CN217597005U - 一种大扭矩圆螺母拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大扭矩圆螺母拧紧装置，用于将螺母旋入筒体内，包括：上拧紧工装，包括固定架，设于固定架上的竖向模组，设于竖向模组上的驱动组件，以及设于驱动组件输出端上的执行件，所述驱动组件用于提供扭转力；传动件，包括第一传动部位和第二传动部位，所述执行件随竖向模组下行并与第一传动部位配合，以向传动件传递扭力，所述螺母上开设有与第二传动部位嵌合的卡槽，以使所述传动件带动螺母旋入筒体；下拧紧工装，包括用于供筒体放置在其中的固定夹具，且所述筒体端部与固定夹具之间通过止转结构固定，以限制筒体转动，方便螺母拧入筒体，并保证锁紧扭力。

Description

一种大扭矩圆螺母拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及拧紧工装技术领域，具体涉及一种大扭矩圆螺母拧紧装置。

背景技术

目前，对于圆螺母拧紧，尤其是对于筒体产品，需要在筒体内旋入螺母，其中，筒体内壁具有内螺纹，螺母具有外螺纹，现采用人工把拧紧夹具放入卡槽中，然后用较长的加力杆，利用杠杆原理，最后在末端用扭力扳手进行拧紧，达到所需的扭矩。该种操作方式通常需要多个人协力操作，且操作起来不安全。拧紧需要的扭力大对操作人员的体能要求高，存在操作繁琐、效率低、产能低、安全性差等缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种大扭矩圆螺母拧紧装置，方便螺母拧入筒体，并保证锁紧扭力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大扭矩圆螺母拧紧装置，用于将螺母旋入筒体内，包括：

上拧紧工装，包括固定架，设于固定架上的竖向模组，设于竖向模组上的驱动组件，以及设于驱动组件输出端上的执行件，所述驱动组件用于提供扭转力；

传动件，包括第一传动部位和第二传动部位，所述执行件随竖向模组下行并与第一传动部位配合，以向传动件传递扭力，所述螺母上开设有与第二传动部位嵌合的卡槽，以使所述传动件带动螺母旋入筒体；

下拧紧工装，包括用于供筒体放置在其中的固定夹具，且所述筒体端部与固定夹具之间通过止转结构固定，以限制筒体转动。

进一步，所述竖向模组下行并驱动执行件压紧在传动件上，以使所述传动件与螺母保持配合。

进一步，所述执行件具有延伸在其两侧的传动柱，所述第一传动部位指得是设于传动件两侧的传动槽，所述传动槽与传动柱插接配合，且所述传动柱和传动槽均布置于筒体的径向外侧。

进一步，所述第二传动部位指的是设于传动件底部的凸块，所述凸块能够手动的与卡槽相配，或所述凸块随驱动组件动作并与卡槽相配。所述执行件能够被手动的转动，从而使得传动柱***传动槽。

进一步，所述固定夹具具有腔体，所述筒体置入腔体内并与固定夹具上表面齐平，所述止转结构包括沿径向凸出于腔体内壁的多个限位块，以及设于筒体上端的限位槽，所述限位槽开口向上并与限位块相配。

进一步，所述固定夹具包括固定在下拧紧工装上的安装台，以及可拆卸的设置在安装台上的压板，所述压板与安装台构成腔体，且所述止转结构还包括凸出于安装台上的限位柱，以及设于压板上的限位孔，所述限位柱与限位孔插接配合。

