CN217595618U - 冲切成型机构和电池极片模切装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冲切成型机构和电池极片模切装置。所述冲切成型机构，应用于电池极片的冲切，包括上模、下模和动力装置；所述上模包括凹模和托料板，所述凹模具有与成型极片形状相同的冲槽，所述托料板在沿竖直方向上活动设置于所述冲槽内，所述托料板被配置为能够携带冲切后的成型极片；所述下模包括凸模和压料板，所述凸模位于所述凹模的正下方，并与所述冲槽的形状相匹配，所述压料板在沿竖直方向上活动设置于所述凸模的外侧；所述动力装置至少与所述上模或所述下模连接，所述动力装置被配置为能够带动与其连接的所述上模或所述下模沿竖直方向运动。本申请提供的冲切成型机构通过一次冲切成型，提高了成型极片的精度。

Description

冲切成型机构和电池极片模切装置

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，更具体地，本申请涉及一种冲切成型机构和电池极片模切装置。

背景技术

叠片电芯生产工艺中，overhang(阴极极片长度和宽度方向多出阳极极片之外的部分)是核心的工艺参数，而极片的尺寸精度是影响overhang精度最关键因素，因此，极片的裁切精度的高低直接决定了叠片电芯的品质，尤其是对于异形电芯来说，异形电芯的形状为非常规的特殊形状，因此异形极片的尺寸精度要求更高。

在现有技术中，对于叠片电芯的极片的成型方式主通常是通过两次裁切达到产品成型，即先通过牵引机构牵引极片料带进行极耳裁切，再在牵引之后进行极片裁断。这种方式极片的宽度尺寸容易受到牵引机构精度的影响，极片角度的精度也容易受到两次装配精度和极片牵引过程中产生的形变不一致等因素的影响，导致极片整体的精度不佳，影响电池的安全性能。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种冲切成型机构和电池极片模切装置。

根据本申请的第一方面，提供一种冲切成型机构，应用于电池极片的冲切，包括：

上模，所述上模包括凹模和托料板，所述凹模具有与成型极片形状相同的冲槽，所述托料板在沿竖直方向上活动设置于所述冲槽内，所述托料板被配置为能够携带冲切后的成型极片；

下模，所述下模包括凸模和压料板，所述凸模位于所述凹模的正下方，并与所述冲槽的形状相匹配，所述压料板在沿竖直方向上活动设置于所述凸模的外侧；

动力装置，所述动力装置至少与所述上模或所述下模连接，所述动力装置被配置为能够带动与其连接的所述上模或所述下模沿竖直方向运动，使所述上模和所述下模能够处于开模状态或冲切状态。

可选地，在所述开模状态下，所述托料板在沿竖直方向上位于所述凹模的下端面的上方，所述压料板的上表面在沿竖直方向上与所述凸模的上端面位于同一水平面上。

可选地，所述托料板上设置有多个真空孔，使所述托料板能够吸附冲切后的成型极片；多个所述真空孔的排布与所述成型极片的形状相匹配。

可选地，所述凹模具有至少两个所述冲槽，相邻两个所述冲槽在第一方向和第二方向上均设置有间隙，所述凸模的形状与所述凹模的形状相匹配。

可选地，还包括支架；在所述动力装置与所述上模连接的情况下，所述动力装置和所述下模固定在所述支架上，所述上模通过所述动力装置活动设置于所述支架上。

可选地，所述上模还包括上模座和上垫板，所述凹模固定在所述上垫板上，所述上垫板固定在所述上模座上，所述上模座上连接在所述动力装置上；

所述下模还包括下模座和下垫板，所述凸模固定在所述下垫板上，所述下垫板固定在所述下模座上，所述下模座固定在所述支架。

根据本申请的第二方面，提供一种电池极片模切装置，包括：牵引机构、下料机构和第一方面所述的冲切成型机构；所述牵引机构和所述下料机构分别设置于所述冲切成型机构的两侧，所述牵引机构被配置为能够将极片料带推送至所述上模和所述下模之间，所述下料机构被配置为能够搬运所述托料板上的成型极片。

