CN217619655U - 一种球曲柄磨外球面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球曲柄磨外球面装置，属于缝纫机配件加工设备技术领域。它解决了现有技术中球曲柄外球面打磨效率低下且打磨质量无法保证的问题。本球曲柄磨外球面装置，包括机架，机架上以左右方向为轴可转动的设置有固定座以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄磨外球面的打磨轮，固定座上设置有用于球曲柄套设定位的定位柱和用于压紧或松开位于定位柱上球曲柄的压块，所述机架上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块，所述抵靠块与定位柱的侧部相对设置。本实用新型具有能在保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率的优点。

Description

一种球曲柄磨外球面装置

技术领域

本实用新型属于缝纫机配件加工设备技术领域，涉及一种球曲柄磨外球面装置。

背景技术

球曲柄是缝纫机的重要零部件，主要使用在缝纫机的传动机构内，通过球曲柄的摆动，将动力通过与球曲柄连接的连杆传动到缝纫针，从而驱动缝纫针运动。所以球曲柄的外球面需要经过打磨处理才能达到使用要求，现有技术中对球曲柄外球面的打磨过程是由人工打磨完成，即由操作人员通过夹具将球曲柄放置于滚动的打磨石上打磨，人工打磨不仅操作麻烦，而且效率低下，打磨质量也无法保证，此外，人工打磨还存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球曲柄磨外球面装置。本实用新型解决的技术问题是如何保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种球曲柄磨外球面装置，包括机架，其特征在于，机架上以左右方向为轴可转动的设置有固定座以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄磨外球面的打磨轮，固定座上设置有用于球曲柄套设定位的定位柱和用于压紧或松开位于定位柱上球曲柄的压块，所述机架上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块，所述抵靠块与定位柱的侧部相对设置。

打磨作业时，首先将球曲柄放置到定位柱上，接着压块压靠在球曲柄的顶部从而将球曲柄压紧定位在定位柱上，然后固定座旋转以带动其上的球曲柄同步旋转，接着打磨轮向球曲柄方向移动并接触开始打磨作业，需要说明的是，打磨轮在打磨过程中不转动，且打磨轮上具有能容纳球曲柄外球面的凹槽，所以通过球曲柄的转动就能完成整个外球面的打磨，完成打磨作业后，打磨轮后退复位，固定座停止旋转并复位，随后，抵靠块向定位柱方向移动并将球曲柄抵顶在定位柱上，从而避免压块松开球曲柄时球曲柄产生上下窜动，接着压块后退并复位以松开球曲柄，然后抵靠块后退并复位以松开球曲柄，最后取下已加工完成的球曲柄即可，从而实现球曲柄磨外球面的自动化，进而在保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率。

在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述压块的一端开设有固定槽，其另一端具有向下倾斜的倾斜段，所述压块沿其移动方向开设有上下贯穿的长条孔，长条孔的一部分位于倾斜段上，所述固定座上穿设有限位柱，限位柱位于长条孔内且限位柱的顶部与长条孔的上边沿相抵接，限位柱上套设有弹性件，弹性件位于压块与固定座之间，且弹性件的顶端与压块相抵接，弹性件的底端与固定座相固定。使用时，长条孔和具有弹性件的限位柱配合起到对压块移动的导向限位作用，从而使得压块能较好地对位于定位柱上的球曲柄实现压紧或松开。

在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述固定座上设置有向上倾斜的引导块以及可转动地设置有拉动块，拉动块位于固定槽内且与压块可活动的连接，引导块位于拉动块的下方并与压块的底部相抵接。通过拉动块来驱动压块沿着引导块来回移动，从而使得压块能更好地对位于定位柱上的球曲柄实现压紧或松开。

在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上还设置有能上下、左右移动的机械手，所述机械手包括安装座二和两个呈90°设置的夹持件，两个夹持件通过谐波减速器设置在安装座二上。谐波减速器可以进行顺时针或逆时针的旋转，通过谐波减速器的旋转可以实现两个夹持件的换位，从而使得机械手通过两个夹持件的换位不仅可以实现待加工球曲柄的上料，而且可以实现已加工球曲柄的下料，从而更好地实现球曲柄上下料的自动化，并且能进一步提高球曲柄外球面打磨的效率。

