CN217599773U - 一种辅助电芯输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助电芯输送机构，包括：托盘组件，电芯设于所述托盘组件上，所述托盘组件与所述电芯的第一表面接触，并限制所述电芯相对所述托盘组件在水平方向的活动；压板组件，所述压板组件覆盖在所述电芯的第二表面，所述压板组件和所述托盘组件相配合，能够限制所述电芯相对所述托盘组件在竖直方向的活动；压紧组件，所述压紧组件用于压紧所述压板组件，使所述压板组件与所述托盘组件连接，将所述电芯固定在所述压板组件和所述托盘组件之间；夹取组件，所述夹取组件用于将所述压板组件和所述托盘组件分离，并能够夹取所述压板组件使所述压板组件覆盖在所述电芯的第二表面。本实用新型解决了运输过程中锂离子电芯容易被损伤的问题。

Description

一种辅助电芯输送机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种辅助电芯输送机构。

背景技术

锂离子电池与传统的铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等相比，具有高能量密度、体积小、使用寿命长、自放电小、无记忆效应、对环境零污染等优点，已经被广泛应用到国防、工业、民用领域的诸多移动设备上。但随着高端数码锂电池和动力电池性能要求的不断提高，使得对锂电池的制造要求越来越严格。

在锂离子电池的生产过程中，锂离子电芯在锂离子叠片机中完成叠片后需要通过自动物流输送***输送到其他加工工位中以进行下一生产工序。在此输送过程中由于惯性碰撞冲击，极易损伤电芯，从而严重影响锂电池的产品质量，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在解决在现有锂离子电池的运输过程中锂离子电芯容易被损伤的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种辅助电芯输送机构，包括：

托盘组件，电芯设于所述托盘组件上，所述托盘组件与所述电芯的第一表面接触，并限制所述电芯相对所述托盘组件在水平方向的活动；

压板组件，所述压板组件覆盖在所述电芯的第二表面，且所述压板组件和所述托盘组件相配合，能够限制所述电芯相对所述托盘组件在竖直方向的活动；

压紧组件，所述压紧组件用于压紧所述压板组件，使所述压板组件与所述托盘组件连接，将所述电芯固定在所述压板组件和所述托盘组件之间；

夹取组件，所述夹取组件用于将所述压板组件和所述托盘组件分离，并能够夹取所述压板组件使所述压板组件覆盖在所述电芯的第二表面。

进一步地，所述托盘组件包括支撑板和限位块，所述限位块设置在所述支撑板上，多个所述限位块设置在所述电芯的四周，所述限位块限制所述电芯相对所述托盘组件在水平方向的活动。

进一步地，所述托盘组件还包括锁紧件，至少一组所述锁紧件设置在所述支撑板上，且所述锁紧件用于锁紧所述压板组件。

进一步地，所述锁紧件包括壳体、限位罩、卡块和导向轴，其中，

所述壳体上开设有沿水平方向设置的第一腰形孔；

所述限位罩沿水平方向延伸设置在所述壳体外部的一侧，且所述限位罩与所述壳体的一侧围合形成上部开口的容纳腔；

所述卡块的一端位于所述壳体内部，所述卡块的另一端从所述壳体内部穿出并位于所述容纳腔内，所述卡块位于所述容纳腔的一端具有第一斜面；

所述导向轴的一端位于所述壳体内部并与所述卡块连接，所述导向轴的另一端朝远离所述容纳腔的方向延伸并从所述壳体内部穿出，所述导向轴带动所述卡块沿水平方向移动；

所述导向轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述卡块抵接，所述第一弹簧的另一端与所述壳体抵接，且所述第一弹簧能够产生使所述卡块沿水平方向移动的弹力。

进一步地，所述锁紧组件还包括伸缩块和限位销，其中，

所述伸缩块穿设在所述壳体上，且所述伸缩块能够沿竖直方向移动，所述伸缩块上开设有倾斜的第二腰形孔；

所述限位销的一端与所述卡块连接，所述限位销的另一端穿过所述伸缩块上的所述第二腰形孔，并从所述第一腰形孔中穿出，设置在所述壳体的外部。

进一步地，所述压板组件包括压板、接触板、第二弹簧和卡扣柱，其中，

所述压板与所述压紧组件接触；

所述接触板和所述压板平行设置，且所述接触板用于与所述电芯的第二表面接触；

多个所述第二弹簧设置在所述压板和所述接触板之间，且每个第二弹簧的一端与所述压板连接，每个所述第二弹簧的另一端与所述接触板连接，并能够产生使所述接触板压紧所述电芯的弹力；

