CN217664745U - 一种红枣分拣机的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及红枣分拣领域，公开了一种红枣分拣机的翻转装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部固定安装有进料箱，所述进料箱的底部固定安装有进料管，所述进料管的底端延伸至所述机体内，所述机体的顶部内壁上固定安装有位于进料管右侧的拍摄相机，所述机体内固定安装有斜板，所述斜板的顶部固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的左侧，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间转动安装有两个倾斜设置的转轴。本实用新型具有以下优点和效果：在对红枣输送过程中，能够控制红枣进行翻转，能够对红枣进行更加全面的拍摄检测，提高了对红枣的拍摄检测效果。

Description

一种红枣分拣机的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及红枣分拣技术领域，特别涉及一种红枣分拣机的翻转装置。

背景技术

红枣是指枣树的成熟果实，长圆形，常晒干制成枣干，它的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳的功效，也可供药用，有养胃、健脾、益血、滋补、强身之效，枣仁和根均可入药，枣仁可以安神，为重要药品之一，红枣分拣机是用于将红枣按照品质或大小进行分拣的设备，红枣在输送带上输送时，通过拍摄相机采集红枣的图像信息，并将采集到的图像信息上传至AI***，AI***根据图像信息分析红枣的缺陷或大小后，发出指令，将红枣送至对应类别进行分拣作业。

现有技术中，常用的红枣分拣机在使用时，通常是利用输送带将红枣输送至分拣机内部安装的拍摄相机的下方进行拍摄检测，利用输送带对红枣进行输送的过程中，红枣在输送带上的位置通常是固定不动的，不可控制输送的红枣翻转，进而只能够对红枣的局部表面进行拍摄检测，导致对红枣的拍摄检测不够全面，会存在一些不合格的红枣不易被检测出来，进而会降低后续对红枣的分拣质量。

因此，需要设计一种能够控制红枣进行翻转，能够对红枣进行更加全面的拍摄检测的红枣分拣机的翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种红枣分拣机的翻转装置，具有够对红枣进行更加全面的拍摄检测的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种红枣分拣机的翻转装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有机体，所述机体的顶部固定安装有进料箱，所述进料箱的底部固定安装有进料管，所述进料管的底端延伸至所述机体内，所述机体的顶部内壁上固定安装有位于进料管右侧的拍摄相机，所述机体内固定安装有斜板，所述斜板的顶部固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的左侧，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间转动安装有两个倾斜设置的转轴，两个所述转轴上均固定套设有翻转辊，两个所述转轴的左端均贯穿所述第一支撑板，两个所述转轴的右端均贯穿所述第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶部固定安装有两个限位挡板，两个所述翻转辊均位于两个所述限位挡板之间，所述斜板的上方设置有驱动组件，所述机体的右侧内壁上开设有出料孔，所述机体内设置有挡料机构。

通过采用上述技术方案，利用进料箱，可对红枣进行存放，利用两个限位挡板，可对落至两个翻转辊之间的红枣进行阻挡限位，避免红枣掉落出两个翻转辊外，利用驱动组件，可控制两个翻转辊同步同向转动，利用挡料机构，可控制进料箱内的红枣间歇性的从进料管排出。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括两个皮带轮、皮带和驱动电机，两个所述皮带轮分别固定套设在相对应所述转轴的左端，所述皮带绕设在两个所述皮带轮上，所述驱动电机固定安装在所述第二支撑板的右侧壁上，所述驱动电机的输出轴端与两个所述转轴中的一个转轴的右端固定连接。

通过采用上述技术方案，利用两个皮带轮和皮带的传动作用，可控制两个翻转辊同步同向转动，进而利用两个翻转辊的转动，可控制落至两个翻转辊上的红枣能够翻转并倾斜向下滑动。

本实用新型的进一步设置为：所述挡料机构包括两个固定板、横导板、滑板、挡料板、两个弹簧、旋转电机和凸轮，两个所述固定板均固定安装在所述机体的顶部内壁上，所述横导板的两端分别与两个所述固定板相互靠近的一侧固定连接，所述滑板滑动套设在所述横导板上，所述挡料板固定安装在所述滑板的底部，所述进料管的底端与所述挡料板的顶部滑动接触，两个所述弹簧的一端均与所述滑板的右侧固定连接，两个所述弹簧远离滑板的一端均与两个所述固定板中的一个固定板固定连接，所述横导板位于两个所述弹簧之间，所述旋转电机固定安装在所述机体的后侧内壁上，所述凸轮固定安装在所述旋转电机的输出轴端，所述凸轮位于所述滑板和所述进料管之间，所述凸轮与所述滑板的左侧壁相接触。

通过采用上述技术方案，利用凸轮的传动特性，并配合两个弹簧的弹力作用，可控制滑板带动挡料板进行水平往复运动，进而利用挡料板可对进料管的底端进行间歇性的封挡，可控制红枣间歇性的下落至两个翻转辊上。

