CN217534622U - 一种软包电池气缸翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，公开了一种软包电池气缸翻转机构，包括安装座、翻转件和直线驱动机构，待翻转物置于翻转件上，翻转件转动设置在安装座上，翻转件上开设有随动槽，直线驱动机构设置于安装座上，直线驱动机构上设置有传动件，传动件滑动连接于随动槽内，当直线驱动机构输出直线运动动力时，通过传动件与随动槽传递动力，可使得翻转件进行翻转。该软包电池气缸翻转机构能够利用成本较低且结构简单的驱动方式实现翻转。

Description

一种软包电池气缸翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种软包电池气缸翻转机构。

背景技术

软包电池主要由正负极、电解质、隔膜以及外壳组成，其生产加工过程需要经过匀浆涂布→分切冲片→按正极、隔膜、负极顺序逐层叠片→封装成型→注液化成等工序制得。在加工时通常会对产品进行翻转操作。

目前对软包电池加工的翻转方式有两种：一种是采用人工手动操作，但生产效率较低且耗费人力，另一种是采用翻转机构进行翻转操作，翻转机构最常用的是旋转气缸或电机驱动来实现的，但上述驱动方式的成本高且结构复杂，不利于生产实施。

因此，亟待设计一种新的软包电池气缸翻转机构来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包电池气缸翻转机构，能够利用成本较低且结构简单的驱动方式实现翻转。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种软包电池气缸翻转机构，包括：

安装座；

翻转件，待翻转物置于所述翻转件上，所述翻转件转动设置在所述安装座上，所述翻转件上开设有随动槽；

直线驱动机构，设置于所述安装座上，所述直线驱动机构上设置有传动件，所述传动件滑动连接于所述随动槽内，当直线驱动机构输出直线运动动力时，通过所述传动件与所述随动槽传递动力，可使得所述翻转件进行翻转。

作为优选，所述直线驱动机构包括推拉气缸，所述推拉气缸设置在所述安装座上，所述推拉气缸的伸缩端与所述传动件相连接。

作为优选，所述传动件包括凸轮随动器，所述凸轮随动器的滚轮设置于所述随动槽内。

作为优选，所述安装座的侧面设置有线性滑轨，所述线性滑轨的长度方向与所述推拉气缸的伸缩方向相平行，所述线性滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板与所述推拉气缸的伸缩端连接，所述凸轮随动器连接于所述滑板上。

作为优选，所述翻转件的转动轴轴线垂直于所述随动槽所在的平面。

作为优选，所述翻转件包括相连接的连接部和吸附部，所述连接部与所述安装座转动连接，所述吸附部用于吸附待翻转物。

作为优选，所述吸附部上设置有至少一个吸盘，所述吸盘端部通过第一气管接头连接有抽气件。

作为优选，所述吸附部的一侧开设有凹槽。

作为优选，所述安装座上设置有固定座，所述固定座内设置有轴承，所述轴承中设置有与所述连接部相连接的转轴。

作为优选，所述安装座竖直设置，所述安装座的底部设置有安装板，所述安装板通过螺栓设置于加工机构上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种软包电池气缸翻转机构，通过直线驱动机构带动传动件沿直线方向移动，传动件在移动的同时同步地在随动槽中滑动并传递转动推力，能够推动翻转件沿与安装座转动相连的转轴转动，从而将直线驱动机构的直线运动转变为翻转件的转动，以实现待翻转物的翻转。其中，直线驱动机构相较于旋转气缸或电机，成本低且结构简单，有利于生产实施。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型提供的软包电池气缸翻转机构的推拉气缸伸出状态的结构示意图；

图2是本实用新型提供的软包电池气缸翻转机构的推拉气缸缩回状态的结构示意图；

图3是本实用新型提供的软包电池气缸翻转机构的正视结构示意图；

图4是沿图3中A-A线的剖面结构示意图。

图中：

10、安装座；11、安装板；

20、翻转件；21、连接部；211、随动槽；22、吸附部；221、吸盘；2211、第一气管接头；222、凹槽；23、连接板；

30、直线驱动机构；31、推拉气缸；32、线性滑轨；33、滑板；

40、固定座；41、轴承；42、转轴；421、第二气管接头；422、第三气管接头；

50、凸轮随动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有的翻转机构是通过旋转气缸或直流伺服电机来实现的，虽上述驱动机构能够实现翻转，但价格昂贵所耗费的成本较高，若需要进行精确控制还需要较昂贵的伺服功率放大器配合控制，不利于电池加工生产实施。

为了解决上述问题，如图1至4所示，本实用新型提供一种软包电池气缸翻转机构，包括安装座10、翻转件20和直线驱动机构30。安装座10可拆卸地安装在加工机构上，翻转件20转动连接在安装座10的一侧，直线驱动机构30设置在安装座10的一侧，翻转件20位于直线驱动机构30运动方向的一侧，待翻转物置于翻转件20上，翻转件20上开设有随动槽211，翻转件20的转动轴轴线垂直于随动槽211所在的平面，直线驱动机构30上设置有传动件，传动件滑动连接在随动槽211内，当直线驱动机构30输出直线运动动力时，通过传动件与随动槽211传递动力，可使得翻转件20进行翻转。

可以理解的是，通过直线驱动机构30带动传动件沿直线方向移动，传动件在移动的同时同步地在随动槽211中滑动并传递转动推力，能够推动翻转件20沿与安装座10转动相连的转轴转动，从而将直线驱动机构30的直线运动转变为翻转件20的转动，以实现待翻转物的翻转。

进一步的，如图1和图2所示，为确保随动槽211的开设长度足以供翻转件20翻转90°及以上，随动槽211的长度为a，直线驱动机构30的移动行程距离为b，满足一下公式：a≥1/2b。