可选地，所述下料机构包括第一运动部、第二运动部和第一下料板，所述第二运动部的两端分别与所述第一运动部和第一下料板活动连接；

所述第一运动部被配置为能够相对于所述冲切成型机构沿水平方向运动，所述第二运动部被配置为能够相对于所述冲切成型机构沿竖直方向运动，所述第一下料板能够通过所述第一运动部和所述第二运动部运动至所述上模和所述下模之间，并位于所述托料板的正下方。

可选地，所述下料机构还包括第三运动部、第二下料板和传送部；

所述第三运动部的两端分别与所述第一运动部和第二下料板活动连接，所述第二下料板能够将所述第一下料板上的成型极片搬运至所述传送部上，所述传送部被配置为能够将所述成型极片运送至预定位置处。

可选地，还包括废料收集机构，所述废料收集机构设置于所述冲切成型机构的一侧，并与所述牵引机构相对设置，所述废料收集机构被配置为能够运送冲切后的废料。

本申请的一个技术效果在于：本申请提供的冲切成型机构，通过动力装置能够带动上模或下模沿竖直方向运动，使所述上模和所述下模能够处于开模状态或冲切状态。上模上凹模的冲槽能够与正下方的凸模相匹配，在冲切状态下，对送入下模和下模之间的极片料带进行一次冲切成型，保证成型极片的尺寸精度不受其他牵引设备的精度或装配精度的影响。另外，冲切后的成型极片能够通过托料板携带在上模上，避免被冲切后的废料或粉尘损坏，提高了成型极片的安全性能。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请提供的一种电池极片模切装置的结构示意图。

图2是本申请提供的一种冲切成型机构的上模和下模在开模状态下的侧视结构示意图。

图3是本申请提供的一种冲切成型机构的上模的仰视结构示意图。

图4是本申请提供的一种冲切成型机构的下模的俯视结构示意图。

图5是本申请提供的一种冲切成型机构的两个冲槽错位排布时的冲切效果示意图。

图6是本申请提供的一种冲切成型机构的两个冲槽错位排布时的另一种冲切效果示意图。

图7是相比于两个冲槽错位排布，两个冲槽并列排布时的冲切效果示意图。

图8是本申请提供的一种电池极片模切装置的下料机构的结构示意图。

其中：

1、上模；11、凹模；12、托料板；13、上模座；14、上垫板；15、真空孔；2、下模；21、凸模；22、压料板；23、下模座；24、下垫板；3、动力装置；31、曲轴；4、支架；5、牵引机构；6、下料机构；61、第一运动部；62、第二运动部；63、第一下料板；64、第三运动部；65、第二下料板；66、传送带；7、废料收集机构；8、第一极片；9、第二极片；10、极片料带。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图8所示，本申请提供了一种冲切成型机构，应用于电池极片的冲切，包括：上模1、下模2和动力装置3；所述上模1包括凹模11和托料板12，所述凹模11具有与成型极片形状相同的冲槽，所述托料板12在沿竖直方向上活动设置于所述冲槽内，所述托料板12被配置为能够携带冲切后的成型极片；所述下模2包括凸模21和压料板22，所述凸模21位于所述凹模11的正下方，并与所述冲槽的形状相匹配，所述压料板22在沿竖直方向上活动设置于所述凸模21的外侧；所述动力装置3至少与所述上模1或所述下模2连接，所述动力装置3被配置为能够带动与其连接的所述上模1或所述下模2沿竖直方向运动，使所述上模1和所述下模2能够处于开模状态或冲切状态。

具体地，如图1至图4所示，本申请提供的冲切成型机构包括上模1、下模2和动力装置3，其中，动力装置3至少与上模1或下模2连接，即动力装置3可以仅与上模1连接，或者动力装置3仅与下模2连接，或者动力装置3与上模1和下模2均连接，具体可以根据成型机构的冲切形式进行选择，本申请对此不做限制。在一种实施例中，动力装置3与上模1连接，动力装置3能够带动上模1沿竖直方向运动，使所述上模1和所述下模2能够处于开模状态或冲切状态，动力装置3可以包括电机和曲轴31，通过电机带动曲轴31旋转，再通过曲轴31的旋转带动上模1或下模2在竖直方向上进行往复运动，实现上模1与下模2的分开和闭合，其中，上模1和下模2分开时即为开模状态，上模1和下模2闭合时即为冲切状态。

