CN217577242U - 一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了夹持机构技术领域的一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，包括搬运机械臂和夹紧机构，夹紧机构连接在搬运机械臂的活动端，夹紧机构包括夹紧壳体，夹紧壳体的下表面设置有收纳槽，收纳槽的内壁固定连接有多个伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接有固定板，固定板的上表面包括滑动斜面和支撑面，伸缩气囊被挤压，伸缩气囊内的气体沿喷气孔喷出，对电机轴承盖的上表面进行清理，控制伸缩杆伸长，伸缩杆的伸缩端推动固定板向靠近限位杆的方向运动，此时电机轴承盖沿滑动斜面被托起，电机轴承盖沿滑动斜面运动到支撑面上表面时，停止伸缩杆的伸长，此时通过抵紧板的按压实现了对电机轴承盖的固定，使得搬运时更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体是一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机的应用于各行各业。
现有的电机轴承盖在安装搬运过程时通过人工进行搬运，费事费力，且在搬运过程中容易出现损坏，普通的机械手进行搬运，在搬运过程中电机的轴承盖容易出现晃动，可能会出现掉落现象造成电机轴承盖的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括搬运机械臂和夹紧机构，所述夹紧机构连接在搬运机械臂的活动端，所述夹紧机构包括夹紧壳体，夹紧壳体的下表面设置有收纳槽，所述收纳槽的内壁固定连接有多个伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板的上表面包括滑动斜面和支撑面。
具体的，所述夹紧机构还包括连接块，所述连接块固定连接在搬运机械臂的活动端的下表面，所述连接块的中部固定连接有第一电机，第一电机的输出端下表面固定连接有安装块。
具体的，所述安装槽内壁转动连接有螺纹杆，所述支撑块远离所述安装块的一侧外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿支撑块的外壁，且第二电机的输出端与螺纹杆的端部固定连接。
具体的，所述螺纹杆外壁套设有连接杆，所述连接杆的上端套设在所述螺纹杆的外壁，且所述连接杆的上端与所述螺纹杆的外壁螺纹连接，所述连接杆的上端与安装槽的内壁滑动连接，所述连接杆的下端固定连接在夹紧壳体的上表面中部。
具体的，所述安装块的下表面中部固定连接有限位杆，所述限位杆的中部固定连接有十字板，所述限位杆的外壁滑动套设有抵紧板，所述抵紧板与十字板之间设置有抵紧弹簧，抵紧弹簧的一端固定连接在十字板的下表面，抵紧弹簧的另一端固定连接在抵紧板的上表面。
具体的，所述十字板与抵紧板之间设置有伸缩气囊，所述伸缩气囊的下端固定连接在抵紧板的上表面，所述伸缩气囊的上表面可与所述十字板的下表面接触，所述抵紧板外壁设置有多个喷气孔，所述伸缩气囊的出气口与喷气孔贯通设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在夹紧时控制夹紧壳体置于电机轴承盖外侧，此时抵紧板与电机轴承盖的上表面接触抵紧，限位杆的下端置于电机轴承盖中部的孔内，抵紧板与电机轴承盖的上表面抵紧的过程中抵紧板沿限位杆外壁向上滑动，抵紧弹簧被压缩，此时伸缩气囊被挤压，伸缩气囊内的气体沿喷气孔喷出，对电机轴承盖的上表面进行清理，方便快捷，控制伸缩杆伸长，伸缩杆的伸缩端推动固定板向靠近限位杆的方向运动，此时电机轴承盖沿滑动斜面被托起，电机轴承盖沿滑动斜面运动到支撑面上表面时，停止伸缩杆的伸长，此时通过抵紧板的按压实现了对电机轴承盖的固定，使得搬运时更加稳定。
2、本实用新型中，在放下电机轴承盖时，控制伸缩杆缩短，伸缩杆在缩短时同步带动固定板运动，电机轴承盖沿滑动斜面滑动下，减小电机轴承盖在放下过程中与地面的撞击，进一步的对电机轴承盖的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型中夹紧机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型中图2的轴视图；
图4为本实用新型中抵紧板的立体结构示意图。
