CN113001308B - 一种针头打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种针头打磨装置，其包括机架和打磨机，机架上沿水平方向滑移设置有滑移架，滑移架靠近打磨机的一侧滑移设置有搓动板，搓动板的滑移方向与滑移架的滑移方向平行，滑移架上沿靠近或远离搓动板的方向转动设置有翻转架，翻转架靠近搓动板的一侧设置有抵紧部，抵紧部与搓动板之间形成有搓动间隙，翻转架位于搓动间隙的下方设置有夹持组件，夹持组件包括固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部和活动夹持部之间形成有开口向上的夹持间隙，活动夹持部沿靠近或远离固定夹持部的方向滑移设置在翻转架上，翻转架上还设置有用于驱动固定夹持部滑移的开关组件。本申请实现对多个针头的打磨作业，即提高了对针头的打磨效率。

Description

一种针头打磨装置

技术领域

本申请涉及打磨设备技术领域，尤其是涉及一种针头打磨装置。

背景技术

针头是注射器头端可自由装卸的中空金属针，对于针头的加工制造，需要在针头的端部加工出斜面使其变得尖锐，即加工后的针头包括进行***注射的***部和与注射器连接的连接部；将斜面加工完成后，还需要对针头斜面的缘边进行打磨作业，以去除针头斜面缘边的毛刺。

相关技术中，通常需要人工手持针头的连接部，将针头的斜面置于打磨机的打磨轮上进行手动打磨作业，且边打磨还需要调节针头***部打磨的角度。然而，该种手动调节打磨的方式，打磨效率较低，存在待改进之处。

发明内容

为了提高针头的打磨效率，本申请提供一种针头打磨装置。

本申请提供的一种针头打磨装置采用如下的技术方案：

一种针头打磨装置，包括机架和设置在机架一侧的打磨机，所述机架上沿水平方向滑移设置有滑移架，所述滑移架靠近打磨机的一侧滑移设置有搓动板，所述搓动板的滑移方向与滑移架的滑移方向平行，所述滑移架上沿靠近或远离搓动板的方向转动设置有翻转架，所述翻转架靠近搓动板的一侧设置有压紧部，所述压紧部与搓动板之间形成有用于夹持针头***部的搓动间隙，所述滑移架位于搓动间隙的下方设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定夹持部和活动夹持部，所述固定夹持部和活动夹持部之间形成有开口向上用于夹持针头连接部的夹持间隙，所述翻转架上设置有用于驱动活动夹持部沿靠近或远离固定夹持部方向滑移的开关组件。

通过采用上述技术方案，利用夹持组件中的固定夹持部和活动夹持部夹持多个针头的连接部，然后翻转架沿靠近搓动板的方向翻转，使得压紧部与搓动板夹持多个针头的***部，之后，滑移架进行滑移，将被翻转架夹持的针头***部滑移至打磨机的打磨工位进行打磨作业；打磨过程中，利用开关组件驱动活动夹持部沿远离固定夹持部的方向滑移，释放针头的连接部，接着，搓动板进行滑移，使得压紧部与搓动板之间的针头发生转动，进而改变针头的打磨角度，进而实现对多个针头的打磨作业，即提高了对针头的打磨效率。

优选的，所述滑移架上固定设置有压紧油缸，所述压紧油缸活塞杆的端部与翻转架背离压紧部的一侧相抵接。

通过采用上述技术方案，当压紧部沿靠近搓动板的方向翻转至夹持针头***部后，压紧油缸的活塞杆伸长并抵紧在翻转架背离压紧部的一侧，提高压紧部与搓动板对针头***部夹持的紧固性。

优选的，所述夹持组件包括工装体、夹持顶块和压缩弹簧，所述工装体上开设有活动槽，所述固定夹持部形成于活动槽的一侧，所述活动槽相对的另一侧设置有抵紧部，所述夹持顶块位于活动槽内并沿靠近或远离固定夹持部的方向滑移，所述活动夹持部形成于夹持顶块靠近固定夹持部的一侧，所述压缩弹簧的两端分别抵接在抵紧部和夹持顶块背离活动夹持部的一侧，所述夹持组件还包括用于撬动夹持顶块远离固定夹持部移动的撬动部件。