在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上设置有电机一以及沿左右方向设置有一对滑轨一，滑轨一上滑动设置有安装座一，电机一和安装座一之间通过丝杆一传动连接，所述安装座一上设置有电机二以及沿上下方向设置有一对滑轨二，所述安装座二滑动设置在滑轨二上，电机二和安装座二之间通过丝杆二传动连接。上述结构能更好地实现机械手的上下、左右移动。

在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上设置有气缸，所述抵靠块设置在气缸的活塞杆上，且抵靠块上设置有面向定位柱侧部的V型槽。抵靠块设置在气缸的活塞杆上，使得抵靠块的来回移动更加便捷；V型槽使得抵靠块能更好地与球曲柄的球面相接触，从而能更好地将球曲柄抵顶在定位柱上。

在上述的一种球曲柄磨外球面装置中，所述机架上设置有用于喷洒冷却液的喷管，喷管位于打磨轮的上方。喷管喷洒的冷却液能实现打磨时的降温，避免打磨时的温度过高，从而保证打磨质量。

与现有技术相比，本球曲柄磨外球面装置的优点在于：本球曲柄磨外球面装置的定位柱与压块配合能实现将球曲柄稳固地定位在固定座或者松开球曲柄，同时，固定座能带动球曲柄旋转，并与打磨轮接触配合完成磨外球面，而通过机械手的夹持移送可以实现球曲柄的自动上下料，喷管喷洒的冷却液能实现打磨时的降温，从而能在保证打磨质量的同时提高球曲柄外球面打磨的效率。

附图说明

图1是本球曲柄磨外球面装置的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本球曲柄磨外球面装置固定座和压块的立体结构示意图。

图5是本球曲柄磨外球面装置抵靠块的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、固定座；3、打磨轮；4、定位柱；5、压块；6、抵靠块；7、固定槽；8、倾斜段；9、长条孔；10、限位柱；11、弹性件；12、机械手；13、安装座二；14、夹持件；15、谐波减速器；16、电机一；17、滑轨一；18、安装座一；19、丝杆一；20、滑轨二；22、气缸；23、V型槽；24、喷管；25、球曲柄；26、拉动块；27、引导块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种球曲柄磨外球面装置，参照图1-5，包括机架1，机架1上以左右方向为轴可转动的设置有固定座2以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄25磨外球面的打磨轮3，固定座2上设置有用于球曲柄25套设定位的定位柱4和用于压紧或松开位于定位柱4上球曲柄25的压块5，所述机架1上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块6，所述抵靠块6与定位柱4的侧部相对设置。具体来说，所述压块5的一端开设有固定槽7，其另一端具有向下倾斜的倾斜段8，所述压块5沿其移动方向开设有上下贯穿的长条孔9，长条孔9的一部分位于倾斜段8上，所述固定座2上穿设有限位柱10，限位柱10位于长条孔9内且限位柱10的顶部与长条孔9的上边沿相抵接，限位柱10上套设有弹性件11，弹性件11位于压块5与固定座2之间，且弹性件11的顶端与压块5相抵接，弹性件11的底端与固定座2相固定；所述固定座2上设置有向上倾斜的引导块27以及可转动地设置有拉动块26，拉动块26位于固定槽7内且与压块5可活动的连接，引导块27位于拉动块26的下方并与压块5的底部相抵接。所述机架1上设置有气缸22，所述抵靠块6设置在气缸22的活塞杆上，且抵靠块6上设置有面向定位柱4侧部的V型槽23。所述机架1上设置有用于喷洒冷却液的喷管24，喷管24位于打磨轮3的上方。

参照图1和图3，进一步地，所述机架1上还设置有能上下、左右移动的机械手12，所述机械手12包括安装座二13和两个呈90°设置的夹持件14，两个夹持件14通过谐波减速器15设置在安装座二13上。具体来说，所述机架1上设置有电机一16以及沿左右方向设置有一对滑轨一17，滑轨一17上滑动设置有安装座一18，电机一16和安装座一18之间通过丝杆一19传动连接，所述安装座一18上设置有电机二以及沿上下方向设置有一对滑轨二20，所述安装座二13滑动设置在滑轨二20上，电机二和安装座二13之间通过丝杆二传动连接。

