CN217619817U - 压力容器封头除膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了压力容器封头除膜机，包括机架，机架的中部设置有清理机构，机架的顶端固定连接有支撑座，支撑座的顶端上设置有送料机构上料机构和下料机构，支撑座的中部设置有压紧组件压紧机构，机架的中部设置有与压紧机构位置相应的旋转组件旋转机构和除膜机构；本实用新型提供的技术方案中，公开的上料机构，通过第三气缸伸缩进行升降移动，通过第四气缸带动齿条升降移动，从而带动与齿条啮合的齿轮转动带动第一固定板进行翻转，通过电动推杆收缩带动夹持臂收缩对封头进行夹持，从而通过第一固定板翻转带动夹持的封头进行翻转，完成翻转调节，达到无需人工手动翻转调节封头的开口方向，提高工作效率的同时操作简单省时省力的目的。

Description

压力容器封头除膜机

技术领域

本实用新型涉及容器封头除膜技术领域，尤其涉及压力容器封头除膜机。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体、承载一定压力的密闭设备，通常采用拉延成型的方式制成封头(即上半瓶体或下半瓶体)后再采用焊接的方式将上、下封头焊接一体制作成型，在封头拉延成型时，为了避免被模具损伤其表面，通常拉延工序之前需要先敷设一层保护膜，完成拉延工序后，将上、下封头焊接一体时，则需要除去这些保护膜及表面附着的残渣等，然而现有的做法是靠人工手动操作，劳动强度大，工作效率低下的同时操作也较为麻烦，清理效果不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供压力容器封头除膜机，不仅有效的便于对封头进行翻转调节，还有效的提高了对封头的清理效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

压力容器封头除膜机，包括机架，所述机架的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有上料机构和下料机构，所述支撑座的中部设置有压紧机构，所述机架的中部设置有与所述压紧机构位置相应的旋转机构和除膜机构；

所述除膜机构包括固定座、第一滑轨、第一滑动架、第一气缸和钢丝刷，所述固定座的底部固定连接于机架的中部，所述第一滑轨的底端固定连接于固定座的顶端，所述第一滑动架的底部滑动连接于第一滑轨的侧壁，所述第一气缸固定连接于固定座的顶端，所述第一气缸的输出端固定连接于第一滑动架的侧壁，所述钢丝刷的底端固定连接于所述第一滑动架的顶端。

进一步的，所述除膜机构包括第一电机和打磨转轮，所述第一电机固定连接于第一滑动架的顶端，所述打磨转轮固定连接于所述第一滑动架的顶端，所述打磨转轮中部带有研磨块的转轴通过传动皮带与第一电机的输出端转动连接。

进一步的，所述上料机构设置于支撑座的一端，包括第二滑轨、第二滑动架、第二气缸和第三气缸，所述第二滑轨的底端固定连接于支撑座的顶端，所述第二滑动架的底部滑动连接于第二滑轨的侧壁，所述第二气缸固定连接于支撑座的顶端，所述第二气缸的输出端固定连接于第二滑动架的侧壁，所述第三气缸固定连接于第二滑动架的顶端，所述第三气缸的输出端固定连接有固定架。

进一步的，所述上料机构还包括第六气缸、齿条、齿轮和第一固定板，所述第六气缸固定连接于固定架上，所述齿条的顶端固定连接于第六气缸的输出端，所述齿轮的两端转动连接于固定架的横板底端侧壁，所述齿轮与齿条啮合配置，所述第一固定板的顶端固定连接于所述齿轮上，所述第一固定板的底端设置有夹持机构。

进一步的，所述下料机构设置于支撑座上与所述上料机构相对的一端，包括第三滑轨、第三滑动架、第四气缸和第五气缸，所述第三滑轨的底端固定连接于支撑座的顶端，所述第三滑动架的底部滑动连接于第三滑轨的侧壁，所述第四气缸固定连接于支撑座的顶端，所述第四气缸的输出端固定连接于第三滑动架的侧壁，所述第五气缸固定连接于第三滑动架的顶端，所述第五气缸的输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底端设置有夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括电动推杆和夹持臂，所述夹持臂的一端固定连接于电动推杆的输出端。

进一步的，所述压紧机构包括第七气缸、安装板和压紧头，所述第七气缸固定连接于支撑座的中部，所述安装板的顶端固定连接于第七气缸的输出端，所述压紧头转动连接于安装板的底端。

