CN217538628U - 为钻机装卸杆的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种为钻机装卸杆的装置，属于钻机钻杆装卸技术领域；包括装卸杆支撑底座和设置在装卸杆支撑底座上的装卸杆活动部件，所述卸杆支撑底座包括底座主体和复位踏板，所述复位踏板安装在复位操纵杆上，用于对装卸杆活动部件复位；所述复位操纵杆所述装卸杆活动部件包括活动主体、装卸活动梁和装卸活动板，所述活动主体与底座主体相适应，所述装卸活动梁通过前耳和后耳安装在活动主体上，所述装卸活动梁在前耳和后耳上的位置可调节，装卸活动梁前端通过活动轴柱连接两个装卸活动板，装卸活动板连接复位操纵杆；能够将钻杆依次放至固定位置，便于自动装卸钻杆机构抓取，依靠重力被动式来回滚入，无需动力。

Description

为钻机装卸杆的装置

技术领域

本实用新型涉及一种为钻机装卸杆的装置，属于钻机钻杆装卸技术领域。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃～+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度低、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固***、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电***等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300～φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。

钻杆是钻柱的基本组成部分，在水平定向钻进技术中占有十分重要的地位。

钻杆的逐渐加长过程中，需要不断将钻杆装入。目前，钻机采用的是人工更换钻杆。人工更换一根钻杆需要约10分钟，且需要3人协同完成，费时费力，安装过程误差大，安全隐患也较大。

为了提高装卸效率，中国实用新型专利202023319662.5，公开了一种自动装卸钻杆机构，用于抓取放置于地面或者钻杆备用架上的钻杆并安装于钻机的动力头上，或者将钻机动力头上的钻杆拆卸后放于地面或者钻杆备用架上，可以减少储杆仓在钻机上的占用空间，且通过油缸实现了钻杆装卸自动化、提高了安全性，省去了较多的人力劳动工作量，灵活配合各种钻机，实现多种状态控制与调整，同时不受钻杆尺寸的限制，为独立机构、无需依附于钻机，因而不增加钻机本身结构的设计难度。

但是，由于地面或者钻杆备用架上的钻杆位置不一，自动装卸钻杆机构在抓取时，需要调节抓取的远近以适应不同位置的钻杆或者地面或者钻杆备用架上的钻杆需要人工一次次将其放置指定位置。动力结构复杂、操作难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种为钻机装卸杆的装置，能够将钻杆依次放至固定位置，便于自动装卸钻杆机构抓取。

本实用新型所述一种为钻机装卸杆的装置，包括装卸杆支撑底座和设置在装卸杆支撑底座上的装卸杆活动部件，所述卸杆支撑底座包括底座主体和复位踏板，所述复位踏板安装在复位操纵杆上，用于对装卸杆活动部件复位；所述装卸杆活动部件包括活动主体、装卸活动梁和装卸活动板，所述活动主体与底座主体相适应，所述装卸活动梁通过前耳和后耳安装在活动主体上，所述装卸活动梁在前耳和后耳上的位置可调节，装卸活动梁前端通过活动轴柱连接两个装卸活动板，装卸活动板连接复位操纵杆。

底座主体和活动主体相适应，构成装置的主体结构；装卸活动梁与前耳和后耳用于调节装卸活动梁的倾斜方式，调整装卸钻杆的状态；装卸活动板与复位操纵杆相连接，用于输送单根钻杆；复位踏板用于调节装卸活动板输送单根钻杆，复位操纵杆用于对装卸杆活动部件复位。

上杆时，装卸活动梁上放置有钻杆，通过装卸活动梁与前耳和后耳调节装卸活动梁的倾斜方式为后端高于前端，按压复位踏板，带动装卸活动板动作使其近轴心处向下摆动，一根钻杆因为重力向下滚，输送单根钻杆至装卸活动梁前端；输送完毕，不再按压复位踏板，复位操纵杆执行复位，使得装卸活动板恢复，其余钻杆仍依次位于装卸活动板后端的装卸活动梁上；再次装载时，按压复位踏板继续输送。

