CN217578216U - 一种配重结构及三向叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配重结构及三向叉车，所述的配重结构包括：配重块、移动组件和承重板；所述的配重块通过所述的移动组件安装于所述的承重板的上表面之上，且所述的配重块在所述的移动组件的作用下可以沿所述的承重板的上表面左右移动。包含本实用新型配重结构的三向叉车在侧向叉取或放置货物于货架上的过程中，能移动配重结构中配重块的位置，使得叉车能保持左右受力平衡，增加安全性,有效减轻三向叉车的配重,增加叉车在楼面的适用性。且三向叉车在行驶的过程中，配重块左右移动，可减小转弯时的离心力和侧倾，增强转弯的稳定性。

Description

一种配重结构及三向叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种配重结构及三向叉车。

背景技术

叉车在物流行业中是搬运较重货物的主要工具。当今仓储类叉车发展迅速，对仓库的储藏利用率提出了越来越高的要求，所以诞生了窄巷道、高货架的储藏方式。而窄巷道的储藏方式，对于叉车的设计提出了更高的要求。

三向叉车能实现货叉旋转和侧移，在巷道中工作时不需要车体转弯，特别适合在窄巷道中使用。但为了增加三向叉车在侧向叉取货物时的安全性，三向叉车一般都会增加比较大的配重，使三向叉车重量过大，不太适合在楼面使用，限制了三向叉车的使用范围。因此，需要对三向叉车的配重机构进行合理设计，以减轻三向叉车的整体重量，增加叉车运行的平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配重结构，使得三向叉车的配重可调，以解决上述背景技术中提出的问题。

作为本实用新型的第一个方面，本实用新型提供的配重结构的技术方案如下：

一种配重结构，其特征在于，包括：配重块、移动组件和承重板；所述的配重块通过所述的移动组件安装于所述的承重板的上表面之上，且所述的配重块在所述的移动组件的作用下可以沿所述的承重板的上表面左右移动。

进一步地，所述的移动组件包括导向部和驱动部，所述的导向部固定安装于所述的承重板的上表面之上，所述的配重块安装在所述的导向部之上，所述的配重块通过所述的驱动部带动所述的配重块沿所述的导向部左右运动。

作为所述的导向部的一种具体的实施方式，其特征在于：所述的导向部为直线导轨。

优选地，所述的直线导轨包括两条。

优选地，所述的配重块为长方体或者圆柱体。

优选地，所述的承重板为长方形。

作为所述的驱动部的一种具体的实施方式，其特征在于：包括电机、联轴器、齿轮、齿条和支架；所述的电机与所述的配重块固定连接，同时所述的电机还通过所述的联轴器连接所述的齿轮，所述的支架与所述的导向部平行设置，所述的齿条设置于所述的支架的上表面之上，所述的齿轮与所述的齿条齿合连接，所述的电机正转或者反转时能带动所述的齿轮沿所述的齿条向左或者向右运动，此时所述的配重块沿所述的导向部向左或者向右运动。

进一步地，所述的配重块的上表面设置有凹槽，所述的电机置于所述的凹槽中。

作为本实用新型的第一个方面，本实用新型提供的三向叉车的技术方案如下：

一种三向叉车，其特征在于包括上述任一项所述的的配重结构、传感器和控制***，所述的传感器用于检测叉车侧向叉取或放置货物于货架上的过程中叉车头的朝向与位置，输出第一检测信号至所述的控制***，所述的控制***用于依据所述的第一检测信号控制所述的配重块在所述的移动组件的作用下的移动方向。

进一步地，所述的传感器还用于检测三向叉车在行驶的过程中驱动轮的转弯方向，输出第二检测信号至所述的控制***，所述的控制***还用于依据所述的第二检测信号控制所述的配重块在所述的移动组件的作用下的移动方向。

优选地，所述的配重结构安装于所述的三向叉车的座椅下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的配重结构中的配重块在移动组件的作用下可以沿承重板的上表面左右移动，从而使得配重结构的重心发生变化，使得其可以通过较小的重量获得更优的配重效果；

2、使用本实用新型配重结构的三向叉车在配重块左右移动时，能使得三向叉车在侧向叉取或放置货物于货架上的过程中，控制***能自动根据叉车头的伸出方向，移动配重结构中的配重块至叉车头的反向位置，比如，叉车头向左侧叉取或者放置货物时，配重块被移动到三向叉车的右侧，从而使得三向叉车在搬运货物的过程中能保持左右受力平衡，增加叉车的安全性。通过这种设计，能有效减轻三向叉车的配重，减少叉车在楼面运行时对楼板的均布活载荷，使叉车更适合在楼面使用；

