CN112320151A - 一种饮料瓶回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饮料瓶回收机，包括翻转调节机构、多个回收箱及机壳，多个回收箱设于所述翻转调节机构的下方，所述机壳罩设于所述翻转调节机构及回收箱的上方。根据本发明，其能够杜绝对回收奖励进行作弊，封堵了在投料阶段对饮料瓶进行替换的漏洞，能够杜绝不法分子牟取不正当利益。
Description
技术领域
本发明涉及废弃物回收领域，特别涉及一种饮料瓶回收机。
背景技术
在废弃物回收领域中，采用不同结构形式的饮料瓶回收机来实现饮料瓶的分类回收是众所周知的。在研究和实现饮料瓶的分类回收过程中，发明人发现现有技术中的饮料瓶回收装置至少存在如下问题：
现有技术中的饮料瓶回收机大多采用扫码器对饮料瓶的条形码进行扫码或者在饮料瓶回收机的输入设备中手动输入条形码，后台通过对条形码的识别与分析得出当前饮料瓶的材质、大小等信息，而在将该饮料瓶投入到饮料瓶回收机中并完成回收后，后台根据材质、大小等信息对该饮料瓶的回收奖励进行结算，然而，现有的这种饮料瓶回收机存在较大的回收奖励结算漏洞，即存在不法分子输入容量大或材质好(如金属材质的饮料瓶)的条形码，而在投入饮料瓶阶段却将大容量或材质好的饮料瓶替换成小容量或材质差的饮料瓶，以达到对回收奖励进行作弊的目的从而牟取不正当利益。
有鉴于此，实有必要开发一种饮料瓶回收机，用以解决上述问题。
发明内容
为了克服上述饮料瓶回收机所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够杜绝对回收奖励进行作弊的饮料瓶回收机，其封堵了在投料阶段对饮料瓶进行替换的漏洞，能够杜绝不法分子牟取不正当利益。
就饮料瓶回收机而言，本发明为解决上述技术问题的饮料瓶回收机包括翻转调节机构、多个回收箱及机壳，多个回收箱设于所述翻转调节机构的下方，所述机壳罩设于所述翻转调节机构及回收箱的上方。
可选的，所述机壳上开设有连通其内外的投料口，投料口的旁侧设有触控式显示屏。
可选的，所述翻转调节机构包括：
基板；以及
翻转组件，所述翻转组件包括：
两根平行设置的翻转辊，其与所述基板转动连接；及
翻滚驱动器，其安装于所述基板上并与所述翻转辊传动连接；
其中，两根翻转辊之间形成有位于两者正上方的翻转空间，两根翻转辊在所述翻滚驱动器的驱动下同向转动以将位于所述翻转空间中的饮料瓶进行翻转。
可选的，所述基板上设有两组关于所述翻转组件间隔且对称设置的传送组件，两组传送组件之间形成有传送通道，所述传送通道与所述投料口相对接，所述传送通道上架设有通道切换组件。
可选的，每组传送组件包括：
传送立板，其与所述基板转动连接；
至少两个传送轮，其沿着所述传送立板的延伸方向布置并与所述传送立板转动连接；
传送带，其穿绕在所述传送轮上并由传送轮牵引；以及
传送驱动器，其动力输出端与所述传动轮传动连接；
其中，所述传送带的上表面形成有传送平面，所述基板上安装有与所述传送立板传动连接的摆动驱动组件，两组传送组件在所述摆动驱动组件的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间。
可选的，所述传送立板上转动连接有至少两个沿其延伸方向布置的张紧轮，每个所述张紧轮被布置为与相应一个传送轮相邻，所述传送带穿绕于所述传送轮与相应一个张紧轮之间以使传送带呈紧绷状态。
可选的，所述传送立板上固接有延伸至所述传送平面正下方的承托板，至少部分传送带穿过所述承托板与传送平面之间的空隙以使得该部分传送带被所述承托板所承托。
可选的，两组传送组件在所述摆动驱动组件的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间的底部区域。
可选的，所述基板上固接有两组相对且间隔设置的翻转安装架，所述翻转辊转动连接于翻转安装架之间，所述翻滚驱动器的动力输出端传动连接有翻转盘，所述翻转盘设于两根翻转辊的正下方以使得翻转盘的外周与两根翻转辊的外周保持接触。
可选的，所述摆动驱动组件包括：
两块平行且间隔固接于所述基板上的转动立板；
两根摆动连接件，其转动连接于两块所述转动立板之间；以及
摆动驱动模组，其与所述摆动连接件传动连接；
其中，每块传送立板与相应一根所述摆动连接件相固接，两根所述摆动连接件在所述摆动驱动模组的驱使下相向或反向转动以带动两块传送立板相向或反向转动。
可选的，所述摆动驱动模组包括：
转动盘，其上开设有与其转动中心同心设置的椭圆形的引导槽从而使得转动盘的内部形成有由所述引导槽所限定的椭圆形的凸轮；
两个关于所述凸轮相对布置的凸轮随动器；以及
转动驱动器，其动力输出端转动连接于所述转动盘的转动中心处；
其中，所述凸轮随动器包括转轴以及套设于转轴上的滚轮，所述滚轮与所述转轴滚动或转动连接，每根所述摆动连接件与相应一个凸轮随动器的转轴相固接。
