CN217650391U - 一种电芯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯输送装置，包括：转运支撑架；托盘升降组件，托盘升降组件能够带动装载电芯的托盘沿竖直方向移动；开夹组件，开夹组件位于托盘升降组件的上方，且开夹组件能够将装载电芯的托盘上的电芯松开，使电芯能够相对托盘沿竖直方向活动；电芯夹取组件，电芯夹取组件能够沿水平方向移动接近开夹组件或远离开夹组件，且电芯夹取组件能够夹取松开后的电芯，使电芯和托盘分离；电芯承载组件，电芯承载组件位于电芯夹取组件的下方，电芯承载组件能够沿竖直方向移动接近电芯夹取组件或远离电芯夹取组件，且电芯承载组件用于承载电芯。本实用新型解决锂离子电芯在转运过程中自动化程度低和生产效率低的问题。

Description

一种电芯输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种电芯输送装置。

背景技术

锂离子电池与传统的铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等相比，具有高能量密度、体积小、使用寿命长、自放电小、无记忆效应、对环境零污染等优点，已经被广泛应用到国防、工业、民用领域的诸多移动设备上。但随着高端数码锂电池和动力电池性能要求的不断提高，使得对锂电池的制造要求越来越严格。

锂电池的生产过程中，锂电池电芯在全自动装盘或者电芯入壳前的装盘工序生产过程中，通常需要将某一个工序生产好的半成品通过手动周转的方式，运送到下一个工序继续加工。然而，现有的自动装盘或者电芯入壳前的上下料一般采用人工上下料操作，即采用人工对料盘上的电芯进行逐一放料入料，进行转换作业，下料时电芯一个一个的放在传送带上。人工上下料的过程中，不仅在一定程度上增加了人工的劳动强度，自动化程度低，也降低了生产效率，而且，在人工运输的过程中，锂电芯的电芯容易被损坏，例如出现隐裂现象，严重影响锂离子电芯的安全性及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在解决锂离子电芯在转运过程中自动化程度低和生产效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种电芯输送装置，包括：

转运支撑架；

托盘升降组件，所述托盘升降组件位于所述转运支撑架内，所述托盘升降组件能够带动装载电芯的托盘沿竖直方向移动；

开夹组件，所述开夹组件位于所述托盘升降组件的上方，且所述开夹组件能够将所述装载电芯的托盘上的电芯松开，使所述电芯能够相对所述托盘沿竖直方向活动；

电芯夹取组件，所述电芯夹取组件能够沿水平方向移动接近所述开夹组件或远离所述开夹组件，且所述电芯夹取组件能够夹取松开后的所述电芯，使所述电芯和所述托盘分离；

电芯承载组件，所述电芯承载组件位于所述电芯夹取组件的下方，所述电芯承载组件能够沿竖直方向移动接近所述电芯夹取组件或远离所述电芯夹取组件，且所述电芯承载组件用于承载所述电芯。

进一步地，还包括电芯托盘转送组件，所述电芯托盘转送组件位于所述转运支撑架的一侧，且所述电芯托盘转送组件与所述托盘升降组件连接，用于将所述装载电芯的托盘转入至所述托盘升降组件。

进一步地，还包括空载托盘转送组件，所述空载托盘转送组件和所述电芯托盘转送组件位于所述转运支撑架的同一侧，所述空载托盘转送组件靠近所述开夹组件设置，用于将托盘从所述托盘升降组件上转出。

进一步地，所述托盘上设有锁紧件，所述锁紧件和所述托盘相配合能够限制所述电芯相对所述托盘在竖直方向的活动，所述开夹组件上设有对所述锁紧件进行解锁的解锁件。

进一步地，所述电芯夹取组件和所述转运支撑架通过至少一对导轨滑块滑动配合，所述导轨沿水平方向延伸。

进一步地，所述转运支撑架上设有直线导轨，至少一组所述直线导轨设置在所述托盘开夹组件和所述电芯抓取组件上方，所述直线导轨沿水平方向延伸，所述电芯夹取组件上设置有与所述直线导轨相配合的滑动座。

进一步地，所述转运支撑架的底部设置有滑轮。

进一步地，还包括控制组件，所述托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件均与所述控制组件电性连接。

进一步地，所述控制组件为PLC控制器。

进一步地，还包括传感器，所述托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件上均设置有所述传感器，所述传感器用于采集托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件的位移距离。