3、三向叉车在行驶的过程中，控制***还能通过传感器判断叉车的转弯方向，如左转弯还是右转弯，进而使配重块向左或向右运动，减小转弯时的离心力和侧倾，增强转弯的稳定性。

4、对增加了本实用新型配重结构的三向叉车的布局进行了合理设计，将配重结构安装于所述的三向叉车的座椅下方，使得上下车方便，操作舒适。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的一种配重结构的立体图；

图2为本实用新型第二实施例提供的一种三向叉车的整体结构示意图；

图中：1-叉车本体、2-门架、3-提升架、4-液压推杆、5-滑轮、6-链条、 7-平移架、8-转轴、9-叉车头、11-驾驶室、12-侧门、13-座椅、14-配重箱后盖板、15-配重结构、16-驱动轮、17-配重箱左盖板、151-配重块、152-步进电机、 153-联轴器、154-齿轮、155-齿条、156-支架、157-承重板、158-第一直线导轨、 159-第二直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

第一实施例

在本实施例中，提供一种配重结构，请参阅图1，为本实用新型第一实施例提供的一种配重结构的立体图，本实施例的配重结构包括：配重块151、移动组件和承重板157；配重块151通过移动组件安装于承重板157的上表面之上，且配重块151在移动组件的作用下可以沿所述的承重板157的上表面左右移动。

配重块151在工业产品设计时通常也叫平衡块、加重块等，在很多产品中都需要利用到,大的如电梯配重块,机械配重块,家具配重块,小的有电子配重块, 电器配重块,还有各种底座配重块。

本实用新型的配重块151的位置可以移动，为了在配重块左右移动时便于控制所应用的装置或者***等的重心，配重块151一般设计为长方体或者圆柱体等对称形状，另外为了减小配重装置的体积，配重块可以选择密度较大的材质，如铸铁或者水泥等。

承重板157可采用模具进行压制，根据模具的形状，可以得到不同形状的承重板，本实用新型的承重板优选为长方形。

进一步地，移动组件包括导向部和驱动部，导向部固定安装于承重板157 的上表面之上，具体地，固定安装可以通过螺栓实现；配重块151安装在导向部之上，具体地，导向部分别通过两个连接件与配重块151滑动连接，使得配重块 151在驱动部的带动下能沿导向部左右运动。

作为导向部的一个具体的实施例，导向部为直线导轨，为了避免承重板157 脱轨或者侧翻，直线导轨包括两条，分别为第一直线导轨158和第二直线导轨 159。

作为驱动部的一个具体的实施例，包括电机152、联轴器153、齿轮154、齿条155和支架156；电机152与配重块151固定连接，同时电机152还通过联轴器153连接齿轮154，支架156与导向部平行设置，齿条155设置于支架156 的上表面之上，齿轮154与齿条155齿合连接，电机152正转或者反转时能带动齿轮154沿齿条155向左或者向右运动，此时配重块151沿导向部向左或者向右运动。

优选地，电机152为步进电机。

进一步地，配重块151的上表面设置有凹槽，电机152置于凹槽中，具体地，电机152可以通过螺栓固定连接于配重块151的凹槽中，这样设计的目的在于安装配重结构时提高空间的利用率，并且能避免在运输和安装配重结构时损坏电机 152。

需要说明的是，本实施例的配重结构具有通用性，在其它需要调整设备或者装置的重心的场景中也同样适用，三向叉车不应当构成对本实用新型应用场景的限制。

第二实施例

在本实施例中，提供一种三向叉车，请参阅图2，为本实用新型第二实施例提供的一种三向叉车的整体结构示意图，包括：叉车本体1、门架2、提升架3、液压推杆4、滑轮5、链条6、平移架7、转轴8、叉车头9、驾驶室11、侧门12、座椅13、配重箱后盖板14、第一实施例中的配重结构15、驱动轮16、配重箱左盖板17。

叉车的门架2固定连接于叉车本体1前方，门架2上通过轮轨连接有提升架 3，提升架3通过链条6绕过滑轮5与叉车本体1连接，滑轮5下方安装有液压推杆4，液压推杆5升降带动滑轮5，进而使提升架3完成升降动作。

提升架3的两根横梁上通过轮槽连接有平移架7，平移架7中间安装有转轴 8，转轴8与叉车头9固定连接。平移架7内安装有步进电机，步进电机可驱动转轴8左右转动，进而带动叉车头9有三种状态：向左向右和向后。