图5为本实用新型中夹紧壳体的立体结构示意图。
图中：1、搬运机械臂；2、夹紧机构；3、安装块；4、连接块；5、第一电机；6、支撑块；7、安装槽；8、螺纹杆；9、第二电机；10、连接杆；11、夹紧壳体；12、固定板；121、滑动斜面；122、支撑面；13、伸缩杆；14、限位杆；15、十字板；16、抵紧板；17、抵紧弹簧；18、伸缩气囊；19、喷气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，包括搬运机械臂1和夹紧机构2，所述夹紧机构2连接在搬运机械臂1的活动端，所述夹紧机构2包括夹紧壳体11，夹紧壳体11的下表面设置有收纳槽，所述收纳槽的内壁固定连接有多个伸缩杆13，伸缩杆13的伸缩端固定连接有固定板12，所述固定板12的上表面包括滑动斜面121和支撑面122，控制伸缩杆13伸长，伸缩杆13的伸缩端推动固定板12向靠近限位杆14的方向运动，此时电机轴承盖沿滑动斜面121被托起，电机轴承盖沿滑动斜面121运动到支撑面122上表面时，停止伸缩杆13的伸长，此时通过抵紧板16的按压实现了对电机轴承盖的固定，使得搬运时更加稳定，在放下电机轴承盖时，控制伸缩杆13缩短，伸缩杆13在缩短时同步带动固定板12运动，电机轴承盖沿滑动斜面121滑动下，减小电机轴承盖在放下过程中与地面的撞击，进一步的对电机轴承盖的保护作用。
具体的，所述夹紧机构2还包括连接块4，所述连接块4固定连接在搬运机械臂1的活动端的下表面，所述连接块4的中部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端下表面固定连接有安装块3，连接块4起到连接和安装的作用。
具体的，所述安装槽7内壁转动连接有螺纹杆8，所述支撑块6远离所述安装块3的一侧外壁固定连接有第二电机9，所述第二电机9的输出端贯穿支撑块6的外壁，且第二电机9的输出端与螺纹杆8的端部固定连接，开启第二电机9，第二电机9在转动的过程中同步带动安装槽7内螺纹杆8同步转动，螺纹杆8在转动的过程中使得连接杆10沿安装槽7的内壁滑动，连接杆10的下端同步带动夹紧壳体11同步运动，使得该夹紧机构2能够适应更多规格的电机轴承盖。
具体的，所述螺纹杆8外壁套设有连接杆10，所述连接杆10的上端套设在所述螺纹杆8的外壁，且所述连接杆10的上端与所述螺纹杆8的外壁螺纹连接，所述连接杆10的上端与安装槽7的内壁滑动连接，所述连接杆10的下端固定连接在夹紧壳体11的上表面中部，第二电机9在转动的过程中同步带动安装槽7内螺纹杆8同步转动，螺纹杆8在转动的过程中使得连接杆10沿安装槽7的内壁滑动，连接杆10的下端同步带动夹紧壳体11同步运动，使得该夹紧机构2能够适应更多规格的电机轴承盖。
具体的，所述安装块3的下表面中部固定连接有限位杆14，所述限位杆14的中部固定连接有十字板15，所述限位杆14的外壁滑动套设有抵紧板16，所述抵紧板16与十字板15之间设置有抵紧弹簧17，抵紧弹簧17的一端固定连接在十字板15的下表面，抵紧弹簧17的另一端固定连接在抵紧板16的上表面，在夹紧时控制夹紧壳体11置于电机轴承盖外侧，此时抵紧板16与电机轴承盖的上表面接触抵紧，限位杆14的下端置于电机轴承盖中部的孔内，抵紧板16与电机轴承盖的上表面抵紧的过程中抵紧板16沿限位杆14外壁向上滑动，抵紧弹簧17被压缩。
具体的，所述十字板15与抵紧板16之间设置有伸缩气囊18，所述伸缩气囊18的下端固定连接在抵紧板16的上表面，所述伸缩气囊18的上表面可与所述十字板15的下表面接触，所述抵紧板16外壁设置有多个喷气孔19，所述伸缩气囊18的出气口与喷气孔19贯通设置，伸缩气囊18被挤压，伸缩气囊18内的气体沿喷气孔19喷出，对电机轴承盖的上表面进行清理，方便快捷，同时通过抵紧板16能够避免在夹紧和搬运过程中电机轴承盖出现晃动的现象，保证了电机轴承盖的安全搬运。
本实用新型的工作原理是：在工作时，首先通过搬运机械臂1带动夹紧壳体11运动，使得电机轴承盖置于三个夹紧壳体11中间，控制第一电机5转动，第一电机5的输出端在转动时同步带动安装块3转动，安装块3在转动时带动外壁的支撑块6转动，支撑块6通过螺纹杆8带动连接杆10转动，连接杆10同步带动夹紧壳体11转动，当夹紧壳体11转动到适当位置时，第一电机5停止转动，为电机轴承盖的夹持提供便利。
开启第二电机9，第二电机9在转动的过程中同步带动安装槽7内螺纹杆8同步转动，螺纹杆8在转动的过程中使得连接杆10沿安装槽7的内壁滑动，连接杆10的下端同步带动夹紧壳体11同步运动，使得该夹紧机构2能够适应更多规格的电机轴承盖。
