CN217566221U - 超声刀夹持反馈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种超声刀夹持反馈装置,该装置设置在手柄上,所述手柄上设置有扳机和刀具,所述扳机和刀具之间相互传动连接,该装置包括设置在扳机上的凸起,所述手柄上设置有与凸起相对应的拨片,所述拨片具有弹性变形能力,所述手柄上设置有用于限制拨片沿轴向位移的限位机构,所述手柄上设置有用于限制拨片摆动幅度的槽口,所述槽口位于拨片和凸起之间,所述拨片的一端穿过槽口,本实用新型超声刀夹持反馈装置在使用时,其采用机械结构设计,成本低廉,简单可靠,没有漏电风险,且该结构能够保证超声刀使用时,扳机和拨片可以提供清晰的手感反馈和声音反馈,提示已经夹紧组织。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种超声刀夹持反馈装置。
背景技术
微创手术,顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、住院时间短、出血少的优越性。微创手术是外科发展的必然趋势,国内因起步晚,技术相对国外落后。近年来,随着人们健康意识的提升以及居民可支配收入的增加,国内微创手术器械市场一路高歌猛进,需求将大幅度增长。
超声刀是微创手术的重要组成部分,适用于需要控制出血和最小程度热损伤的软组织切割。
在微创手术时,由于手术视野问题,手术人员有时无法确认超声刀刀具是否已经夹持住组织,是否已经击发到位。市场上的超声刀,多数采用电子反馈结构,结构复杂,提高了器械成本,增加了患者负担;同时还有漏电的危险,增加了手术的风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决在微创手术时,由于手术视野问题,手术人员有时无法确认超声刀刀具是否已经夹持住组织,是否已经击发到位,市场上的超声刀,多数采用电子反馈结构,结构复杂,提高了器械成本,增加了患者负担;同时还有漏电的危险,增加了手术的风险的问题,现提供了一种超声刀夹持反馈装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种超声刀夹持反馈装置,该装置设置在手柄上,所述手柄上设置有扳机和刀具,所述扳机和刀具之间相互传动连接,该装置包括设置在扳机上的凸起,所述手柄上设置有与凸起相对应的拨片,所述拨片具有弹性变形能力,所述手柄上设置有用于限制拨片沿轴向位移的限位机构,所述手柄上设置有用于限制拨片摆动幅度的槽口,所述槽口位于拨片和凸起之间,所述拨片的一端穿过槽口。
本实用新型通过在凸起和拨片之间设置槽口,并且槽口可以限制拨片的弹性变形幅度,也就是弯曲变形的程度,这样提升了操作时反馈至手部所需握力,提高了工作人员操作时的手感。
为了实现限位机构,进一步地,所述限位机构包括设置在手柄上并与拨片相匹配的容纳槽,所述拨片设置在容纳槽内,所述容纳槽内设置有用于限制拨片沿其轴向位移的限位块,所述拨片上设置有与限位块相匹配的限位槽,所述限位块设置在限位槽内。将拨片放置在手柄上的容纳槽内,同时由容纳槽内的限位块与拨片上的限位槽配合,限制了拨片在手柄上的轴向位移。
为了更好的对拨片进行导向和手部握力的反馈,进一步地,所述凸起两侧面具有相对设置的第一导向面和第二导向面,所述第一导向面和第二导向面均为斜面,所述第二导向面位于第一导向面和拨片之间。通过在凸起的两侧设置第一导向面和第二导向面,并且第一导向面和第二导向面为斜面,这样对起到对拨片的导向,同时拨片也会随扳机拨动而逐渐将作用力反馈至扳机上,使人们感受到握力的变化。
为了更好的对握力进行反馈,进一步地,所述第一导向面与拨片之间形成的角度大于第二导向面与拨片之间形成的角度。通过将第一导向面与拨片之间形成的角度大于第二导向面与拨片之间形成的角度,这样就使得拨片在翻越第二导向面时所需要的作用力大于拨片在翻越第二导向面时所需要的作用力,也就具有更明显的握力的反馈变化。
为了使操作人员有更直接的感觉,进一步地,所述第一导向面的一端与第二导向面的一端相交设置。这样使得第一导向面和第二导向面之间形成一个角,在拨片越过第一导向面和第二导向面之间时,会出现明显的清脆的“啪嗒”一声,此时声音和握力两者反馈,更加便于操作人员操作,也使操作人员有更直接的感觉。
为了降低拨片的破损,进一步地,所述拨片具有相互连接的变形段和安装段,所述变形段的横截面面积小于安装段的横截面面积。通过减小变形段横截面面积,这样提高变形段的变形能力,不易破损。
进一步地,所述扳机的材料为尼龙和玻纤的复合材料。
进一步地,所述拨片的材料为尼龙。
本实用新型的有益效果是:本实用新型超声刀夹持反馈装置在使用时,其采用机械结构设计,成本低廉,简单可靠,没有漏电风险,且该结构能够保证超声刀使用时,扳机和拨片可以提供清晰的手感反馈和声音反馈,提示已经夹紧组织,避免了在微创手术时,由于手术视野问题,手术人员有时无法确认超声刀刀具是否已经夹持住组织,是否已经击发到位,市场上的超声刀,多数采用电子反馈结构,结构复杂,提高了器械成本,增加了患者负担;同时还有漏电的危险,增加了手术的风险的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三维结构示意图;
图2是图1中A的局部放大图;
图3是本实用新型的俯视图;
图4是图3中B-B的剖视图;
图5是图4中C的局部放大图;
图6是本实用新型中拨片的三维结构示意图。
图中:1、手柄,2、扳机,3、刀具,4、凸起,5、槽口,6、容纳槽,7、限位块,8、限位槽,9、第一导向面,10、第二导向面,11、变形段,12、安装段,13、拨片。
具体实施方式
本实用新型下面结合实施例作进一步详述:
本实用新型不局限于下列具体实施方式,本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容,可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的,或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路,做简单变化或更改的,都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-6所示,一种超声刀夹持反馈装置,该装置设置在手柄1上,所述手柄1上设置有扳机2和刀具3,所述扳机2和刀具3之间相互传动连接,该装置包括设置在扳机2上的凸起4,所述手柄1上设置有与凸起4相对应的拨片13,所述拨片13具有弹性变形能力,所述手柄1上设置有用于限制拨片13沿轴向位移的限位机构,所述手柄1上设置有用于限制拨片13摆动幅度的槽口5,所述槽口5位于拨片13和凸起4之间,所述拨片13的一端穿过槽口5。
所述限位机构包括设置在手柄1上并与拨片13相匹配的容纳槽6,所述拨片13设置在容纳槽6内,所述容纳槽6内设置有用于限制拨片13沿其轴向位移的限位块7,所述拨片13上设置有与限位块7相匹配的限位槽8,所述限位块7设置在限位槽8内。
所述凸起4两侧面具有相对设置的第一导向面9和第二导向面10,所述第一导向面9和第二导向面10均为斜面,所述第二导向面10位于第一导向面9和拨片13之间。
所述第一导向面9与拨片13之间形成的角度大于第二导向面10与拨片13之间形成的角度。
所述第一导向面9的一端与第二导向面10的一端相交设置。
所述拨片13具有相互连接的变形段11和安装段12,所述变形段11的横截面面积小于安装段12的横截面面积。
所述扳机2的材料为尼龙和玻纤的复合材料。此处复合材料为玻纤增强尼龙。
所述拨片13的材料为尼龙。
上述超声刀夹持反馈装置在使用时,当扳机2处于初始状态,使用正常力量拨动扳机2,扳机2带动连杆,连杆的作用下滑块向右侧移动,最后滑块推动拖座内套,拖座内套拉动内套管向右侧移动,内套管移动的同时刀杆和外套管保持不动,舌形件向刀杆方向转动,刀杆和白垫片之间的开口逐渐缩小,当扳机2上的凸起4碰到拨片13之前,刀杆和白垫片之间的钳口被闭合,此时如继续拨动扳机2,扳机2的凸起4会推动拨片13,使拨片13发生弹性变形,我们会发现手部所需握力显著加强,此手感提示超声刀刀尖的钳口已经完全闭合,同时拨片13在凸起4的第二导向面10上位移,当击发超声刀前,超声刀刀尖的钳口不仅需闭合住,还要用力夹紧组织,在钳口已经完全闭合的情况下,继续用力拨动扳机2,滑块继续向右侧移动,弹簧被进一步压缩,内套管受到向右侧的力加强,钳口闭合的力进一步加强,当拨片13持续弯曲直至扳机2的凸起4不能卡住拨片13,也就是拨片13越过第一导向面9和第二导向面10之间,拨片13顶部回弹,此时会听到清脆的“啪嗒”一声,表明超声刀刀尖已经用力夹紧组织。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种超声刀夹持反馈装置,该装置设置在手柄(1)上,所述手柄(1)上设置有扳机(2)和刀具(3),所述扳机(2)和刀具(3)之间相互传动连接,其特征在于:该装置包括设置在扳机(2)上的凸起(4),所述手柄(1)上设置有与凸起(4)相对应的拨片(13),所述拨片(13)具有弹性变形能力,所述手柄(1)上设置有用于限制拨片(13)沿轴向位移的限位机构,所述手柄(1)上设置有用于限制拨片(13)摆动幅度的槽口(5),所述槽口(5)位于拨片(13)和凸起(4)之间,所述拨片(13)的一端穿过槽口(5)。
2.根据权利要求1所述的超声刀夹持反馈装置,其特征在于:所述限位机构包括设置在手柄(1)上并与拨片(13)相匹配的容纳槽(6),所述拨片(13)设置在容纳槽(6)内,所述容纳槽(6)内设置有用于限制拨片(13)沿其轴向位移的限位块(7),所述拨片(13)上设置有与限位块(7)相匹配的限位槽(8),所述限位块(7)设置在限位槽(8)内。
3.根据权利要求1所述的超声刀夹持反馈装置,其特征在于:所述凸起(4)两侧面具有相对设置的第一导向面(9)和第二导向面(10),所述第一导向面(9)和第二导向面(10)均为斜面,所述第二导向面(10)位于第一导向面(9)和拨片(13)之间。
4.根据权利要求3所述的超声刀夹持反馈装置,其特征在于:所述第一导向面(9)与拨片(13)之间形成的角度大于第二导向面(10)与拨片(13)之间形成的角度。
5.根据权利要求4所述的超声刀夹持反馈装置,其特征在于:所述第一导向面(9)的一端与第二导向面(10)的一端相交设置。
6.根据权利要求1所述的超声刀夹持反馈装置,其特征在于:所述拨片(13)具有相互连接的变形段(11)和安装段(12),所述变形段(11)的横截面面积小于安装段(12)的横截面面积。
7.根据权利要求1所述的超声刀夹持反馈装置,其特征在于:所述扳机(2)的材料为尼龙和玻纤的复合材料。
8.根据权利要求1所述的超声刀夹持反馈装置,其特征在于:所述拨片(13)的材料为尼龙。
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