所述卡扣柱与所述压板连接上，且所述卡扣柱与所述卡块一一对应设置，用于锁紧所述压板组件。

进一步地，所述卡扣柱朝竖直方向向下延伸并凸出于所述接触板，所述卡扣柱凸出于所述接触板的一端设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相配合。

进一步地，所述夹取组件包括夹爪、接触柱和调节组件，其中，

所述夹爪用于夹取所述压板组件；

所述接触柱与所述伸缩块一一对应设置，且所述接触柱用于按压所述伸缩块，使所述卡块和所述压板组件分离；

所述调节组件用于调节所述夹爪和所述接触柱沿竖直方向的高度，以及调节所述夹爪在水平方向的伸缩范围。

进一步地，所述压紧组件包括压紧杆和驱动部；

所述压紧杆用于与所述压板组件接触；

所述驱动部用于驱动所述压紧杆靠近或远离所述压板组件，并能够通过所述压紧杆向所述压板组件施加使所述卡扣柱和所述卡块抵紧的作用力。

进一步地，还包括滑轨，所述滑轨与所述夹取组件滑动连接，使所述夹取组件能够沿水平方向移动。

本实用新型提供的辅助电芯输送机构，通过托盘组件和压板组件将电芯的各个面都压紧，对电芯采用整体式压紧结构，使电芯整个面都均匀受力，全方位保护电芯，保证电芯在运输过程中无晃动、碰撞或破损，从而能够有效保证电芯在运输过程中受损；此外，通过夹取组件夹取压板组件，压紧组件压紧压板组件，有利于提高传送和压紧的效率，能够实现高效的自动化生产，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中辅助电芯输送机构工作过程的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中锁紧件的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中锁紧件的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中锁紧件解锁的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中压板组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹取组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例在压紧组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-电芯；2-托盘组件；3-压板组件；4-夹取组件；5-压紧组件；6-滑轨；

21-支撑板；22-限位块；23-锁紧件；31-压板；32-接触板；33-第二弹簧；34-卡扣柱；41-调节组件；42-接触柱；43-夹爪；51-驱动部；52-压紧杆；

231-壳体；232-限位罩；233-卡块；234-导向轴；235-伸缩块；236-限位销；237-第一弹簧；238-容纳腔；411-升降底板；412-直线导轨；413-第一气缸；414-夹爪进给气缸；511-连接板；512-导杆；513-第二气缸；

2311-第一腰形孔；2351-第二腰形孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本实用新型地描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。此外，在本实用新型的描述中，“至少一个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，术语“在上述实施例的基础上”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个优选实施例或优选示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

结合图1所示，本实施例提供了一种辅助电芯输送机构，电芯1包括相对设置的下表面(即第一表面)和上表面(即第二表面)，该辅助电芯输送机构包括：托盘组件2、压板组件3、夹取组件4和压紧组件5，其中：

电芯1设于托盘组件2上，托盘组件2与电芯1的下表面接触，并能够限制电芯1相对托盘组件2在水平方向的活动；

压板组件3设于托盘组件2的上方，且压板组件3覆盖在电芯1的上表面，压板组件3和托盘组件2相配合将电芯1压紧，限制电芯1相对托盘组件2在竖直方向的活动；

夹取组件4用于将压板组件3和托盘组件2分离，并能够夹取压板组件3使压板组件3覆盖在电芯1的上表面；

压紧组件5用于压紧压板组件3，使压板组件3与托盘组件2连接，将电芯1固定在压板组件3和托盘组件2之间。

本实施例提供的辅助电芯输送机构，通过托盘组件和压板组件将电芯的各个面都压紧，对电芯采用整体式压紧结构，使电芯整个面都均匀受力，全方位保护电芯，保证电芯在运输过程中无晃动、碰撞或破损，从而能够有效保证电芯在运输过程中受损；此外，通过夹取组件夹取压板组件，压紧组件压紧压板组件，有利于提高传送和压紧的效率，能够实现高效的自动化生产，有利于提高生产效率。

托盘组件2包括支撑板21、限位块22和锁紧件23，限位块22和锁紧件23设置在支撑板21上，其中，多个限位块22设置在电芯1的四周，并对电芯1的四个侧面和下表面进行包覆，以对电芯1的位置进行固定，限制电芯1相对托盘组件2在水平方向的活动；两组锁紧件23分别固定在电芯1相对的两侧边，锁紧件23用于锁紧压板组件3，对压板组件3的位置进行固定，限制压板组件3相对托盘组件2在竖直方向的活动，从而能够将电芯1固定在压板组件3和托盘组件2之间，限制电芯1相对托盘组件2在竖直方向的活动。