通过采用上述技术方案，实际使用中，在压缩弹簧弹力的作用下，夹持顶块与夹持底部保持抵接，当需要夹持针头的连接部时，利用撬动组件撬动夹持顶块使其远离固定夹持部进行移动，进而使得夹持顶块与夹持底部之间产生夹持间隙，进而将针头的连接部放置在夹持间隙中，之后，撬动组件解除对夹持顶块的撬动作用，使得夹持顶块在压缩弹簧压力的作用下沿靠近固定夹持部的方向移动，对位于夹持间隙中的针头连接部进行夹持作用，该种夹持方式，使得夹持组件处于常态时，可对针头保持夹紧状态，使得移动时不会对其夹持状态产生影响。

优选的，所述撬动部件包括撬动杆，所述撬动杆包括呈垂直固定设置的水平杆和竖直杆，所述夹持顶块的水平部和竖直部均贯穿开设有撬动槽，所述水平杆穿设抵紧部和竖直部的撬动槽并与其形成间隙配合，所述竖直杆的端部插接设置在撬动槽内并与撬动槽形成间隙配合，且所述水平杆和竖直杆的连接处与固定夹持部形成转动连接，所述水平杆的转动轴线与滑移架的滑移方向平行，所述开关组件用于驱动水平杆向下摆动。

通过采用上述技术方案，实际撬动时，利用开关组件向下按压水平杆，在水平杆与竖直杆之间形成的杠杆作用下，竖直杆便会向远离固定夹持部的方向移动，进而带动夹持顶块沿远离固定夹持部的方向移动，进而使得夹持顶块与夹持底部之间出现夹持间隙，当开关组件解除对水平杆的按压作用时，在压缩弹簧弹力的作用下，夹持顶块沿靠近夹持底部进行移动，起到夹持的作用，该种夹持方式快捷方便。

优选的，所述开关组件包括拨动块和拨动气缸，所述拨动块的中部转动连接在翻转架上，所述拨动块的转动轴线与滑移架的滑移方向平行，所述拨动气缸转动连接在翻转架上，所述拨动块的一端与拨动气缸活塞杆的端部转动连接，所述拨动气缸和拨动块的转动轴线与滑移架的滑移方向平行，所述拨动块的另一端位于水平杆的上方。

通过采用上述技术方案，实际驱动时，拨动气缸活塞杆的伸缩运动，带动拨动块进行转动，进而带动拨动块端部的上下移动，使得拨动块起到向下按压水平杆的作用，即具体实现了驱动夹持顶块在活动槽内沿靠近或远离固定夹持部的方向进行移动。

优选的，所述翻转架上固定设置有承接导轨，且所述工装体背离其活动槽的一侧与承接导轨形成嵌设滑移配合。

通过采用上述技术方案，利用承接导轨和工装体之间的嵌设滑移配合，实现了工装体与翻转架之间的可拆卸安装，便于工作人员前期将工装体从翻转架拆卸下来，对针头的连接部进行夹持固定。

优选的，所述滑移架的一侧设置有与承接导轨相对接的进料台，且所述进料台与滑槽形成插接滑移配合，所述滑移架位于进料台的上方设置有用于驱动工装体由进料台滑移至承接导轨的推送组件。

通过采用上述技术方案，将固定好针头连接部的工装体放置在进料台上，然后，利用推送组件带动工装体由进料台滑移至承接导轨上，实现自动化上料。

优选的，所述机架上转动设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上同轴固定有驱动螺杆，所述翻转架背离打磨机的一侧转动设置有螺纹套，所述螺纹套与驱动螺杆通过螺纹相连接，所述翻转架、螺纹套、翻转电机的转动轴线平行。

通过采用上述技术方案，实际使用中，翻转电机带动驱动螺杆进行转动，随着螺纹套在驱动螺杆上移动，进而带动翻转电机、螺纹套和翻转架进行转动，即利用驱动螺杆与螺纹套之间的螺纹连接，提高翻转架翻转的精度，使其能够精确地适应不同直径的针头。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.先利用夹持组件夹持针头的连接部，再利用抵紧部与搓动板夹持针头的***部，然后，在滑移架将其滑移至打磨机的打磨工位上进行打磨作业；另外，夹持组件释放针头的连接部，随着搓动板的滑移，使得搓动板与抵紧部之间的针头发生转动，进而改变针头的打磨角度，进而实现对多个针头的打磨作业，即提高了对针头的打磨效率；

2.借助可拆卸固定在翻转架上的夹持组件，便于工作人员前期夹持固定针头的连接部，同时在打磨针头时，也可利用夹持组件对针头的连接部进行夹持固定，提高针头在打磨时的稳固性。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现针头打磨装置整体结构的轴测示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图，主要体现夹持间隙和搓动间隙的示意图；