在夹紧时控制夹紧壳体11置于电机轴承盖外侧，此时抵紧板16与电机轴承盖的上表面接触抵紧，限位杆14的下端置于电机轴承盖中部的孔内，抵紧板16与电机轴承盖的上表面抵紧的过程中抵紧板16沿限位杆14外壁向上滑动，抵紧弹簧17被压缩，此时伸缩气囊18被挤压，伸缩气囊18内的气体沿喷气孔19喷出，对电机轴承盖的上表面进行清理，方便快捷，同时通过抵紧板16能够避免在夹紧和搬运过程中电机轴承盖出现晃动的现象，保证了电机轴承盖的安全搬运。
控制伸缩杆13伸长，伸缩杆13的伸缩端推动固定板12向靠近限位杆14的方向运动，此时电机轴承盖沿滑动斜面121被托起，电机轴承盖沿滑动斜面121运动到支撑面122上表面时，停止伸缩杆13的伸长，此时通过抵紧板16的按压实现了对电机轴承盖的固定，使得搬运时更加稳定，在放下电机轴承盖时，控制伸缩杆13缩短，伸缩杆13在缩短时同步带动固定板12运动，电机轴承盖沿滑动斜面121滑动下，减小电机轴承盖在放下过程中与地面的撞击，进一步的对电机轴承盖的保护作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，其特征在于：该装置包括搬运机械臂(1)和夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)连接在搬运机械臂(1)的活动端，所述夹紧机构(2)包括夹紧壳体(11)，夹紧壳体(11)的下表面设置有收纳槽，所述收纳槽的内壁固定连接有多个伸缩杆(13)，伸缩杆(13)的伸缩端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的上表面包括滑动斜面(121)和支撑面(122)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括连接块(4)，所述连接块(4)固定连接在搬运机械臂(1)的活动端的下表面，所述连接块(4)的中部固定连接有第一电机(5)，第一电机(5)的输出端下表面固定连接有安装块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，其特征在于：所述安装块(3)的外壁固定连接有多个支撑块(6)，所述支撑块(6)的下表面设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)内壁转动连接有螺纹杆(8)，所述支撑块(6)远离所述安装块(3)的一侧外壁固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端贯穿支撑块(6)的外壁，且第二电机(9)的输出端与螺纹杆(8)的端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)外壁套设有连接杆(10)，所述连接杆(10)的上端套设在所述螺纹杆(8)的外壁，且所述连接杆(10)的上端与所述螺纹杆(8)的外壁螺纹连接，所述连接杆(10)的上端与安装槽(7)的内壁滑动连接，所述连接杆(10)的下端固定连接在夹紧壳体(11)的上表面中部。
5.根据权利要求4所述的一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，其特征在于：所述安装块(3)的下表面中部固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的中部固定连接有十字板(15)，所述限位杆(14)的外壁滑动套设有抵紧板(16)，所述抵紧板(16)与十字板(15)之间设置有抵紧弹簧(17)，抵紧弹簧(17)的一端固定连接在十字板(15)的下表面，抵紧弹簧(17)的另一端固定连接在抵紧板(16)的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种具有夹持机构的电机轴承盖搬运装置，其特征在于：所述十字板(15)与抵紧板(16)之间设置有伸缩气囊(18)，所述伸缩气囊(18)的下端固定连接在抵紧板(16)的上表面，所述伸缩气囊(18)的上表面可与所述十字板(15)的下表面接触，所述抵紧板(16)外壁设置有多个喷气孔(19)，所述伸缩气囊(18)的出气口与喷气孔(19)贯通设置。
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