托盘组件2的四周还设置有导向轮(图中未标示)，导向轮能够使托盘组件2在电芯输送线上输送的更加顺畅。

结合图2至图4所示，锁紧件23包括壳体231、限位罩232、卡块233、导向轴234、伸缩块235和限位销236，其中，

壳体231上开设有第一腰形孔2311，第一腰形孔2311沿水平方向设置。

其中，第一腰形孔2311沿水平方向设置是指第一腰形孔2311的中心线与水平方向平行设置。

限位罩232沿水平方向延伸设置在壳体231外部的一侧，且限位罩232与壳体231的一侧壁围合形成上部具有开口的容纳腔238。

卡块233穿设在壳体231上，且卡块233一端位于壳体231的内部，卡块233的另一端沿水平方向从壳体231的内部穿出并位于容纳腔238内，卡块233位于容纳腔238的一端具有第一斜面，第一斜面与压板组件3相配合。

导向轴234穿设在壳体231上，且导向轴234的一端位于壳体231的内部并与卡块233连接，导向轴234的另一端朝远离容纳腔238的方向延伸并从壳体231内穿出，导向轴234用于对卡块233的移动方向进行导向，从而使卡块233只能沿水平方向移动；导向轴234上套设有第一弹簧237，第一弹簧237的一端与卡块233抵接，第一弹簧237的另一端与壳体231的内壁抵接，且第一弹簧237能够产生使卡块233沿水平方向移动的弹力。

当压紧组件5对压板组件3施加作用力，使压板组件3接触第一斜面并挤压卡块233时，卡块233沿着水平方向移动并挤压第一弹簧237，使第一弹簧237产生弹力，当压板组件3停止挤压卡块233时，第一弹簧237产生的弹力推动卡块233向左移动，并将压板组件3卡接在限位罩232和卡块233之间，达到锁紧压板组件3的作用，对压板组件3的位置进行固定，从而能够将电芯1固定在压板组件3和托盘组件2之间，限制电芯1相对托盘组件2在竖直方向的活动。

伸缩块235穿设在壳体231上，伸缩块235的一端位于壳体231的内部，伸缩块235的另一端沿竖直方向从壳体231的内部穿出并位于壳体231的外部，使伸缩块235能够沿竖直方向移动，伸缩块235上开设有倾斜的第二腰形孔2351。

其中，倾斜的第二腰形孔2351是指第二腰形孔2351的中心线朝竖直方向倾斜一定的角度，即第二腰形孔2351的中心线与竖直方向呈一定的角度。本实施例对该角度不做进一步地限定，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置。

限位销236的一端与卡块233连接，限位销236的另一端穿过伸缩块235上倾斜设置的第二腰形孔2351，并从第一腰形孔2311中穿出，设置在壳体231的外部。限位销236与卡块233连接，且限位销236穿设在第一腰形孔2311和第二腰形孔2351中，能够对伸缩块235和卡块233的移动位置进行限定，避免伸缩块235或卡块233移动的幅度过大。

当夹取组件4接触伸缩块235并挤压伸缩块235时，伸缩块235沿竖直方向向下移动，带动限位销236在第一腰形孔2311和第二腰形孔2351内移动，带动卡块233向右移动并挤压第一弹簧237，使卡块233和压板组件3分离，达到松开压板组件3的作用，使夹取组件4能够夹取压板组件3，覆盖在电芯1上的压板组件3被取走后，电芯1能够相对托盘组件2在竖直方向活动，且压板组件3被取走后，在第一弹簧237的弹力作用下推动卡块233恢复原位。

结合图5所示，压板组件3包括压板31、接触板32、第二弹簧33和卡扣柱34，其中，

压板31用于与压紧组件5接触，压紧组件5向压板31上施加作用力；

接触板32和压板31沿竖直方向平行设置，且接触板32设置在压板31的下方，接触板31用于与电芯1的上表面接触，并能够覆盖在电芯1的上表面；

压板31和接触板32之间设置了多个第二弹簧33，且每个第二弹簧33的一端与压板31连接，每个第二弹簧33的另一端与接触板32连接，并能够产生使接触板32压紧电芯1的弹力；

