CN212220671U - 一种钢卷提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动；所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构；所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动；所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷；所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢卷运输技术领域，尤其涉及一种钢卷提升装置。
背景技术
现有技术中包装钢卷的作业方式为天车(起重机)通过吊具(C型钩或夹钳)将钢卷从生产线上吊下，吊入到事先铺好防锈纸的鞍座上，然后人工进行包装材料的包裹，包装好防锈纸之后，还需通过天车将钢卷吊起，裹塑料薄膜和外周护板。因此在包装过程中，需要天车将钢卷起吊2～3次，这样会造成天车使用频率较高。因为吊运过程中需要人工进行推扶，因此工厂的钢卷吊运无法采用无人天车(自动化天车)的解决方案。
天车作业属于高危工种，作业率过高，会导致安全隐患多。吊运过程中，钢卷通常会摇摆，为避免钢卷的摇摆，需要人工进行推扶钢卷，这样容易造成人员受伤的情况，同时也与天车作业的安全规范相违背；安排人力进行推扶钢卷，劳动强度大，安全性低。
通过天车吊运钢卷，难以做到轻拿轻放，会造成钢卷与地面鞍座之间的冲击，而冲击会造成钢卷的损伤，造成钢卷成材率的下降。在人工进行包装过程中，由于天车的摇摆和不稳定性，包装材料很难包裹的比较好，在后续的运输过程中，容易造成松卷和包装材料破损的情况，导致因包装质量而造成大量的质量赔付。根据国内某钢厂统计结果，100万吨年产的冷轧薄板、包装质量破损率达到3％，造成赔付额度为100*1000(吨赔付1000元人民币)*3％＝3000万元/年。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢卷提升装置，用于解决上述至少一个技术问题，其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动。
所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构。
所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动。
所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷。
所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回。
所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述行走机构包括第一液压马达和一组行走轮。
所述行走轮之间通过连接轴连接。
所述行走轮沿所述轨道移动。
所述第一液压马达驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮转动。
所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮。
所述提升臂上设置有齿条，与所述齿轮啮合连接。
所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条伸出或者缩回，从而带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回。
所述举升机构包括举升油缸，升降导向机构和导向轮。
所述升降导向机构与所述提升臂固定连接。
所述导向轮与所述机架固定连接。
所述举升油缸驱动所述升降导向机构沿所述导向轮移动，从而带动所述提升臂升降。
其技术效果在于：设置行走机构，实现钢卷提升机的水平行走。设置伸缩机构和举升机构，使提升臂伸缩和举升。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括抗颠覆机构。
所述抗颠覆机构包括抗颠覆油缸、卡块和卡座。
所述卡座固定在所述提升臂伸入所述钢卷卷芯的反方向的地面上方。
所述抗颠覆油缸固定在所述机架上。
所述抗颠覆油缸驱动所述卡块***卡座或者缩回。
其技术效果在于：设置抗颠覆机构，由油缸驱动卡块***到卡座中，使得抗颠覆装置对提升机的一侧产生与钢卷重量相适应的下压力，从而保证钢卷提升过程中，提升机不会倾翻。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括供电机构。
所述供电机构包括滑触线和集电器。
所述滑触线沿所述轨道固定在地面上方。
所述集电器固定在所述机架上。
所述集电器在所述滑触线上滑动进行取电，为所述钢卷提升机供电和通讯。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括安全防护机构。
所述安全防护机构包括传感装置、提升臂防撞装置和地面防撞装置。
所述传感装置固定在所述机架上沿运行方向的前端或后端。
所述提升臂防撞装置固定在所述机架上沿所述提升臂伸出方向的前端。
所述地面防撞装置固定在所述轨道前端或后端的地面上。