卸杆时，通过装卸活动梁与前耳和后耳调节装卸活动梁的倾斜方式为后端低于前端，将钻杆放置装卸活动板的前端，放入的钻杆因重力滚入装卸活动梁的后方，并依次排列。

本实用新型所述一种为钻机装卸杆的装置，能够将钻杆依次放至固定位置，便于自动装卸钻杆机构抓取，依靠重力被动式来回滚入，无需动力。

优选地，所述后耳上下分布有第七孔和第八孔，所述装卸活动梁后端上下分布有第九孔和第十孔；第七孔和第十孔对齐时，所述装卸活动梁的后端高于前端；第八孔和第九孔对齐时，所述装卸活动梁的后端低于前端。

装卸活动梁的第十孔与后耳的第七孔对齐，并***固定销，即进入上杆状态；装卸活动梁的第九孔与后耳的第八孔对齐，并***固定销，即进入卸杆状态。

优选地，所述装卸活动板上设置有第一弯弧和第二弯弧。

第一弯弧用于将装卸活动梁分成两部分，一部分用于存放钻杆，另一部分用于输送钻杆，在上杆时，按压复位踏板，带动装卸活动板动作使其近轴心处向下摆动，即第一弯弧向下摆动低于装卸活动梁，装卸活动梁不再由第一弯弧分成两部分，一根钻杆因为重力向下滚；第二弯弧用于将输送的钻杆固定在装卸活动梁前端，即上杆时一根钻杆因为重力向下滚输送至装卸活动梁前端的第二弯弧，卸杆时将钻杆放置装卸活动板前端的第二弯弧。

优选地，所述复位操纵杆设置在复位弹簧传递杆上，复位弹簧传递杆通过复位连接板固定复位轴心，复位弹簧传递杆近轴心处连接复位弹簧，所述复位弹簧下方与丝杠连接；复位弹簧传递杆上设置有钢链，装卸活动板通过钢链和复位弹簧传递杆与复位操纵杆连接。

通过复位弹簧传递杆、复位弹簧、复位操纵杆、复位踏板和钢链对装卸杆活动部件复位，并通过丝杠调整复位大小。

优选地，所述活动主体包括第三底部结构槽钢、第四底部结构槽钢和第五底部结构槽钢，所述第三底部结构槽钢设置在两个第四底部结构槽钢的一端，所述第五底部结构槽钢设置在两个第四底部结构槽钢的另一端的内部；所述第三底部结构槽钢、第四底部结构槽钢和第五底部结构槽钢上设置有四根圆钢上支撑，装卸活动梁通过前耳和后耳与四根圆钢上支撑相连接。

四根圆钢上支撑、第三底部结构槽钢、第四底部结构槽钢和第五底部结构槽钢形成活动主体的主体结构。

优选地，所述底座主体包括框型组合的第一底部结构槽钢和第二底部结构槽钢，所述的第一底部结构槽钢和第二底部结构槽钢的上设置有四根圆钢下支撑，所述圆钢下支撑下方安装有平衡圆脚，所述圆钢下支撑与圆钢上支撑可拆卸连接。

圆钢下支撑、第一底部结构槽钢和第二底部结构槽钢形成底座主体的主体结构，圆钢下支撑下面安装平衡圆脚作为底部稳定装置，圆钢下支撑与圆钢上支撑可拆卸连接用于构成装置的主体结构。

优选地，所述活动主体与底座主体通过连接操作杆连接，所述连接操作杆安装在固定槽钢上，所述固定槽钢设置在圆钢下支撑上。

连接操作杆用于加固连接活动主体与底座主体，使活动主体与底座主体之间的连接更加牢固。

优选地，所述连接操作杆一端通过活动固定销固定。

活动固定销用于在不通过连接操作杆加固连接活动主体与底座主体时，固定连接操作杆，避免其摇摆和晃动。

优选地，所述装卸活动梁的后端连接活动吊装上固定板和活动吊装下固定板。

活动吊装上固定板和活动吊装下固定板用于吊装装卸活动梁，通过活动吊装上固定板和活动吊装下固定板安装吊装勾，通过吊装移动装卸活动梁，调节装卸活动梁的倾斜方式。

优选地，所述复位操纵杆上安装有两个复位踏板。

两个复位踏板与自动装卸钻杆机构的机械抓相适应，便于按压复位踏板及释放按压复位踏板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述一种为钻机装卸杆的装置，能够将钻杆依次放至固定位置，便于自动装卸钻杆机构抓取，依靠重力被动式来回滚入，无需动力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种为钻机装卸杆的装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种装卸杆支撑底座的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种装卸杆支撑底座的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种装卸杆支撑底座的右视结构示意图；