卡扣柱34与卡块233一一对应设置，卡扣柱34与压板31连接，且卡扣柱34朝竖直方向向下延伸，并凸出于接触板32，即卡扣柱34的一端与压板31连接，卡扣柱34的另一端位于接触板32的下方，卡扣柱34凸出于接触板32的一端设有第二斜面，第二斜面和第一斜面相配合，能够推动卡块233向右移动，使卡扣柱34伸至卡块233的下方，然后第一弹簧237产生的弹力推动卡块233向左移动，使卡扣柱34与卡块233相抵接，卡块233和限位罩232能够将卡扣柱34卡接，从而达到锁紧压板组件3的作用。

结合图6所示，夹取组件4包括调节组件41、接触柱42和夹爪43，其中，

调节组件41包括安装座(图中未标示)，安装座上设有水平放置并可上下移动接近电芯输送线上的电芯1或者远离电芯输送线上的电芯1的升降底板411，安装座上设有与升降底板411的侧面配合便于升降底板411导向的直线导轨412，安装座上安装有驱动升降底板411沿直线导轨412上升或下降移动的第一气缸413；

升降底板411上设有夹爪安装板，夹爪安装板能够在第一气缸413的驱动下沿直线导轨412上升或下降，夹爪43安装在夹爪安装板上，夹爪43用于夹取压板组件3，夹爪安装板上安装有驱动夹爪43张合的气爪气缸(图中未标示)，夹爪安装板上还安装有与每组相互连接的夹爪43及气爪气缸相配合并推动夹爪43及气爪气缸伸出或缩回的夹爪进给气缸414，其中，夹爪进给气缸414能够驱动夹爪沿水平方向伸缩，从而调节夹爪43的抓取范围，使夹爪43能够更稳固的抓取压板组件3；

接触柱42设置夹爪43的四周，接触柱42与伸缩块235一一对应设置，接触柱42与升降底板411固定连接，接触柱42朝竖直方向向下延伸，接触柱42能够在第一气缸413的驱动下沿直线导轨412上升或下降，从而使接触柱42能够按压伸缩块235，并通过与伸缩块235带动限位销236和卡块233移动，使卡块233和压板组件3分离，从而达到松开压板组件3的作用。

结合图7所示，压紧组件5包括驱动部51和压紧杆52，其中，

驱动部51包括支架，支架上设有水平放置并可上下移动接近电芯1或远离电芯1的连接板511，支架上设有与连接板511配合便于连接板511导向的导杆512，支架上安装有驱动连接板511沿导杆512上升或下降移动的第二气缸513；

四个压紧杆52均沿竖直方向设置在连接板511的下方，且每个压紧杆52均与连接板511连接，第二气缸513驱动连接板511上升或下降移动时，能够使压紧杆52与压板31接触，并向压板31施加向下的作用力，从而使卡扣柱34与卡块233相抵接，从而达到锁紧压板组件3的作用，将电芯1固定在压板组件3和托盘组件2之间，限制电芯1相对托盘组件2在竖直方向的活动。

该辅助电芯输送机构还包括滑轨6，滑轨6沿水平方向设置，夹取组件4的安装座与滑轨6滑动连接，使夹取组件4能够沿水平方向移动，对压板组件3进行运送，使在电芯输送线上的电芯1均固定在压板组件3和托盘组件2之间。

下面对本实施例中辅助电芯输送机构的工作过程进行说明：

电芯1装在托盘组件2上，托盘组件2限制了电芯1在水平方向的活动，当只装有电芯1的托盘组件2被输送到滑轨6的下方时，夹取组件3在已锁紧电芯1的托盘组件2按压伸缩块235，使卡块233和压板组件3分离，松开卡压板组件3，且压板组件3由于第二弹簧33的弹力会将压板31弹起，夹取组件3的夹爪43通过夹爪进给气缸414的伸缩，将压板31夹住，并在第一气缸413的驱动下带动夹爪43沿直线导轨412上升，再通过导轨6将夹取的压板组件3移动到只装有电芯1的托盘组件2的上方，将夹取的压板组件3放置在托盘组件2上，此时处于未锁紧状态，放了压板组件3的托盘组件2输送到压紧组件5的下方，压紧杆52与压板31接触，通过驱动部51向压板31施加向下的作用力，使卡扣柱34与卡块233相抵接，达到锁紧压板组件3的作用，将电芯1固定在压板组件3和托盘组件2之间，即得到已锁紧电芯1的托盘组件2，已锁紧电芯1的托盘组件2进入下一个工序，夹取组件3沿滑轨6移动，等待取下一个压板组件3。