可选的，所述转动盘的周向方向上设有依次围绕所述引导槽布置的左定位工位、前定位工位、右定位工位及后定位工位，其中，所述左定位工位及右定位工位与所述引导槽的短轴相共线，所述前定位工位及后定位工位与所述引导槽的长轴相共线。
可选的，所述转动盘的下方设有分别位于所述左定位工位、前定位工位、右定位工位及后定位工位的定位传感器，所述转动盘上开设有位于所述左定位工位与右定位工位处或者位于所述前定位工位与后定位工位处的定位通孔。
可选的，所述通道切换组件包括：
支架，其包括安装板及支撑于所述安装板底部的至少三根支撑杆；
切换部件，其转动连接于所述安装板的下表面；以及
切换驱动器，其安装于所述安装板上并与所述切换部件传动连接；
其中，所述切换部件中开设有贯穿其前后的主落料通道，所述主落料通道的左右两侧分别设有固接于其前端的左导向板与右导向板；所述切换驱动器驱动所述切换部件在水平面内做往复平转运动。
可选的，所述主落料通道由左侧板、顶板及右侧板依次相接围绕而成，所述主落料通道通过所述顶板与所述安装板转动连接。
可选的，所述左导向板从所述左侧板的前端出发斜向外侧延伸，使得所述左导向板与所述左侧板之间形成有钝角形的夹角；所述右导向板从所述右侧板的前端出发斜向外侧延伸，使得所述右导向板与所述右侧板之间形成有钝角形的夹角。
可选的，所述左导向板与所述左侧板的外侧构成左落料通道，所述右导向板与所述右导向板的外侧构成右落料通道，所述切换驱动器驱动所述切换部件在水平面内做往复平转运动，使得用于传送饮料瓶的传送通道选择性地与所述主落料通道、左落料通道或者右落料通道相对齐。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在将饮料瓶投入后才开始对饮料瓶的条形码进行识别，从而可以防止在扫码步骤与投料步骤之间对饮料瓶进行替换，能够杜绝对回收奖励进行作弊，封堵了在投料阶段对饮料瓶进行替换的漏洞，能够杜绝不法分子牟取不正当利益。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够通过翻转来调节瓶身的姿态，以使得饮料瓶上的条形码能够对准扫码枪，提高了饮料瓶的回收效率。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于两组传送组件在所述摆动驱动组件的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间，使得当前饮料瓶翻转到位并完成扫码工序后，能够通过传送组件将当前饮料瓶送出翻转空间，从而将翻转空间进行腾空以便于对下一个饮料瓶的进行翻转调节。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述传送立板上转动连接有至少两个沿其延伸方向布置的张紧轮，每个所述张紧轮被布置为与相应一个传送轮相邻，所述传送带穿绕于所述传送轮与相应一个张紧轮之间以使传送带呈紧绷状态，可以防止传送带在多次传送作业后由于发生松弛而导致的缠绕、打结等现象。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述传送立板上固接有延伸至所述传送平面正下方的承托板，至少部分传送带穿过所述承托板与传送平面之间的空隙以使得该部分传送带被所述承托板所承托，可以防止当传送带侵入所述翻转空间时，由于传送带与饮料瓶发生碰撞极易产生形变而导致的传送带无法将饮料瓶托起传送的问题。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于采用了凸轮与凸轮随动器相配合的摆动驱动方式，使得两组传送组件的转动幅度能够轻易得到同步，进一步提高了传送组件与翻转组件相配合的协调性，能够防止由于其中某个传送组件翻转幅度过大而导致的与翻转组件产生干涉的现象发生，降低了故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机隐藏了机壳及回收箱后的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转调节机构的立体图，图中示出了传送带侵入翻转空间时的示意图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转调节机构的正视图，图中示出了传送带侵入翻转空间并将饮料瓶托起时的示意图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转调节机构的立体图，图中示出了传送带撤出翻转空间后的示意图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转调节机构的正视图，图中示出了传送带撤出翻转空间后的示意图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中传送组件的立体图；