工作原理：打磨作业时，首先由机械手12位于下方的夹持件14将待加工球曲柄25夹持到定位柱4上，接着压块5向定位柱4方向移动压靠在球曲柄25的顶部，从而将球曲柄25压紧定位在定位柱4上以自动完成球曲柄25的上料，然后固定座2旋转以带动其上的球曲柄25同步旋转，接着打磨轮3向球曲柄25方向移动并接触开始打磨作业，需要说明的是，打磨轮3在打磨过程中不转动，且打磨轮3上具有能容纳球曲柄25外球面的凹槽，所以通过球曲柄25的转动就能完成整个外球面的打磨，打磨过程中，位于打磨轮3上方的喷管24不断地喷洒冷却液以实现打磨时的降温，打磨作业完成后，打磨轮3后退复位，固定座2停止旋转并复位，随后，抵靠块6向定位柱4方向移动并将球曲柄25抵顶在定位柱4上，从而避免压块5松开球曲柄25时球曲柄25产生上下窜动，接着压块5后退并复位以松开球曲柄25，然后抵靠块6后退并复位以松开球曲柄25，紧接着由机械手12位于下方的夹持件14将定位柱4上已加工完成的球曲柄25夹持走，机械手12上移，接着谐波减速器15转动使两个夹持件14换位，换位后位于下方的夹持件14将待加工球曲柄25夹持到定位柱4上(在打磨期间，机械手12位于下方的夹持件14又重新夹取待加工球曲柄25，然后谐波减速器15转动使两个夹持件14换位，使得位于下方的夹持件14等候夹取已加工的球曲柄25)，最后由机械手12完成移送下料，如此不断循环，从而实现球曲柄25磨外球面的自动化以及上下料的自动化，进而在保证打磨质量的同时提高球曲柄25外球面打磨的效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种球曲柄磨外球面装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上以左右方向为轴可转动的设置有固定座(2)以及沿前后方向可移动的设置有用于球曲柄(25)磨外球面的打磨轮(3)，固定座(2)上设置有用于球曲柄(25)套设定位的定位柱(4)和用于压紧或松开位于定位柱(4)上球曲柄(25)的压块(5)，所述机架(1)上还设置有能沿左右方向移动的抵靠块(6)，所述抵靠块(6)与定位柱(4)的侧部相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述压块(5)的一端开设有固定槽(7)，其另一端具有向下倾斜的倾斜段(8)，所述压块(5)沿其移动方向开设有上下贯穿的长条孔(9)，长条孔(9)的一部分位于倾斜段(8)上，所述固定座(2)上穿设有限位柱(10)，限位柱(10)位于长条孔(9)内且限位柱(10)的顶部与长条孔(9)的上边沿相抵接，限位柱(10)上套设有弹性件(11)，弹性件(11)位于压块(5)与固定座(2)之间，且弹性件(11)的顶端与压块(5)相抵接，弹性件(11)的底端与固定座(2)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述固定座(2)上设置有向上倾斜的引导块(27)以及可转动地设置有拉动块(26)，拉动块(26)位于固定槽(7)内且与压块(5)可活动的连接，引导块(27)位于拉动块(26)的下方并与压块(5)的底部相抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有能上下、左右移动的机械手(12)，所述机械手(12)包括安装座二(13)和两个呈90°设置的夹持件(14)，两个夹持件(14)通过谐波减速器(15)设置在安装座二(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有电机一(16)以及沿左右方向设置有一对滑轨一(17)，滑轨一(17)上滑动设置有安装座一(18)，电机一(16)和安装座一(18)之间通过丝杆一(19)传动连接，所述安装座一(18)上设置有电机二以及沿上下方向设置有一对滑轨二(20)，所述安装座二(13)滑动设置在滑轨二(20)上，电机二和安装座二(13)之间通过丝杆二传动连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有气缸(22)，所述抵靠块(6)设置在气缸(22)的活塞杆上，且抵靠块(6)上设置有面向定位柱(4)侧部的V型槽(23)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种球曲柄磨外球面装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于喷洒冷却液的喷管(24)，喷管(24)位于打磨轮(3)的上方。

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