CN217616148U - 药瓶检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药瓶检测装置，其适用于检测包装盒中的药瓶的缺陷，其包括：装置本体；输送带；设置在装置本体内的X射线发生器，其对经该输送带输送的包装盒内的药瓶照射X射线；位于所述输送带的相对侧的传感器，其对透射经过该药瓶的X射线的透射量进行检测；控制器，其设计为根据透射量来判定该包装盒中的药瓶是否存在缺陷。由此，解决已包装好的注射液药瓶破损流入市场的问题，降低患者使用不合格品的风险。

Description

药瓶检测装置

技术领域

本实用新型涉及医药等包装机械领域，尤其涉及一种借助于X射线对灌装后的药瓶进行无损式或非接触式检测的药瓶检测装置。

背景技术

现有注射液药瓶在加工和包装时，容易存在缺陷，因此在灌装好的药瓶出厂前，需要对药瓶中是否含有缺陷进行检查。在早期，国内绝大部分制药企业使用原始的人工目测的落后办法，而采用人工检测的办法，弊端很多：首先是检测结果不稳定，检测人员的人为因素：如情绪、体能的波动及长工作的目测导致检测人员的视力疲劳都会对检测结果带来不同的检测结果；其次是能检的产品有限，由于人的眼睛能看到是可见光，对即目测只适合无光透明的药瓶，带有颜色的针剂药瓶则无法检测；再是检测的效率低下，需要配置很多的检测人员才能与自动生产线匹配。

作为改进，当前药瓶的缺陷自动检测主要是灯检机，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控***及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测，检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现对药液瓶的质量无接触式检测。采用灯检的方式最突出的效果在于检测效率比人工高很多，能够满足当前药瓶自动生产线的生产节拍需求。这样的药瓶缺陷检测设备例如在中国实用新型专利CN205183173U中有所披露。

然而，由于上述现有技术中对药瓶的检测方式是灯检，需要保证光线能直射该注射液药瓶，因此无法对包装后的药瓶或者带有贴标的药瓶进行有效的检测。因此，这种灯检的方式具有一定的局限性，即采用这种灯检方式必须要求检测工序先于药瓶的包装或贴标工序且无法对于有一定遮挡的药瓶进行有效的检测，这样对于自动化生产线的布局带来一定的限制。

制药工业中目前为了提高包装效率，已经有将手工包装改为泡罩装盒机包装的趋势，且同时PVC托增加有覆膜功能，这导致贴标后即使药瓶在外包装过程中出现产品破损发生漏液也无法有效识别并剔除。实践中发现，利用泡罩装盒后的注射液出现断颈、碎瓶和泡头等缺陷问题的可能性是不低的，因此产业中存在对包装装盒后的注射液瓶进行检测的需求。

基于此，相关技术人员致力于对药瓶检测装置加以改进以克服现有技术存在的缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务是提供一种药瓶检测装置，借此克服上述现有技术的缺点。

为了完成上述任务，本实用新型提供一种药瓶检测装置，其适用于检测包装盒中的药瓶的缺陷，其中，包括：装置本体，其带有分别位于相对的两侧的、供包装盒进出的进料口和出料口，以及供包装盒穿过该装置本体的内部通道；输送带，其设置于该内部通道内以将包装盒从进料口沿输送方向送至出料口；设置在装置本体内的X射线发生器，其位于所述输送带的一侧以对经该输送带输送的包装盒内的药瓶照射X射线；位于所述输送带的相对侧的传感器，其对透射经过该药瓶的X射线的透射量进行检测；控制器，其设计为根据该传感器所检测出的X射线的透射量来判定该包装盒中的药瓶是否存在缺陷。

由此，区别于现有技术，本实用新型的发明人意识到由X射线检测过的产品对于药剂是没有影响的，因此提出以X射线进行药瓶检测的药瓶检测装置。该药瓶检测装置通过影像的明暗度来观测位于包装盒内的药瓶的相关细节，可以有效检出包装后的破损产品并剔除断颈、尾部缺陷等不合格产品，从而解决已包装好的注射液的药瓶破损流入市场的问题，降低患者使用不合格品的风险。

在一个优选的实施例中，还包括设置于装置本体上的显示器，其适于接受来自控制器的灰度图像信号外显出具有明暗度的药瓶影像，其中该灰度图像信号是基于该传感器所检测出的经过该药瓶的X射线的透射量。