进一步，所述固定夹具还包括沿周向布置在安装台上的肘夹，所述肘夹压紧压板。

进一步，所述压板与安装台之间形成定位台阶，所述筒体对应螺母的安装部位设有轴肩，所述轴肩搭设在所述定位台阶上，与开口向上的限位槽配合限制筒体的竖向窜动。

进一步，所述驱动组件包括防爆电机，依次设于防爆电机输出端上的减速机、联轴器和扭力传感器，所述传动件与扭力传感器传动配合。

进一步，所述竖向模组包括设于固定架上的动力缸，设于固定架上的竖向导轨，以及滑动设置在竖向导轨上的底座，所述驱动组件固定在所述底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：1、由驱动组件为执行件提供扭力，执行件与传动件竖向配合，从而使得传动件能够通过与螺母的配合结构传递扭力，同时，筒体在固定夹具内保持固定，从而有利于提高螺母扭矩，同时可省去人工用加力杆和扭力扳手操作的过程，提高生产效率和螺母拧紧质量效率；

2、通过扭力传感器和减速机配合，使得在拧紧过程中可控制扭力，并保证螺母的锁紧扭力；

3、在装夹过程中，只需要将筒体放置进入安装台后，将压板套入筒体后旋动，使得限位块和限位槽配合后，即完成筒体的到位安装，从而限制筒体的周向转动，随后利用肘夹实现对压板的快速压紧，从而限制整体的竖向窜动，提高筒体的装夹效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的筒体与螺母的***示意图；

图3为本实用新型的下拧紧工装和传动件的配合示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的下拧紧工装的结构示意图；

图6为本实用新型的下拧紧工装的剖视图；

图7为本实用新型的传动件、执行件和螺母的***示意图；

图8为本实用新型的固定夹具和筒体的***示意图；

图中：1、筒体；1.1、限位槽；1.2、轴肩；

2、螺母；2.1、卡槽；

3、固定架；

4、竖向模组；4.1、动力缸；4.2、竖向导轨；4.3、底座；

5、驱动组件；5.1、防爆电机；5.2、减速机；5.3、联轴器；5.4、扭力传感器；

6、执行件；6.1、传动柱；

7、传动件；7.1、传动槽；7.2、凸块；

8、第一传动部位；9、第二传动部位；

10、固定夹具；10.1、腔体；10.2、限位块；10.3、肘夹；10.31、限位柱；10.4、压板；10.41、限位孔；10.5、定位台阶；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-8所示，一种大扭矩圆螺母拧紧装置，用于将螺母2旋入筒体1内，其中，筒体1 的内壁具有内螺纹，螺母2为环形的圆螺母2，螺母2具有外螺纹，具体包括：

上拧紧工装，包括固定架3，设于固定架3上的竖向模组4，设于竖向模组4上的驱动组件5，以及设于驱动组件5输出端上的执行件6，竖向模组4用于驱动执行件6下行，通过所述驱动组件5提供扭转力，从而向螺母2传递扭矩，

传动件7，包括第一传动部位8和第二传动部位9，所述执行件6随竖向模组4下行并与第一传动部位8配合，以向传动件7传递扭力，所述螺母2上开设有与第二传动部位9嵌合的卡槽2.1，以使所述传动件7带动螺母2旋入筒体1；

下拧紧工装，包括工装台，以及设于工装台上的固定夹具10，所述固定夹具10用于供筒体1放置在其中，且所述筒体1端部与固定夹具10之间通过止转结构固定，以限制筒体1转动，保证螺母2拧动过程中的稳定性。

具体的，在操作过程中，所述竖向模组4下行并驱动执行件6压紧在传动件7上，以使所述传动件7与螺母2保持配合，保持执行件6与传动件7的紧密配合，以及传动件7与螺母2配合到位。

如图1和图3所示，作为执行件6与传动件7配合的一种实施方式，所述执行件6具有延伸在其两侧的传动柱6.1，所述第一传动部位8指得是设于传动件7两侧的传动槽7.1，从图7中可以看出，所述传动槽7.1与传动柱6.1插接配合，从而传递转动的扭矩，并且，执行件6与传动件7具有相对水平的端面，从而在下行过程中，保证两者的配合紧密性。

