CN217561348U

CN217561348U - Xyz三轴精密检测平台设备

Info

Publication number: CN217561348U
Application number: CN202221248508.XU
Authority: CN
Inventors: 石纯龙; 刘杰
Original assignee: Linglong Intelligent Shenzhen Technology Co ltd
Current assignee: Linglong Intelligent Shenzhen Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2022-05-24
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2032-05-24

Abstract

本实用新型涉及检测平台技术领域，公开了XYZ三轴精密检测平台设备，所述夹固气缸通过压缩弹簧与导向滑套弹性套箍，所述导向滑套的顶部输出端贯穿支撑立架的端面设置有紧压夹座，所述Z轴丝杆的输出端设置有Z轴电机，所述X轴丝杆的输出端设置有X轴电机，所述Y轴丝杆的输出端设置有Y轴电机，所述摄像探头的输出端口设置有聚光壳体。本实用新型取代了传统人工手动调节检测的形式，通过平台组件对待检测机械产品的机械夹固定位，在三轴位移组件带动检测组件的三相位移检测下，其一方面能够对机械产品进行自主式拍摄探伤检测工作，以提高拍摄上传检测的精准性、高效性，另一方面能够降低人工操作强度，提高拍摄探伤检测的便捷、快速性。

Description

XYZ三轴精密检测平台设备

技术领域

本实用新型涉及检测平台技术领域，具体是XYZ三轴精密检测平台设备。

背景技术

随着时代的发展，机械产品越来越多，其生产加工尺寸精度要求越来越高，因此对这些产品的尺寸、高度、深度、间隙高低差、夹杂物以及微米以下的凸起、划痕的检测和测量就显得十分重要，其中焊接探伤检测作为检测种类的一种，通常采用探伤设备对其进行焊接探伤检测工作，通过对产品焊缝进行放大拍摄取像，将其投影于显影设备上，供检测人员直观的进行探伤检测工作，其广泛适用于机械、汽车、军工、航天、内燃机、铁道等行业对轴类、齿轮、盘套类等铁磁性材料制成的零件的无损检验，能发现零件表面及近表面因铸造、锻压、焊接、拉伸、淬火、研磨、疲劳而产生的裂痕以及夹渣等极细微的缺陷。

然而现有用于机械产品的检测设备大多为人工手动拍摄操控形式，需人工手动频繁更换拍摄方位，方可对不同方位的焊缝点进行取样检测，其检测效率较为低下的同时，检测的精准性又差。因此，本领域技术人员提供了XYZ三轴精密检测平台设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供XYZ三轴精密检测平台设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：XYZ三轴精密检测平台设备，所述三轴精密检测平台设备由平台组件、三轴位移组件、检测组件构成；

所述平台组件包括检测平台，所述检测平台的下方位于两端位置处对称设置有支撑脚架，且检测平台的上方位于两端位置处对称设置有支撑立架，所述支撑立架的一侧对称设置有夹固气缸，所述夹固气缸的伸缩端套设有导向滑套，且夹固气缸通过压缩弹簧与导向滑套弹性套箍，所述导向滑套的顶部输出端贯穿支撑立架的端面设置有紧压夹座；

所述三轴位移组件包括对称固定在支撑立架顶端位置处的两组Z轴导轨架，所述Z轴导轨架的内侧位于一端位置处设置有Z轴丝杆，且Z轴导轨架的内侧位于另一端位置处设置有Z轴导轨，所述Z轴丝杆的输出端设置有Z轴电机，且Z轴丝杆与Z轴导轨的上方均套设有X轴导轨架，所述X轴导轨架的前侧位于中部位置处设置有X轴丝杆，且X轴导轨架的前侧位于上下两端位置处对称设置有X轴导轨，所述X轴丝杆的输出端设置有X轴电机，且X轴丝杆与X轴导轨的前侧均套设有Y轴导轨架，所述Y轴导轨架的前侧位于中部位置处设置有Y轴丝杆，且Y轴导轨架的前侧位于两端位置处对称设置有Y轴导轨，所述Y轴丝杆的输出端设置有Y轴电机，且Y轴丝杆与Y轴导轨的前侧均套设有升降滑台；

所述检测组件包括贯穿设置在升降滑台内侧的摄像探头，所述摄像探头的输出端口设置有聚光壳体，所述聚光壳体的内侧位于两端位置处对称设置有两组电动推杆，且聚光壳体的内侧靠近中部位置处对称设置有两组旋转轴，所述旋转轴的外侧套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂的底部输出端与聚光灯连接，且旋转摆臂的顶部输出端与电动推杆的伸缩端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹固气缸的数量不少于六组，且夹固气缸呈等间距对称排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹固气缸的伸缩端口外径与导向滑套的套筒内径相适配，伸缩端口通过压缩弹簧与导向滑套弹性套接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴导轨架的底部输出端位于一侧位置处设置有与Z轴丝杆相适配的Z轴丝套，且X轴导轨架的底部输出端位于另一侧位置处设置有与Z轴导轨相适配的Z轴滑套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴导轨架的背部输出端位于中部位置处设置有与X轴丝杆相适配的X轴丝套，且Y轴导轨架的背部输出端位于上下两端位置处对称设置有与X轴导轨相适配的X轴滑套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降滑台的背部输出端位于中部位置处设置有与Y轴丝杆相适配的Y轴丝套，且升降滑台的背部输出端位于两侧位置处对称设置有与Y轴导轨相适配的Y轴滑套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆的伸缩端设置有导向滑扣，所述旋转摆臂的上半部开设有导向滑槽，所述电动推杆与旋转摆臂通过导向滑扣和导向滑槽导向卡合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型取代了传统人工手动调节检测的形式，通过平台组件对待检测机械产品的机械夹固定位，在三轴位移组件带动检测组件的三相位移检测下，其一方面能够对机械产品进行自主式拍摄探伤检测工作，以提高拍摄上传检测的精准性、高效性，另一方面能够降低人工操作强度，提高拍摄探伤检测的便捷、快速性。

附图说明

图1为XYZ三轴精密检测平台设备的结构示意图；

图2为XYZ三轴精密检测平台设备中平台组件的结构示意图；

图3为XYZ三轴精密检测平台设备中三轴位移组件的结构示意图；

图4为XYZ三轴精密检测平台设备中检测组件的结构示意图。

图中：1、检测平台；2、支撑脚架；3、支撑立架；4、夹固气缸；5、紧压夹座；6、Z轴导轨架；7、Z轴电机；8、Z轴丝杆；9、Z轴导轨；10、X轴导轨架；11、X轴电机；12、X轴丝杆；13、X轴导轨；14、Y轴导轨架；15、Y轴电机；16、Y轴丝杆；17、Y轴导轨；18、升降滑台；19、摄像探头；20、聚光壳体；21、电动推杆；22、导向滑扣；23、导向滑槽；24、旋转轴；25、旋转摆臂；26、聚光灯；27、导向滑套；28、压缩弹簧。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，XYZ三轴精密检测平台设备，三轴精密检测平台设备由平台组件、三轴位移组件、检测组件构成，平台组件包括检测平台1，检测平台1的下方位于两端位置处对称设置有支撑脚架2，且检测平台1的上方位于两端位置处对称设置有支撑立架3，支撑立架3的一侧对称设置有夹固气缸4，夹固气缸4的伸缩端套设有导向滑套27，且夹固气缸4通过压缩弹簧28与导向滑套27弹性套箍，导向滑套27的顶部输出端贯穿支撑立架3的端面设置有紧压夹座5，夹固气缸4的数量不少于六组，且夹固气缸4呈等间距对称排列，夹固气缸4的伸缩端口外径与导向滑套27的套筒内径相适配，伸缩端口通过压缩弹簧28与导向滑套27弹性套接，在对机械产品进行焊缝探伤检测工作时，将待检测的机械产品放置于检测平台1的中部位置处，在放置完毕后，夹固气缸4的伸缩端伸出，将紧压夹座5从支撑立架3内推出，继而通过压缩弹簧28与导向滑套27的弹性组合，推动紧压夹座5对机械产品进行弹性夹固定位工作。

三轴位移组件包括对称固定在支撑立架3顶端位置处的两组Z轴导轨架6，Z轴导轨架6的内侧位于一端位置处设置有Z轴丝杆8，且Z轴导轨架6的内侧位于另一端位置处设置有Z轴导轨9，Z轴丝杆8的输出端设置有Z轴电机7，且Z轴丝杆8与Z轴导轨9的上方均套设有X轴导轨架10，X轴导轨架10的底部输出端位于一侧位置处设置有与Z轴丝杆8相适配的Z轴丝套，且X轴导轨架10的底部输出端位于另一侧位置处设置有与Z轴导轨9相适配的Z轴滑套，在对机械产品夹固定位后，Z轴电机7工作，带动Z轴丝杆8转动，通过Z轴导轨9的导向卡合，推动X轴导轨架10前后方向移动，对摄像探头19的前后方位进行调节。

X轴导轨架10的前侧位于中部位置处设置有X轴丝杆12，且X轴导轨架10的前侧位于上下两端位置处对称设置有X轴导轨13，X轴丝杆12的输出端设置有X轴电机11，且X轴丝杆12与X轴导轨13的前侧均套设有Y轴导轨架14，Y轴导轨架14的背部输出端位于中部位置处设置有与X轴丝杆12相适配的X轴丝套，且Y轴导轨架14的背部输出端位于上下两端位置处对称设置有与X轴导轨13相适配的X轴滑套，在对机械产品夹固定位后，X轴电机11工作，带动X轴丝杆12转动，通过X轴导轨13的导向卡合，推动Y轴导轨架14水平方向移动，对摄像探头19的左右方位进行调节。

Y轴导轨架14的前侧位于中部位置处设置有Y轴丝杆16，且Y轴导轨架14的前侧位于两端位置处对称设置有Y轴导轨17，Y轴丝杆16的输出端设置有Y轴电机15，且Y轴丝杆16与Y轴导轨17的前侧均套设有升降滑台18，升降滑台18的背部输出端位于中部位置处设置有与Y轴丝杆16相适配的Y轴丝套，且升降滑台18的背部输出端位于两侧位置处对称设置有与Y轴导轨17相适配的Y轴滑套，在对机械产品夹固定位后，Y轴电机15工作，带动Y轴丝杆16转动，通过Y轴导轨17的导向卡合，推动升降滑台18上下方向移动，对摄像探头19的高低方位进行调节。

检测组件包括贯穿设置在升降滑台18内侧的摄像探头19，摄像探头19的输出端口设置有聚光壳体20，聚光壳体20的内侧位于两端位置处对称设置有两组电动推杆21，且聚光壳体20的内侧靠近中部位置处对称设置有两组旋转轴24，旋转轴24的外侧套设有旋转摆臂25，旋转摆臂25的底部输出端与聚光灯26连接，且旋转摆臂25的顶部输出端与电动推杆21的伸缩端连接，电动推杆21的伸缩端设置有导向滑扣22，旋转摆臂25的上半部开设有导向滑槽23，电动推杆21与旋转摆臂25通过导向滑扣22和导向滑槽23导向卡合，在使用摄像探头19对机械产品进行焊缝探伤检测过程中，电动推杆21的伸缩端收缩，拉动导向滑扣22水平方向移动，继而通过导向滑扣22与导向滑槽23的导向卡合，拉动旋转摆臂25旋转摆动，使两组聚光灯26的灯光对合聚焦，以提高摄像探头19的拍摄清晰性。

本实用新型的工作原理是：在对机械产品进行焊缝探伤检测工作时，将待检测的机械产品放置于检测平台1的中部位置处，在放置完毕后，夹固气缸4的伸缩端伸出，将紧压夹座5从支撑立架3内推出，继而通过压缩弹簧28与导向滑套27的弹性组合，推动紧压夹座5对机械产品进行弹性夹固定位工作，在对机械产品夹固定位后，Z轴电机7工作，带动Z轴丝杆8转动，通过Z轴导轨9的导向卡合，推动X轴导轨架10前后方向移动，对摄像探头19的前后方位进行调节，同时X轴电机11工作，带动X轴丝杆12转动，通过X轴导轨13的导向卡合，推动Y轴导轨架14水平方向移动，对摄像探头19的左右方位进行调节，同时Y轴电机15工作，带动Y轴丝杆16转动，通过Y轴导轨17的导向卡合，推动升降滑台18上下方向移动，对摄像探头19的高低方位进行调节，通过对摄像探头19的三相位移调节，对机械产品进行全方位、高清晰的拍摄取像工作，将取像内容上传至显示设备上，进行焊缝探伤检测工作，且在使用摄像探头19对机械产品进行焊缝探伤检测过程中，电动推杆21的伸缩端收缩，拉动导向滑扣22水平方向移动，继而通过导向滑扣22与导向滑槽23的导向卡合，拉动旋转摆臂25旋转摆动，使两组聚光灯26的灯光对合聚焦，以提高摄像探头19的拍摄清晰性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.XYZ三轴精密检测平台设备，其特征在于，所述三轴精密检测平台设备由平台组件、三轴位移组件、检测组件构成；

所述平台组件包括检测平台（1），所述检测平台（1）的下方位于两端位置处对称设置有支撑脚架（2），且检测平台（1）的上方位于两端位置处对称设置有支撑立架（3），所述支撑立架（3）的一侧对称设置有夹固气缸（4），所述夹固气缸（4）的伸缩端套设有导向滑套（27），且夹固气缸（4）通过压缩弹簧（28）与导向滑套（27）弹性套箍，所述导向滑套（27）的顶部输出端贯穿支撑立架（3）的端面设置有紧压夹座（5）；

所述三轴位移组件包括对称固定在支撑立架（3）顶端位置处的两组Z轴导轨架（6），所述Z轴导轨架（6）的内侧位于一端位置处设置有Z轴丝杆（8），且Z轴导轨架（6）的内侧位于另一端位置处设置有Z轴导轨（9），所述Z轴丝杆（8）的输出端设置有Z轴电机（7），且Z轴丝杆（8）与Z轴导轨（9）的上方均套设有X轴导轨架（10），所述X轴导轨架（10）的前侧位于中部位置处设置有X轴丝杆（12），且X轴导轨架（10）的前侧位于上下两端位置处对称设置有X轴导轨（13），所述X轴丝杆（12）的输出端设置有X轴电机（11），且X轴丝杆（12）与X轴导轨（13）的前侧均套设有Y轴导轨架（14），所述Y轴导轨架（14）的前侧位于中部位置处设置有Y轴丝杆（16），且Y轴导轨架（14）的前侧位于两端位置处对称设置有Y轴导轨（17），所述Y轴丝杆（16）的输出端设置有Y轴电机（15），且Y轴丝杆（16）与Y轴导轨（17）的前侧均套设有升降滑台（18）；

所述检测组件包括贯穿设置在升降滑台（18）内侧的摄像探头（19），所述摄像探头（19）的输出端口设置有聚光壳体（20），所述聚光壳体（20）的内侧位于两端位置处对称设置有两组电动推杆（21），且聚光壳体（20）的内侧靠近中部位置处对称设置有两组旋转轴（24），所述旋转轴（24）的外侧套设有旋转摆臂（25），所述旋转摆臂（25）的底部输出端与聚光灯（26）连接，且旋转摆臂（25）的顶部输出端与电动推杆（21）的伸缩端连接。

2.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备，其特征在于，所述夹固气缸（4）的数量不少于六组，且夹固气缸（4）呈等间距对称排列。

3.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备，其特征在于，所述夹固气缸（4）的伸缩端口外径与导向滑套（27）的套筒内径相适配，伸缩端口通过压缩弹簧（28）与导向滑套（27）弹性套接。

4.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备，其特征在于，所述X轴导轨架（10）的底部输出端位于一侧位置处设置有与Z轴丝杆（8）相适配的Z轴丝套，且X轴导轨架（10）的底部输出端位于另一侧位置处设置有与Z轴导轨（9）相适配的Z轴滑套。

5.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备，其特征在于，所述Y轴导轨架（14）的背部输出端位于中部位置处设置有与X轴丝杆（12）相适配的X轴丝套，且Y轴导轨架（14）的背部输出端位于上下两端位置处对称设置有与X轴导轨（13）相适配的X轴滑套。

6.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备，其特征在于，所述升降滑台（18）的背部输出端位于中部位置处设置有与Y轴丝杆（16）相适配的Y轴丝套，且升降滑台（18）的背部输出端位于两侧位置处对称设置有与Y轴导轨（17）相适配的Y轴滑套。

7.根据权利要求1所述的XYZ三轴精密检测平台设备，其特征在于，所述电动推杆（21）的伸缩端设置有导向滑扣（22），所述旋转摆臂（25）的上半部开设有导向滑槽（23），所述电动推杆（21）与旋转摆臂（25）通过导向滑扣（22）和导向滑槽（23）导向卡合。