进一步的，所述旋转机构包括固定盒、第二电机和转盘，所述固定盒的底端固定连接于机架的中部，所述第二电机固定连接于固定盒的内壁，所述转盘固定连接于第二电机的输出端。

进一步的，所述除膜机构还包括清洗装置，所述清洗装置包括常开的喷水装置和间歇性的喷气装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的上料机构，通过第三气缸伸缩进行升降移动，通过第六气缸带动齿条升降移动，从而带动与齿条啮合的齿轮转动带动第一固定板进行翻转，通过电动推杆收缩带动夹持臂收缩对封头进行夹持，从而通过第一固定板翻转带动夹持的封头进行翻转，完成翻转调节，达到无需人工手动翻转调节封头的开口方向，提高工作效率的同时操作简单省时省力的目的。

通过设置除膜机构，通过第一气缸带动第一滑动架滑动移动与封头贴合，通过第一电机转动并通过皮带传动带动打磨转轮中部带有研磨块的转轴转动对封头开口部的铁锈、毛刺等进行打磨清理，避免对后续的焊接造成影响的目的。

通过设置钢丝刷，通过钢丝刷对旋转的封头进行刮刷，并配以清洗装置，从而使敷于封头上的保护膜刷除的更加彻底，达到使除膜效果更加充分彻底的目的。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型除膜机构结构示意图；

图3为本实用新型送料机构结构示意图。

图中：1、机架；2、固定座；3、第一滑轨；4、第一滑动架；5、第一气缸；6、第一电机；7、打磨转轮；8、钢丝刷；9、支撑座；10a、第二滑轨；11a、第二滑动架；12a、第二气缸；13a、第三气缸；10b、第三滑轨；11b、第三滑动架；12b、第四气缸；13b、第五气缸；14、固定架；15、第六气缸；16、齿条；17、齿轮；18、第一固定板；19、电动推杆；20、夹持臂；21、第二固定板；22、第七气缸；23、安装板；24、压紧头；25、固定盒；26、第二电机；27、转盘。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图3，本实施方案中：压力容器封头除膜机，包括机架1，所述机架1的顶端固定连接有支撑座9，所述支撑座9上设置有上料机构和下料机构，所述支撑座9的中部设置有压紧机构，所述机架1的中部设置有与所述压紧机构位置相应的旋转机构和除膜机构；所述除膜机构包括固定座2、第一滑轨3、第一滑动架4、第一气缸5和钢丝刷8，所述固定座2的底部固定连接于机架1的中部，所述第一滑轨3的底端固定连接于固定座2的顶端，所述第一滑动架4的底部滑动连接于第一滑轨3的侧壁，所述第一气缸5固定连接于固定座2的顶端，所述第一气缸5的输出端固定连接于第一滑动架4的侧壁，所述钢丝刷8的底端固定连接于所述第一滑动架4的顶端。另外，所述除膜机构包括第一电机6和打磨转轮7，所述第一电机6固定连接于第一滑动架4的顶端，所述打磨转轮7固定连接于所述第一滑动架4的顶端，所述打磨转轮7中部带有研磨块的转轴通过传动皮带与第一电机6的输出端转动连接。

固定座2的底部固定连接于机架1的中部，通过固定座2进行安装固定，第一滑轨3的底端固定连接于固定座2的顶端，通过第一滑轨3进行滑动支撑，第一滑动架4的底部滑动连接于第一滑轨3的侧壁，通过第一滑动架4进行滑动调节，第一气缸5固定连接于固定座2的顶端，通过第一气缸5提供作用力进行滑动调节，第一气缸5的输出端固定连接于第一滑动架4的侧壁，第一电机6固定连接于第一滑动架4的顶端，通过第一电机6提供作用力进行转动，打磨转轮7固定连接于固定座2的顶端，打磨转轮7中部带有研磨块的转轴通过传动皮带与第一电机6的输出端转动连接，通过打磨转轮7带有研磨块的转轴转动进行打磨处理，钢丝刷8的底端固定连接于固定座2的顶端，通过钢丝刷8对保护膜进行刷洗清理。

进一步地，所述上料机构设置于支撑座9的一端，包括第二滑轨10a、第二滑动架11a、第二气缸12a和第三气缸13a，所述第二滑轨10a的底端固定连接于支撑座9的顶端，所述第二滑动架11a的底部滑动连接于第二滑轨10a的侧壁，所述第二气缸12a固定连接于支撑座9的顶端，所述第二气缸12a的输出端固定连接于第二滑动架11a的侧壁，所述第三气缸13a固定连接于第二滑动架11a的顶端，所述第三气缸13a的输出端固定连接有固定架14。

另外，所述上料机构还包括第六气缸15、齿条16、齿轮17和第一固定板18，所述第六气缸15固定连接于固定架14上，所述齿条16的顶端固定连接于第六气缸15的输出端，所述齿轮17的两端转动连接于固定架14的横板底端侧壁，所述齿轮17与齿条16啮合配置，所述第一固定板18的顶端固定连接于所述齿轮17上，所述第一固定板18的底端设置有夹持机构；所述夹持机构包括电动推杆19和夹持臂20，所述夹持臂20的一端固定连接于电动推杆19的输出端。