如图1所示，在实际应用中，冲切成型机构可以搭配牵引机构5和下料机构6使用。上模1上凹模11的冲槽与正下方的凸模21相匹配，而冲槽与成型极片的形状相同，牵引机构5(或人工)将极片料带10送入上模1和下模2之间，上模1在动力装置3的带动下向下运动，或下模2在动力装置3的带动下向上运动，将极片料带10一次冲切成型，一次成型的冲切方式不受牵引设备精度或设备的装配精度的影响，可以保证成型极片的尺寸和角度的一致性，提高成型极片的尺寸精度。同时，凸模21与凹模11配合的冲切形式，其冲切刀口较厚，可以更大程度上减少成型极片边缘的毛刺，提高产品的安全性能。在本申请中，极片料带10指用于冲切极片的长条形材料带。

在现有技术中，有些成型机构会通过设置在下模上的下料孔进行下料，但这种结构会使冲切完成后的成型极片容易被下模上留置的废料刮蹭到，或容易被冲切过程中形成的料渣磨损，从而造成降低了成型极片的品质。而在本申请中，冲切后的成型极片能够通过托料板12的携带，附随在上模1上，避免被冲切后的废料或粉尘损坏。其中，托料板12携带成型极片的方式可以是通过在托料板12上设置真空吸盘或真空孔15，采用负压吸附的方式实现，也可以是通过在托料板12上设置背胶等黏附的方式实现，本申请对此不做限制。

可选地，如图2所示，在所述开模状态下，所述托料板12在沿竖直方向上位于所述凹模11的下端面的上方，所述压料板22在沿竖直方向上与所述凸模21的上端面位于同一水平面上。

具体地，在本实施例中，上模1和下模2的开模状态即时至上模1与下模2互相分开的状态。开模状态下，将托料板12设置于在沿竖直方向上位于凹模11的下端面的上方的位置处，即在沿竖直方向上，托料板12所在平面位于凹模11的下端面的上方。这种结构设置，使得上模1在随着动力装置3的驱动向下运动时，或下模2随着动力装置3的驱动向上运动时，下模2上的凸模21和压料板22首先与凹模11先接触。凸模21和压料板22与凹模11接触后，随着上模1进一步向下运动，或下模2进一步向上运动，压料板22在凹模11的压力作用下，相对于凸模21向下运动，使得凸模21与托料板12接触，此时产品已经冲切完成，形成成型极片，然后，动力装置3驱动上模1向上运动，或驱动下模2向下运动，使托料板12携带着成型极片与下模2分开，避免成型极片与废料接触。

上述这种上模1与下模2的结构设计，使得在冲切过程中，压料板22与凹模11首先接触将极片料带10压得更加平整，避免冲切过程中，由于极片料带10的不平整而造成成型极片的报废，进一步提高了良品率，降低了生产成本。其中，开模状态下上模1与下模2之间的距离可根据与其配合的用于下料的其他设备的结构尺寸进行设计，本申请对此不做限制。

可选地，如图3所示，所述托料板12上设置有多个真空孔15，使所述托料板12能够吸附冲切后的成型极片；多个所述真空孔15的排布与所述成型极片的形状相匹配。

具体地，在本实施例中，所述托料板12上设置有多个真空孔15，真空孔15与能够抽真空的设备连接，在托料板12需要携带成型极片时，抽真空的设备通过多个真空孔15在托料板12和成型产品之间形成负压，使成型极片不受损坏地吸附在托料板12上，而在成型极片需要下料时，保持在开模状态下，通过关闭托料板12施加的负压，即可使成型极片在不受到损伤的情况下被放置在其他设备上，例如放置在下料机构上，以实现对成型极片的搬运，提高了成型极片的产品良率，操作简单，容易控制。另外，多个真空孔15在托料板12上的排布与成型极片的形状相匹配，使得成型极片上各区域所承受的负压都比较均匀，避免成型极片在负压的作用下被扭曲或损坏，提高了托料板12吸附成型极片的可靠性。