本实用新型的进一步设置为：所述出料孔内固定安装有倾斜设置的U型导料板，所述U型导料板的两侧均延伸至所述出料孔外，所述U型导料板的左侧位于所述第二支撑板的上方。

通过采用上述技术方案，利用U型导料板，可将拍摄好的红枣顺利的导送出机体外。

本实用新型的进一步设置为：所述底板的顶部固定安装有位于机体右侧的输送架，所述输送架上转动安装有输送带，所述输送带位于所述U型导料板的下方。

通过采用上述技术方案，利用输送带，可将拍摄好的红枣进行输送，以便于把拍摄好的红枣输送至下一工序进行分拣作业。

本实用新型的进一步设置为：所述机体的前侧内壁上开设有观察孔，所述观察孔内固定安装有观察镜。

通过采用上述技术方案，利用观察孔和观察镜，便于观察机体内部的工作情况。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过利用挡料机构的连接配合，可控制进料箱内的红枣间歇性的下落至两个翻转辊上，可避免下落至两个翻转辊上的红枣数量较多发生堆积，导致一些红枣被遮挡而影响对红枣的拍摄检测效果。

2、本实用新型通过利用驱动组件的连接配合，可控制两个翻转辊同步同向转动，利用两个翻转辊的转动，可控制落至两个翻转辊上的红枣能够进行充分翻转并倾斜向下滑动，利用拍摄相机能够对翻转并倾斜向下滑动的红枣进行更加全面的拍摄检测，提高了对红枣的拍摄检测效果。

3、本实用新型通过利用输送带，可对拍摄好的红枣继续输送以便于后续的分拣作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的立体结构示意图。

图2是本实施例的主视剖视结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图4是翻转辊和驱动组件的俯视结构示意图。

图中，1、底板；2、机体；3、进料箱；4、进料管；5、拍摄相机；6、斜板；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、转轴；10、翻转辊；11、皮带轮；12、皮带；13、驱动电机；14、限位挡板；15、出料孔；16、固定板；17、滑板；18、挡料板；19、弹簧；20、旋转电机；21、凸轮；22、U型导料板；23、输送架；24、输送带；25、观察镜；26、横导板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种红枣分拣机的翻转装置，包括：底板1，底板1的顶部固定安装有机体2，机体2的顶部固定安装有进料箱3，进料箱3的底部固定安装有进料管4，进料管4的底端延伸至机体2内，机体2的顶部内壁上固定安装有位于进料管4右侧的拍摄相机5，机体2内固定安装有斜板6，斜板6的顶部固定安装有第一支撑板7和第二支撑板8，第一支撑板7位于第二支撑板8的左侧，第一支撑板7和第二支撑板8之间转动安装有两个倾斜设置的转轴9，两个转轴9上均固定套设有翻转辊10，两个转轴9的左端均贯穿第一支撑板7，两个转轴9的右端均贯穿第二支撑板8，第一支撑板7和第二支撑板8的顶部固定安装有两个限位挡板14，两个翻转辊10均位于两个限位挡板14之间，斜板6的上方设置有驱动组件，机体2的右侧内壁上开设有出料孔15，机体2内设置有挡料机构。

本实施例中，两个翻转辊10之间的间隙小于红枣的尺寸，使得红枣不会从两个翻转辊10之间的间隙漏出。

本实施例中，驱动组件包括两个皮带轮11、皮带12和驱动电机13，两个皮带轮11分别固定套设在相对应转轴9的左端，皮带12绕设在两个皮带轮11上，驱动电机13固定安装在第二支撑板8的右侧壁上，驱动电机13的输出轴端与两个转轴9中的一个转轴9的右端固定连接。

本实施例中，挡料机构包括两个固定板16、横导板26、滑板17、挡料板18、两个弹簧19、旋转电机20和凸轮21，两个固定板16均固定安装在机体2的顶部内壁上，横导板26的两端分别与两个固定板16相互靠近的一侧固定连接，滑板17滑动套设在横导板26上，挡料板18固定安装在滑板17的底部，进料管4的底端与挡料板18的顶部滑动接触，两个弹簧19的一端均与滑板17的右侧固定连接，两个弹簧19远离滑板17的一端均与两个固定板16中的一个固定板16固定连接，横导板26位于两个弹簧19之间，旋转电机20固定安装在机体2的后侧内壁上，凸轮21固定安装在旋转电机20的输出轴端，凸轮21位于滑板17和进料管4之间，凸轮21与滑板17的左侧壁相接触。

本实施例中，进料管4的底端位于两个限位挡板14之间，挡料板18也位于两个限位挡板14之间，旋转电机20位于滑板17的后方，滑板17在水平滑动过程中不会与旋转电机20发生接触。

本实施例中，出料孔15内固定安装有倾斜设置的U型导料板22，U型导料板22的两侧均延伸至出料孔15外，U型导料板22的左侧位于第二支撑板8的上方。

本实施例中，底板1的顶部固定安装有位于机体2右侧的输送架23，输送架23上转动安装有输送带24，输送带24位于U型导料板22的下方。

本实施例中，机体2的前侧内壁上开设有观察孔，观察孔内固定安装有观察镜25。

本实施例中，机体2的前侧外壁上固定安装有控制器，控制器上的设置有多个控制按钮，拍摄相机5、驱动电机13、旋转电机20和控制器依次通过导线与外接电源线电性连接构成回路，控制开关可分别控制拍摄相机5、驱动电机13、旋转电机20的开启和关闭。