本实用新型所述的电芯输送装置，通过托盘升降组件、开夹组件和电芯夹取组件将装载电芯的托盘上的电芯松开，并使电芯和托盘分离，电芯承载组件与下一工序衔接，将电芯转运至下一工序，而未载电芯的托盘由托盘升降组件转运至空托盘输送线，该电芯输送装置的一侧可与装载电芯的托盘输送线以及未载电芯的托盘输送线连接，另一侧可与下一个工序衔接，能够将前一个工序加工完后的电芯自动连续不断的输送至后一个工序，并将下料后的托盘自动连续不断的回流至空托盘输送线，保证电芯在生产过程中连续高效的进行生产，在生产时有效实现不停机，提高了生产效率，实现了生产完全自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电芯输送装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电芯输送装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中开夹组件松开电芯的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中开夹组件锁紧电芯的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中锁紧件的剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中气爪旋转组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-转运支撑架；2-托盘升降组件；3-开夹组件；4-电芯夹取组件；5-电芯承载组件；6-托盘；7-电芯托盘转送组件；8-空置托盘转送组件；

31-气爪升降组件；32-气爪旋转组件；61-支撑板；62-定位块；63-锁紧件；

311-气爪；312-第一驱动部；313-支架；321-安装座；322-第二驱动部；323-限位块；324-限位螺柱；325-滑动块；326-连接块；327-凸轮；328-轴承；631-夹爪；632-固定座；633-固定板；634-垫圈；635-滑动轴；636-弹簧；637-胶层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本实用新型地描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。此外，在本实用新型的描述中，“至少一个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，术语“在上述实施例的基础上”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个优选实施例或优选示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

结合图1和图2所示，本实施例提供了一种电芯输送装置，包括：转运支撑架1、托盘升降组件2、开夹组件3、电芯夹取组件4和电芯承载组件5，其中：

托盘升降组件2、开夹组件3、电芯夹取组件4和电芯承载组件5均位于转运支撑架1的内部；

托盘升降组件2能够带动装载电芯的托盘6沿竖直方向上升或下降；

开夹组件3位于托盘升降组件2的上方，且开夹组件3能够将装载电芯的托盘6上的电芯松开，使电芯能够相对托盘6沿竖直方向活动；

电芯夹取组件4能够沿水平方向移动接近开夹组件3或远离开夹组件3，且电芯夹取组件4能够夹取松开后的电芯，使电芯和托盘6分离；

电芯承载组件5位于电芯夹取组件4的下方，电芯承载组件5能够沿竖直方向移动接近电芯夹取组件4或远离电芯夹取组件4，且电芯承载组件5用于承载电芯夹取组件4夹取的电芯。

本实施例提供的电芯输送装置，通过托盘升降组件、开夹组件和电芯夹取组件将装载电芯的托盘上的电芯松开，并使电芯和托盘分离，电芯承载组件与下一工序衔接，将电芯转运至下一工序，而未载电芯的托盘由托盘升降组件转运至空托盘输送线，该电芯输送装置的一侧可与装载电芯的托盘输送线以及未载电芯的托盘输送线连接，另一侧可与下一个工序衔接，能够将前一个工序加工完后的电芯自动连续不断的输送至后一个工序，并将下料后的托盘自动连续不断的回流至空托盘输送线，保证电芯在生产过程中连续高效的进行生产，在生产时有效实现不停机，提高了生产效率，实现了生产完全自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了生产成本。

转运支撑架1的底部设置有滑轮，滑轮便于移动转运支撑架1，使转运支撑架1移动到需要的工位。

需要说明的是，托盘6是指未装载电芯的空置托盘，装载电芯的托盘6是指装有电芯的托盘6。

托盘6上设置限位块和锁紧件，其中限位块能够限制电芯相对托盘6在水平方向的活动，锁紧件与托盘6相配合能够限制电芯相对托盘6在竖直方向的活动，当电芯装载在托盘6上，通过限位块和锁紧件将电芯的各个面都压紧，限制电芯相对托盘6在水平方向和竖直方向的活动，从而能减少电芯在运输过程中晃动和碰撞的情况，有效保证电芯在运输过程中受损。

具体地，结合图3和图4所示，托盘6包括支撑板61、定位块62和锁紧件63，定位块62设置在支撑板61上，多个定位块62沿电芯的周向分别设置在电芯的三个侧面的边缘，锁紧件63设置在电芯的另一个侧面的边缘，定位块62、锁紧件63和支撑板61对电芯的四个侧面和下表面进行包覆，以对电芯的位置进行固定，限制电芯相对托盘6在水平方向的活动。

为了能够提高电芯夹持装置的适用范围，在上述实施例的基础上，定位块62与支撑板61可滑动连接，调节相对设置的两个定位块62之间的间距，锁紧件63与支撑板61可滑动连接，调节相对设置的定位块62和锁紧件63之间的间距，由此，能够调节定位块62和锁紧件63围合的范围，从而能够适用于各种尺寸的电芯。