图8为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中传送组件的立体图，图中隐藏了传送带；
图9为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转调节机构的立体图，图中示出了传送组件与摆动驱动组件的连接关系；
图10为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转调节机构的俯视图，图中示出了传送组件与摆动驱动组件的连接关系；
图11为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转调节机构中摆动驱动组件的立体图；
图12为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中摆动驱动组件的立体图，图中隐藏了摆动连接件；
图13为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中摆动驱动模组的立体图；
图14为图13的俯视图；
图15为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转组件的立体图；
图16为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转组件的左视图；
图17为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中翻转组件的后视图，图中示出了翻转辊与翻转盘的配合关系；
图18为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中通道切换机构的立体图；
图19为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中通道切换机构的正视图；
图20为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中通道切换机构中隐去支架后的立体图；
图21为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中通道切换机构中隐去支架后的正视图；
图22为根据本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机中切换部件的俯视图；
图23为具有本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机的内部结构立体图，图中示出了传送通道与主落料通道相对齐的状态；
图24为具有本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机的内部结构立体图，图中示出了传送通道与左落料通道相对齐的状态；
图25为具有本发明一个实施方式提出的饮料瓶回收机的内部结构立体图，图中示出了传送通道与右落料通道相对齐的状态；
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，饮料瓶回收机1包括翻转调节机构2、多个回收箱及机壳11，多个回收箱设于所述翻转调节机构2的下方，所述机壳11罩设于所述翻转调节机构2及回收箱的上方。
进一步地，所述机壳11上开设有连通其内外的投料口111，投料口111的旁侧设有触控式显示屏12。回收时，可通过投料口111向饮料瓶回收1中投入待回收的饮料瓶。
参照图3～图6，所述翻转调节机构2包括：
基板21；以及
翻转组件24，所述翻转组件24包括：
两根平行设置的翻转辊242，其与所述基板21转动连接；及
翻滚驱动器243，其安装于所述基板21上并与所述翻转辊242传动连接；
其中，两根翻转辊242之间形成有位于两者正上方的翻转空间，两根翻转辊242在所述翻滚驱动器243的驱动下同向转动以将位于所述翻转空间中的饮料瓶进行翻转。在图4及图6的示出中，附图标记26为饮料瓶的截面示意图。由于能够通过两根翻转辊242的同向转动来将送入翻转空间的饮料瓶26进行翻转，从而对瓶身姿态进行调节，以使得饮料瓶26上的条形码能够对准扫码枪，提高了饮料瓶的识别效率，进而提高了饮料瓶回收效率。
进一步地，所述基板21上设有两组关于所述翻转组件24间隔且对称设置的传送组件23，两组传送组件23之间形成有传送通道，所述传送通道与所述投料口111相对接，所述传送通道上架设有通道切换组件25。回收时，通过投料口111投入的饮料瓶会落入到传送通道中等待传送。
在实践中发现，当饮料瓶26翻转到位并完成扫码工序后，需要将当前饮料瓶送出翻转空间，从而将翻转空间进行腾空以便于对下一个饮料瓶的进行翻转调节，为解决这一问题，对翻转调节机构2作了进一步改进：
每组传送组件23包括：传送立板231，其与所述基板21转动连接；
至少两个传送轮233，其沿着所述传送立板231的延伸方向布置并与所述传送立板231转动连接；