其技术效果在于：防止提升机撞到行人，避免脱轨。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述传感装置包括激光雷达安装板和激光雷达。
所述激光雷达固定在所述激光雷达安装板上。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述提升臂防撞装置包括弹性件和防撞头。
所述弹性件固定在所述提升臂伸出方向的前端。
所述防撞头固定在所述弹性件的前端。
其技术效果在于：当伸缩臂在伸出时撞到钢卷、障碍物或人时，通过设置弹性件，起到缓冲作用。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述地面防撞装置包括支撑板和挡板。
所述支撑板固定在所述轨道前端或后端的地面上。
所述挡板固定在所述支撑板上朝向所述钢卷提升机的一端。
在本实用新型较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的还包括鞍座。
所述鞍座固定在地面上方，用于存放当所述钢卷提升机沿所述轨道移动到固定的位置时所述提升臂上的钢卷。
本实用新型实施例的有益效果是：
在不占用天车的情况下，采用可移动的钢卷提升机，实现多个卷位的钢卷、铝卷或铜卷在包装过程中的提升以及横向移动，实现配合无人天车***进行人工包装钢卷过程中的提升需求，实现配合地面钢卷物流***进行人工包装钢卷过程中的提升需求，减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的钢卷提升装置及其包装钢卷的方法作进一步的详细描述。
图1为本实用新型钢卷提升装置主视结构示意图；
图2为本实用新型钢卷提升装置俯视结构示意图；
图3为本实用新型钢卷提升装置侧视结构示意图；
图4为本实用新型钢卷提升装置正面立体结构示意图；
图5为图4中A处放大结构示意图；
图6为本实用新型钢卷提升装置后面立体结构示意图；
图7为图6中B处放大结构示意图。
图中：1-机架；2-行走机构；201-第一液压马达；202-行走轮；3-提升臂；301-齿条；4-举升机构；401-举升油缸；402-升降导向机构；403-导向轮；5-抗颠覆机构；501-抗颠覆油缸；502-卡块；503-卡座；6-滑触线；7-安全防护机构；701-传感装置；702-提升臂防撞装置；703-地面防撞装置；7031-支撑板；7032-挡板；7033-底板；8-鞍座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型的一种实施方式如图1至图7所示，本实施方式提供了一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动。
所述钢卷提升机包括机架1、行走机构2、提升臂3、伸缩机构和举升机构4。
所述行走机构2固定在所述机架1上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动。
所述提升臂3的一端固定在所述机架1上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷。
所述伸缩机构固定在所述机架1上，用于带动所述提升臂3伸入钢卷卷芯或者缩回。
所述举升机构4固定在所述机架1上，用于带动所述提升臂3升降。
其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。
所述行走机构2包括第一液压马达201和一组行走轮202。
所述行走轮202之间通过连接轴连接。
所述行走轮202沿所述轨道移动。
所述第一液压马达201驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮202转动。
所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮。
所述提升臂3上设置有齿条301，与所述齿轮啮合连接。
所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条301伸出或者缩回，从而带动所述提升臂3伸入钢卷卷芯或者缩回。
所述举升机构4包括举升油缸401，升降导向机构402和导向轮403。
所述升降导向机构402与所述提升臂3固定连接。
所述导向轮403与所述机架1固定连接。
所述举升油缸401驱动所述升降导向机构402沿所述导向轮403移动，从而带动所述提升臂3升降。
设置行走机构2，实现钢卷提升机的水平行走。设置伸缩机构和举升机构4，使提升臂3伸缩和举升。
还包括抗颠覆机构5。
所述抗颠覆机构5包括抗颠覆油缸501、卡块502和卡座503。
所述卡座503固定在所述提升臂3伸入所述钢卷卷芯的反方向的地面上方。
所述抗颠覆油缸501固定在所述机架1上。
所述抗颠覆油缸501驱动所述卡块502***卡座503或者缩回。
设置抗颠覆机构5，由油缸驱动卡块502***到卡座503中，使得抗颠覆装置对提升机的一侧产生与钢卷重量相适应的下压力，从而保证钢卷提升过程中，提升机不会倾翻。
还包括供电机构。
所述供电机构包括滑触线6和集电器。
所述滑触线6沿所述轨道固定在地面上方。
所述集电器固定在所述机架1上。