本实施例中，拍摄相机5的数量可根据时间使用情况设置为多个。

工作原理：将红枣送至机体2内进行检测时，首先，将待检测的红枣倒入进料箱3内，依次开启拍摄相机5、驱动电机13和旋转电机20工作，旋转电机20带动凸轮21转动，利用凸轮21的传动特性，并配合两个弹簧19的弹力作用，可控制滑板17带动挡料板18进行水平往复运动，利用挡料板18的水平往复运动可对进料管4的底端进行间歇性的封挡，可使得进料箱3内的红枣间歇性的从进料管4下落至两个翻转辊10上，进而可避免下落至两个翻转辊10上的红枣数量较多发生堆积而影响对红枣的拍摄检测，驱动电机13运行过程中，利用两个皮带轮11和皮带12的传动作用，可控制两个翻转辊10同步同向转动，利用两个翻转辊10的转动，使得落至两个翻转辊10上的红枣能够翻转并倾斜向下滑动，进而利用拍摄相机5能够对红枣进行更加全面的拍摄检测，提高了对红枣的拍摄检测效果，拍摄好的红枣经过U型导料板22倾斜向下滑落至输送带24上，利用输送带24可对红枣继续输送以便于后续对红枣的分拣作业。

以上对本实用新型所提供的一种红枣分拣机的翻转装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种红枣分拣机的翻转装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定安装有机体(2)，所述机体(2)的顶部固定安装有进料箱(3)，所述进料箱(3)的底部固定安装有进料管(4)，所述进料管(4)的底端延伸至所述机体(2)内，所述机体(2)的顶部内壁上固定安装有位于进料管(4)右侧的拍摄相机(5)，所述机体(2)内固定安装有斜板(6)，所述斜板(6)的顶部固定安装有第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)位于所述第二支撑板(8)的左侧，所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)之间转动安装有两个倾斜设置的转轴(9)，两个所述转轴(9)上均固定套设有翻转辊(10)，两个所述转轴(9)的左端均贯穿所述第一支撑板(7)，两个所述转轴(9)的右端均贯穿所述第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)和所述第二支撑板(8)的顶部固定安装有两个限位挡板(14)，两个所述翻转辊(10)均位于两个所述限位挡板(14)之间，所述斜板(6)的上方设置有驱动组件，所述机体(2)的右侧内壁上开设有出料孔(15)，所述机体(2)内设置有挡料机构。

2.根据权利要求1所述的一种红枣分拣机的翻转装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个皮带轮(11)、皮带(12)和驱动电机(13)，两个所述皮带轮(11)分别固定套设在相对应所述转轴(9)的左端，所述皮带(12)绕设在两个所述皮带轮(11)上，所述驱动电机(13)固定安装在所述第二支撑板(8)的右侧壁上，所述驱动电机(13)的输出轴端与两个所述转轴(9)中的一个转轴(9)的右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种红枣分拣机的翻转装置，其特征在于：所述挡料机构包括两个固定板(16)、横导板(26)、滑板(17)、挡料板(18)、两个弹簧(19)、旋转电机(20)和凸轮(21)，两个所述固定板(16)均固定安装在所述机体(2)的顶部内壁上，所述横导板(26)的两端分别与两个所述固定板(16)相互靠近的一侧固定连接，所述滑板(17)滑动套设在所述横导板(26)上，所述挡料板(18)固定安装在所述滑板(17)的底部，所述进料管(4)的底端与所述挡料板(18)的顶部滑动接触，两个所述弹簧(19)的一端均与所述滑板(17)的右侧固定连接，两个所述弹簧(19)远离滑板(17)的一端均与两个所述固定板(16)中的一个固定板(16)固定连接，所述横导板(26)位于两个所述弹簧(19)之间，所述旋转电机(20)固定安装在所述机体(2)的后侧内壁上，所述凸轮(21)固定安装在所述旋转电机(20)的输出轴端，所述凸轮(21)位于所述滑板(17)和所述进料管(4)之间，所述凸轮(21)与所述滑板(17)的左侧壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种红枣分拣机的翻转装置，其特征在于：所述出料孔(15)内固定安装有倾斜设置的U型导料板(22)，所述U型导料板(22)的两侧均延伸至所述出料孔(15)外，所述U型导料板(22)的左侧位于所述第二支撑板(8)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种红枣分拣机的翻转装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有位于机体(2)右侧的输送架(23)，所述输送架(23)上转动安装有输送带(24)，所述输送带(24)位于所述U型导料板(22)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种红枣分拣机的翻转装置，其特征在于：所述机体(2)的前侧内壁上开设有观察孔，所述观察孔内固定安装有观察镜(25)。

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