图3为本申请实施例主要体现驱动组件结构的局部剖视图；

图4为本申请实施例主要体现滑移架和翻转架结构的示意图；

图5为图4中B部分的局部放大图，主要体现压紧油缸、导向杆和压紧块结构的示意图；

图6为本申请实施例主要体现夹持组件结构的示意图；

图7为图4中C部分的局部放大图，主要体现开关组件结构的示意图；

图8为本申请实施例主要体现推送组件结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、沉槽；2、打磨机；3、滑移架；31、避让槽；32、固定耳；33、翻转电机；34、驱动螺杆；35、螺纹套；36、安装座；37、压紧油缸；38、导向杆；39、压紧块；4、驱动组件；41、驱动电机；42、丝杆；43、线轨；5、承接导轨；6、搓动板；7、翻转架；71、压紧部；72、转动耳；8、搓动间隙；9、夹持组件；91、工装体；911、活动槽；9111、固定夹持部；9112、抵紧部；91121、贯穿槽；92、夹持顶块；921、竖直部；9211、活动夹持部；9212、夹持间隙；922、水平部；923、撬动槽；93、压缩弹簧；94、撬动杆；941、水平杆；942、竖直杆；10、开关组件；101、拨动块；102、拨动气缸；20、进料台；201、抵接侧壁；202、助滑块；30、推送架；40、推送组件；401、无杆气缸；402、限位杆；403、推杆。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种针头打磨装置。

参照图1和图3，针头打磨装置包括机架1和安装在机架1一侧的打磨机2，打磨机2通过直线电机模组沿靠近或远离机架1的方向移动，并通过砂轮对针头***部进行打磨；机架1上沿水平方向滑移设置有滑移架3，该滑移架3的滑移方向与砂轮的转动轴线平行，且机架1位于滑移架3的底部上设置有用于驱动滑移架3滑移的驱动组件4。

参照图1和图2，翻转架7靠近搓动板6的一侧固定有承接导轨5，滑移架3位于承接导轨5靠近打磨机2的一侧通过直线气缸模组滑移设置有搓动板6，搓动板6的滑移方向与滑移架3的滑移方向平行；滑移架3位于承接导轨5远离打磨机2的一侧转动设置有翻转架7，该翻转架7靠近搓动板6的一侧设置有压紧部71，压紧部71与搓动板6之间形成有用于夹持针头***部的搓动间隙8；

参照图1和图2，承接导轨5位于搓动间隙8的下方，且承接导轨5上可拆卸设置有夹持组件9，该夹持组件9包括固定夹持部9111和活动夹持部9211，固定夹持部9111和活动夹持部9211之间形成有开口向上用于夹持针头连接部的夹持间隙9212，翻转架7上设置有用于驱动活动夹持部9211沿靠近或远离固定夹持部9111方向滑移的开关组件10。

实际使用中，利用夹持组件9中的固定夹持部9111和活动夹持部9211夹持多个针头连接部，然后将夹持组件9放置在承接导轨5上；之后，翻转架7沿靠近搓动板6的方向翻转，使得压紧部71与搓动板6夹持多个针头的***部，通过驱动滑移架3进行往复滑移，同时，打磨机2驱动砂轮沿靠近机架1的方向滑移，对被翻转架7夹持的针头***部进行打磨作业；打磨过程中，利用开关组件10驱动活动夹持部9211沿远离固定夹持部9111的方向滑移，释放针头的连接部，接着，搓动板6进行滑移，使得压紧部71与搓动板6之间的针头发生转动，进而改变针头的打磨角度，进而实现对多个针头的打磨作业，提高了对针头的打磨效率。

参照图3，驱动组件4包括驱动电机41、丝杆42和线轨43，机架1的上表面开设有开口向上的沉槽11，驱动电机41安装在沉槽11内，丝杆42长度方向的两端通过轴承座转动连接在沉槽11的底壁上，且丝杆42长度方向的一端同轴固定在驱动电机41的输出轴上，线轨43在沉槽11的底壁上铺设有两个，且两个线轨43分别对称分布在丝杆42的两侧。其中，丝杆42和线轨43的长度方向均与打磨机2砂轮的转动轴线平行，滑移架3的底部通过滑移块与丝杆42螺纹连接，并通过两个线轨43滑移设置在沉槽11的底壁上，且滑移架3位于沉槽11周侧表面与滑移架3的底壁形成滑移配合。实际使用中，驱动电机41驱动丝杆42转动，进而带动滑移架3进行往复的滑移。