可选地，如图3至图4所示，所述凹模11具有至少两个所述冲槽，相邻两个所述冲槽至少在第一方向(如图3至图7中的X方向)或第二方向(如图3至图7中的Y方向)上设置有间隙，所述凸模21的形状与所述凹模11的形状相匹配。

具体地，在本实施例中，凹模11包括至少两个分别与成型极片形状相匹配的冲槽，凸模21的形状与凹模11的形状相匹配，即一次合模可以冲切至少两个完整的成型极片，提高了生产效率。另外，相邻两个所述冲槽至少在第一方向或第二方向上设置有间隙，即相邻的两个冲槽可以在第一方向上留设间隙，也可以在第二方向上留设间隙，也可以同时在第一方向和第二方向上均留设间隙，使相邻的两个冲槽至少在第一方向或第二方向上相互错开。优选地，相邻的两个冲槽在第一方向和第二方向上均留有间隙，冲槽的这种排布方式可以延长模具(凸模21和凹模11)的使用寿命，以及提高极片料带10的利用率，节省了生产成本。其中，第一方向和第二方向可根据成型极片的具体形状而定，本申请对此不做限定。

例如，在一种实施例中，凹模11具有两个冲槽，如果两个冲槽在第一方向上相互完全重合(如图7所示)或部分重合(如图6所示)，重合的长度为L，在第二方向上留有间隙H。此时，模具一次冲切出两个极片，即第一极片8和第二极片9。在冲裁第一极片8和第二极片9时，凸模21会对凹模11进行挤压，凹模11会向外扩张；第一极片8和第二极片9的凹模11(即两个冲槽)都向中间扩张，导致模具在如图7所示的H与L交叉处的区域容易发生形变，因此需要增加H处的尺寸，以提升模具的使用寿命。但增加H处的尺寸，极片料带10在第二方向上的尺寸A也会随之增加，又会降低了极片料带10的利用率。在本实施例中，第一方向与第二方向相互垂直。

在本实施例中，将两个冲槽设置为在第一方向和第二方向上均留设有间隙，如图5所示，使第一极片8和第二极片9在第一方向和第二方向上均不存在重合区域，实现错位排布，具体的错位方式可以根据极片的形状进行选择，本申请对此不做限制。这种错位排布的方式使得极片料带10上不会出现能够与H处的区域相交的区域，那么H的尺寸便不会影响模具的寿命，从而可以设计到更小的尺寸，以减小极片料带10在第二方向上的尺寸A，提高了极片料带10的利用率。

可选地，如图1所示，冲切成型机构还包括支架4；在所述动力装置3与所述上模1连接的情况下，所述动力装置3和所述下模2固定在所述支架4上，所述上模1通过所述动力装置3活动设置于所述支架4上。所述上模1还包括上模座13和上垫板14，所述凹模11固定在所述上垫板14上，所述上垫板14固定在所述上模座13上，所述上模座13上连接在所述动力装置3上；所述下模2还包括下模座23和下垫板24，所述凸模21固定在所述下垫板24上，所述下垫板24固定在所述下模座23上，所述下模座23固定在所述支架4。

具体地，在本实施例中，动力装置3和下模2均固定在支架4上，上模1可以至少一部分固定在支架4上，另一部分通过动力装置3活动固定在支架4上，本申请对此不做限制。在一种实施例中，凹模11固定在上垫板14上，上垫板14固定在上模座13，而上模座13固定在支架4上或固定在动力装置3上。在上模座13固定在支架4上时，上垫板14与上模座13之间可以为活动连接，而上垫板14可直接固定在动力装置3上，锁着动力装置3的驱动带动凹模11上下运动。而上模座13和下模座23上可以分别对应设置多个导向柱和导套，上垫板14和下垫板24上可以分别设置定位销和定位孔，通过导向柱和导套的配合，以及定位销和定位孔的配合，提高凸模21和凹模11的配合精度。