配重结构15的承重板157焊接于叉车本体1上，且位于配重箱后盖板14、配重箱左盖板17以及图2中无法显示的配重箱右盖板盖合之后所形成的空间内，配重结构15的具体结构、连接关系、位置关系和运动配合关系在第一实施例中已进行详细阐述，在此不赘述，通过控制电机152的正反转，能达到使配重块 151左右移动的目的。

三向叉车中还设置有传感器和控制***，传感器用于检测叉车侧向叉取或放置货物于货架上的过程中叉车头9的朝向与位置，输出第一检测信号至控制***，控制***用于依据第一检测信号控制电机152的转向，控制逻辑如下：

(1)当叉车头9伸出叉车的左侧时，控制电机152正转，从而使配重块151 移动到最右端，平衡叉车头9在左侧时的货物压力；

(2)当叉车头9伸出叉车的右侧时，控制电机152反转，从而使配重块151 移动到最左端，平衡叉车头上的货物压力。

通过上述控制逻辑，使得三向叉车在搬运货物的过程中能保持左右受力平衡，增加了叉车的安全性。这样的设计，能有效减轻三向叉车的配重，减少叉车在楼面运行时对楼板的均布活载荷，使叉车更适合在楼面使用。

进一步地，三向叉车在行驶的过程中，传感器还能判断叉车驱动轮16的转弯方向，输出第二检测信号至控制***，控制***用于依据第二检测信号控制电机152的转向，控制逻辑如下：

(1)如叉车向左转弯时，控制电机152反转，从而使配重块151向左移动，减少侧倾，增加叉车的稳定性。

(2)如叉车向右转弯时，控制电机152正转，从而使配重块151向右移动，减少侧倾，增加叉车的稳定性。

通过上述进一步的控制逻辑，能减小三向叉车在转弯时的离心力和侧倾，增强转弯的稳定性。

另外，为了便于下车方便以及操作舒适，本实用新型还将三向叉车的布局进行了合理设计，即将配重结构安装于三向叉车的座椅下方。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种配重结构，其特征在于，包括：配重块(151)、移动组件和承重板(157)；所述的配重块(151)通过所述的移动组件安装于所述的承重板(157)的上表面之上，且所述的配重块(151)在所述的移动组件的作用下可以沿所述的承重板(157)的上表面左右移动。

2.根据权利要求1所述的配重结构，其特征在于：所述的移动组件包括导向部和驱动部，所述的导向部固定安装于所述的承重板(157)的上表面之上，所述的配重块(151)安装在所述的导向部之上，所述的配重块(151)通过所述的驱动部带动所述的配重块(151)沿所述的导向部左右运动。

3.根据权利要求2所述的配重结构，其特征在于：所述的导向部为直线导轨。

4.根据权利要求3所述的配重结构，其特征在于：所述的直线导轨包括第一条直线轨道(158)和第二条直线轨道(159)。

5.根据权利要求1所述的配重结构，其特征在于：所述的配重块(151)为长方体或者圆柱体。

6.根据权利要求1所述的配重结构，其特征在于：所述的承重板(157)为长方形。

7.根据权利要求2至4任一项所述的配重结构，其特征在于：所述的驱动部包括电机(152)、联轴器(153)、齿轮(154)、齿条(155)和支架(156)；所述的电机(152)与所述的配重块(151)固定连接，同时所述的电机(152)还通过所述的联轴器(153)连接所述的齿轮(154)，所述的支架(156)与所述的导向部平行设置，所述的齿条(155)设置于所述的支架(156)的上表面之上，所述的齿轮(154)与所述的齿条(155)齿合连接，所述的电机(152)正转或者反转时能带动所述的齿轮(154)沿所述的齿条(155)向左或者向右运动，此时所述的配重块(151)沿所述的导向部向左或者向右运动。

8.根据权利要求7所述的配重结构，其特征在于：所述的配重块(151)的上表面设置有凹槽，所述的电机(152)置于所述的凹槽中。

9.一种三向叉车，其特征在于包括权利要求1至6任一项所述的配重结构、传感器和控制***，所述的传感器用于检测叉车侧向叉取或放置货物于货架上的过程中叉车头的朝向与位置，输出第一检测信号至所述的控制***，所述的控制***用于依据所述的第一检测信号控制所述的配重块(151)在所述的移动组件的作用下的移动方向。

10.根据权利要求9所述的三向叉车，其特征在于：所述的传感器还用于检测三向叉车在行驶的过程中驱动轮的转弯方向，输出第二检测信号至所述的控制***，所述的控制***还用于依据所述的第二检测信号控制所述的配重块(151)在所述的移动组件的作用下的移动方向。

11.根据权利要求9或10所述的三向叉车，其特征在于：所述的配重结构安装于所述的三向叉车的座椅(13)下方。

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