传送带232，其穿绕在所述传送轮233上并由传送轮233牵引；以及
传送驱动器234，其动力输出端与所述传动轮233传动连接；
其中，所述传送带232的上表面形成有传送平面，所述基板21上安装有与所述传送立板231传动连接的摆动驱动组件28，两组传送组件23在所述摆动驱动组件28的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间。由于两组传送组件在所述摆动驱动组件的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间，使得当前饮料瓶翻转到位并完成扫码工序后，能够通过传送组件将当前饮料瓶送出翻转空间，从而将翻转空间进行腾空以便于对下一个饮料瓶的进行翻转调节。
参照图7及图8，所述传送立板231上转动连接有至少两个沿其延伸方向布置的张紧轮235，每个所述张紧轮235被布置为与相应一个传送轮233相邻，所述传送带232穿绕于所述传送轮233与相应一个张紧轮235之间以使传送带232呈紧绷状态，可以防止传送带在多次传送作业后由于发生松弛而导致的缠绕、打结等现象。
在实践中进一步发现，由于传送带多为柔性材质制成，这就使得当传送带侵入所述翻转空间时，传送带与饮料瓶发生碰撞极易产生形变从而导致传送带无法将饮料瓶托起传送，为解决这一问题，对翻转调节机构2作了进一步改进：
再次参照图7及图8，所述传送立板231上固接有延伸至所述传送平面正下方的承托板236，至少部分传送带232穿过所述承托板236与传送平面之间的空隙以使得该部分传送带232被所述承托板236所承托。
在优选的实施方式中，两组传送组件23在所述摆动驱动组件28的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间的底部区域。参照图4及图6的示出可以看出，由于饮料瓶26大致为圆柱形结构，当饮料瓶26置于所述翻转空间时，饮料瓶26的外周与翻转辊242的外周相切，从而使得饮料瓶26的左下角与右下角形成有位于翻转辊242之间侵入间隙，而改侵入间隙靠近所述翻转空间的底部区域，从而通过将传送带232设置成由所述翻转空间的底部区域侵入可以使得传送带232的侵入阻力较小，提高传送带232侵入饮料瓶26底部并将饮料瓶26完全托起的成功率。
参照图15～图17，所述基板21上固接有两组相对且间隔设置的翻转安装架241，所述翻转辊242转动连接于翻转安装架241之间，所述翻滚驱动器243的动力输出端传动连接有翻转盘244，所述翻转盘244设于两根翻转辊242的正下方以使得翻转盘244的外周与两根翻转辊242的外周保持接触。
在实践中进一步发现，现有技术中用于驱动两组传送组件相向或反向转动的摆动驱动组件大多采用两组电机来实现，采用这种驱动方式由于两组电机的驱动难以同步导致两组传送组件的转动幅度也难以同步，为解决这一问题，对翻转调节机构2作了进一步改进：
参照图11～图14，所述摆动驱动组件28包括：
两块平行且间隔固接于所述基板21上的转动立板281；
两根摆动连接件282，其转动连接于两块所述转动立板281之间；以及
摆动驱动模组，其与所述摆动连接件282传动连接；
其中，每块传送立板231与相应一根所述摆动连接件282相固接，两根所述摆动连接件282在所述摆动驱动模组的驱使下相向或反向转动以带动两块传送立板231相向或反向转动。
进一步地，所述摆动驱动模组包括：
转动盘284，其上开设有与其转动中心同心设置的椭圆形的引导槽2841从而使得转动盘284的内部形成有由所述引导槽2841所限定的椭圆形的凸轮2842；
两个关于所述凸轮2842相对布置的凸轮随动器283；以及
转动驱动器，其动力输出端转动连接于所述转动盘284的转动中心处；
其中，所述凸轮随动器283包括转轴2831以及套设于转轴2831上的滚轮283，所述滚轮283与所述转轴2831滚动或转动连接，每根所述摆动连接件282与相应一个凸轮随动器283的转轴2831相固接。
进一步地，所述转动盘284的周向方向上设有依次围绕所述引导槽2841布置的左定位工位2843、前定位工位2845、右定位工位2844及后定位工位2846，其中，所述左定位工位2843及右定位工位2844与所述引导槽2841的短轴相共线，所述前定位工位2845及后定位工位2846与所述引导槽2841的长轴相共线。