图5是本实用新型所述一种装卸杆支撑底座的正视结构示意图；

图6是本实用新型所述一种装卸杆活动部件的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述一种装卸杆活动部件的俯视结构示意图；

图8是本实用新型所述一种装卸杆活动部件的右视结构示意图；

图9是本实用新型所述一种装卸杆活动部件的正视结构示意图；

图10是本实用新型所述一种后耳的结构示意图；

图11是本实用新型所述一种前耳的结构示意图；

图12是本实用新型所述一种装卸活动梁的结构示意图；

图13是本实用新型所述一种装卸活动板的结构示意图。

其中：1、平衡圆脚；2、圆钢下支撑；3、第一底部结构槽钢；4、第二底部结构槽钢；5、固定槽钢；6、连接操作杆；61、挂钩；7、活动固定销；8、复位弹簧传递杆；9、复位操纵杆；10、复位踏板；11、钢链；12、复位弹簧；13、丝杠；14、复位连接板；15、圆钢上支撑；16、第三底部结构槽钢；17、第四底部结构槽钢；171、突出柱；18、第五底部结构槽钢；19、装卸活动梁；199、第九孔；1910、第十孔；20、后耳；207、第七孔；208、第八孔；21、前耳；22、装卸活动板；221、第一弯弧；222、第二弯弧；23、活动轴柱；24、活动吊装上固定板；25、活动吊装下固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例1

如图1-13所示，本实用新型所述一种为钻机装卸杆的装置，包括装卸杆支撑底座和设置在装卸杆支撑底座上的装卸杆活动部件，所述卸杆支撑底座包括底座主体和复位踏板10，所述复位踏板10安装在复位操纵杆9上，用于对装卸杆活动部件复位；所述装卸杆活动部件包括活动主体、装卸活动梁19和装卸活动板22，所述活动主体与底座主体相适应，所述装卸活动梁19通过前耳21和后耳20安装在活动主体上，所述装卸活动梁19在前耳21和后耳20上的位置可调节，装卸活动梁19前端通过活动轴柱23连接两个装卸活动板22，装卸活动板22连接复位操纵杆9。

底座主体和活动主体相适应，构成装置的主体结构；装卸活动梁19与前耳21和后耳20用于调节装卸活动梁19的倾斜方式，调整装卸钻杆的状态；装卸活动板22与复位操纵杆9相连接，用于输送单根钻杆；复位踏板10用于调节装卸活动板22输送单根钻杆，复位操纵杆9用于对装卸杆活动部件复位。

上杆时，装卸活动梁19上放置有钻杆，通过装卸活动梁19与前耳21和后耳20调节装卸活动梁19的倾斜方式为后端高于前端，按压复位踏板10，带动装卸活动板22动作使其近轴心处向下摆动，一根钻杆因为重力向下滚，输送单根钻杆至装卸活动梁19前端；输送完毕，不再按压复位踏板10，复位操纵杆9执行复位，使得装卸活动板22恢复，其余钻杆仍依次位于装卸活动板22后端的装卸活动梁19上；再次装载时，按压复位踏板10继续输送。

卸杆时，通过装卸活动梁19与前耳21和后耳20调节装卸活动梁19的倾斜方式为后端低于前端，将钻杆放置装卸活动板22的前端，放入的钻杆因重力滚入装卸活动梁19的后方，并依次排列。

本实用新型所述一种为钻机装卸杆的装置，能够将钻杆依次放至固定位置，便于自动装卸钻杆机构抓取，依靠重力被动式来回滚入，无需动力。

在此，所述活动主体与底座主体相适应是指活动主体可拆卸设置在底座主体上，具体可通过圆钢下支撑2与圆钢上支撑15可拆卸连接形成。可拆卸连接具体可以为***式连接，连接时，将圆钢上支撑15***圆钢下支撑2，分离时，将圆钢上支撑15拔出圆钢下支撑2。

具体的，优选地，所述复位操纵杆9上安装有两个复位踏板10。

两个复位踏板10与自动装卸钻杆机构的机械抓相适应，便于按压复位踏板10及释放按压复位踏板10。

如图10和图12所示，所述后耳20上下分布有第七孔207和第八孔208，所述装卸活动梁19后端上下分布有第九孔199和第十孔1910；第七孔207和第十孔1910对齐时，所述装卸活动梁19的后端高于前端；第八孔208和第九孔199对齐时，所述装卸活动梁19的后端低于前端。

装卸活动梁19的第十孔1910与后耳20的第七孔207对齐，并***固定销，即进入上杆状态；装卸活动梁19的第九孔199与后耳20的第八孔208对齐，并***固定销，即进入卸杆状态。

在此，所述装卸活动梁19的后端连接活动吊装上固定板24和活动吊装下固定板25。

活动吊装上固定板24和活动吊装下固定板25用于吊装装卸活动梁19，通过活动吊装上固定板24和活动吊装下固定板25安装吊装勾，通过吊装移动装卸活动梁19，调节装卸活动梁19的倾斜方式。

如图13所示，所述装卸活动板22上设置有第一弯弧221和第二弯弧222。

第一弯弧221用于将装卸活动梁19分成两部分，一部分用于存放钻杆，另一部分用于输送钻杆，在上杆时，按压复位踏板10，带动装卸活动板22动作使其近轴心处向下摆动，即第一弯弧221向下摆动低于装卸活动梁19，装卸活动梁19不再由第一弯弧221分成两部分，一根钻杆因为重力向下滚；第二弯弧222用于将输送的钻杆固定在装卸活动梁19前端，即上杆时一根钻杆因为重力向下滚输送至装卸活动梁19前端的第二弯弧222，卸杆时将钻杆放置装卸活动板22前端的第二弯弧222。

如图1和图2所示，所述复位操纵杆9设置在复位弹簧传递杆8上，复位弹簧传递杆8通过复位连接板14固定复位轴心，复位弹簧传递杆8近轴心处连接复位弹簧12，所述复位弹簧12下方与丝杠13连接；复位弹簧传递杆8上设置有钢链11，装卸活动板22通过钢链11和复位弹簧传递杆8与复位操纵杆9连接。

通过复位弹簧传递杆8、复位弹簧12、复位操纵杆9、复位踏板10和钢链11对装卸杆活动部件复位，并通过丝杠13调整复位大小。

如图6所示，所述活动主体包括第三底部结构槽钢16、第四底部结构槽钢17和第五底部结构槽钢18，所述第三底部结构槽钢16设置在两个第四底部结构槽钢17的一端，所述第五底部结构槽钢18设置在两个第四底部结构槽钢17的另一端的内部；所述第三底部结构槽钢16、第四底部结构槽钢17和第五底部结构槽钢18上设置有四根圆钢上支撑15，装卸活动梁19通过前耳21和后耳20与四根圆钢上支撑15相连接。

四根圆钢上支撑15、第三底部结构槽钢16、第四底部结构槽钢17和第五底部结构槽钢18形成活动主体的主体结构。

如图2所示，所述底座主体包括框型组合的第一底部结构槽钢3和第二底部结构槽钢4，所述的第一底部结构槽钢3和第二底部结构槽钢4的上设置有四根圆钢下支撑2，所述圆钢下支撑2下方安装有平衡圆脚1，所述圆钢下支撑2与圆钢上支撑15可拆卸连接。

圆钢下支撑2、第一底部结构槽钢3和第二底部结构槽钢4形成底座主体的主体结构，圆钢下支撑2下面安装平衡圆脚1作为底部稳定装置，圆钢下支撑2与圆钢上支撑15可拆卸连接用于构成装置的主体结构。

如图1所示，所述活动主体与底座主体通过连接操作杆6连接，所述连接操作杆6安装在固定槽钢5上，所述固定槽钢5设置在圆钢下支撑2上。

连接操作杆6用于加固连接活动主体与底座主体，使活动主体与底座主体之间的连接更加牢固。

具体的，所述连接操作杆6另一端与固定槽钢5铰接，一端设置有挂钩61，所述活动主体上的第四底部结构槽钢17的两端设置有与挂钩61相适应的突出柱171。

进一步的，所述连接操作杆6一端通过活动固定销7固定。

活动固定销7用于在不通过连接操作杆6加固连接活动主体与底座主体时，固定连接操作杆6，避免其摇摆和晃动。

本实用新型所述一种为钻机装卸杆的装置，工作过程如下：

上杆时，装卸活动梁19上放置有钻杆，装卸活动梁19的第十孔1910与后耳20的第七孔207对齐，并***固定销，此时装卸活动梁19的倾斜方式为后端高于前端，按压复位踏板10，带动装卸活动板22动作使其近轴心处向下摆动，第一弯弧221向下摆动低于装卸活动梁19，一根钻杆因为重力向下滚，输送单根钻杆至装卸活动梁19前端的第二弯弧222；输送完毕，释放复位踏板10，复位操纵杆9执行复位，使得装卸活动板22恢复，其余钻杆仍依次位于装卸活动板22后端的装卸活动梁19上；再次装载时，按压复位踏板10继续输送。

卸杆时，装卸活动梁19的第九孔199与后耳20的第八孔208对齐，并***固定销，此时装卸活动梁19的倾斜方式为后端低于前端，将钻杆放置装卸活动板22的第二弯弧222，放入的钻杆因重力滚入装卸活动梁19的后方，并依次排列。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，包括装卸杆支撑底座和设置在装卸杆支撑底座上的装卸杆活动部件，所述卸杆支撑底座包括底座主体和复位踏板(10)，所述复位踏板(10)安装在复位操纵杆(9)上，用于对装卸杆活动部件复位；所述装卸杆活动部件包括活动主体、装卸活动梁(19)和装卸活动板(22)，所述活动主体与底座主体相适应，所述装卸活动梁(19)通过前耳(21)和后耳(20)安装在活动主体上，所述装卸活动梁(19)在前耳(21)和后耳(20)上的位置可调节，装卸活动梁(19)前端通过活动轴柱(23)连接两个装卸活动板(22)，装卸活动板(22)连接复位操纵杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述后耳(20)上下分布有第七孔(207)和第八孔(208)，所述装卸活动梁(19)后端上下分布有第九孔(199)和第十孔(1910)；第七孔(207)和第十孔(1910)对齐时，所述装卸活动梁(19)的后端高于前端；第八孔(208)和第九孔(199)对齐时，所述装卸活动梁(19)的后端低于前端。

3.根据权利要求1或2所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述装卸活动板(22)上设置有第一弯弧(221)和第二弯弧(222)。

4.根据权利要求3所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述复位操纵杆(9)设置在复位弹簧传递杆(8)上，复位弹簧传递杆(8)通过复位连接板(14)固定复位轴心，复位弹簧传递杆(8)近轴心处连接复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)下方与丝杠(13)连接；复位弹簧传递杆(8)上设置有钢链(11)，装卸活动板(22)通过钢链(11)和复位弹簧传递杆(8)与复位操纵杆(9)连接。

5.根据权利要求3所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述活动主体包括第三底部结构槽钢(16)、第四底部结构槽钢(17)和第五底部结构槽钢(18)，所述第三底部结构槽钢(16)设置在两个第四底部结构槽钢(17)的一端，所述第五底部结构槽钢(18)设置在两个第四底部结构槽钢(17)的另一端的内部；所述第三底部结构槽钢(16)、第四底部结构槽钢(17)和第五底部结构槽钢(18)上设置有四根圆钢上支撑(15)，装卸活动梁(19)通过前耳(21)和后耳(20)与四根圆钢上支撑(15)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述底座主体包括框型组合的第一底部结构槽钢(3)和第二底部结构槽钢(4)，所述的第一底部结构槽钢(3)和第二底部结构槽钢(4)的上设置有四根圆钢下支撑(2)，所述圆钢下支撑(2)下方安装有平衡圆脚(1)，所述圆钢下支撑(2)与圆钢上支撑(15)可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述活动主体与底座主体通过连接操作杆(6)连接，所述连接操作杆(6)安装在固定槽钢(5)上，所述固定槽钢(5)设置在圆钢下支撑(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述连接操作杆(6)一端通过活动固定销(7)固定。

9.根据权利要求3所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述装卸活动梁(19)的后端连接活动吊装上固定板(24)和活动吊装下固定板(25)。

10.根据权利要求3所述的一种为钻机装卸杆的装置，其特征在于，所述复位操纵杆(9)上安装有两个复位踏板(10)。

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