吸盘固定板的底壁接触，上部的圆周壁与第一环形板的内圆周壁接触，第二环形板的顶壁与上部的底壁接触，第二环形板的内圆周壁与下部的圆周壁接触，第二环形板的外圆周壁与第一环形板的内圆周壁接触，第一环形板上开有多个第一插孔，第二环形板的外圆周壁上开有多个第二插孔，插销能够穿过第一插孔进入第二插孔内，插销、第一插孔、第二插孔一一对应；本装置可以提高海绵吸盘更换的便捷度和效率，以及海绵吸盘固定的稳定性。

Description

一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构

技术领域

本实用新型涉及自动化抓取技术领域，具体涉及一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构。

背景技术

真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在于被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外夜里差而进行工作的一种气动元件，通常用于仓储、物流以及生产线上，配合移动抓取设备实现物件的吸附、抓取和转移。海绵吸盘作为真空吸盘的一个重要种类，具备坚固耐用、维护成本较低的有点，使用范围较广。

目前市场上使用的海绵吸盘为使用胶黏剂或双面胶将海绵吸盘以粘贴的方式固定在吸具设备的下表面，海绵吸盘因有使用寿命或者使用过程中损坏，需要更换，此时由于胶黏剂或双面胶会在吸具设备下具有残留，从而导致海绵吸盘的更换时间大大延长，海绵吸盘的更换及不方便。

公开号为CN215942967的专利文件中公开了一种可拆卸海绵吸盘安装装置，该专利中海绵吸盘上设置海绵固定片，然后将海绵固定片上的安装凸台与吸盘固定板上的固定槽配合实现海绵吸盘的固定，这种方式首先需要海绵吸盘与海绵固定片固定粘贴或粘贴连接，操作也繁杂，并且在海绵吸盘损坏时，海绵固定片也会一并扔掉，造成了海绵固定片的浪费。多个安装凸台与多个固定槽与海绵吸盘进行固定，由于海绵吸盘本身具有可压缩性，因此采用两块海绵固定片上的安装凸台定位稳固性也不足的，采用补强措施是增加磁铁，但是这样海绵吸盘在扔掉时也就进一步增加资源浪费，而且海绵吸盘上还要增加磁铁固定的过程，生产更加麻烦。再者将安装凸台与固定槽定位的过程中，由于需要将海绵吸盘压缩变形，然后释放才能将安装凸台进入固定槽内，多个安装凸台与固定槽之间的定位也非常困难。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，以提高海绵吸盘更换的便捷度和效率，以及海绵吸盘固定的稳定性。

一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，包括吸盘固定板、第二环形板和海绵吸盘，所述吸盘固定板固定在吸盘设备上，吸盘固定板上开有多个气流孔，海绵吸盘上开有多个吸附孔，吸盘固定板的底壁固定有第一环形板，海绵吸盘包括上部和下部，上部的直径大于下部直径，上部的顶壁与吸盘固定板的底壁接触，上部的圆周壁与第一环形板的内圆周壁接触，第二环形板的顶壁与上部的底壁接触，第二环形板的内圆周壁与下部的圆周壁接触，第二环形板的外圆周壁与第一环形板的内圆周壁接触，第一环形板上开有多个第一插孔，第二环形板的外圆周壁上开有多个第二插孔，插销能够穿过第一插孔进入第二插孔内，插销、第一插孔、第二插孔一一对应。

优选地，所述插销的外端连接插销头，插销头与第一环形板外壁之间连接有弹簧。

优选地，所述插销头为磁性材料制成，在第一环形板上固定有多块安装板，安装板上固定有电磁铁，电磁铁与插销一一对应，电磁铁位于插销头外侧，电磁铁能够吸引插销头。

优选地，多个第一插孔绕第一环形板的周向均匀分布。

优选地，所述第一插孔设置为四个。

优选地，还包括两根定位柱，所述第一环形板的底壁开有两个定位孔，定位柱通过连接杆件与第二环形板的底壁连接，两根定位柱的顶端分别进入两个定位孔内，定位柱的顶端与定位孔的顶壁接触。

优选地，所述定位柱的顶部呈锥形。

优选地，所述下部底壁位于第一环形板和第二环形板的下方。

本实用新型的有益效果体现在：本技术方案中通过吸盘固定板、第一环形板和第二环形板的配合，第一环形板和第二环形板通过多根插销进行固定，吸盘固定板对海绵吸盘上部的顶壁进行限位，第一环形板内壁对上部的圆周壁进行限位，第二环形板对上部的底壁进行支撑，第二环形板的内壁与下部的圆周壁接触，从而从多个方向对海绵吸盘进行限位，实现海绵吸盘的固定，拆卸时，只需要将插销取下，即可将第二环形板和海绵吸盘取出，从而提高海绵吸盘更换的便捷度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视剖面图。

附图中，1-吸盘设备，2-吸盘固定板，3-第一环形板，4-第二环形板，5-海绵吸盘，6-插销，7-弹簧，8-定位柱，9-安装板，10-电磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例

如图1所示，本实施例中提供了一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，包括吸盘固定板2、第二环形板4和海绵吸盘5，所述吸盘固定板2固定在吸盘设备1上，吸盘固定板2上开有多个气流孔，海绵吸盘5上开有多个吸附孔，吸盘固定板2的底壁固定有第一环形板3，海绵吸盘5包括上部和下部，上部的直径大于下部直径，上部的顶壁与吸盘固定板2的底壁接触，上部的圆周壁与第一环形板3的内圆周壁接触，第二环形板4的顶壁与上部的底壁接触，第二环形板4的内圆周壁与下部的圆周壁接触，第二环形板4的外圆周壁与第一环形板3的内圆周壁接触，第一环形板3上开有多个第一插孔，第二环形板4的外圆周壁上开有多个第二插孔，插销6能够穿过第一插孔进入第二插孔内，插销6、第一插孔、第二插孔一一对应。

