CN217551716U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，它包括：移动组件，所述移动组件包括立板、可移动地设置在所述立板顶板的第一移动板、可移动地设置在所述第一移动板一侧的第二移动板、固定在所述立板上且用于带动所述第一移动板移动的第一驱动单元以及固定在所述第一移动板上且用于带动所述第二移动板移动的第二驱动单元，所述第一移动板与第二移动板的移动方向相垂直；升降组件，所述升降组件固定在所述第二移动板上，它包括可升降地设置在所述第二移动板一侧的升降板以及锁螺丝组件。本实用新型自动锁螺丝机结构简单，自动化程度高，极大程度地提高了螺丝锁付的效率，相比于人工而言，提高了螺丝锁付后的可靠度，而且节省了人工的投入，节约成本。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于锁螺丝技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，主要是把两个工件连在一起，起紧固的作用，应用范围非常广泛，几乎涉及各个领域。

而在现有的螺丝锁付技术中，需要操作工将螺丝挨个放置在锁付位置处，手持螺丝刀将螺丝锁付在指定位置，人工锁付效率低，由于操作工的不同，螺丝锁付后的可靠度无法保证；而且还需要人工的投入，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动锁螺丝机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动锁螺丝机，它包括：

移动组件，所述移动组件包括立板、可移动地设置在所述立板顶板的第一移动板、可移动地设置在所述第一移动板一侧的第二移动板、固定在所述立板上且用于带动所述第一移动板移动的第一驱动单元以及固定在所述第一移动板上且用于带动所述第二移动板移动的第二驱动单元，所述第一移动板与第二移动板的移动方向相垂直；

升降组件，所述升降组件固定在所述第二移动板上，它包括可升降地设置在所述第二移动板一侧的升降板；

锁螺丝组件，所述锁螺丝组件固定在所述升降板远离所述第二移动板的一侧，它包括可升降地设置在所述升降板上的螺丝刀固定座、固定在所述升降板底部的锁付机构以及固定在所述螺丝刀固定座上且朝向所述锁付机构的自动螺丝刀。

优化地，所述第一驱动单元为第一直线模组，所述移动组件还包括固定在所述立板一侧的第一拖链固定板、设置在所述第一拖链固定板顶部的第一拖链、设置在所述第一直线模组和立板之间的第一斜撑以及一端固定在所述第一移动板上且另一端与所述第一拖链相连的第一拖链连接板。

优化地，所述第二驱动单元为第二直线模组，所述移动组件还包括固定在所述第二直线模组一侧的第二拖链固定板、设置在所述第二拖链固定板顶部的第二拖链、设置在所述第一移动板和第二直线模组之间的第二斜撑以及一端固定在所述第二移动板上且另一端与所述第二拖链相连的第二拖链连接板。

优化地，所述升降组件还包括固定在所述第二移动板顶部的第一气缸固定板、固定在所述第二移动板一侧的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块以及固定在所述第一气缸固定板上且用于带动所述升降板升降的第一升降气缸，所述升降板固定在所述第一滑块上。

优化地，所述锁螺丝组件还包括固定在所述升降板顶部的第二气缸固定板、固定在所述升降板一侧的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块、固定在所述第二气缸固定板且用于带动所述螺丝刀固定座升降的第二升降气缸以及固定在所述升降板底部且与所述螺丝刀固定座相配合使用的油压缓冲器，所述螺丝刀固定座固定在所述第二滑块上。

优化地，所述锁付机构包括固定在所述升降板底部的锁付体、开设在所述锁付体底部的锁付槽、贯穿所述锁付体和锁付槽的螺丝孔、枢轴连接在所述锁付槽内的两组夹紧片以及设置在两组所述夹紧片相向一侧的夹紧孔。

优化地，所述锁付机构还包括一体连接在所述锁付体顶部且倾斜设置的导料管、贯穿所述导料管且与所述螺丝孔相连的导料通道、固定在所述锁付体底部的固定板、固定在所述固定板底部且相对设置的两组落料片以及开设在所述落料片相向一侧的落料通道。