在一个优选的实施例中，还包括位于所述进料口和出料口的、不透辐射的多条遮蔽件，其中这些遮蔽件设计为遮蔽来自内部通道的X射线。

在一个优选的实施例中，所述X射线发生器为射线管，其包括：阴极，其设计为用于放出电子束；阳极，其与从所述阴极放出的电子束碰撞而产生X射线；呈筒状的玻璃管，其为筒状，且将所述阳极与所述阴极相对保持，且保持真空气密。

在一个优选的实施例中，所述射线管的顶部和底部均开设有冷却槽，所述冷却槽的数量为多个。

在一个优选的实施例中，还包括移除机构，其中该移除机构与该输送带间隔开地安装在出料口处，并基于来自所述控制器的控制信号而动作以移除含有带缺陷的药瓶的包装盒。

在一个优选的实施例中，所述移除机构为并排设置的多个喷嘴或者推杆。

在一个优选的实施例中，所述包装盒内的药瓶用于容纳液态的药剂。

在一个优选的实施例中，还包括位于X射线发生器和包装盒之间的、平行于所述包装盒的输送方向延伸的准直器。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本实用新型后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1是根据本实用新型的药瓶检测装置的立体图；

图2是根据本实用新型的射线检测机构的示意图。

附图标记说明

10-药瓶检测装置 11A-进料口 11B-出料口

12-内部通道 13-传送带 14-显示屏 15-除料器

A-包装盒 21-X射线发生器 22-准直器

具体实施方式

现参考附图来详细说明根据本实用新型的药瓶检测装置的示例性方案。提供附图是为了呈现本实用新型的多个实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有的附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”和其它方向性术语将被理解为具有其正常含义且指正常观看附图时所涉及的那些方向。除非另有指明，否则本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。

本实用新型中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语在本实用新型中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个零部件与其它零部件区分开。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先参阅图1，其中示出了根据本实用新型的作为优选实施方式的药瓶检测装置10，其适用于检测包装盒中的药瓶的缺陷。在此，作为示例，该药瓶检测装置10用于对位于包装盒内的灌装有阿加曲班注射液的药瓶进行检测，以检查在包装盒内的灌装有阿加曲班注射液的药瓶是否出现断颈、碎瓶和泡头等缺陷。在此，由于目前阿加曲班注射液的药瓶均已经采用泡罩装盒机包装，同时PVC托增加了覆膜功能，这导致贴标后外包装过程中即使产品破损发生漏液也无法有效识别并剔除。进一步，由于药瓶已经位于包装盒内，因此无论是人工检查还是灯检均无法满足当前全自动生产线的需求，这带来了阿加曲班注射液包装破损流入市场的问题，并且增大了患者使用不合格品的风险。为此，本实用新型中的药瓶检测装置10可以有效地解决这一问题和降低这一风险。

如图1所示，根据本实用新型的药瓶检测装置10包括：横截面大致呈八边形的装置本体，其中该装置本体带有分别位于相对的两侧(在图1中为左右方向)的、供包装盒A进出的进料口11A和出料口11B，以及供包装盒A穿过该装置本体的内部通道12。进而，在装置本体的内部沿图1的高度方向在大致中间位置设置用例如由驱动电机(未图示出)所驱动的输送带13，优选地，该驱动电机可以是变频电机，以允许根据下文中所详细描述的控制器的控制信号以期望地速度驱动输送带13运动，从而将包装盒A以合适的速度从进料口11A沿输送方向送至出料口11B。

为了向由输送带13所输送的包装盒A照射X射线以对包装盒A内的药瓶进行检测从而判定该药瓶是否存在诸如为断颈、碎瓶和泡头等缺陷，该药瓶检测装置10还包括设置在装置本体内的X射线发生器21，在此该X射线发生器21位于输送带的上方以在包装盒A的输送过程中将X射线以由上至下的方式投射至包装盒A内的药瓶。相应地，为了接受透射经过该包装盒A内的药瓶的X射线的透射量，在该输送带13的下方设置有传感器，从而接受透射经过该药瓶的X射线的透射量。当然，本领域技术人员知晓，这样上下设置方式适用于药瓶在包装盒A以“平放”的方式予以布置，如果包装盒A内的药瓶以“竖立”的方式予以布置，则将上述的X射线发生器21和相对侧的传感器分别布置在输送带13的横向相对的两侧是容易想到的。如图2所示，为了确保X射线发生器21所发出的射线被局限在装置本体中的期望区域内，优选地还包括位于X射线发生器21和包装盒A之间的、平行于包装盒的输送方向延伸的准直器22，其可以将X射线发生器21所射出的发散的X射线变成在一定角度范围内的射线束，例如可以是由一系列间隔很小的金属片制成。