通过第二滑轨10a进行滑动支撑，第二滑动架11a的底部滑动连接于第二滑轨10a的侧壁，通过第二滑动架11a进行滑动调节，第二气缸12a固定连接于支撑座9的顶端，通过第二气缸12a提供作用力进行滑动调节，第二气缸12a的输出端固定连接于第二滑动架11a的侧壁，第三气缸13a固定连接于第二滑动架11a的顶端，第三气缸13a的输出端与固定架14的顶端固定连接；通过第三气缸13a提供作用力进行升降移动。

第六气缸15固定连接于固定架14上，齿条16的顶端固定连接于第六气缸15的输出端，齿轮17的两端转动连接于固定架14的横板底端侧壁，通过齿条16与齿条17进行啮合传动，第六气缸15进行升降移动时，带动齿条16运动，同时齿条16带动齿轮17转动，可以将夹持的工件进行翻转。

所述下料机构设置于支撑座9上与所述上料机构相对的一端，包括第三滑轨10b、第三滑动架11b、第四气缸12b和第五气缸13b，所述第三滑轨10b的底端固定连接于支撑座9的顶端，所述第三滑动架11b的底部滑动连接于第三滑轨10b的侧壁，所述第四气缸12b固定连接于支撑座9的顶端，所述第四气缸12b的输出端固定连接于第三滑动架11b的侧壁，所述第五气缸13b固定连接于第三滑动架11b的顶端，所述第五气缸13b的输出端固定连接有第二固定板21；所述第二固定板21的底端设置有夹持机构；所述夹持机构包括电动推杆19和夹持臂20，所述夹持臂20的一端固定连接于电动推杆19的输出端。

通过第三滑轨10b进行滑动支撑，第三滑动架11b的底部滑动连接于第三滑轨10b的侧壁，通过第三滑动架11b进行左右滑动调节，第四气缸12b固定连接于支撑座9的顶端，通过第四气缸12b提供作用力进行滑动调节，第四气缸12b的输出端固定连接于第三滑动架11b的侧壁，第五气缸13b固定连接于第三滑动架11b的顶端，第五气缸13b的输出端与第二固定板21的顶端固定连接；通过第五气缸13b提供作用力进行升降移动。

通过电动推杆19提供作用力进行夹持，夹持臂20的一端固定连接于电动推杆19的输出端；通过夹持臂20对封头进行夹持固定。

在一些实施例中，所述压紧机构包括第七气缸22、安装板23和压紧头24，第七气缸22固定连接于支撑座9的中部，通过第七气缸22提供作用力进行升降移动，安装板23的顶端固定连接于第七气缸22的输出端，通过安装板23进行安装固定，压紧头24转动连接于安装板23的底端；通过压紧头24进行压持固定。

在实际应用中，机架1的中部设置有旋转机构；旋转机构包括固定盒25、第二电机26和转盘27，固定盒25的底端固定连接于机架1的中部，通过固定盒25进行安装与支撑，第二电机26固定连接于固定盒25的内壁，通过第二电机26提供作用力进行转动，转盘27固定连接于第二电机26的输出端或者通过变速器与第二电机26的输出端连接；通过转盘27进行承载与转动。

另外，所述除膜机构还包括清洗装置，所述清洗装置包括常开的喷水装置和间歇性的喷气装置。通过设置清洗装置，能将加工过程中刷除的保护膜以及打磨掉落的铁锈、尘土及时清除，除膜效果更佳。

本实施例中所涉及的第一气缸5、第一电机6、第二气缸12a、第三气缸13a、第四气缸12b、第五气缸13b、第六气缸15、电动推杆19、第七气缸22和第二电机26可以根据实际应用场景自由配置，采用现有技术中常用的手段，此处不再赘述。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，压延成型后的封头通过传送机构将开口朝上的封头送至除膜机靠近上料机构的上料端，到达设定位置后，传送带接近开关接通，电动推杆19伸缩带动夹持臂20夹紧封头，夹紧完成后，第三气缸13a伸缩进行升降垂直移动将封头抬高到设定高度，翻转气缸即第六气缸15开始工作，将封头翻转180度，使封头的开口朝向下方,达到无需人工手动翻转调节封头的开口方向，提高工作效率的同时操作简单省时省力的目的；翻转后通过第二气缸12a收缩带动封头水平移动将其放置于转盘27上，通过压紧装置的第七气缸22伸长带动压紧头24下移从而下压封头进行压紧，通过第二电机26带动转盘27进行转动，从而带动封头进行转动，同时通过第一气缸5伸长带动第一滑动架4滑动移动与封头贴合，通过钢丝刷8对转动的封头上敷设的保护膜进行刷除清理，达到使除膜效果更加充分彻底的目的，并通过第一电机6转动通过传动皮带传动带动打磨转轮7转动，从而通过研磨块对封头开口处的铁锈、毛刺等进行打磨处理，避免对后续的焊接造成影响的目的，方便后续焊接；同时清洗装置也协同清洗，清理后，下料机构接收到清理完成的指令，压紧装置上移，下料机构开始工作，下料机构移动到正对工件(封头)的位置，将封头夹取放置到传送机构上进入下一道工序，完成除膜工作；重复上述工序，即可连续自动工作。大大降低工人劳动强度和提升自动化。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.压力容器封头除膜机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶端固定连接有支撑座(9)，所述支撑座(9)上设置有上料机构和下料机构，所述支撑座(9)的中部设置有压紧机构，所述机架(1)的中部设置有与所述压紧机构位置相应的旋转机构和除膜机构；