进一步地，所述转动盘284的下方设有分别位于所述左定位工位2843、前定位工位2845、右定位工位2844及后定位工位2846的定位传感器285，所述转动盘284上开设有位于所述左定位工位2843与右定位工位2844处或者位于所述前定位工位2845与后定位工位2846处的定位通孔，两两相对位置处的定位传感器285构成一对定位子集，四个定位传感器285共构成两对定位子集，在转动盘284转动的过程中，两个定位通孔交替式地与其中一对定位子集中的两个定位传感器285相对齐，从而使得该定位子集中定位传感器285的上方不再被转动盘284所遮挡。在优选的实施方式中，定位传感器285为接近传感器，所述摆动驱动模组还包括控制器，定位传感器285及转动驱动器均与控制器电连接。图13中示出了两个凸轮随动器283与所述引导槽2841的短轴相共线的示意图，在此状态下，两组传送组件23在凸轮随动器283及摆动连接件282的传动下相互远离，使得传送带232从所述翻转空间中撤出，本文中将此状态定义为分离状态；当转动盘284转动90°后，两个凸轮随动器283与所述引导槽2841的长轴相共线，在此状态下，两组传送组件23在凸轮随动器283及摆动连接件282的传动下相互靠近，使得传送带232侵入所述翻转空间，本文中将此状态定义为合拢状态；当转动盘284转动90°后，转动盘284再次回到所述分离状态，如此循环往复，转动盘284在其自身的转动过程中交替式地在所述分离状态及合拢状态间切换。当转动盘284处于所述分离状态时，左定位工位2843与右定位工位2844处的定位传感器285与相应一个定位通孔相对齐，使得转动盘284不再对这两个工位处的定位传感器285进行遮挡，左定位工位2843与右定位工位2844处的定位传感器285发送反馈信号给所述控制器，控制器接收到该反馈信号后判定传送组件23处于分离状态；当转动盘284处于所述合拢状态时，前定位工位2845与后定位工位2846处的定位传感器285与相应一个定位通孔相对齐，使得转动盘284不再对这两个工位处的定位传感器285进行遮挡，前定位工位2845与后定位工位2846处的定位传感器285发送反馈信号给所述控制器，控制器接收到该反馈信号后判定传送组件23处于合拢状态。
参照图18～图20，所述通道切换组件25包括：
支架251，其包括安装板2512及支撑于所述安装板2512底部的至少三根支撑杆2511；
切换部件254，其转动连接于所述安装板2512的下表面；以及
切换驱动器252，其安装于所述安装板2512上并与所述切换部件254传动连接；
其中，所述切换部件254中开设有贯穿其前后的主落料通道2541，所述主落料通道2541的左右两侧分别设有固接于其前端的左导向板2542与右导向板2543；所述切换驱动器252驱动所述切换部件254在水平面内做往复平转运动。
在图18及图19示出的实施例中，支架251上还设置有位于主落料通道2541上游的拦阻组件，所述拦阻组件包括安装于安装板2512上的拦阻驱动器253及由所述拦阻驱动器253所转动驱动的拦阻板255，所述拦阻板255在拦阻驱动器253的驱动下选择性地侵入主落料通道2541的上游以对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，从而当切换部件254在落料还未完成时，能够对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，防止饮料瓶的过早侵入导致落料失败或者设备宕机。
在实践中为了进一步对该通道切换机构进行轻量化改进，对通道切换机构作了进一步改进：
参照图20～图25，所述主落料通道2541由左侧板2541b、顶板2541a及右侧板2541c依次相接围绕而成，所述主落料通道2541通过所述顶板2541a与所述安装板2512转动连接。
进一步地，所述左导向板2542从所述左侧板2541b的前端出发斜向外侧延伸，使得所述左导向板2542与所述左侧板2541b之间形成有钝角形的夹角；所述右导向板2543从所述右侧板2541c的前端出发斜向外侧延伸，使得所述右导向板2543与所述右侧板2541c之间形成有钝角形的夹角。
进一步地，所述左导向板2542与所述左侧板2541b的外侧构成左落料通道，所述右导向板2543与所述右导向板2541c的外侧构成右落料通道，所述切换驱动器252驱动所述切换部件254在水平面内做往复平转运动，使得用于传送饮料瓶的传送通道选择性地与所述主落料通道2541、左落料通道或者右落料通道相对齐。
在实践中为了进一步提高通道切换精度，对通道切换机构作了进一步改进：
再次参照图18，所述顶板2541a上沿着所述切换部件254的平转轨迹依次设有第一位置传感器2521、第二位置传感器2522及第三位置传感器2523，所述顶板2541a上设有位于所述切换部件254的平转轨迹上的感应端子，其中，当饮料瓶的传送通道与所述主落料通道2541相对齐时，所述第二位置传感器2522落在所述主落料通道2541的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述左落料通道相对齐时，所述第一位置传感器2521落在所述主落料通道2541的中心线上；当饮料瓶的传送通道与所述右落料通道相对齐时，所述第三位置传感器2523落在所述主落料通道2541的中心线上。