托盘6上还设置有导向轮，多个导向轮分别设置在托盘6的四个角位，以对托盘6在装载电芯的托盘输送线以及未载电芯的托盘输送线上的运动起到导向作用，使托盘6输送的更加顺畅。

本实施例的开夹组件3上设有能够对托盘6上的锁紧件63进行解锁的解锁件，当托盘升降组件2沿竖直方向上升至开夹组件3附近，开夹组件3上的解锁件对托盘上的锁紧件进行解锁，从而能将装载电芯的托盘6上的电芯松开，使电芯能够相对托盘6沿竖直方向活动，便于后续将电芯和未装载电芯的空置托盘6进行分离。

具体地，结合图5所示，锁紧件63包括夹爪631、固定座632、固定板633、垫圈634、滑动轴635和弹簧636，其中，固定座632固定安装在支撑板61上，且固定座32与支撑板61可滑动连接，固定座632的内部开设有沿竖直方向设置的容纳腔(图中未标示)；

固定板633设置在固定座632的上方，且固定板633用于封盖容纳腔；

垫圈634设置在固定座632和固定板633之间，用于缓冲固定座632和固定板633之间的作用力，有利于提高固定座632和固定板633的使用寿命；

滑动轴635穿设在固定座632上，且滑动轴635的一端位于容纳腔的内部并与固定座632接触，滑动轴635的另一端朝竖直方向向上延伸并从固定板633中穿出，位于容纳腔的外部，滑动轴635能够绕自身的轴线转动，即滑动轴635能够绕竖直方向转动，滑动轴635与固定座632接触的一端设有环形凸起部(图中未标示)，环形凸起部沿滑动轴635的周向设置，且环形凸起部沿径向凸出于滑动轴的外表面；

弹簧636套设在滑动轴635上，弹簧636的一端与滑动轴635连接，即弹簧636的一端与环形凸起部抵接，弹簧636的另一端与垫圈634连接，且弹簧636能够产生使滑动轴635沿竖直方向移动的弹力；

夹爪631的一端与滑动轴635固定连接，夹爪631的另一端沿水平方向延伸，并可与电芯的上表面接触，夹爪631在外力的带动下能够相对托盘6在水平方向旋转，使夹爪631与电芯的上表面接触或与电芯的上表面分离，从而能够将电芯固定在夹爪631和托盘6之间，限制电芯相对托盘6在竖直方向的活动，对电芯进行锁紧。

夹爪631接触电芯上表面的一端设置有胶层637，胶层637包裹在夹爪631接触电芯上表面的一侧表面以及夹爪631远离滑动轴635的侧面，由此，胶层637与电芯的上表面直接接触，能够避免夹爪631划伤电芯的表面，对电芯造成损坏。

本实施例的开夹组件3包括气爪升降组件31和气爪旋转组件32，气爪升降组件31包括气爪311、第一驱动部312和支架313。在其他的实施例中，气爪升降组件31和气爪旋转组件32也可以采用其他形式的机械手，通过机械手来控制夹爪631相对托盘6在水平方向旋转，使夹爪631与电芯的上表面接触或与电芯的上表面分离。

参照图3、图4和图6，支架313设置在托盘6的上方，支架313上设有水平放置并可上下移动接近夹爪631或远离夹爪631的升降架(图中未标示)，支架313上设有与升降架的侧面配合便于升降架导向的直线导轨(图中未标示)；

第一驱动部312安装在支架313上，且第一驱动部312驱动升降架沿直线导轨上升或下降，第一驱动部312可以为气缸；

升降架上安装有气爪安装板(图中未标示)，气爪安装板能够在第一驱动部312的驱动下沿直线导轨上升或下降，气爪311安装在气爪安装板上，气爪311用于夹取夹爪631，由此，气爪311夹取夹爪631后，第一驱动部312驱动升降架沿直线导轨上升或下降，从而带动夹爪631沿直线导轨上升或下降。

气爪旋转组件32包括安装座321以及设置在安装座321上的第二驱动部322、限位块323、限位螺柱324、滑动块325、连接块326、凸轮327和轴承328，其中：

安装座321沿水平方向设置在托盘6的上方，即安装座321和托盘6平行设置，气爪升降组件31沿竖直方向设置在安装座321和托盘6之间；

第二驱动部322为气缸，气缸的杆体与连接块326固定连接，以驱动连接块326沿水平方向往复移动；

两个限位块323通过限位螺柱324连接，即限位螺柱324的两端分别设置一个限位块323，限位螺柱324与气缸的杆体平行设置；

滑动块325穿设在限位螺柱324上，且滑动块325设置在两个限位块323之间，滑动块324的侧面与连接块325固定连接，通过限位螺柱324对滑动块325进行导向，两个限位块323对滑动块325的滑动距离进行限制，而滑动块324与连接块325固定连接，因此能够通过限位块323和限位螺杆324限制连接块325的运动范围；