作为可选的，所述传动柱6.1和传动槽7.1均布置于筒体1的径向外侧，在实施过程中，可布置传动槽7.1和传动柱6.1在径向的相对外缘，以增加力臂。

如图3和图4所示，作为传动件7与螺母2配合的一种实施方式，所述传动件7具有与螺母2轮廓相配的环形部位，该环形部位能够覆盖螺母2的端面，其中，所述第二传动部位 9指的是设于环形部位底部的凸块7.2，

其中，因螺母2在旋入后与筒体1端面齐平，螺母2上的卡槽2.1数量可以为多个，并关于周向间隔布置，而凸块7.2的数量为两个，以便于执行件6与传动件7快速配合。

如图6所示，作为对固定夹具10的进一步解释，为便于筒体1定位，所述固定夹具10具有腔体10.1，所述筒体1置入腔体10.1内并与固定夹具10上表面齐平，所述止转结构包括沿径向凸出于腔体10.1内壁的多个限位块10.2，以及设于筒体1上端的限位槽1.1，所述限位槽1.1与限位块10.2相配，从而限制筒体1与的相对转动，实现筒体1的定位。

具体的，所述固定夹具10包括固定在工装台上的安装台，以及可拆卸的设置在安装台上的压板10.4，所述压板10.4与安装台均具有贯通的通孔，使得所述压板10.4与安装台闭合并构成腔体10.1，使得筒体1上部置入在压板10.4内，筒体1下部置入在安装台内，且所述限位块10.2形成在压板10.4的内壁上。

其中，为防止在拧紧过程中，压板10.4与安装台之间发生不期望的转动，所述止转结构还包括竖向凸出于安装台上的限位柱10.31，以及设于压板10.4上的限位孔10.41，所述限位柱10.31与限位孔10.41插接配合，实现压板10.4与安装台止转的同时，实现压板10.4与安装台的定位。

具体的，所述固定夹具10还包括沿周向布置在安装台上的肘夹10.3，所述肘夹10.3压紧压板10.4。

作为对筒体1安装的进一步解释，从图2和图6中可以看出，所述筒体1对应螺母2的安装部位设有轴肩1.2，所述压板10.4内孔孔径大于安装台的内孔孔径，从而在压板10.4与安装台之间形成定位台阶10.5，所述轴肩1.2搭设在所述定位台阶10.5上，另外的，所述限位槽1.1开口向上设置，从而能够通过肘夹10.3限定压板10.4的竖向位置，进而通过压板10.4 限定筒体1的竖向位置，取消筒体1的竖向窜动，提高拧紧过程的可靠性和稳定性。

通过以上改进，使得筒体1能够先竖向的***在安装台内，进而再手动的放置压板10.4，使得压板10.4上的限位块10.2与筒体1上的限位槽1.1配合，实现筒体1与固定夹具10的装配有序进行。

为方便压板10.4的拆卸，在压板10.4周侧还设有提手。

如图1所示，作为对驱动组件5的一种实施方式，所述驱动组件5包括防爆电机5.1，依次设于防爆电机5.1输出端上的减速机5.2、联轴器5.3和扭力传感器5.4，所述传动件7与扭力传感器5.4传动配合。

作为对竖向模组4的一种实施方式，所述竖向模组4包括设于固定架3上的动力缸4.1，设于固定架3上的竖向导轨4.2，以及滑动设置在竖向导轨4.2上的底座4.3，所述驱动组件5 固定在所述底座4.3上，所述动力缸4.1可选为电缸或是气缸。