本实用新型的发明人意识到，如果使X射线穿透待检测样品(在此例如为位于包装盒A内的带有液态药剂的药瓶)，随后可以对外显示或者映射出一个X光影像。该影像的形成质量主要由分辨率及对比度决定。成像***的分辨率取决于X射线。即如果X射线穿透样品，留下影像，则检测人员或者图像识别***可以通过影像的明暗度来观测样品的相关细节。这是因为X射线在穿过例如为位于包装盒A内的带有液态药剂的药瓶的样品时，会损失一部分的射线能量，而这种能量损耗与所透射物体的比重是有关系的，一般而言，穿过比重大的地方，例如存在断颈、碎瓶和泡头等缺陷的部位，能量损失得更多，反之，如果不存在缺陷，则整个药瓶的比重一般是大体相同的。比重差异越大，这种能量损耗的差异也就越大。随着X射线穿过包装盒和位于包装盒A内的带有液态药剂的药瓶，进而透射它们后由位于输送带13的另一侧的传感器所接受，由于传感器的像素矩阵精确测量X光的能量，从而其将能量信号转换成灰度图像，在此可以将断颈、碎瓶和泡头等缺陷的部位标记为比正常药瓶的部位更加暗的阴影。具体来说，可以设有控制器，其根据该传感器所检测出的X射线的透射量所形成的明暗度对比来反映出药瓶的相关细节，进而判定该包装盒中的药瓶是否存在缺陷。

在此需要指出的是，虽然X射线直接以相当高的剂量照射人体会对人体产生影响，但X射线不会在物体上保存，所以被X射线检测过的产品是没有影响的，可以放心食用和使用。一个物体的辐射主要看其自身的含量和成分，药瓶内灌装的药剂等不会因为X射线的照射产生残留，更谈不上累积伤害。国际上关于食品辐照安全性论证和试验早在上世纪60年代就已开始，经过长期的动物试验和人体试验，现已证明经辐照处理过的物品对人体是无害的。

作为优选的方面，在该装置本体的上方还设有显示器14，其适于接受来自控制器的灰度图像信号外显出具有明暗度的药瓶影像，其中该灰度图像信号是基于该传感器所检测出的经过该药瓶的X射线的透射量。由此，允许用户以非常直观的方式识别出存在缺陷的药瓶，进而用手工或者下文详细描述的移除机构将带有缺陷的药瓶的包装盒A从输送带13处移除，由于这些属于本领域的常规做法，在此不再赘述。

为了减少位于装置本体内的X射线发生器21对外部环境的辐射影响，该药瓶检测装置10还包括位于进料口11A和出料口11B的、不透辐射的多条遮蔽件，其中这些遮蔽件设计为遮蔽来自内部通道的X射线。在此，这些遮蔽件例如是由橡胶制成的遮蔽帘，从而可以以低成本的方式提高该药瓶检测装置10的安全性。

作为优选的方面，在本实用新型中，该X射线发生器21为射线管，其包括：阴极，其设计为用于放出电子束；阳极，其与从所述阴极放出的电子束碰撞而产生X射线；呈筒状的玻璃管，其为筒状，且将所述阳极与所述阴极相对保持，且保持真空气密。

在使用时，将阴极以及与从阴极放出的电子束碰撞而产生X射线的阳极收纳于保持真空气密的筒状玻璃管内，从筒状玻璃管的X射线辐射窗辐射出X射线。将高达几十千伏的电压施加至热阴极，从而使电子迅速提速到高速状态并撞击到阳极，从而将电子的动能转化释放出X射线。由于受高能电子轰击，射线管工作时温度很高，需要对阳极靶材进行强制冷却，为了在射线管的顶部和底部均开设有冷却槽，所述冷却槽的数量为多个，其中这些冷却槽与外部的冷却水箱是流体连通的，从而可以用循环水浴的方式来对射线管予以冷却。