如图1和图8所示，根据本申请的第二个方面，提供了一种电池极片模切装置，包括：牵引机构5、下料机构6和第一方面所述的冲切成型机构；所述牵引机构5和所述下料机构6分别设置于所述冲切成型机构的两侧，所述牵引机构5被配置为能够将极片料带10推送至所述上模1和所述下模2之间，所述下料机构6被配置为能够搬运所述托料板12上的成型极片。

具体地，在本实施例中，提供了一种电池极片模切装置，其采用了本申请第一方面提供的冲切成型机构，通过在冲切成型机构的两侧分别设置牵引机构5和下料机构6，实现极片料带10的输送和成型极片的搬运。其中，牵引机构5可以采用电机和主驱辊实现，电机带动主驱辊转动，主驱辊转动带动极片料带10输送至上模1和下模2的模口之间，由于是一次冲切成型，因此，主驱辊的加工精度，牵引机构5与冲切成型机构的装配精度以及电机的控制精度对于极片的尺寸(宽度、极片角度等)，均不会造成影响。

另一方面，下料机构6取料时，托料板12可以通过去除吸附力使成型极片放置在下料机构6上，再通过下料机构6将产品搬运至预定位置处，以备下一步生产应用。这种下料方式避免了成型极片在下料过程中被废料或料渣划伤的风险，提高了成型极片的良品率。在本实施例中，下料机构6可以通过将至少一部分伸入上模1和下模2之间接取成型极片，也可以是将上模1设置为能够移动至下料机构6处，与下料机构6配合完成下料，本申请对此不做限制。

可选地，如图8所示，所述下料机构6包括第一运动部61、第二运动部62和第一下料板63，所述第二运动部62的两端分别与所述第一运动部61和第一下料板63活动连接；所述第一运动部61被配置为能够相对于所述冲切成型机构沿水平方向运动，所述第二运动部62被配置为能够相对于所述冲切成型机构沿竖直方向运动，所述第一下料板63能够通过所述第一运动部61和所述第二运动部62运动至所述上模1和所述下模2之间，并位于所述托料板12的正下方。

具体地，在本实施例中，下料机构6包括能够沿水平方向运动的第一运动部61和能够沿竖直方向运动的第二运动部62。在冲切完成后，下料机构6中的第一运动部61沿水平方向运动，将第一下料板63伸入上模1和下模2之间的托料板12的正下方。此时，撤去托料板12上的吸附力之后，成型极片即可落在第一下料板63上，优选地，为了避免成型产品从第一脱料板上滑落以及保证下料的平稳性，第一下料板63上也可以设置有多个真空孔15，通过负压吸附落在第一下料板63上的成型极片，对其进行下一步搬运。

在上述实施例的基础上，开模状态下，上模1和下模2之间的间距与第一下料板63的厚度相关。例如，在实际生产中，将第一下料板63的厚度设置为15mm，在第一下料板63伸入上模1和下模2之间时，第一下料板63的上表面距离凹模11的下端面的距离以及第一下料板63的下表面与凸模21的上端面的距离可以分别设置为7.5mm，那么此时上模1和下模2之间的间距即为30mm。具体的尺寸选择可以根据实际需求进行选择，本申请对此不做限制。

可选地，如图8所示，所述下料机构6还包括第三运动部64、第二下料板65和传送部；所述第三运动部64的两端分别与所述第一运动部61和第二下料板65活动连接，所述第二下料板65能够将所述第一下料板63上的成型极片搬运至所述传送部上，所述传送部被配置为能够将所述成型极片运送至预定位置处。

具体地，在本实施例中，下料机构6还包括用于接运成型极片的第二下料板65和控制第二下料板65运动的第三活动部。在一种实施例中，在第二下料板65上施加负压，并撤去第一下料板63上的负压，即可在不损伤成型极片的情况下完成交接。第二下料板65接到成型极片的同时，第一下料板63即可再次伸入上模1和下模2之间取下一批成型极片，两个下料板的同时动作，提高了下料效率。第二下料板65上的成型极片可以被放置在传送部上运送至预定位置处。其中，传送部可以设置为传送带66，如图1所示，成型极片被放置在传送带66上以后，被传送至预定位置处。传送部也可以为如机器人、车辆等运送设备，成型极片被放置在运送设备上以后，可以被搬运至预定位置处，本申请对此不做限制。