优化地，所述升降组件还包括连接所述第一升降气缸和升降板的浮动接头。

优化地，所述第一拖链和第二拖链的材质为尼龙。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型自动锁螺丝机结构简单，自动化程度高，在移动组件和升降组件的带动下，可以实现X轴、Y轴和Z轴的任意移动，极大程度地提高了应用范围；待锁付的螺丝掉落至锁付机构中，待其移动至指定的锁付位置后，第二升降气缸带动自动螺丝刀下降，由自动螺丝刀将螺丝锁付在指定的位置，极大程度地提高了螺丝锁付的效率，相比于人工而言，提高了螺丝锁付后的可靠度，而且节省了人工的投入，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型锁付机构的结构示意图；

图6为本实用新型锁付机构的剖视图；

图7为本实用新型锁付机构另一角度的剖视图；

图8为本实用新型进料管的剖视图；

图9为本实用新型锁付体的结构示意图；

图10为本实用新型锁付体的剖视图；

图11为本实用新型夹紧片的结构示意图；

图12为本实用新型两片夹紧片组装在一起后的结构示意图；

图13为本实用新型落料片的结构示意图；

图14为本实用新型落料片与夹紧圈的结构示意图；

附图标记说明：

1、移动组件；101、底板；102、立板；103、支撑肋；104、第一直线模组；105、第一移动板；106、第一斜撑；107、第一拖链固定板；108、第一拖链；109、第一拖链连接板；110、第二直线模组；111、第二移动板；112、第二斜撑；113、第二拖链固定板；114、第二拖链；115、第二拖链连接板；

2、升降组件；201、第一滑轨；202、第一滑块；203、第一气缸固定板；204、第一升降气缸；205、浮动接头；206、升降板；

3、锁螺丝组件；301、第二滑轨；302、第二滑块；303、第二气缸固定板；304、第二升降气缸；305、螺丝刀固定座；306、自动螺丝刀；307、油压缓冲器；308、锁付机构固定板；309、锁付机构；3091、进料管；3092、进料通道；3093、锁付体；3094、锁付槽；3095、螺丝孔；3096、导料管；3097、导料通道；3098、夹紧片；3099、转轴；3010、夹紧孔；3011、固定板；3012、落料片；3013、落料通道；3014、夹紧槽；3015、夹紧圈。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-4所示，为本实用新型自动锁螺丝机的结构示意图，它通常固定在自动化输送机台上，用于对输送至其下方的零件进行锁付螺丝操作，它包括移动组件1、升降组件2和锁螺丝组件3。

移动组件1包括底板101、立板102、支撑肋103、第一直线模组104、第一移动板105、第一斜撑106、第一拖链固定板107、第一拖链108、第一拖链连接板109、第二直线模组110、第二移动板111、第二斜撑112、第二拖链固定板113、第二拖链114和第二拖链连接板115。底板101通过螺丝紧固的方式固定在自动化机台上，立板102垂直固定在底板101的顶部，底板101与立板102之间固定有支撑肋103(支撑肋103可以提高两者之间的结构强度，避免由于立板102承受过重的载荷而发生形变)。第一移动板105可移动地设置在立板102的顶部(第一移动板105是在第一驱动单元的带动下实现移动的，第一驱动单元为第一直线模组104，第一直线模组104固定在立板102的上表面，第一移动板105固定在第一直线模组104的移动部上，第一直线模组104相比于其他的驱动方式如无杆气缸、单作用气缸等，定位更加精准，自动化控制更加灵活)。第一直线模组104与立板102之间固定有第一斜撑106(第一斜撑106起辅助支撑第一直线模组104的作用)。

第一拖链固定板107固定在立板102的一侧，第一拖链108设置在第一拖链固定板107上，第一拖链连接板109一端固定在第一移动板105上，另一端固定在第一拖链108上(第一直线模组104带动第一移动板105移动时，固定在第一移动板105上的第一拖链连接板109带动第一拖链108同步移动，与第一直线模组104相连的气管、电缆等置于第一拖链108内，第一拖链108用于对其内置的气管和电缆起牵引和保护的作用；在本实施例中，第一拖链108的材质选用尼龙，一方面尼龙材质质量轻，造价便宜，可以减轻施加给立板102的负载；另一方面尼龙具有较高的耐磨性和弹性，长时间往复移动也不会出现开裂)。

第二移动板111可移动地设置在第一移动板105的一侧(第二移动板111是在第二驱动单元的带动下实现移动的，第二驱动单元为第二直线模组110，第二直线模组110固定在第一移动板105上，第二移动板111固定在第二直线模组110的移动部上；在本实施例中，第二移动板111与第一移动板105的移动方向相垂直，确保后续的自动螺丝刀306可以在水平面内自由移动)。第二直线模组110与第一移动板105之间固定有第二斜撑112，第二斜撑112起辅助支撑第二直线模组110的作用。第二拖链固定板113固定在第二直线模组110的一侧，第二拖链114设置在第二拖链固定板113上，第二拖链连接板115一端固定在第二移动板111上，另一端固定在第二拖链114上(第二直线模组110带动第二移动板111移动时，固定在第二移动板111上的第二拖链连接板115带动第二拖链114同步移动，第二拖链114与第一拖链108的材质相同，这里不做赘述)。

升降组件2设置在第二移动板111一侧，它包括第一滑轨201、第一滑块202、第一气缸固定板203、第一升降气缸204、浮动接头205和升降板206。第一滑轨201通过螺丝紧固的方式固定在第二移动板111的一侧，第一滑块202滑动安装在第一滑轨201上。升降板206固定在第一滑块202上且在第一升降气缸204的带动下沿着第一滑轨201升降，第一气缸固定板203固定在第二移动板111的顶部，第一升降气缸204的缸体固定在第一气缸固定板203上，第一升降气缸204的活塞杆通过浮动接头205连接在升降板206上(浮动接头205可以保证升降板206与第一升降气缸204之间实现柔性连接，可以消除安装误差，避免因安装误差而划伤气缸的内侧壁；第一升降气缸204带动升降板206升降时，与升降板206相固定的第一滑块202沿着第一滑轨201同步升降，第一滑块202和第一滑轨201起支撑升降板206作用的同时，还可以降低摩擦阻力，减少能量的额外损耗)。

锁螺丝组件3固定在升降板206远离第二移动板111的一侧，用于对输送至其下方的零件进行锁付螺丝操作(锁螺丝组件3在移动组件1和升降组件2的带动下，可以实现X轴、Y轴和Z轴的任意移动，极大程度地提高了应用范围)。它包括第二滑轨301、第二滑块302、第二气缸固定板303、第二升降气缸304、螺丝刀固定座305、自动螺丝刀306、油压缓冲器、307、锁付机构固定板308和锁付机构309。第二滑轨301通过螺丝紧固的方式固定在升降板206的一侧，第二滑块302滑动安装在第二滑轨301上，螺丝刀固定座305固定在第二滑块302上，且在第二升降气缸304的带动下沿着第二滑轨301升降(第二气缸固定板303固定在升降板206的顶部，第二升降气缸304的缸体固定在第二气缸固定板303上，第二升降气缸304的导向杆连接在螺丝刀固定座305上，第二升降气缸304带动螺丝刀固定座305升降时，固定在螺丝刀固定座305上的第二滑块302沿着第二滑轨301同步升降，第二滑块302和第二滑轨301与第一滑块202和第一滑轨201的作用相同，这里不做赘述)。

锁付机构固定板308固定在升降板206的底部，锁付机构309固定在锁付机构固定板308上，用于放置待锁付的螺丝。自动螺丝刀306固定在螺丝刀固定座305上，用于对放置在锁付机构308上的螺丝进行旋拧锁付操作(自动螺丝刀306外接电源，可自动旋拧螺丝，自动螺丝刀306选择市售DLV7140-SPC型号的即可)。油压缓冲器307固定在升降板206的底部，且与螺丝刀固定座305相配合使用(第二升降气缸304带动螺丝刀固定座305下降至最底处时，会触碰到油压缓冲器307，油压缓冲器307可以消除移动过程中螺丝刀固定座305产生的振动与冲击，而且还可以减低噪声)。

如图5所示，为锁付机构309的结构示意图，它用于放置待锁付的螺丝，它包括进料管3091、进料通道3092、锁付体3093、锁付槽3094、螺丝孔3095、导料管3096、导料通道3097、夹紧片3098、转轴3099、夹紧孔3010、固定板3011、落料片3012、落料通道3013、夹紧槽3014和夹紧圈3015。如图9所示，为锁付体3093的结构示意图，锁付体3093的顶部固定在锁付机构固定板308上，锁付体3093的底部开设有锁付槽3094，螺丝孔3095由上至下贯穿锁付体3093和锁付槽3094(自动螺丝刀306处在螺丝孔3095的正上方，在第二升降气缸304的带动下在螺丝孔3095内升降，且自动螺丝刀306的刀杆直径小于螺丝孔3095的直径，避免自动螺丝刀306升降时，与螺丝孔3095发生干涉)。导料管3096一体连接在锁付体3093的顶部且倾斜设置，导料通道3097贯穿锁付体3093且与螺丝孔3095相连通，如图10所示，为导料管3096和锁付体3093的剖视图，待锁付的螺丝放置在倾斜设置的导料通道3097内，在自身重力的作用下，由导料通道3097落至螺丝孔3095内。进料管套在导料管上，进料通道贯穿进料管且与导料通道3097相连通，如图8所示，为进料管3091的剖视图，进料通道3092由相连的大直径通道和小直径通道组成，大直径通道一端朝向最外侧，小直径通道一端与导料通道3097相连，且小直径通道一端的直径等于导料通道3097的直径(螺丝由进料通道3092的大直径一端放入，在重力的作用下，经小直径一端流至导料通道3097内，最后由导料通道3097落至螺丝孔3095内；在本实施例中，可以由人工手动将螺丝放入进料通道3092中，也可以由振动盘实现螺丝的自动放料)。

如图11所示，为夹紧片3098的结构示意图，夹紧片3098有两组，它们相对设置且枢轴连接在锁付槽3094中。夹紧片3098底部的相向一侧开设有夹紧孔3010(夹紧孔3010呈半扇形，如图12所示，当两组夹紧片3098相对设置时，两组夹紧孔3010形成一个碗状的凹槽)。夹紧片3098远离夹紧孔3010的一侧通过转轴3099连接在锁付体3093两侧，如图7所示，为锁付机构309的剖视图，初始状态下，锁付体3093两侧的夹紧片3098处于竖直状态(即两组夹紧片3098的夹紧孔3010相对接在一起)，当螺丝落至螺丝孔3095内后，会掉落在两组夹紧片3098的夹紧孔3010之间(即掉落在两组夹紧孔3010形成的碗状的凹槽内，但是此时夹紧片3098并未翻转，所以螺丝的螺帽处会卡在碗状的凹槽内，确保螺丝不会掉落)。移动组件1和升降组件2带动锁螺丝组件3移动至锁付位置后，锁付体3093两侧的夹紧片3098围绕转轴3099转动，夹紧片3098的底部则在锁付槽3094内向外翻转，此时碗状的凹槽打开，螺丝便可以从碗状的凹槽内掉落下来(在本实施例中，转轴3099上套设有扭簧，确保翻转后的夹紧片3098可以自复位，而且锁付体3093的两侧还固定有推动夹紧片3098翻转的微型气缸，微型气缸未在图中示出)。

固定板3011固定在锁付体3093的底部，如图13所示，为落料片3012的结构示意图，落料片3012有两组，它们相对固定在固定板3011的底部，落料通道3013开设在两组落料片3012的相向一侧(落料通道3013呈半圆筒形，当两组落料片3012相对设置时，两组半圆筒形的落料通道3013形成圆筒形落料通道，从碗状的凹槽内掉落下来的螺丝掉入该圆筒形落料通道内)。夹紧槽3014开设在落料片3012的外侧(夹紧槽3014呈半环形，当两组落料片3012相对设置时，两组半环形的夹紧槽3014形成环形夹紧槽)。如图14所示，夹紧圈3015套在两组半环形的夹紧槽3014形成的环形夹紧槽上，用于进一步夹紧两组落料片3012，避免两组落料片3012之间存在缝隙，从而影响后续的螺丝锁付操作(夹紧圈3015选用橡胶材质，因为橡胶的弹性大，产生的预紧力强)。

本实用新型自动锁螺丝机的工作原理如下：

首先由人工或者机器将单颗螺丝放入进料通道3092内，在重力的作用下，经导料通道3097落至螺丝孔3095内(由于此时夹紧片3098并未翻转，所以螺丝的螺帽处会卡在碗状的凹槽内，确保螺丝不会掉落)；移动组件1和升降组件2带动锁螺丝组件3移动至锁付位置后，锁付体3093两侧的夹紧片3098在微型气缸的推动作用下围绕转轴3099转动，夹紧片3098的底部则在锁付槽3094内向外翻转，此时碗状的凹槽打开，螺丝便从碗状的凹槽掉落至两组半圆筒形的落料通道3013形成圆筒形落料通道；此时第二升降气缸304带动自动螺丝刀306下降至落料通道3013内，自动螺丝刀306工作将螺丝锁付在指定的位置即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，它包括：

移动组件(1)，所述移动组件(1)包括立板(102)、可移动地设置在所述立板(102)顶板的第一移动板(105)、可移动地设置在所述第一移动板(105)一侧的第二移动板(111)、固定在所述立板(102)上且用于带动所述第一移动板(105)移动的第一驱动单元以及固定在所述第一移动板(105)上且用于带动所述第二移动板(111)移动的第二驱动单元，所述第一移动板(105)与第二移动板(111)的移动方向相垂直；

升降组件(2)，所述升降组件(2)固定在所述第二移动板(111)上，它包括可升降地设置在所述第二移动板(111)一侧的升降板(206)；

锁螺丝组件(3)，所述锁螺丝组件(3)固定在所述升降板(206)远离所述第二移动板(111)的一侧，它包括可升降地设置在所述升降板(206)上的螺丝刀固定座(305)、固定在所述升降板(206)底部的锁付机构(309)以及固定在所述螺丝刀固定座(305)上且朝向所述锁付机构(309)的自动螺丝刀(306)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一驱动单元为第一直线模组(104)，所述移动组件(1)还包括固定在所述立板(102)一侧的第一拖链固定板(107)、设置在所述第一拖链固定板(107)顶部的第一拖链(108)、设置在所述第一直线模组(104)和立板(102)之间的第一斜撑(106)以及一端固定在所述第一移动板(105)上且另一端与所述第一拖链(108)相连的第一拖链连接板(109)。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二驱动单元为第二直线模组(110)，所述移动组件(1)还包括固定在所述第二直线模组(110)一侧的第二拖链固定板(113)、设置在所述第二拖链固定板(113)顶部的第二拖链(114)、设置在所述第一移动板(105)和第二直线模组(110)之间的第二斜撑(112)以及一端固定在所述第二移动板(111)上且另一端与所述第二拖链(114)相连的第二拖链连接板(115)。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述升降组件(2)还包括固定在所述第二移动板(111)顶部的第一气缸固定板(203)、固定在所述第二移动板(111)一侧的第一滑轨(201)、滑动安装在所述第一滑轨(201)上的第一滑块(202)以及固定在所述第一气缸固定板(203)上且用于带动所述升降板(206)升降的第一升降气缸(204)，所述升降板(206)固定在所述第一滑块(202)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝组件(3)还包括固定在所述升降板(206)顶部的第二气缸固定板(303)、固定在所述升降板(206)一侧的第二滑轨(301)、滑动安装在所述第二滑轨(301)上的第二滑块(302)、固定在所述第二气缸固定板(303)且用于带动所述螺丝刀固定座(305)升降的第二升降气缸(304)以及固定在所述升降板(206)底部且与所述螺丝刀固定座(305)相配合使用的油压缓冲器(307)，所述螺丝刀固定座(305)固定在所述第二滑块(302)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁付机构(309)包括固定在所述升降板(206)底部的锁付体(3093)、开设在所述锁付体(3093)底部的锁付槽(3094)、贯穿所述锁付体(3093)和锁付槽(3094)的螺丝孔(3095)、枢轴连接在所述锁付槽(3094)内的两组夹紧片(3098)以及设置在两组所述夹紧片(3098)相向一侧的夹紧孔(3010)。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁付机构(309)还包括一体连接在所述锁付体(3093)顶部且倾斜设置的导料管(3096)、贯穿所述导料管(3096)且与所述螺丝孔(3095)相连的导料通道(3097)、固定在所述锁付体(3093)底部的固定板(3011)、固定在所述固定板(3011)底部且相对设置的两组落料片(3012)以及开设在所述落料片(3012)相向一侧的落料通道(3013)。

8.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述升降组件(2)还包括连接所述第一升降气缸(204)和升降板(206)的浮动接头(205)。

9.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一拖链(108)和第二拖链(114)的材质为尼龙。

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