所述集电器在所述滑触线6上滑动进行取电，为所述钢卷提升机供电和通讯。
还包括安全防护机构7。
所述安全防护机构7包括传感装置701、提升臂防撞装置702和地面防撞装置703。
所述传感装置701固定在所述机架1上沿运行方向的前端或后端。
所述提升臂防撞装置702固定在所述机架1上沿所述提升臂3伸出方向的前端。
所述地面防撞装置703固定在所述轨道前端或后端的地面上。
传感装置701用于检测提升机横移时遇到障碍物或人，当检测到人或障碍物已经进入安全区域，提升机会自动停止，当人离开或障碍物被移走后，提升机会继续之前的动作。提升臂防撞装置702用于当伸缩臂在伸出时撞到钢卷、障碍物或人时起到缓冲作用，自动停止运行。地面防撞装置703用于在提升机控制***失灵时，阻止提升机继续行走，避免脱轨。
所述传感装置701包括激光雷达安装板和激光雷达。
所述激光雷达固定在所述激光雷达安装板上。
所述提升臂防撞装置702包括弹性件和防撞头。
所述弹性件固定在所述提升臂3伸出方向的前端。
所述防撞头固定在所述弹性件的前端。
当伸缩臂在伸出时撞到钢卷、障碍物或人时，通过设置弹性件，起到缓冲作用。
所述地面防撞装置703包括支撑板7031和挡板7032。
所述支撑板7031固定在所述轨道前端或后端的地面上。
所述挡板7032固定在所述支撑板7031上朝向所述钢卷提升机的一端。
还包括鞍座8。
所述鞍座8固定在地面上方，用于存放当所述钢卷提升机沿所述轨道移动到固定的位置时所述提升臂3上的钢卷。
所述第一液压马达201、所述第二液压马达、所述举升油缸401和所述抗颠覆油缸501组成小型液压站，采用伺服电机驱动齿轮泵进行液压***供油，钢卷提升机的举升调速和横移调速均由此伺服***实现，同时采用伺服***能够在移动提升机停止时不耗电，实现节能的目的。
本实用新型实施例的有益效果是：
在不占用天车的情况下，采用可移动的钢卷提升机，实现多个卷位的钢卷、铝卷或铜卷在包装过程中的提升以及横向移动，实现配合无人天车***进行人工包装钢卷过程中的提升需求，实现配合地面钢卷物流***进行人工包装钢卷过程中的提升需求，减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。
本实施方式还提供了一种如前所述的钢卷提升装置包装钢卷的方法，包括如下步骤：
S1，钢卷由专用设备放置在鞍座8上，启动钢卷提升装置，钢卷提升机沿轨道移动至钢卷所在的位置。
S2，根据钢卷的直径调节提升臂3的高度，提升臂3伸入钢卷卷芯。
S3，提升臂3举升，人工包装钢卷。
S4，提升臂3下降，钢卷放置回鞍座8上。
S5，提升臂3缩回，钢卷提升机沿轨道移动至下一个需要包装的钢卷所在的位置。
S6，重复S2—S5，完成全部钢卷的包装。
此方案中相关参数：
(1)钢卷：卷芯尺寸508/610mm，钢卷宽度800～1700mm，钢卷直径：800～1800mm，钢卷卷重3～20吨。
(2)移动提升机：举升行程最大1000mm，水平移动速度0～0.3m/s，最大提升重量20吨。
本实用新型的另一种实施方式如图1至图7所示，本实施方式提供了一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动。
所述轨道与钢卷卷芯方向垂直。
所述钢卷提升机包括机架1、行走机构2、提升臂3、伸缩机构和举升机构4。
所述行走机构2固定在所述机架1上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动。
所述提升臂3的一端固定在所述机架1上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷。
所述伸缩机构固定在所述机架1上，用于带动所述提升臂3伸入钢卷卷芯或者缩回。
所述举升机构4固定在所述机架1上，用于带动所述提升臂3升降。
其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。
所述行走机构2包括第一液压马达201和一组行走轮202。
所述行走轮202之间通过连接轴连接。
所述行走轮202沿所述轨道移动。
所述第一液压马达201驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮202转动。
所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮。
所述提升臂3上设置有齿条301，与所述齿轮啮合连接。
所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条301伸出或者缩回，从而带动所述提升臂3伸入钢卷卷芯或者缩回。
所述举升机构4包括举升油缸401，升降导向机构402和导向轮403。
所述升降导向机构402与所述提升臂3固定连接。
所述导向轮403与所述机架1固定连接。
所述举升油缸401驱动所述升降导向机构402沿所述导向轮403移动，从而带动所述提升臂3升降。
设置行走机构2，实现钢卷提升机的水平行走。设置伸缩机构和举升机构4，使提升臂3伸缩和举升。
还包括抗颠覆机构5。
所述抗颠覆机构5包括抗颠覆油缸501、卡块502和卡座503。
所述卡座503固定在所述提升臂3伸入所述钢卷卷芯的反方向的地面上方。
所述抗颠覆油缸501固定在所述机架1上。