可选地，如图1所示，所述电池极片模切装置还包括废料收集机构7，所述废料收集机构7设置于所述冲切成型机构的一侧，并与所述牵引机构5相对设置，所述废料收集机构7被配置为能够运送冲切后的废料。

具体地，废料收集机构7能够在冲切完成后及时收走废料，另外，将其设置在牵引机构5的对侧，可以避免收集的废料划伤极片料带10，进一步提高成型极片的良品率。废料收集机构7可以采用电机加传送带的形式，或与模切装置的其他机构集成为一体，本申请对此不做限制。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种冲切成型机构，应用于电池极片的冲切，其特征在于，包括：

上模，所述上模包括凹模和托料板，所述凹模具有与成型极片形状相同的冲槽，所述托料板在沿竖直方向上活动设置于所述冲槽内，所述托料板被配置为能够携带冲切后的成型极片；

下模，所述下模包括凸模和压料板，所述凸模位于所述凹模的正下方，并与所述冲槽的形状相匹配，所述压料板在沿竖直方向上活动设置于所述凸模的外侧；

动力装置，所述动力装置至少与所述上模或所述下模连接，所述动力装置被配置为能够带动与其连接的所述上模或所述下模沿竖直方向运动，使所述上模和所述下模能够处于开模状态或冲切状态。

2.根据权利要求1所述的冲切成型机构，其特征在于，在所述开模状态下，所述托料板在沿竖直方向上位于所述凹模的下端面的上方，所述压料板的上表面在沿竖直方向上与所述凸模的上端面位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的冲切成型机构，其特征在于，所述托料板上设置有多个真空孔，使所述托料板能够吸附冲切后的成型极片；多个所述真空孔的排布与所述成型极片的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的冲切成型机构，其特征在于，所述凹模具有至少两个所述冲槽，相邻两个所述冲槽在第一方向和第二方向上均设置有间隙，所述凸模的形状与所述凹模的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的冲切成型机构，其特征在于，还包括支架；在所述动力装置与所述上模连接的情况下，所述动力装置和所述下模固定在所述支架上，所述上模通过所述动力装置活动设置于所述支架上。

6.根据权利要求5所述的冲切成型机构，其特征在于，

所述上模还包括上模座和上垫板，所述凹模固定在所述上垫板上，所述上垫板固定在所述上模座上，所述上模座上连接在所述动力装置上；

所述下模还包括下模座和下垫板，所述凸模固定在所述下垫板上，所述下垫板固定在所述下模座上，所述下模座固定在所述支架。

7.一种电池极片模切装置，其特征在于，包括：牵引机构、下料机构和权利要求1-6任意一项所述的冲切成型机构；所述牵引机构和所述下料机构分别设置于所述冲切成型机构的两侧，所述牵引机构被配置为能够将极片料带推送至所述上模和所述下模之间，所述下料机构被配置为能够搬运所述托料板上的成型极片。

8.根据权利要求7所述的电池极片模切装置，其特征在于，

所述下料机构包括第一运动部、第二运动部和第一下料板，所述第二运动部的两端分别与所述第一运动部和第一下料板活动连接；

所述第一运动部被配置为能够相对于所述冲切成型机构沿水平方向运动，所述第二运动部被配置为能够相对于所述冲切成型机构沿竖直方向运动，所述第一下料板被配置为能够通过所述第一运动部和所述第二运动部运动至所述上模和所述下模之间，并位于所述托料板的正下方。

9.根据权利要求8所述的电池极片模切装置，其特征在于，

所述下料机构还包括第三运动部、第二下料板和传送部；

所述第三运动部的两端分别与所述第一运动部和第二下料板活动连接，所述第二下料板被配置为能够将所述第一下料板上的成型极片搬运至所述传送部上，所述传送部被配置为能够将所述成型极片运送至预定位置处。

10.根据权利要求7所述的电池极片模切装置，其特征在于，还包括废料收集机构，所述废料收集机构设置于所述冲切成型机构的一侧，并与所述牵引机构相对设置，所述废料收集机构被配置为能够运送冲切后的废料。

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