参照图1和图4，滑移架3背离沉槽11的一侧开设有开口向上的避让槽31，滑移架3位于避让槽31长度方向的两侧均竖直固定有固定耳32，翻转架7位于避让槽31的上方，且翻转架7长度方向的两侧均竖直固定有转动耳72，且两个固定耳32与转动耳72的顶部均形成转动连接，转动连接处的轴线与滑移架3的滑移方向平行，滑移架3上转动架设有翻转电机33，翻转电机33的输出轴呈倾斜向下且偏向翻转架7设置，该翻转电机33的输出轴上同轴固定有驱动螺杆34，翻转架7位于两个转动耳72之间转动连接有呈倾斜设置的螺纹套35，且该螺纹套35在翻转架7上远离打磨机2设置，螺纹套35与驱动螺杆34之间通过螺纹连接，其中，翻转架7、螺纹套35、翻转电机33的转动轴线相互平行。翻转电机33带动驱动螺杆34正转和反转，并利用驱动螺杆34与螺纹套35之间的螺纹连接，实现翻转架7在滑移架3上沿靠近或远离搓动板6的方向进行转动。

参照图4和图5，滑移架3在螺纹套35对称的两侧均固定有安装座36，两个安装座36上均安装有活塞杆呈倾斜向下且偏向打磨机2一侧设置的压紧油缸37，任一安装座36上位于压紧油缸37对称的两侧均插接滑移配合设置有导向杆38，任一安装座36上压紧油缸37的活塞杆和两个导向杆38靠近翻转架7的端部共同固定有压紧块39，两个压紧块39与翻转架7背离压紧部71的一侧形成抵接配合。实际使用中，当翻转架7在翻转电机33的驱动下转动至倾斜状态时，即翻转架7的压紧部71与搓动板6对针头的***部形成夹持作用时，两个压紧油缸37同时驱动两个压紧块39对翻转架7进行压紧配合，提高对针头的夹持效果。

参照图2和图6，夹持组件9包括工装体91、夹持顶块92和压缩弹簧93，工装体91靠近针头连接部的一侧开设有呈开口向上设置的活动槽911，固定夹持部9111形成于活动槽911的一侧，活动槽911的另一侧设置有抵紧部9112，夹持顶块92呈L型设置包括竖直部921和水平部922，夹持顶块92位于活动槽911内并沿靠近或远离固定夹持部9111的方向滑移，活动夹持部9211形成于夹持顶块92的竖直部921靠近固定夹持部9111的一侧，即夹持间隙9212形成于固定夹持部9111和活动夹持部9211之间；压缩弹簧93在活动槽911内间隔设置有多个，任一压缩弹簧93的一端固定在夹持顶块92水平部922背离固定夹持部9111的一侧，另一端固定在抵紧部9112上，使得夹持顶块92的活动夹持部9211在压缩弹簧93弹力的作用下，抵紧在工装体91的固定夹持部9111上。

参照图2和图6，夹持组件9还包括沿工装体91长度方向设置的多个撬动杆94，由于任意一个撬动杆94的结构以及与工装体91和夹持顶块92之间的连接方式均相同，现以其中任意一个撬动杆94为例进行阐述。

参照图2和图6，撬动杆94包括呈垂直固定设置的水平杆941和竖直杆942，工装体91的抵紧部9112贯穿开设有贯穿槽91121，夹持顶块92的水平部922和竖直部921均贯穿开设有撬动槽923，水平杆941依次穿设竖直部921上的撬动槽923和抵紧部9112上的贯穿槽91121并呈凸出设置，且水平杆941与撬动槽923和贯穿槽91121之间均设置有活动空间，竖直杆942穿设夹持顶块92水平部922上的撬动槽923，竖直杆942和水平杆941的连接处转动连接在工装体91的固定夹持部9111上，且撬动杆94的转动轴线与滑移架3的滑移方向平行。

参照图4和图7，翻转架7在每一个水平杆941的端部均设置有一个开关组件10，由于任一开关组件10的结构和安装方式均相同，现已任意一个开关组件10为例进行阐述。

参照图4和图7，开关组件10包括拨动块101和拨动气缸102，拨动块101呈折型设置，拨动块101的转折处转动连接在翻转架7上，拨动气缸102的缸体转动连接在翻转架7上，且拨动气缸102的活塞杆呈倾斜向上设置，拨动块101的一端转动连接在拨动气缸102活塞杆的端部，拨动块101的另一端位于水平杆941的上方，且拨动块101和拨动气缸102的转动轴线均与滑移架3的滑移方向平行。