进一步地，还包括控制器，所述切换驱动器252、第一位置传感器2521、第二位置传感器2522、第三位置传感器2523及感应端子均与所述控制器电连接。所述控制器用于接收各个传感器的反馈信号，并根据不同的反馈信号向驱动器发送不同的控制指令，以控制切换驱动器252带动切换部件254进行平转切换，以根据预设的分类设置使得各个通道与传送通道选择性对齐，或者控制拦阻驱动器253带动拦阻板转动，以对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，从而当切换部件254在落料还未完成时，能够对主落料通道2541上游的饮料瓶进行拦阻，防止饮料瓶的过早侵入导致落料失败或者设备宕机。
在图2示出的实施例中可以看出，主落料通道的后侧、左落料通道的左侧及右落料通道的右侧可分别设置主回收箱、左回收箱及右回收箱，特别地，可在左落料通道与左回收箱之间设置用于引导饮料瓶的左引导板211，在右落料通道与右回收箱之间设置用于引导饮料瓶的右引导板212，优选地，左引导板211及右引导板212均设置成阶梯状。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。
此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (17)
1.一种饮料瓶回收机，包括翻转调节机构(2)、多个回收箱及机壳(11)，其特征在于，多个回收箱设于所述翻转调节机构(2)的下方，所述机壳(11)罩设于所述翻转调节机构(2)及回收箱的上方。
2.如权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述机壳(11)上开设有连通其内外的投料口(111)，投料口(111)的旁侧设有触控式显示屏(12)。
3.如权利要求1所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述翻转调节机构(2)包括：
基板(21)；以及
翻转组件(24)，所述翻转组件(24)包括：
两根平行设置的翻转辊(242)，其与所述基板(21)转动连接；及
翻滚驱动器(243)，其安装于所述基板(21)上并与所述翻转辊(242)传动连接；
其中，两根翻转辊(242)之间形成有位于两者正上方的翻转空间，两根翻转辊(242)在所述翻滚驱动器(243)的驱动下同向转动以将位于所述翻转空间中的饮料瓶进行翻转。
4.如权利要求3所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述基板(21)上设有两组关于所述翻转组件(24)间隔且对称设置的传送组件(23)，两组传送组件(23)之间形成有传送通道，所述传送通道与所述投料口(111)相对接，所述传送通道上架设有通道切换组件(25)。
5.如权利要求4所述的饮料瓶回收机，其特征在于，每组传送组件(23)包括：
传送立板(231)，其与所述基板(21)转动连接；
至少两个传送轮(233)，其沿着所述传送立板(231)的延伸方向布置并与所述传送立板(231)转动连接；
传送带(232)，其穿绕在所述传送轮(233)上并由传送轮(233)牵引；以及
传送驱动器(234)，其动力输出端与所述传动轮(233)传动连接；
其中，所述传送带(232)的上表面形成有传送平面，所述基板(21)上安装有与所述传送立板(231)传动连接的摆动驱动组件(28)，两组传送组件(23)在所述摆动驱动组件(28)的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间。
6.如权利要求5所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述传送立板(231)上转动连接有至少两个沿其延伸方向布置的张紧轮(235)，每个所述张紧轮(235)被布置为与相应一个传送轮(233)相邻，所述传送带(232)穿绕于所述传送轮(233)与相应一个张紧轮(235)之间以使传送带(232)呈紧绷状态。
7.如权利要求5或6所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述传送立板(231)上固接有延伸至所述传送平面正下方的承托板(236)，至少部分传送带(232)穿过所述承托板(236)与传送平面之间的空隙以使得该部分传送带(232)被所述承托板(236)所承托。
8.如权利要求5或6所述的饮料瓶回收机，其特征在于，两组传送组件(23)在所述摆动驱动组件(28)的驱动下相向或反向转动以使得各自传送带上的传送平面侵入或撤出所述翻转空间的底部区域。
9.如权利要求1～6任一项所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述基板(21)上固接有两组相对且间隔设置的翻转安装架(241)，所述翻转辊(242)转动连接于翻转安装架(241)之间，所述翻滚驱动器(243)的动力输出端传动连接有翻转盘(244)，所述翻转盘(244)设于两根翻转辊(242)的正下方以使得翻转盘(244)的外周与两根翻转辊(242)的外周保持接触。