本实施例中的压板组件3能够重复利用，在前一批次的电芯1运输完成后，能够在后一批次的电芯1的运输过程中继续使用，不仅能够有效保证电芯1在运输过程中受损，还能降低电芯1的运输成本。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助电芯输送机构，电芯包括相对设置的第一表面和第二表面，其特征在于，包括：

托盘组件，电芯设于所述托盘组件上，所述托盘组件与所述电芯的第一表面接触，并限制所述电芯相对所述托盘组件在水平方向的活动；

压板组件，所述压板组件覆盖在所述电芯的第二表面，且所述压板组件和所述托盘组件相配合，能够限制所述电芯相对所述托盘组件在竖直方向的活动；

压紧组件，所述压紧组件用于压紧所述压板组件，使所述压板组件与所述托盘组件连接，将所述电芯固定在所述压板组件和所述托盘组件之间；

夹取组件，所述夹取组件用于将所述压板组件和所述托盘组件分离，并能够夹取所述压板组件使所述压板组件覆盖在所述电芯的第二表面。

2.根据权利要求1所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述托盘组件包括支撑板和限位块，所述限位块设置在所述支撑板上，多个所述限位块设置在所述电芯的四周，所述限位块限制所述电芯相对所述托盘组件在水平方向的活动。

3.根据权利要求2所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述托盘组件还包括锁紧件，至少一组所述锁紧件设置在所述支撑板上，且所述锁紧件用于锁紧所述压板组件。

4.根据权利要求3所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述锁紧件包括壳体、限位罩、卡块和导向轴，其中，

所述壳体上开设有沿水平方向设置的第一腰形孔；

所述限位罩沿水平方向延伸设置在所述壳体外部的一侧，且所述限位罩与所述壳体的一侧围合形成上部开口的容纳腔；

所述卡块的一端位于所述壳体内部，所述卡块的另一端从所述壳体内部穿出并位于所述容纳腔内，所述卡块位于所述容纳腔的一端具有第一斜面；

所述导向轴的一端位于所述壳体内部并与所述卡块连接，所述导向轴的另一端朝远离所述容纳腔的方向延伸并从所述壳体内部穿出，所述导向轴带动所述卡块沿水平方向移动；

所述导向轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述卡块抵接，所述第一弹簧的另一端与所述壳体抵接，且所述第一弹簧能够产生使所述卡块沿水平方向移动的弹力。

5.根据权利要求4所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述锁紧件还包括伸缩块和限位销，其中，

所述伸缩块穿设在所述壳体上，且所述伸缩块能够沿竖直方向移动，所述伸缩块上开设有倾斜的第二腰形孔；

所述限位销的一端与所述卡块连接，所述限位销的另一端穿过所述伸缩块上的所述第二腰形孔，并从所述第一腰形孔中穿出，设置在所述壳体的外部。

6.根据权利要求4所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述压板组件包括压板、接触板、第二弹簧和卡扣柱，其中，

所述压板与所述压紧组件接触；

所述接触板和所述压板平行设置，且所述接触板用于与所述电芯的第二表面接触；

多个所述第二弹簧设置在所述压板和所述接触板之间，且每个第二弹簧的一端与所述压板连接，每个所述第二弹簧的另一端与所述接触板连接，并能够产生使所述接触板压紧所述电芯的弹力；

所述卡扣柱与所述压板连接上，且所述卡扣柱与所述卡块一一对应设置，用于锁紧所述压板组件。

7.根据权利要求6所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述卡扣柱朝竖直方向向下延伸并凸出于所述接触板，所述卡扣柱凸出于所述接触板的一端设有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相配合。

8.根据权利要求5所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪、接触柱和调节组件，其中，

所述夹爪用于夹取所述压板组件；

所述接触柱与所述伸缩块一一对应设置，且所述接触柱用于按压所述伸缩块，使所述卡块和所述压板组件分离；

所述调节组件用于调节所述夹爪和所述接触柱沿竖直方向的高度，以及调节所述夹爪在水平方向的伸缩范围。

9.根据权利要求6所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，所述压紧组件包括压紧杆和驱动部；

所述压紧杆用于与所述压板组件接触；

所述驱动部用于驱动所述压紧杆靠近或远离所述压板组件，并能够通过所述压紧杆向所述压板组件施加使所述卡扣柱和所述卡块抵紧的作用力。

10.根据权利要求8所述的辅助电芯输送机构，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨与所述夹取组件滑动连接，使所述夹取组件能够沿水平方向移动。

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