CN217571795U - 一种翻转旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转旋转装置，包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、夹头、第二驱动装置，本实用新型通过将多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转，使得多个所述夹头在所述翻转轴、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的作用下实现翻转以及旋转，使得夹持在所述夹头上的产品通过所述翻转旋转装置实现位置的改变，以配合设于多轴机械手上的刀具进行铣削加工，从而降低了所述多轴机械手的运动范围，并能够有效的降低所述多轴机械手所占用的空间，并通过在所述翻转轴上设置多个所述夹头以使得所述翻转旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。

Description

一种翻转旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种翻转旋转装置。

背景技术

很多机械产品的结构件在进行机械加工时，往往需要对结构件上的多个位置进行铣削，为实现对结构件上的多个位置进行铣削，其中一种实现方式是往往是将加工件固定在治具上保持不动或进行简单的移动，再通过多轴机械手运动带动刀具到指定位置进行铣削，这样的加工方式会导致机械手运动所需的空间范围较大，且生产效率较低，另一种方式是将结构件处于可翻转和旋转的治具上，通过治具的翻转以及旋转带动结构件改变位置以配合机械手对进行铣削，现有的翻转旋转装置整体结构复杂，且不能同时实现多工位加工，导致生产效率低。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种翻转旋转装置，通过所述翻转旋转装置将待加工的结构件进行位置改变以配合刀具对该结构件上不同的位置进行铣削加工。

本实用新型提供一种翻转旋转装置，所述翻转旋转装置包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、多个夹头、第二驱动装置，所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转。

进一步的，所述翻转轴上设有翻转齿轮，所述第一驱动装置的输出端连接有第一齿条，所述第一齿条与所述翻转齿轮啮合。

进一步的，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一齿条滑动地设于所述第一滑轨上。

进一步的，所述夹头包括驱动部、连接部和夹持部，所述连接部设于所述翻转轴上并位于所述夹持部和所述驱动部之间，所述翻转轴对应所述驱动部连接有支撑板，所述第二驱动装置设于所述支撑板上。

进一步的，沿所述翻转轴的轴向方向，所述驱动部为齿轮，相邻所述夹头的所述齿轮相互啮合，所述第二驱动装置驱动其中一所述齿轮转动。

进一步的，所述支撑板上还设有安装板，所述安装板上设有第二滑轨，所述第二驱动装置的输出端连接有第二齿条，所述第二齿条与一所述夹头的所述齿轮啮合并通过所述第二驱动装置驱动在所述第二滑轨上滑动。

进一步的，所述夹头还包括限位部，所述限位部上设有限位槽，所述支撑板上设有插块，当所述夹头旋转至指定位置时，所述插块***所述限位槽内对所述夹头进行限位。

进一步的，所述限位部上设有多个所述限位槽。

进一步的，所述插块通过第三驱动装置进行驱动。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，以及将多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转，使得多个所述夹头在所述翻转轴、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的作用下实现翻转以及旋转，使得夹持在所述夹头上的产品通过所述翻转旋转装置实现位置的改变，以配合设于多轴机械手上的刀具进行铣削加工，从而降低了所述多轴机械手的运动范围，并能够有效的降低所述多轴机械手所占用的空间，并通过在所述翻转轴上设置多个所述夹头以使得所述翻转旋转装置可以同时对多个产品进行翻转和旋转。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的另一角度整体示意图。

图3为多个夹头之间的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种翻转旋转装置100，用于将待加工的产品进行夹持并通过翻转和/或旋转改变产品的位置，以配合刀具实现对产品上的多个位置的快速加工。

所述翻转旋转装置100包括安装座、翻转轴20、第一驱动装置30、多个夹头40、第二驱动装置50，所述翻转轴20转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置30驱动进行翻转，多个所述夹头40转动地设于所述翻转轴20上并通过所述第二驱动装置50驱动在所述翻转轴20上进行旋转。

具体的，所述安装座包括底板11和间隔一定距离设于所述底板11上的两支撑座12，所述翻转轴20的两端转动的设于两所述支撑座12上。

进一步的，所述翻转轴20上设有翻转齿轮21，所述第一驱动装置30的输出端连接有第一齿条31，所述第一齿条31与所述翻转齿轮21啮合。

具体的，所述翻转轴20的其中一端伸出一所述支撑座12连接所述翻转齿轮21，所述第一驱动装置30设于所述底板11上，所述底板11上对应所述第一齿条31还设有第一滑轨32，所述第一齿条31滑动地设于所述第一滑轨32上。

通过所述第一驱动装置30驱动所述第一齿条31在所述第一滑轨32上滑动，以使得所述第一齿条31运动带动所述翻转齿轮21转动，从而使得所述翻转轴20在两所述支撑座12上转动实现翻转。

进一步的，所述翻转轴20的另一端还设有挡块22，所述挡块22随所述翻转轴20转动，所述底板11上对应所述挡块22设有第一缓冲器13，当所述挡块22与所述第一缓冲器13相抵时，所述翻转轴20翻转至指定位置。