10.如权利要求5或6所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述摆动驱动组件(28)包括：
两块平行且间隔固接于所述基板(21)上的转动立板(281)；
两根摆动连接件(282)，其转动连接于两块所述转动立板(281)之间；以及
摆动驱动模组，其与所述摆动连接件(282)传动连接；
其中，每块传送立板(231)与相应一根所述摆动连接件(282)相固接，两根所述摆动连接件(282)在所述摆动驱动模组的驱使下相向或反向转动以带动两块传送立板(231)相向或反向转动。
11.如权利要求10所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述摆动驱动模组包括：
转动盘(284)，其上开设有与其转动中心同心设置的椭圆形的引导槽(2841)从而使得转动盘(284)的内部形成有由所述引导槽(2841)所限定的椭圆形的凸轮(2842)；
两个关于所述凸轮(2842)相对布置的凸轮随动器(283)；以及
转动驱动器，其动力输出端转动连接于所述转动盘(284)的转动中心处；
其中，所述凸轮随动器(283)包括转轴(2831)以及套设于转轴(2831)上的滚轮(283)，所述滚轮(283)与所述转轴(2831)滚动或转动连接，每根所述摆动连接件(282)与相应一个凸轮随动器(283)的转轴(2831)相固接。
12.如权利要求11所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述转动盘(284)的周向方向上设有依次围绕所述引导槽(2841)布置的左定位工位(2843)、前定位工位(2845)、右定位工位(2844)及后定位工位(2846)，其中，所述左定位工位(2843)及右定位工位(2844)与所述引导槽(2841)的短轴相共线，所述前定位工位(2845)及后定位工位(2846)与所述引导槽(2841)的长轴相共线。
13.如权利要求12所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述转动盘(284)的下方设有分别位于所述左定位工位(2843)、前定位工位(2845)、右定位工位(2844)及后定位工位(2846)的定位传感器(285)，所述转动盘(284)上开设有位于所述左定位工位(2843)与右定位工位(2844)处或者位于所述前定位工位(2845)与后定位工位(2846)处的定位通孔。
14.如权利要求4所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述通道切换组件(25)包括：
支架(251)，其包括安装板(2512)及支撑于所述安装板(2512)底部的至少三根支撑杆(2511)；
切换部件(254)，其转动连接于所述安装板(2512)的下表面；以及
切换驱动器(252)，其安装于所述安装板(2512)上并与所述切换部件(254)传动连接；
其中，所述切换部件(254)中开设有贯穿其前后的主落料通道(2541)，所述主落料通道(2541)的左右两侧分别设有固接于其前端的左导向板(2542)与右导向板(2543)；所述切换驱动器(252)驱动所述切换部件(254)在水平面内做往复平转运动。
15.如权利要求14所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述主落料通道(2541)由左侧板(2541b)、顶板(2541a)及右侧板(2541c)依次相接围绕而成，所述主落料通道(2541)通过所述顶板(2541a)与所述安装板(2512)转动连接。
16.如权利要求15所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述左导向板(2542)从所述左侧板(2541b)的前端出发斜向外侧延伸，使得所述左导向板(2542)与所述左侧板(2541b)之间形成有钝角形的夹角；所述右导向板(2543)从所述右侧板(2541c)的前端出发斜向外侧延伸，使得所述右导向板(2543)与所述右侧板(2541c)之间形成有钝角形的夹角。
17.如权利要求15所述的饮料瓶回收机，其特征在于，所述左导向板(2542)与所述左侧板(2541b)的外侧构成左落料通道，所述右导向板(2543)与所述右导向板(2541c)的外侧构成右落料通道，所述切换驱动器(252)驱动所述切换部件(254)在水平面内做往复平转运动，使得用于传送饮料瓶的传送通道选择性地与所述主落料通道(2541)、左落料通道或者右落料通道相对齐。
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