作为本实用新型的另一优选方面，为了便于随时对合格的包装盒A和含有缺陷的药瓶的包装盒予以分选，还包括移除机构15，其中如图1所示，该移除机构15与该输送带13间隔开地安装在出料口11B处，并基于来自控制器的控制信号而动作以移除含有带缺陷的药瓶的包装盒A。在此，优选地移除机构为并排设置的多个喷嘴或者推杆，由此允许用吹气或者液压推杆的方式将含有缺陷的药瓶的包装盒向一侧推落该输送带13。

如图1和2所示，在检测过程中，内含药瓶的包装盒A进入药瓶检测装置10，由输送带13穿过内部通道从进料口11A输送到出料口11B，输送带13以一定的速度通过X射线发生器21的下方，该X射线发生器21发出X射线，此时与X射线发生器21所发出的射线经过准直器22的作用后被局限在输送带13的范围内并全面地照射该包装盒A，随后，与该X射线发生器21相对设置的传感器采集到透射穿过该包装盒A内的药瓶的X射线，通过控制器将由药瓶的缺陷所造成的该X射线的差异分布转变成可以例如在显示屏14处外显的可视图像以供用户识别。同时，控制器还可以发出控制信号，当带有缺陷的药瓶的包装盒A随着输送带13运动到例如为喷嘴的移除机构15的下方，打开喷嘴的出气阀，将输送带13上的带有缺陷的药瓶的包装盒A从输送带13吹入位于下方的接料器，从而移除了带有缺陷的药瓶的包装盒A。进一步地，为了提高移除精度，可以将吹入接料器中的包装盒，重新在进料口11A处放入输送带13中，再进行一次识别，如此反复操作，直到达到移除精度的要求。

虽然仅用有限量的实施例详细描述本实用新型，但是应当容易地理解，本实用新型不限于所公开的这样的实施例。相反，可通过合并任何数量的此前未描述的变化、改变、替代或等同装置来修改本实用新型，但是这与本实用新型的精神和范围相当。此外，虽然已经描述了本实用新型的各个不同实施例，可以理解，本实用新型的方面可仅包括实施例中的一些。因此，本实用新型不被视为受前述说明的限制，但仅受所附权利要求限制。

Claims (9)

1.一种药瓶检测装置，其适用于检测包装盒中的药瓶的缺陷，

其特征在于，包括：

装置本体，其带有分别位于相对的两侧的、供包装盒进出的进料口和出料口，以及供包装盒穿过该装置本体的内部通道；

输送带，其设置于该内部通道内以将包装盒从进料口沿输送方向送至出料口；

设置在装置本体内的X射线发生器，其位于所述输送带的一侧以对经该输送带输送的包装盒内的药瓶照射X射线；

位于所述输送带的相对侧的传感器，其对透射经过该药瓶的X射线的透射量进行检测二

控制器，其设计为根据该传感器所检测出的X射线的透射量来判定该包装盒中的药瓶是否存在缺陷。

2.如权利要求1所述的药瓶检测装置，其特征在于，还包括设置于装置本体上的显示器，其适于接受来自控制器的灰度图像信号外显出具有明暗度的药瓶影像，其中该灰度图像信号是基于该传感器所检测出的经过该药瓶的X射线的透射量。

3.如权利要求1所述的药瓶检测装置，其特征在于，还包括位于所述进料口和出料口的、不透辐射的多条遮蔽件，其中这些遮蔽件设计为遮蔽来自内部通道的X射线。

4.如权利要求1所述的药瓶检测装置，其特征在于，所述X射线发生器为射线管，其包括：

阴极，其设计为用于放出电子束；

阳极，其与从所述阴极放出的电子束碰撞而产生X射线；

呈筒状的玻璃管，其为筒状，且将所述阳极与所述阴极相对保持，且保持真空气密。

5.如权利要求4所述的药瓶检测装置，其特征在于，所述射线管的顶部和底部均开设有冷却槽，所述冷却槽的数量为多个。

6.如权利要求1所述的药瓶检测装置，其特征在于还包括移除机构，其中该移除机构与该输送带间隔开地安装在出料口处，并基于来自所述控制器的控制信号而动作以移除含有带缺陷的药瓶的包装盒。

7.如权利要求6所述的药瓶检测装置，其特征在于所述移除机构为并排设置的多个喷嘴或者推杆。

8.如权利要求1所述的药瓶检测装置，其特征在于所述包装盒内的药瓶用于容纳液态的药剂。

9.如权利要求1所述的药瓶检测装置，其特征在于还包括位于X射线发生器和包装盒之间的、平行于所述包装盒的输送方向延伸的准直器。

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