实际使用中，拨动气缸102驱动拨动块101转动，使得拨动块101的一端向下拨动水平杆941，在竖直杆942与水平杆941之间形成的杠杆作用下，竖直杆942便会向抵紧部9112的方向撬动，带动夹持顶块92沿远离固定夹持部9111的方向移动，使得夹持顶块92与固定夹持部9111之间出现夹持间隙9212，当开关组件10解除对水平杆941的拨动作业时，在压缩弹簧93弹力的作用下，夹持顶块92沿靠近固定夹持部9111的方向进行移动，对位于夹持间隙9212中的针头连接部起到夹持的作用。

参照图4和图8，滑移架3位于承接导轨5的一侧固定有与承接导轨5相对接的进料台20，进料台20靠近打磨机2的一侧一体成型有抵接侧壁201，且进料台20长度方向靠近承接导轨5的一端通过螺钉固定有摩擦系数低的助滑块202；且滑移架3位于进料台20的上方设置有推送架30，推送架30上设置有用于驱动夹持组件9由进料台20滑移至承接导轨5的推送组件40。推送组件40包括无杆气缸401、限位杆402和推杆403，无杆气缸401固定在推送架30上，且无杆气缸401的滑移方向与滑移架3的滑移方向平行，限位杆402设置有两个，两个限位杆402长度方向的两端均固定在推送架30上，两个限位杆402的长度方向与无杆气缸401的滑移方向平行，推杆403固定在无杆气缸401上并套设在两个导向杆38上与两个限位杆402形成滑移配合。

实际使用中，利用无杆气缸401推送推杆403在限位杆402的限位作用下进行往复运动，进而将放置在进料台20上的工装体91推送至承接导轨5上，并使得工装体91背离其活动槽911的一侧嵌设滑移在承接导轨5内。

本申请实施例一种针头打磨装置的实施原理为：

上料：实际使用中，利用夹持组件9中的固定夹持部9111和活动夹持部9211夹持多个针头连接部，然后将夹持组件9放置在进料台20上并抵接在抵接侧壁201上，利用无杆气缸401推送推杆403在限位杆402的限位作用下进行滑移，进而将放置在进料台20上的工装体91推送至承接导轨5上，并使得工装体91背离其活动槽911的一侧嵌设滑移在承接导轨5内承接导轨5上，此时，针头的***部位于搓动间隙8中；

夹持：翻转电机33带动驱动螺杆34转动，并利用驱动螺杆34与螺纹套35之间的螺纹连接，带动翻转架7上的压紧部71沿靠近搓动板6的方向进行转动，对位于搓动间隙8中的针头***部进行夹持；

压紧：两个压紧油缸37同时驱动两个压紧块39对翻转架7背离压紧部71的侧壁进行压紧，提高对针头的夹持效果；

打磨：之后，打磨机2沿靠近机架1的方向移动并带动砂轮转动，滑移架3在驱动电机41的作用下，在机架1上件往复的滑移，对针头***部的斜面进行打磨作业；

调整：利用拨动气缸102驱动拨动块101转动，使得拨动块101靠近打磨机2的一端向下拨动水平杆941，在竖直杆942与水平杆941之间形成的杠杆作用下，竖直杆942便会向抵紧部9112的方向撬动，带动夹持顶块92沿远离固定夹持部9111的方向移动，使得夹持顶块92与固定夹持部9111之间出现夹持间隙9212，即解除夹持组件9对针头连接部的夹持固定，然后，搓动板6在直线模组的驱动下进行滑移，使得压紧部71与搓动板6之间的针头发生转动，进而改变针头的打磨角度；