所述抗颠覆油缸501驱动所述卡块502***卡座503或者缩回。
所述卡块502呈楔形。
每组所述钢卷提升机设置有两组所述抗颠覆机构5。
设置抗颠覆机构5，由油缸驱动卡块502***到卡座503中，使得抗颠覆装置对提升机的一侧产生与钢卷重量相适应的下压力，从而保证钢卷提升过程中，提升机不会倾翻。
还包括供电机构。
所述供电机构包括滑触线6和集电器。
所述滑触线6沿所述轨道固定在地面上方。
所述集电器固定在所述机架1上。
所述集电器在所述滑触线6上滑动进行取电，为所述钢卷提升机供电和通讯。
还包括安全防护机构7。
所述安全防护机构7包括传感装置701、提升臂防撞装置702和地面防撞装置703。
所述传感装置701固定在所述机架1上沿运行方向的前端或后端。
所述提升臂防撞装置702固定在所述机架1上沿所述提升臂3伸出方向的前端。
所述地面防撞装置703固定在所述轨道前端或后端的地面上。
传感装置701用于检测提升机横移时遇到障碍物或人，当检测到人或障碍物已经进入安全区域，提升机会自动停止，当人离开或障碍物被移走后，提升机会继续之前的动作。提升臂防撞装置702用于当伸缩臂在伸出时撞到钢卷、障碍物或人时起到缓冲作用，自动停止运行。地面防撞装置703用于在提升机控制***失灵时，阻止提升机继续行走，避免脱轨。
所述传感装置701包括激光雷达安装板和激光雷达。
所述激光雷达固定在所述激光雷达安装板上。
所述提升臂防撞装置702包括弹性件和防撞头。
所述弹性件固定在所述提升臂3伸出方向的前端。
所述防撞头固定在所述弹性件的前端。
当伸缩臂在伸出时撞到钢卷、障碍物或人时，通过设置弹性件，起到缓冲作用。
所述地面防撞装置703包括支撑板7031和挡板7032。
所述支撑板7031固定在所述轨道前端或后端的地面上。
所述挡板7032固定在所述支撑板7031上朝向所述钢卷提升机的一端。
所述地面防撞装置703还包括底板7033。
所述底板7033固定在所述轨道前端或后端的地面上。
所述支撑板7031固定在所述底板7033上。
所述地面防撞装置703设置有两组，分别设置在所述轨道的前端和后端。
每组所述地面防撞装置703均包括两套支撑板7031、挡板7032和底板7033。
还包括鞍座8。
所述鞍座8为固定钢结构件，安装在地面或配合的物流设备的管沟之上，鞍座8表面衬尼龙版。
所述鞍座8固定在地面上方，用于存放当所述钢卷提升机沿所述轨道移动到固定的位置时所述提升臂3上的钢卷。
所述第一液压马达201、所述第二液压马达、所述举升油缸401和所述抗颠覆油缸501组成小型液压站，采用伺服电机驱动齿轮泵进行液压***供油，钢卷提升机的举升调速和横移调速均由此伺服***实现，同时采用伺服***能够在移动提升机停止时不耗电，实现节能的目的。
本实用新型实施例的有益效果是：
在不占用天车的情况下，采用可移动的钢卷提升机，实现多个卷位的钢卷、铝卷或铜卷在包装过程中的提升以及横向移动，实现配合无人天车***进行人工包装钢卷过程中的提升需求，实现配合地面钢卷物流***进行人工包装钢卷过程中的提升需求，减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。
本实施方式还提供了一种如前所述的钢卷提升装置包装钢卷的方法，包括如下步骤：
S1，钢卷由专用设备放置在鞍座8上，启动钢卷提升装置，钢卷提升机沿轨道移动至钢卷所在的位置。
S2，根据钢卷的直径调节提升臂3的高度，提升臂3伸入钢卷卷芯。
S3，提升臂3举升，人工包装钢卷。
S4，提升臂3下降，钢卷放置回鞍座8上。
S5，提升臂3缩回，钢卷提升机沿轨道移动至下一个需要包装的钢卷所在的位置。
S6，重复S2—S5，完成全部钢卷的包装。
此方案中相关参数：
(1)钢卷：卷芯尺寸508/610mm，钢卷宽度800～1700mm，钢卷直径：800～1800mm，钢卷卷重3～20吨。
(2)移动提升机：举升行程最大1000mm，水平移动速度0～0.3m/s，最大提升重量20吨。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种钢卷提升装置，其特征在于，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动；
所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构；
所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动；
所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷；
所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；
所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。
2.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，
所述行走机构包括第一液压马达和一组行走轮；
所述行走轮之间通过连接轴连接；
所述行走轮沿所述轨道移动；
所述第一液压马达驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮转动；