所述除膜机构包括固定座(2)、第一滑轨(3)、第一滑动架(4)、第一气缸(5)和钢丝刷(8)，所述固定座(2)的底部固定连接于机架(1)的中部，所述第一滑轨(3)的底端固定连接于固定座(2)的顶端，所述第一滑动架(4)的底部滑动连接于第一滑轨(3)的侧壁，所述第一气缸(5)固定连接于固定座(2)的顶端，所述第一气缸(5)的输出端固定连接于第一滑动架(4)的侧壁，所述钢丝刷(8)的底端固定连接于所述第一滑动架(4)的顶端。

2.根据权利要求1所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述除膜机构包括第一电机(6)和打磨转轮(7)，所述第一电机(6)固定连接于第一滑动架(4)的顶端，所述打磨转轮(7)固定连接于所述第一滑动架(4)的顶端，所述打磨转轮(7)中部带有研磨块的转轴通过传动皮带与第一电机(6)的输出端转动连接。

3.根据权利要求1所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述上料机构设置于支撑座(9)的一端，包括第二滑轨(10a)、第二滑动架(11a)、第二气缸(12a)和第三气缸(13a)，所述第二滑轨(10a)的底端固定连接于支撑座(9)的顶端，所述第二滑动架(11a)的底部滑动连接于第二滑轨(10a)的侧壁，所述第二气缸(12a)固定连接于支撑座(9)的顶端，所述第二气缸(12a)的输出端固定连接于第二滑动架(11a)的侧壁，所述第三气缸(13a)固定连接于第二滑动架(11a)的顶端，所述第三气缸(13a)的输出端固定连接有固定架(14)。

4.根据权利要求3所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述上料机构还包括第六气缸(15)、齿条(16)、齿轮(17)和第一固定板(18)，所述第六气缸(15)固定连接于固定架(14)上，所述齿条(16)的顶端固定连接于第六气缸(15)的输出端，所述齿轮(17)的两端转动连接于固定架(14)的横板底端侧壁，所述齿轮(17)与齿条(16)啮合配置，所述第一固定板(18)的顶端固定连接于所述齿轮(17)上，所述第一固定板(18)的底端设置有夹持机构。

5.根据权利要求1所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述下料机构设置于支撑座(9)上与所述上料机构相对的一端，包括第三滑轨(10b)、第三滑动架(11b)、第四气缸(12b)和第五气缸(13b)，所述第三滑轨(10b)的底端固定连接于支撑座(9)的顶端，所述第三滑动架(11b)的底部滑动连接于第三滑轨(10b)的侧壁，所述第四气缸(12b)固定连接于支撑座(9)的顶端，所述第四气缸(12b)的输出端固定连接于第三滑动架(11b)的侧壁，所述第五气缸(13b)固定连接于第三滑动架(11b)的顶端，所述第五气缸(13b)的输出端固定连接有第二固定板(21)，所述第二固定板(21)的底端设置有夹持机构。

6.根据权利要求4或5所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述夹持机构包括电动推杆(19)和夹持臂(20)，所述夹持臂(20)的一端固定连接于电动推杆(19)的输出端。

7.根据权利要求1所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述压紧机构包括第七气缸(22)、安装板(23)和压紧头(24)，所述第七气缸(22)固定连接于支撑座(9)的中部，所述安装板(23)的顶端固定连接于第七气缸(22)的输出端，所述压紧头(24)转动连接于安装板(23)的底端。

8.根据权利要求1所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述旋转机构包括固定盒(25)、第二电机(26)和转盘(27)，所述固定盒(25)的底端固定连接于机架(1)的中部，所述第二电机(26)固定连接于固定盒(25)的内壁，所述转盘(27)固定连接于第二电机(26)的输出端。

9.根据权利要求1所述的压力容器封头除膜机，其特征在于：所述除膜机构还包括清洗装置，所述清洗装置包括常开的喷水装置和间歇性的喷气装置。

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