连接块326贯穿地设置有腰形通孔，凸轮327设置在连接块326和安装座321之间，凸轮327的一侧与轴承328连接，轴承328穿设在腰形通孔中，腰形通孔通过轴承328限制了凸轮327的运动范围，凸轮327的另一侧与气爪311传动连接，连接块326在第二驱动部322的驱动下沿水平方向往复移动，通过轴承328与连接块326连接的凸轮327，在连接块326的带动下将往复移动转换成旋转运动，而腰形通孔和轴承328相配合限制了凸轮327的转动角度，而凸轮327与气爪311传动连接，也限制了气爪311以及气爪311夹持的夹爪631的转动角度，从而使气爪旋转组件32能够通过气爪升降组件31带动夹爪631相对托盘6在水平方向旋转，使夹爪631与电芯的上表面接触或与电芯的上表面分离。

电芯装载在托盘6上，托盘6限制了电芯在水平方向的活动，当电芯的上表面与锁紧件63接触，使电芯呈锁紧状态时，托盘6被输送到开夹组件3的下方，开夹组件3中的气爪311呈打开状态，气爪升降组件31驱动气爪311沿直线导轨下降，并接近夹爪631，气爪311伸缩夹紧夹爪631，气爪升降组件31驱动气爪311沿直线导轨上升，同时将夹爪631拉起，气爪旋转组件32通过第二驱动部322驱动连接块326沿水平方向往复移动，通过轴承328和腰形通孔带动凸轮327沿水平方向旋转，而与凸轮327传动连接的气爪311也带动夹爪631相对托盘6在水平方向旋转，使夹爪631与电芯的上表面分离，从而实现松开电芯的作用。

托盘升降组件2包括装载板和第三驱动组件，装载板用于放置装载电芯的托盘6，第三驱动组件用于驱动装载板沿竖直方向上升或下降。

电芯夹取组件4和转运支撑架1通过至少一对导轨滑块滑动配合，导轨沿水平方向延伸，使电芯夹取组件4能够沿水平方向移动接近开夹组件3或远离开夹组件3。

转运支撑架1上设有直线导轨(图中未标示)，至少一组直线导轨设置在开夹组件3和电芯夹取组件4上方，直线导轨沿水平方向延伸，电芯夹取组件4包括滑动座和第四驱动组件，其中，滑动座与直线导轨相配合，使电芯夹取组件4能够沿水平方向移动，第四驱动组件用于驱动滑动座沿水平方向移动。

电芯夹取组件4还包括夹爪和第五驱动组件，夹爪用于夹取电芯，第五驱动组件用于驱动夹爪夹取电芯，当电芯夹取组件4移动到开夹组件3附近，且解锁件对装载电芯的托盘6解锁完后，第五驱动组件驱动夹爪夹取松开后的电芯，并将电芯沿竖直方向提升，使电芯和托盘6分离，第四驱动组件驱动滑动座沿水平方向移动，并远离开夹组件3。

电芯承载组件5包括承载板和第六驱动组件，承载板用于承载电芯夹取组件4夹取的电芯，第六驱动组件用于驱动承载板沿竖直方向移动接近电芯夹取组件4或远离电芯夹取组件4。

电芯承载组件5可与下一工序衔接，将承载板上的电芯转运至下一工序进行加工。

该电芯输送装置还包括电芯托盘转送组件7和空置托盘转送组件8，电芯托盘转送组件7和空置托盘转送组件8位于转运支撑架1的同一侧，且电芯托盘转送组件7和空置托盘转送组件8平行设置，其中：

电芯托盘转送组件7的一端与托盘升降组件2连接，电芯托盘转送组件7的另一端可与装载电芯的托盘输送线连接，电芯托盘转送组件7用于将装载电芯的托盘从装载电芯的托盘输送线转运至托盘升降组件2上。由此，能够将前一个工序加工完后的电芯连续不断的输送至该电芯输送装置中，保证电芯在生产过程中连续高效的生产。

空置托盘转送组件8的一端靠近开夹组件3设置，空置托盘转送组件8的另一端可与空托盘输送线连接，空置托盘转送组件8用于将托盘6从托盘升降组件2转运至空托盘输送线上。由此，能够将下料后的托盘6连续不断的回流至未载电芯的空托盘输送线上，保证电芯在生产过程中连续高效的生产。