通过设置所述第一缓冲器13和所述挡块22还能够限制所述翻转轴20继续转动，从而避免所述第一齿条31与所述翻转齿轮21脱离。

进一步的，所述底板11上还设有第二缓冲器14，所述第二缓冲器14位于所述第一滑轨32远离所述第一驱动装置30的末端，当所述翻转轴20翻转至所述指定位置时，所述第一齿条31同时与所述第二缓冲器14相抵，实现对所述第一驱动装置30的限制。

所述夹头40包括驱动部41、连接部42和夹持部43，所述连接部42设于所述翻转轴20上并位于所述夹持部43和所述驱动部41之间，所述翻转轴20对应所述驱动部41连接有支撑板23，所述第二驱动装置50设于所述支撑板23上。

具体的，所述连接部42通过轴承45与所述翻转轴20转动连接。

在一种实施方式中，所述驱动部41为齿轮，相邻所述夹头40的所述齿轮相互啮合，所述第二驱动装置50驱动其中一所述齿轮转动实现对多个所述夹头40在所述翻转轴20上的同步转动。既使得多个所述夹头40上的所述产品同时转动，又有效的减少了驱动多个所述夹头40旋转所需的驱动装置，同时不仅降低了生产成本，还减少了安装更多的驱动装置所需占用的安装空间。

具体的，所述支撑板23上还设有安装板24，所述安装板24上设有第二滑轨25，所述第二驱动装置50的输出端连接有第二齿条51，所述第二齿条51与一所述夹头40的所述齿轮啮合并通过所述第二驱动装置50进行驱动，从而在所述第二滑轨25上滑动以使得该齿轮转动带动多个所述夹头40在所述翻转轴20上同步旋转。

进一步的，所述夹头40还包括限位部44，所述限位部44上设有限位槽441，所述支撑板23上设有插块26，当所述夹头40旋转至指定位置时，所述插块26***所述限位槽441内对所述夹头40进行限位，以避免所述夹头40旋转至指定位置后继续转动，影响对产品的加工精度。

在一种实施方式中，所述限位部44上设有多个所述限位槽441。根据加工需求，以所述夹头40的旋转轴线为中心，所述限位部44在其径向方向上设置的多个所述限位槽441中，相邻所述限位槽441与所述夹头40的所述旋转轴线之间的夹角可以相同，也可以不相同。

进一步的，所述插块26通过第三驱动装置60进行驱动。

在一种实施方式中，所述支撑板23上仅设有一所述第三驱动装置60，所述第三驱动装置60的输出端连接所述插块26，当所述夹头40旋转至所述指定位置时，所述插块26在所述第三驱动装置60的驱动下***对应的一所述夹头40的所述限位槽441内，实现对多个所述夹头40的同步限位。

进一步的，所述支撑板23上还设有导向块27，所述插块26穿设于所述导向块27内，并在所述第三驱动装置60的驱动下伸出所述导向块27***所述限位槽441内或退出所述限位槽441并回到所述导向块27内。

在另一种实施方式中，所述支撑板23上设有多个所述第三驱动装置60，多个所述第三驱动装置60的输出端连接有一推板28，所述推板28对应多个所述夹头40分别连接有一所述插块26。

当多个所述夹头40旋转至所述指定位置时，多个所述第三驱动装置60同时驱动所述推板28运动使得多个所述插块26同时对应的***所述限位槽441内，实现对多个所述夹头40的同时限位。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翻转旋转装置，其特征在于，包括安装座、翻转轴、第一驱动装置、多个夹头、第二驱动装置，所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻转，多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述翻转轴上设有翻转齿轮，所述第一驱动装置的输出端连接有第一齿条，所述第一齿条与所述翻转齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一齿条滑动地设于所述第一滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述夹头包括驱动部、连接部和夹持部，所述连接部设于所述翻转轴上并位于所述夹持部和所述驱动部之间，所述翻转轴对应所述驱动部连接有支撑板，所述第二驱动装置设于所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，沿所述翻转轴的轴向方向，所述驱动部为齿轮，相邻所述夹头的所述齿轮相互啮合，所述第二驱动装置驱动其中一所述齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述支撑板上还设有安装板，所述安装板上设有第二滑轨，所述第二驱动装置的输出端连接有第二齿条，所述第二齿条与一所述夹头的所述齿轮啮合并通过所述第二驱动装置驱动在所述第二滑轨上滑动。

7.根据权利要求5所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述夹头还包括限位部，所述限位部上设有限位槽，所述支撑板上设有插块，当所述夹头旋转至指定位置时，所述插块***所述限位槽内对所述夹头进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述限位部上设有多个所述限位槽。

9.根据权利要求7所述的一种翻转旋转装置，其特征在于，所述插块通过第三驱动装置进行驱动。

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