所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮；
所述提升臂上设置有齿条，与所述齿轮啮合连接；
所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条伸出或者缩回，从而带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；
所述举升机构包括举升油缸，升降导向机构和导向轮；
所述升降导向机构与所述提升臂固定连接；
所述导向轮与所述机架固定连接；
所述举升油缸驱动所述升降导向机构沿所述导向轮移动，从而带动所述提升臂升降。
3.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，
还包括抗颠覆机构；
所述抗颠覆机构包括抗颠覆油缸、卡块和卡座；
所述卡座固定在所述提升臂伸入所述钢卷卷芯的反方向的地面上方；
所述抗颠覆油缸固定在所述机架上；
所述抗颠覆油缸驱动所述卡块***卡座或者缩回。
4.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，
还包括供电机构；
所述供电机构包括滑触线和集电器；
所述滑触线沿所述轨道固定在地面上方；
所述集电器固定在所述机架上；
所述集电器在所述滑触线上滑动进行取电，为所述钢卷提升机供电和通讯。
5.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，
还包括安全防护机构；
所述安全防护机构包括传感装置、提升臂防撞装置和地面防撞装置；
所述传感装置固定在所述机架上沿运行方向的前端或后端；
所述提升臂防撞装置固定在所述机架上沿所述提升臂伸出方向的前端；
所述地面防撞装置固定在所述轨道前端或后端的地面上。
6.根据权利要求5所述的钢卷提升装置，其特征在于，
所述传感装置包括激光雷达安装板和激光雷达；
所述激光雷达固定在所述激光雷达安装板上。
7.根据权利要求5所述的钢卷提升装置，其特征在于，
所述提升臂防撞装置包括弹性件和防撞头；
所述弹性件固定在所述提升臂伸出方向的前端；
所述防撞头固定在所述弹性件的前端。
8.根据权利要求5所述的钢卷提升装置，其特征在于，
所述地面防撞装置包括支撑板和挡板；
所述支撑板固定在所述轨道前端或后端的地面上；
所述挡板固定在所述支撑板上朝向所述钢卷提升机的一端。
9.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，
还包括鞍座；
所述鞍座固定在地面上方，用于存放当所述钢卷提升机沿所述轨道移动到固定的位置时所述提升臂上的钢卷。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020906986.XU CN212220671U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种钢卷提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020906986.XU CN212220671U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种钢卷提升装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212220671U true CN212220671U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73928230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020906986.XU Active CN212220671U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种钢卷提升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212220671U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261572A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-01 | 甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司 | 一种钢卷打包移动提升装置及移动提升方法 |
-
2020
- 2020-05-26 CN CN202020906986.XU patent/CN212220671U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114261572A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-01 | 甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司 | 一种钢卷打包移动提升装置及移动提升方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |