CN217622863U - 线装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线装机，它包括机架、书本支撑台、切换台、钻孔机构、钻孔移动驱动机构、穿线针、穿线移动驱动机构、切换台检测器件、控制器和联动机构；其中，所述书本支撑台固定在所述机架上，适于支撑书本；所述切换台滑配在所述机架上，所述切换台安装有适于夹持装订线的夹线装置，所述切换台在滑动过程中具有钻孔位和装线位；所述钻孔移动驱动机构与所述钻孔机构相连，适于驱动所述钻孔机构升降；所述联动机构设于钻孔机构和切换台之间；所述控制器分别与切换台检测器件、钻孔移动驱动机构和穿线移动驱动机构相连；所述穿线移动驱动机构与所述穿线针相连。本实用新型可以自动装订书本，过程连贯，装订效率高。

Description

线装机

技术领域

本实用新型涉及一种线装机。

背景技术

现有的线装机大多包括钻孔机构、钻孔移动驱动机构、切换台、穿线针和穿线移动驱动机构，在利用线装机装订书本的过程中，先操作钻孔移动驱动机构，使得钻孔移动驱动机构驱动钻孔机构下降，钻孔机构在下降的过程中对书本进行钻孔，在钻孔的过程中，切换台位于钻孔位，完成钻孔后，钻孔移动驱动机构再驱动钻孔机构上升复位，再将切换台移动到装线位，使得切换台上的夹线装置所夹紧的装订线位于孔的正下方，然后操作穿线移动驱动机构，利用穿线移动驱动机构驱动穿线针上升，穿线针上升的过程中顶着装订线穿入书本的相应孔内，将装订线打结后，则完成书本的装订，现有的线装机在钻孔、移动切换台及穿线工序，操作人员需要分别操作钻孔移动驱动机构、切换台和穿线移动驱动机构，且在操作间隙难免存在时间间隔，这就导致装订效率低下，装订过程繁琐。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种线装机，它可以自动装订书本，过程连贯，装订效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种线装机，它包括机架、书本支撑台、切换台、钻孔机构、钻孔移动驱动机构、穿线针、穿线移动驱动机构、切换台检测器件、控制器和联动机构；其中，

所述书本支撑台固定在所述机架上，适于支撑书本；

所述切换台滑配在所述机架上，所述切换台安装有适于夹持装订线的夹线装置，所述切换台在滑动过程中具有钻孔位和装线位；

所述钻孔移动驱动机构与所述钻孔机构相连，适于驱动所述钻孔机构升降；

所述钻孔机构适于在被驱动下降的过程中对书本支撑台上的书本进行钻孔，在钻孔机构对书本进行钻孔的过程中，所述切换台位于钻孔位；

所述联动机构设于钻孔机构和切换台之间，仅适于在钻孔机构被驱动上升至牵引位并继续上升的过程中，使切换台被所述钻孔机构带动着自钻孔位往装线位移动；

所述切换台检测器件适于在检测切换台移动至装线位时生成触发信号；

所述控制器分别与切换台检测器件、钻孔移动驱动机构和穿线移动驱动机构相连，适于在接收到触发信号时控制所述钻孔移动驱动机构停止动作以使钻孔机构停止上升和控制所述穿线移动驱动机构启动；

所述穿线移动驱动机构与所述穿线针相连，适于在启动后驱动所述穿线针上升以使穿线针将位于装线位的切换台上的夹线装置所夹持的装订线顶入书本的相应孔和在装订线顶入相应孔后驱动所述穿线针下降复位。

进一步提供了一种切换台检测器件的具体结构，所述切换台检测器件包括微动开关，所述微动开关安装在所述机架上，适于在被所述切换台的触碰时生成触发信号。

进一步提供了一种联动机构的具体结构，所述联动机构包括牵引丝和换向轮；其中，

所述换向轮旋转支承在所述机架上；

所述牵引丝的一端部与所述钻孔机构相连，另一端部绕过所述换向轮后与所述切换台相连；

在切换台位于钻孔位、钻孔机构被驱动上升至牵引位时，所述牵引丝恰好由松弛状态变为张紧状态。

进一步，所述穿线针具有适于支撑装订线的槽口。

进一步为了方便切换台复位，线装机还包括切换台复位弹性元件，所述切换台复位弹性元件设于机架和切换台之间，适于在钻孔机构被驱动下降的过程中带动所述切换台复位至钻孔位。

进一步提供了一种切换台复位弹性元件的具体结构，所述切换台复位弹性元件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述机架相连，另一端与所述切换台相连。

进一步为了可以更好地装订书本，线装机还包括压板，所述压板滑配在机架上，适于在钻孔机构被驱动下降的过程中被所述钻孔机构推动着下降以压紧所述书本支撑台上的书本。

进一步为了使压板在穿线过程中依旧压紧书本，线装机还包括压板锁定机构、压板释放机构和压板复位弹性元件；其中，

所述压板锁定机构适于在压板压紧书本时锁定所述压板的位置；

所述穿线移动驱动机构通过压板释放机构与所述压板锁定机构相连，所述穿线移动驱动机构还适于在驱动穿线针下降复位后动作所述压板释放机构以使压板释放机构解除对所述压板位置的锁定；

所述压板复位弹性元件设于机架和压板之间，适于在压板位置被解除锁定后作用于压板以使得压板上升复位。

进一步为了在仅进行钻孔操作时方便压板复位，线装机还包括钻孔机构检测器件，所述钻孔机构检测器件适于在检测到钻孔机构上升至牵引位时生成释放信号；其中，

所述控制器具有钻孔模式和装订模式，所述控制器还与所述钻孔机构检测器件相连，还适于在其处于钻孔模式并接收到释放信号时控制穿线移动驱动机构动作压板释放机构以使压板释放机构解除对所述压板位置的锁定；和在其处于装订模式并接收到释放信号时不控制穿线移动驱动机构动作。

进一步，所述压板锁定机构包括锁定座、安装轴、第一齿轮、第一齿条和锁定弹簧；其中，

所述锁定座铰接在所述机架上，所述第一齿条固定在所述压板上，所述安装轴固定安装在所述锁定座上，所述第一齿轮通过单向轴承转动安装在所述安装轴上，所述锁定弹簧设于机架和锁定座之间以使第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一齿条在下降的过程中带动所述第一齿轮单向转动；

所述穿线移动驱动机构包括电机、第二齿轮、第二齿条和穿线针安装板；其中，

所述穿线针安装在所述穿线针安装板上，所述电机的机体安装在机架上，输出轴与所述第二齿轮相连以驱动第二齿轮旋转，所述第二齿条固定安装在所述穿线针安装板上，并与所述第二齿轮相啮合，所述电机在反转时通过第二齿轮带动第二齿条下降复位；

所述压板释放机构包括拉绳、摆动杆和转动件；其中，

所述转动件转动安装在所述机架上，所述拉绳的一端部与所述锁定座相连，另一端部与所述转动件相连，所述摆动杆与所述电机的输出轴相连，所述摆动杆适于在电机反转过程中随电机输出轴转动以接触转动件以带动转动件转动以使转动件通过拉绳拉动锁定座以使第一齿轮脱离第一齿条。

采用了上述技术方案后，在装订书本的过程中，将待装订的书本置于书本支撑台上，钻孔移动驱动机构驱动钻孔机构下降，钻孔机构在下降的过程中对书本支撑台上的书本进行钻孔，完成钻孔后，钻孔移动驱动机构驱动钻孔机构上升，钻孔机构在上升至牵引位并继续上升的过程中，利用联动机构带动切换台自钻孔位往装线位移动，切换台检测器件在检测到切换台移动到装线位时生成触发信号，控制器在接收到触发信号时，控制钻孔移动驱动机构停止动作，使钻孔机构停止上升，同时控制穿线移动驱动机构启动，使穿线移动驱动机构驱动穿线针上升，穿线针在上升的过程中，将位于装线位的切换台上的夹线装置所夹持的装订线顶入书本的相应孔，则完成穿线，将装订线打结，穿线移动驱动机构再驱动穿线针下降复位，则完成书本的装订，本实用新型可以自动装订书本，自动化程度高，利用切换台检测器件与控制器的配合来完成对钻孔移动驱动机构停止及穿线移动驱动机构启动的控制，在钻孔机构上升一段距离后利用联动机构来带动切换台2自钻孔位往装线位移动，免去了操作人员在装订过程中依次操作相应机构的麻烦，整个装订过程连贯，大大地提高了装订效率。

附图说明

图1为本实用新型的线装机的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，一种线装机，它包括机架1、书本支撑台、切换台2、钻孔机构3、钻孔移动驱动机构4、穿线针5、穿线移动驱动机构、切换台检测器件、控制器和联动机构；其中，

所述书本支撑台固定在所述机架1上，适于支撑书本；

所述切换台2滑配在所述机架1上，所述切换台2安装有适于夹持装订线的夹线装置，所述切换台2在滑动过程中具有钻孔位和装线位；

所述钻孔移动驱动机构4与所述钻孔机构3相连，适于驱动所述钻孔机构3升降；

所述钻孔机构3适于在被驱动下降的过程中对书本支撑台上的书本进行钻孔，在钻孔机构3对书本进行钻孔的过程中，所述切换台2位于钻孔位；

所述联动机构设于钻孔机构3和切换台2之间，仅适于在钻孔机构3被驱动上升至牵引位并继续上升的过程中，使切换台2被所述钻孔机构3带动着自钻孔位往装线位移动；

所述切换台检测器件适于在检测切换台2移动至装线位时生成触发信号；

所述控制器分别与切换台检测器件、钻孔移动驱动机构4和穿线移动驱动机构相连，适于在接收到触发信号时控制所述钻孔移动驱动机构4停止动作以使钻孔机构3停止上升和控制所述穿线移动驱动机构启动；

所述穿线移动驱动机构与所述穿线针5相连，适于在启动后驱动所述穿线针5上升以使穿线针5将位于装线位的切换台2上的夹线装置所夹持的装订线顶入书本的相应孔和在装订线顶入相应孔后驱动所述穿线针5下降复位。

具体地，在装订书本的过程中，将待装订的书本置于书本支撑台上，钻孔移动驱动机构4驱动钻孔机构3下降，钻孔机构3在下降的过程中对书本支撑台上的书本进行钻孔，完成钻孔后，钻孔移动驱动机构4驱动钻孔机构3上升，钻孔机构3在上升至牵引位并继续上升的过程中，利用联动机构带动切换台2自钻孔位往装线位移动，切换台检测器件在检测到切换台2移动到装线位时生成触发信号，控制器在接收到触发信号时，控制钻孔移动驱动机构4停止动作，使钻孔机构3停止上升，同时控制穿线移动驱动机构启动，使穿线移动驱动机构驱动穿线针5上升，穿线针5在上升的过程中，将位于装线位的切换台2上的夹线装置所夹持的装订线顶入书本的相应孔，则完成穿线，将装订线打结，穿线移动驱动机构再驱动穿线针5下降复位，则完成书本的装订，本实用新型可以自动装订书本，自动化程度高，利用切换台检测器件与控制器的配合来完成对钻孔移动驱动机构4停止及穿线移动驱动机构启动的控制，在钻孔机构3上升一段距离后利用联动机构来带动切换台2自钻孔位往装线位移动，免去了操作人员在装订过程中依次操作相应机构的麻烦，整个装订过程连贯，大大地提高了装订效率。

在本实施例中，所述钻孔移动驱动机构4是采用驱动电机和齿轮齿条副相配合的结构。

如图1所示，所述切换台检测器件包括微动开关6，所述微动开关6安装在所述机架1上，适于在被所述切换台2的触碰时生成触发信号。

如图2所示，所述联动机构包括牵引丝71和换向轮72；其中，

所述换向轮72旋转支承在所述机架1上；

所述牵引丝71的一端部与所述钻孔机构3相连，另一端部绕过所述换向轮72后与所述切换台2相连；

在切换台2位于钻孔位、钻孔机构3被驱动上升至牵引位时，所述牵引丝71恰好由松弛状态变为张紧状态。

如图1所示，所述穿线针5具有适于支撑装订线的槽口。

如图1所示，为了方便切换台2复位，线装机还包括切换台复位弹性元件，所述切换台复位弹性元件设于机架1和切换台2之间，适于在钻孔机构3被驱动下降的过程中带动所述切换台2复位至钻孔位。

在本实施例中，所述切换台复位弹性元件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述机架1相连，另一端与所述切换台2相连。

如图1、2所示，为了可以更好地装订书本，线装机还包括压板8，所述压板8滑配在机架1上，适于在钻孔机构3被驱动下降的过程中被所述钻孔机构3推动着下降以压紧所述书本支撑台上的书本。

如图1、2、3所示，为了使压板8在穿线过程中依旧压紧书本，线装机还包括压板锁定机构、压板释放机构和压板复位弹性元件111；其中，

所述压板锁定机构适于在压板8压紧书本时锁定所述压板8的位置；

所述穿线移动驱动机构通过压板释放机构与所述压板锁定机构相连，所述穿线移动驱动机构还适于在驱动穿线针5下降复位后动作所述压板释放机构以使压板释放机构解除对所述压板8位置的锁定；

所述压板复位弹性元件111设于机架1和压板8之间，适于在压板8位置被解除锁定后作用于压板8以使得压板8上升复位。

如图1、2所示，为了在仅进行钻孔操作时方便压板8复位，线装机还包括钻孔机构检测器件9，所述钻孔机构检测器件9适于在检测到钻孔机构3上升至牵引位时生成释放信号；其中，

所述控制器具有钻孔模式和装订模式，所述控制器还与所述钻孔机构检测器件9相连，还适于在其处于钻孔模式并接收到释放信号时控制穿线移动驱动机构动作压板释放机构以使压板释放机构解除对所述压板8位置的锁定；和在其处于装订模式并接收到释放信号时不控制穿线移动驱动机构动作。

在本实施例中，所述钻孔机构检测器件9包括光电感应开关和感应片，所述光电感应开关安装在机架1上，感应片安装在钻孔机构3上，在钻孔机构3上升至牵引位时，感应片恰好可被光电感应开关感应到。

如图1、2、3所示，所述压板锁定机构包括锁定座101、安装轴、第一齿轮102、第一齿条103和锁定弹簧104；其中，

所述锁定座101铰接在所述机架1上，所述第一齿条103固定在所述压板8上，所述安装轴固定安装在所述锁定座101上，所述第一齿轮102通过单向轴承转动安装在所述安装轴上，所述锁定弹簧104设于机架1和锁定座101之间以使第一齿轮102与所述第一齿条103相啮合，所述第一齿条103在下降的过程中带动所述第一齿轮102单向转动；

所述穿线移动驱动机构包括电机105、第二齿轮106、第二齿条107和穿线针安装板；其中，

所述穿线针5安装在所述穿线针安装板上，所述电机105的机体安装在机架1上，输出轴与所述第二齿轮106相连以驱动第二齿轮106旋转，所述第二齿条107固定安装在所述穿线针安装板上，并与所述齿轮相啮合，所述电机105在反转时通过第二齿轮106带动第二齿条107下降复位；

所述压板释放机构包括拉绳108、摆动杆109和转动件110；其中，

所述转动件110转动安装在所述机架1上，所述拉绳108的一端部与所述锁定座101相连，另一端部与所述转动件110相连，所述摆动杆109与所述电机105的输出轴相连，所述摆动杆109适于在电机105反转过程中随电机105输出轴转动以接触转动件110以带动转动件110转动以使转动件110通过拉绳108拉动锁定座101以使第一齿轮102脱离第一齿条103。

在本实施例中，在控制器被设置为钻孔模式时，在钻孔过程中，当钻孔机构3被驱动上升至牵引位时，钻孔机构检测器件检测到钻孔机构3生成释放信号，控制器接收到释放信号时控制电机105反转，摆动杆109随电机105的输出轴反转，接触转动件110并推动转动件110转动，转动件110通过拉绳8拉动锁定座101以使第一齿轮102脱离第一齿条103，压板8在压板复位弹性元件111的作用下复位，整个钻孔过程完成；

在控制器被设置为装订模式时，钻孔机构3被驱动上升至牵引位后继续被驱动着上升，并通过牵引丝71拉动切换台2移动，切换台检测器件在检测切换台2移动至装线位时生成触发信号，控制器接收到触发信号时控制电机105正转，以使得穿线针5被驱动着上升，装订线落入穿线针5的槽口内，被穿线针5穿过书本的孔带出，然后电机105反转，穿线针5复位，在穿针线5复位后，电机105反转以通过压板释放机构解除压板锁定机构对压板8的锁定以释放压板8，压板8复位，整个装订过程作完成。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线装机，其特征在于，

它包括机架（1）、书本支撑台、切换台（2）、钻孔机构（3）、钻孔移动驱动机构（4）、穿线针（5）、穿线移动驱动机构、切换台检测器件、控制器和联动机构；其中，

所述书本支撑台固定在所述机架（1）上，适于支撑书本；

所述切换台（2）滑配在所述机架（1）上，所述切换台（2）安装有适于夹持装订线的夹线装置，所述切换台（2）在滑动过程中具有钻孔位和装线位；

所述钻孔移动驱动机构（4）与所述钻孔机构（3）相连，适于驱动所述钻孔机构（3）升降；

所述钻孔机构（3）适于在被驱动下降的过程中对书本支撑台上的书本进行钻孔，在钻孔机构（3）对书本进行钻孔的过程中，所述切换台（2）位于钻孔位；

所述联动机构设于钻孔机构（3）和切换台（2）之间，仅适于在钻孔机构（3）被驱动上升至牵引位并继续上升的过程中，使切换台（2）被所述钻孔机构（3）带动着自钻孔位往装线位移动；

所述切换台检测器件适于在检测切换台（2）移动至装线位时生成触发信号；

所述控制器分别与切换台检测器件、钻孔移动驱动机构（4）和穿线移动驱动机构相连，适于在接收到触发信号时控制所述钻孔移动驱动机构（4）停止动作以使钻孔机构（3）停止上升和控制所述穿线移动驱动机构启动；

所述穿线移动驱动机构与所述穿线针（5）相连，适于在启动后驱动所述穿线针（5）上升以使穿线针（5）将位于装线位的切换台（2）上的夹线装置所夹持的装订线顶入书本的相应孔和在装订线顶入相应孔后驱动所述穿线针（5）下降复位。

2.根据权利要求1所述的线装机，其特征在于，

所述切换台检测器件包括微动开关（6），所述微动开关（6）安装在所述机架（1）上，适于在被所述切换台（2）的触碰时生成触发信号。

3.根据权利要求1所述的线装机，其特征在于，

所述联动机构包括牵引丝（71）和换向轮（72）；其中，

所述换向轮（72）旋转支承在所述机架（1）上；

所述牵引丝（71）的一端部与所述钻孔机构（3）相连，另一端部绕过所述换向轮（72）后与所述切换台（2）相连；

在切换台（2）位于钻孔位、钻孔机构（3）被驱动上升至牵引位时，所述牵引丝（71）恰好由松弛状态变为张紧状态。

4.根据权利要求1所述的线装机，其特征在于，

所述穿线针（5）具有适于支撑装订线的槽口。

5.根据权利要求1所述的线装机，其特征在于，

还包括切换台复位弹性元件，所述切换台复位弹性元件设于机架（1）和切换台（2）之间，适于在钻孔机构（3）被驱动下降的过程中带动所述切换台（2）复位至钻孔位。

6.根据权利要求5所述的线装机，其特征在于，

所述切换台复位弹性元件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述机架（1）相连，另一端与所述切换台（2）相连。

7.根据权利要求1所述的线装机，其特征在于，

还包括压板（8），所述压板（8）滑配在机架（1）上，适于在钻孔机构（3）被驱动下降的过程中被所述钻孔机构（3）推动着下降以压紧所述书本支撑台上的书本。

8.根据权利要求7所述的线装机，其特征在于，

还包括压板锁定机构、压板释放机构和压板复位弹性元件（111）；其中，

所述压板锁定机构适于在压板（8）压紧书本时锁定所述压板（8）的位置；

所述穿线移动驱动机构通过压板释放机构与所述压板锁定机构相连，所述穿线移动驱动机构还适于在驱动穿线针（5）下降复位后动作所述压板释放机构以使压板释放机构解除对所述压板（8）位置的锁定；

所述压板复位弹性元件（111）设于机架（1）和压板（8）之间，适于在压板（8）位置被解除锁定后作用于压板（8）以使得压板（8）上升复位。

9.根据权利要求8所述的线装机，其特征在于，

还包括钻孔机构检测器件（9），所述钻孔机构检测器件（9）适于在检测到钻孔机构（3）上升至牵引位时生成释放信号；其中，

所述控制器具有钻孔模式和装订模式，所述控制器还与所述钻孔机构检测器件（9）相连，还适于在其处于钻孔模式并接收到释放信号时控制穿线移动驱动机构动作压板释放机构以使压板释放机构解除对所述压板（8）位置的锁定；和在其处于装订模式并接收到释放信号时不控制穿线移动驱动机构动作。

10.根据权利要求9所述的线装机，其特征在于，

所述压板锁定机构包括锁定座（101）、安装轴、第一齿轮（102）、第一齿条（103）和锁定弹簧（104）；其中，

所述锁定座（101）铰接在所述机架（1）上，所述第一齿条（103）固定在所述压板（8）上，所述安装轴固定安装在所述锁定座（101）上，所述第一齿轮（102）通过单向轴承转动安装在所述安装轴上，所述锁定弹簧（104）设于机架（1）和锁定座（101）之间以使第一齿轮（102）与所述第一齿条（103）相啮合，所述第一齿条（103）在下降的过程中带动所述第一齿轮（102）单向转动；

所述穿线移动驱动机构包括电机（105）、第二齿轮（106）、第二齿条（107）和穿线针安装板；其中，

所述穿线针（5）安装在所述穿线针安装板上，所述电机（105）的机体安装在机架（1）上，输出轴与所述第二齿轮（106）相连以驱动第二齿轮（106）旋转，所述第二齿条（107）固定安装在所述穿线针安装板上，并与所述第二齿轮（106）相啮合，所述电机（105）在反转时通过第二齿轮（106）带动第二齿条（107）下降复位；

所述压板释放机构包括拉绳（108）、摆动杆（109）和转动件（110）；其中，

所述转动件（110）转动安装在所述机架（1）上，所述拉绳（108）的一端部与所述锁定座（101）相连，另一端部与所述转动件（110）相连，所述摆动杆（109）与所述电机（105）的输出轴相连，所述摆动杆（109）适于在电机（105）反转过程中随电机（105）输出轴转动以接触转动件（110）以带动转动件（110）转动以使转动件（110）通过拉绳（108）拉动锁定座（101）以使第一齿轮（102）脱离第一齿条（103）。

Images