调整完成后，当拨动气缸102恢复至原始位置，解除对水平杆941的拨动作业时，在压缩弹簧93弹力的作用下，夹持顶块92沿靠近固定夹持部9111的方向进行移动，对位于夹持间隙9212中的针头连接部再次起到夹持的作用，进而再次进行打磨作业，大大提高了对针头的打磨效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种针头打磨装置，其特征在于：包括机架（1）和设置在机架（1）一侧的打磨机（2），所述机架（1）上沿水平方向滑移设置有滑移架（3），所述滑移架（3）靠近打磨机（2）的一侧滑移设置有搓动板（6），所述搓动板（6）的滑移方向与滑移架（3）的滑移方向平行，所述滑移架（3）上沿靠近或远离搓动板（6）的方向转动设置有翻转架（7），所述翻转架（7）靠近搓动板（6）的一侧设置有压紧部（71），所述压紧部（71）与搓动板（6）之间形成有用于夹持针头***部的搓动间隙（8），所述滑移架（3）位于搓动间隙（8）的下方设置有夹持组件（9），所述夹持组件（9）包括固定夹持部（9111）和活动夹持部（9211），所述固定夹持部（9111）和活动夹持部（9211）之间形成有开口向上用于夹持针头连接部的夹持间隙（9212），所述翻转架（7）上设置有用于驱动活动夹持部（9211）沿靠近或远离固定夹持部（9111）方向滑移的开关组件（10）；

所述滑移架（3）上固定设置有压紧油缸（37），所述压紧油缸（37）活塞杆的端部与翻转架（7）背离抵紧部（9112）的一侧相抵接；

所述夹持组件（9）包括工装体（91）、夹持顶块（92）和压缩弹簧（93），所述工装体（91）上开设有活动槽（911），所述固定夹持部（9111）形成于活动槽（911）的一侧，所述活动槽（911）相对的另一侧设置有抵紧部（9112），所述夹持顶块（92）位于活动槽（911）内并沿靠近或远离固定夹持部（9111）的方向滑移，所述活动夹持部（9211）形成于夹持顶块（92）靠近固定夹持部（9111）的一侧，所述压缩弹簧（93）的两端分别抵接在抵紧部（9112）和夹持顶块（92）背离活动夹持部（9211）的一侧，所述夹持组件（9）还包括用于撬动夹持顶块（92）远离固定夹持部（9111）移动的撬动部件；

所述撬动部件包括撬动杆（94），所述撬动杆（94）包括呈垂直固定设置的水平杆（941）和竖直杆（942），所述夹持顶块（92）的水平部（922）和竖直部（921）均贯穿开设有撬动槽（923），所述水平杆（941）穿设抵紧部（9112）和竖直部（921）的撬动槽（923）并与其形成间隙配合，所述竖直杆（942）的端部插接设置在撬动槽（923）内并与撬动槽（923）形成间隙配合，且所述水平杆（941）和竖直杆（942）的连接处与固定夹持部（9111）形成转动连接，所述水平杆（941）的转动轴线与滑移架（3）的滑移方向平行，所述开关组件（10）用于驱动水平杆（941）向下摆动；

所述开关组件（10）包括拨动块（101）和拨动气缸（102），所述拨动块（101）的中部转动连接在翻转架（7）上，所述拨动块（101）的转动轴线与滑移架（3）的滑移方向平行，所述拨动气缸（102）转动连接在翻转架（7）上，所述拨动块（101）的一端与拨动气缸（102）活塞杆的端部转动连接，所述拨动气缸（102）和拨动块（101）的转动轴线与滑移架（3）的滑移方向平行，所述拨动块（101）的另一端位于水平杆（941）的上方；

所述翻转架（7）上固定设置有承接导轨（5），且所述工装体（91）背离其活动槽（911）的一侧与承接导轨（5）形成嵌设滑移配合；

所述滑移架（3）的一侧设置有与承接导轨（5）相对接的进料台（20），所述滑移架（3）位于进料台（20）的上方设置有用于驱动工装体（91）由进料台（20）滑移至承接导轨（5）的推送组件（40）；

所述推送组件（40）包括无杆气缸（401）、限位杆（402）和推杆（403），所述无杆气缸（401）固定在推送架（30）上，且所述无杆气缸（401）的滑移方向与滑移架（3）的滑移方向平行，所述限位杆（402）设置有两个，两个所述限位杆（402）长度方向的两端均固定在推送架（30）上，两个所述限位杆（402）的长度方向与无杆气缸（401）的滑移方向平行，所述推杆（403）固定在无杆气缸（401）上并套设在两个导向杆（38）上与两个限位杆（402）形成滑移配合；

所述机架（1）上转动设置有翻转电机（33），所述翻转电机（33）的输出轴上同轴固定有驱动螺杆（34），所述翻转架（7）背离打磨机（2）的一侧转动设置有螺纹套（35），所述螺纹套（35）与驱动螺杆（34）通过螺纹相连接，所述翻转架（7）、螺纹套（35）、翻转电机（33）的转动轴线平行。

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