本实施例中通过吸盘固定板2、第一环形板3和第二环形板4的配合，第一环形板3和第二环形板4通过多根插销6进行固定，吸盘固定板2对海绵吸盘5上部的顶壁进行限位，第一环形板3内壁对上部的圆周壁进行限位，第二环形板4对上部的底壁进行支撑，第二环形板4的内壁与下部的圆周壁接触，从而从多个方向对海绵吸盘5进行限位，实现海绵吸盘5的固定，拆卸时，只需要将插销6取下，即可将第二环形板4和海绵吸盘5取出，从而提高海绵吸盘5更换的便捷度和效率，并且由于第一环形板3、第二环形板4与海绵吸盘5的接触均为面面接触，对海绵吸盘5固定的稳定性强，在海绵吸盘5损坏后，只需要将海绵吸盘5替换即可，第二环形板4可重复使用，减少材料的浪费。

本实施例中多个第一插孔绕第一环形板3的周向均匀分布。

本实施例中所述第一插孔设置为四个。

本实施例中所述插销6的外端连接插销头，插销头与第一环形板3外壁之间连接有弹簧7。常规状态时，弹簧7处于自然伸展状态，此时插销6进入到第二插孔内对第二环形板4进行固定，需要取下海绵吸盘5时，向外拉动插销6，第一环形板3与第二环形板4脱离，即可实现海绵吸盘5的取下。

本实施例中所述插销头为磁性材料制成，在第一环形板3上固定有多块安装板9，安装板9上固定有电磁铁10，电磁铁10与插销6一一对应，电磁铁10位于插销头外侧，电磁铁10能够吸引插销头。

为了保证第二环形板4与第一环形板3连接的稳固性，插销6设置为多个，此时一个工作人员很难一次操作所有插销6，更换海绵吸盘5不方便，本实施例中通过设置多块安装板9，安装板9上设置电磁铁10，电磁铁10通过吸盘设备的电源供电，在更换海绵吸盘5时，只需要通过控制按钮给电磁铁10供电，电磁铁10吸引插销头，使得插销6脱离第二插孔，此时第二环形板4和第一环形板3脱离连接，海绵吸盘5脱离，安装海绵吸盘5时，将第二环形板4套设在下部上，将第二环形板4放置在对应位置后，断开电源对电磁铁10的供电即可利用弹簧7的回复力使得插销6进入第二插孔内，实现海绵吸盘5的安装，从而进一步便于海绵吸盘5的更换。

本实施例中还包括两根定位柱8，所述第一环形板3的底壁开有两个定位孔，定位柱8通过连接杆件与第二环形板4的底壁连接，两根定位柱8的顶端分别进入两个定位孔内，定位柱8的顶端与定位孔的顶壁接触。

由于第一环形板3和第二环形板4通过多个插销6进行固定，因此需要将第一插孔和第二插孔对齐，否则插销6无法进入第二插孔内，本实施例中通过在第一环形板3的底壁开设两个定位孔，并在第二环形板4上连接两根定位柱8，安装海绵吸盘5时，将第二环形板4套设而在下部上之后，将两根定位柱8对应进入两个定位孔内，实现第二环形板4的定位，这时第一插孔与第二插孔一一对应，实现第二环形板4和海绵吸盘5的安装，如此进一步提高海绵吸盘5安装的便捷度和安装的效率。

本实施例中所述定位柱8的顶部呈锥形。

本实施例中所述下部底壁位于第一环形板3和第二环形板4的下方。下部可以上下变形，保证海绵吸盘5本身具备的性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，包括吸盘固定板(2)、第二环形板(4)和海绵吸盘(5)，所述吸盘固定板(2)固定在吸盘设备(1)上，吸盘固定板(2)上开有多个气流孔，海绵吸盘(5)上开有多个吸附孔，吸盘固定板(2)的底壁固定有第一环形板(3)，海绵吸盘(5)包括上部和下部，上部的直径大于下部直径，上部的顶壁与吸盘固定板(2)的底壁接触，上部的圆周壁与第一环形板(3)的内圆周壁接触，第二环形板(4)的顶壁与上部的底壁接触，第二环形板(4)的内圆周壁与下部的圆周壁接触，第二环形板(4)的外圆周壁与第一环形板(3)的内圆周壁接触，第一环形板(3)上开有多个第一插孔，第二环形板(4)的外圆周壁上开有多个第二插孔，插销(6)能够穿过第一插孔进入第二插孔内，插销(6)、第一插孔、第二插孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，所述插销(6)的外端连接插销头，插销头与第一环形板(3)外壁之间连接有弹簧(7)。

3.根据权利要求2所述的一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，所述插销头为磁性材料制成，在第一环形板(3)上固定有多块安装板(9)，安装板(9)上固定有电磁铁(10)，电磁铁(10)与插销(6)一一对应，电磁铁(10)位于插销头外侧，电磁铁(10)能够吸引插销头。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，多个第一插孔绕第一环形板(3)的周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，所述第一插孔设置为四个。

6.根据权利要求3所述的一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，还包括两根定位柱(8)，所述第一环形板(3)的底壁开有两个定位孔，定位柱(8)通过连接杆件与第二环形板(4)的底壁连接，两根定位柱(8)的顶端分别进入两个定位孔内，定位柱(8)的顶端与定位孔的顶壁接触。

7.根据权利要求6所述的一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，所述定位柱(8)的顶部呈锥形。

8.根据权利要求1所述的一种能够快速更换海绵吸盘的安装结构，其特征在于，所述下部底壁位于第一环形板(3)和第二环形板(4)的下方。

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