装载电芯的托盘输送线可与空托盘输送线平行设置，且空托盘输送线沿竖直方向高度高于装载电芯的托盘输送线的高度。

需要说明的是，本实施例中对第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件和第六驱动组件的具体结构不做进一步地限定，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置，例如：各个驱动组件可以为伺服电机、气缸和液压缸等常规的驱动组件，且可以采用丝杆、链条、齿条、同步轮和皮带等常规的机械传动结构传动。

该电芯输送装置还包括控制组件，托盘升降组件2、开夹组件3、电芯夹取组件4和电芯承载组件5均与控制组件电性连接。具体地，控制组件为PLC控制器。由此，该电芯输送装置在PLC控制器地协调控制下，能够实现自动化生产，节省了时间和人力，提高了工作效率，有利于提升产能。

该电芯输送装置还包括传感器，托盘升降组件2、开夹组件3、电芯夹取组件4和电芯承载组件5上均设置有传感器，传感器能够采集各个组件的移动距离，并实时反馈给控制组件，控制组件控制各个组件协调运动，实现各个组件位置移动的准确性。

下面对本实施例中电芯输送装置的工作过程进行说明：

装载电芯的托盘从装载电芯的托盘输送线经电芯托盘转送组件7转运至托盘升降组件2，托盘升降组件2带动装载电芯的托盘沿竖直方向上升，到达开夹组件3的工作位置，开夹组件3上的解锁件对托盘上的锁紧件进行解锁，将电芯松开，使电芯能够相对托盘沿竖直方向活动，然后电芯夹取组件4向左平移接近开夹组件3，夹爪移动到电芯的上方，并将电芯抓起，电芯夹取组件4向右平移并移动到电芯承载组件5的上方，承载板向上移动并接住电芯，然后承载板向下移动，并衔接下一工序将电芯转运至下一工序，同时，托盘升降组件2上的空托盘经空置托盘转送组件8转运至空托盘输送线上，下一个装载电芯的托盘从装载电芯的托盘输送线经电芯托盘转送组件7转运至托盘升降组件2，并按照上述工序循环往复的工作。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括：

转运支撑架；

托盘升降组件，所述托盘升降组件位于所述转运支撑架内，所述托盘升降组件能够带动装载电芯的托盘沿竖直方向移动；

开夹组件，所述开夹组件位于所述托盘升降组件的上方，且所述开夹组件能够将所述装载电芯的托盘上的电芯松开，使所述电芯能够相对所述托盘沿竖直方向活动；

电芯夹取组件，所述电芯夹取组件能够沿水平方向移动接近所述开夹组件或远离所述开夹组件，且所述电芯夹取组件能够夹取松开后的所述电芯，使所述电芯和所述托盘分离；

电芯承载组件，所述电芯承载组件位于所述电芯夹取组件的下方，所述电芯承载组件能够沿竖直方向移动接近所述电芯夹取组件或远离所述电芯夹取组件，且所述电芯承载组件用于承载所述电芯。

2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括电芯托盘转送组件，所述电芯托盘转送组件位于所述转运支撑架的一侧，且所述电芯托盘转送组件与所述托盘升降组件连接，用于将所述装载电芯的托盘转入至所述托盘升降组件。

3.根据权利要求2所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括空载托盘转送组件，所述空载托盘转送组件和所述电芯托盘转送组件位于所述转运支撑架的同一侧，所述空载托盘转送组件靠近所述开夹组件设置，用于将托盘从所述托盘升降组件上转出。

4.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述托盘上设有锁紧件，所述锁紧件和所述托盘相配合能够限制所述电芯相对所述托盘在竖直方向的活动，所述开夹组件上设有对所述锁紧件进行解锁的解锁件。

5.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯夹取组件和所述转运支撑架通过至少一对导轨滑块滑动配合，所述导轨沿水平方向延伸。

6.根据权利要求5所述的电芯输送装置，其特征在于，所述转运支撑架上设有直线导轨，至少一组所述直线导轨设置在所述托盘开夹组件和所述电芯抓取组件上方，所述直线导轨沿水平方向延伸，所述电芯夹取组件上设置有与所述直线导轨相配合的滑动座。

7.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述转运支撑架的底部设置有滑轮。

8.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括控制组件，所述托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件均与所述控制组件电性连接。

9.根据权利要求8所述的电芯输送装置，其特征在于，所述控制组件为PLC控制器。

10.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，还包括传感器，所述托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件上均设置有所述传感器，所述传感器用于采集托盘升降组件、所述开夹组件、所述电芯夹取组件和所述电芯承载组件的位移距离。

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