在另一些实施例中，所述卡槽2.1能够手动的与凸块7.2相配，即手动的旋转压板10.4，以使卡槽2.1与凸块7.2匹配。

在另一些实施例中，在执行件6与传动件7配合后，所述凸块7.2随驱动组件5动作并与卡槽2.1相配。

在另一些实施例中，所述执行件6能够被手动的转动，从而使得传动柱6.1***传动槽 7.1，此时传动件7预先与螺母2完成定位。

工作原理：气缸先下降，使传动件7与执行件6压紧，然后启动电机，在此过程中，电机带动减速机5.2转动，减速机5.2通过联轴器5.3连接扭力传感器5.4，扭力传感器5.4带动执行件6转动，传动件7通过动力缸4.1下降***传动件7，传动件7上的凸块7.2卡入螺母 2卡槽2.1，传动件7带动螺母2向下拧入筒体1，到达指定的扭力，电机停止转动，完成一个产品的螺母2拧紧。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种大扭矩圆螺母拧紧装置，用于将螺母(2)旋入筒体(1)内，其特征在于，包括：

上拧紧工装，包括固定架(3)，设于固定架(3)上的竖向模组(4)，设于竖向模组(4)上的驱动组件(5)，以及设于驱动组件(5)输出端上的执行件(6)，所述驱动组件(5)用于提供扭转力；

传动件(7)，包括第一传动部位(8)和第二传动部位(9)，所述执行件(6)随竖向模组(4)下行并与第一传动部位(8)配合，以向传动件(7)传递扭力，所述螺母(2)上开设有与第二传动部位(9)嵌合的卡槽(2.1)，以使所述传动件(7)带动螺母(2)旋入筒体(1)；

下拧紧工装，包括用于供筒体(1)放置在其中的固定夹具(10)，且所述筒体(1)端部与固定夹具(10)之间通过止转结构固定，以限制筒体(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述竖向模组(4)下行并驱动执行件(6)压紧在传动件(7)上，以使所述传动件(7)与螺母(2)保持配合。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述执行件(6)具有延伸在其两侧的传动柱(6.1)，所述第一传动部位(8)指得是设于传动件(7)两侧的传动槽(7.1)，所述传动槽(7.1)与传动柱(6.1)插接配合，且所述传动柱(6.1)和传动槽(7.1)均布置于筒体(1)的径向外侧。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述第二传动部位(9)指的是设于传动件(7)底部的凸块(7.2)，所述凸块(7.2)能够手动的与卡槽(2.1)相配，或所述凸块(7.2)随驱动组件(5)动作并与卡槽(2.1)相配。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述固定夹具(10)具有腔体(10.1)，所述筒体(1)置入腔体(10.1)内并与固定夹具(10)上表面齐平，所述止转结构包括沿径向凸出于腔体(10.1)内壁的多个限位块(10.2)，以及设于筒体(1)上端的限位槽(1.1)，所述限位槽(1.1)开口向上并与限位块(10.2)相配。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述固定夹具(10)包括固定在下拧紧工装上的安装台，以及可拆卸的设置在安装台上的压板(10.4)，所述压板(10.4)与安装台构成腔体(10.1)，且所述止转结构还包括凸出于安装台上的限位柱(10.31)，以及设于压板(10.4)上的限位孔(10.41)，所述限位柱(10.31)与限位孔(10.41)插接配合。

7.根据权利要求6所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述固定夹具(10)还包括沿周向布置在安装台上的肘夹(10.3)，所述肘夹(10.3)压紧压板(10.4)。

8.根据权利要求6所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述压板(10.4)与安装台之间形成定位台阶(10.5)，所述筒体(1)对应螺母(2)的安装部位设有轴肩(1.2)，所述轴肩(1.2)搭设在所述定位台阶(10.5)上。

9.根据权利要求1所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括防爆电机(5.1)，依次设于防爆电机(5.1)输出端上的减速机(5.2)、联轴器(5.3)和扭力传感器(5.4)，所述传动件(7)与扭力传感器(5.4)传动配合。

10.根据权利要求1所述的一种大扭矩圆螺母拧紧装置，其特征在于：所述竖向模组(4)包括设于固定架(3)上的动力缸(4.1)，设于固定架(3)上的竖向导轨(4.2)，以及滑动设置在竖向导轨(4.2)上的底座(4.3)，所述驱动组件(5)固定在所述底座(4.3)上。

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