示例性地，本实施例的翻转角度为90°。当直线驱动机构30处于初始状态时，随动槽211的长度方向与直线驱动机构30的移动方向之间的夹角呈45°设置，传动件位于随动槽211远离翻转件20转动连接处的一端，当直线驱动机构30推动传动件行进，直至随动槽211的长度方向与直线驱动机构30的移动方向之间的夹角呈90°设置，传动件位于随动槽211的另一端，此时翻转件20的转动角度为45°，当直线驱动机构30继续推进，直至传动件再次与随动槽211远离翻转件20转动连接处的一端抵接时，翻转件20的转动角度为90°，以此确保翻转件20的转动角度保持精准。

具体的，如图3和图4所示，安装座10呈竖直设置，安装座10的底部于其一侧通过螺栓垂直设置有安装板11，安装板11上开设有腰型槽，安装板11通过螺栓穿过腰型槽并螺纹连接于加工机构上，以此可便于安装座10的安拆，同时可利用腰型槽对安装板11的位置进行精调，以配合待翻转物的放置机构能够使待翻转物精准地放置在翻转件20上。

具体的，如图1和图2所示，本实施例的传动件包括凸轮随动器50，凸轮随动器50包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱，因凸轮随动器50为本领域常见的工件，故在此不作更为详细地赘述，凸轮随动器50的滚轮设置于随动槽211内。进一步地，本实施例的直线驱动机构30包括推拉气缸31，推拉气缸31通过支架设置在安装座10上，推拉气缸31是驱动装置中价格较低的动力源，行程稳定且精度高。在其他实施例中直线驱动机构30还可以是液压缸、KK模组等，凡是能够实现直线方向的驱动即可。

为了使推拉气缸31的伸缩更为稳定，安装座10的侧面固定连接有线性滑轨32，线性滑轨32的长度方向与推拉气缸31的伸缩方向相平行，线性滑轨32上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽的两相对内侧壁上设置有半圆形的导向条，线性滑轨32上通过滑槽滑动连接有与导向条相匹配的滑板33，凸轮随动器50设置在滑板33上，凸轮随动器50与滑板33相连接，滑板33与推拉气缸31的伸缩端相连接。

如图1和图2所示，本实施例的翻转件20包括连接部21、吸附部22和连接板23，连接部21与安装座10相平行且转动相连，连接部21呈L字形设置，连接部21远离安装座10的一端与吸附部22的一侧相抵接，连接板23通过螺栓与连接部21和吸附部22可拆卸连接，当吸附部22的表面被磨损后可便于拆卸更换。

进一步地，如图1和图2所示，吸附部22和连接板23上对应开设有通孔，通孔设置有多个，本实施例的通孔设置有两个且两个通孔内设置有吸盘221，吸盘221的吸附面与吸附部22的表面相齐平，吸盘221的另一端连接有第一气管接头2211，第一气管接头2211远离吸盘221的一端连接抽气件，通过抽气件将待翻转物吸贴于吸附部22的表面上，以便后续翻转。吸附部22与连接板23的一侧还开设有凹槽222，当需要取下待翻转物时，抽气件停止抽气并由抓取件将待翻转物取下，由于凹槽222的开设可便于待翻转物与吸附部22的表面分离。

进一步的，如图3和图4所示，安装座10上通过螺栓设置有固定座40，固定座40内转动嵌设有轴承41，轴承41中设置有与连接部21相连接的转轴42，转轴42呈中空且两端为开口设置，转轴42的一端连接有第二气管接头421，转轴42的另一端连接有第三气管接头422，第一气管接头2211与第二气管接头421相连接，第三气管接头422与抽气件相连接。当抽气件抽气时，气体依次经过第一气管接头2211、第二气管接头421、转轴42以及第三气管接头422被抽取，利用转轴42将抽气件设置于安装座10远离翻转件20的另一侧，使吸附部22的翻转不受到影响。

结合图1和图2对软包电池气缸翻转机构的翻转过程进行说明。首先，推拉气缸31的伸缩端处于缩回状态，此时的吸附部22呈水平设置。然后，通过吸盘221将待翻转物吸附在吸附部22的表面上。最后，启动推动气缸推出，推动气缸推动滑板33沿线性滑轨32滑移，与此同时凸轮随动器50在随动槽211内滑动，并由凸轮随动器50带动连接部21沿转轴42转动九十度将吸附部22转变成竖直状态，以此实现待翻转物的翻转。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软包电池气缸翻转机构，其特征在于，包括：

安装座(10)；

翻转件(20)，待翻转物置于所述翻转件(20)上，所述翻转件(20)转动设置在所述安装座(10)上，所述翻转件(20)上开设有随动槽(211)；

直线驱动机构(30)，设置于所述安装座(10)上，所述直线驱动机构(30)上设置有传动件，所述传动件滑动连接于所述随动槽(211)内，当直线驱动机构(30)输出直线运动动力时，通过所述传动件与所述随动槽(211)传递动力，可使得所述翻转件(20)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述直线驱动机构(30)包括推拉气缸(31)，所述推拉气缸(31)设置在所述安装座(10)上，所述推拉气缸(31)的伸缩端与所述传动件相连接。

3.根据权利要求2所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述传动件包括凸轮随动器(50)，所述凸轮随动器(50)的滚轮设置于所述随动槽(211)内。

4.根据权利要求3所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述安装座(10)的侧面设置有线性滑轨(32)，所述线性滑轨(32)的长度方向与所述推拉气缸(31)的伸缩方向相平行，所述线性滑轨(32)上滑动连接有滑板(33)，所述滑板(33)与所述推拉气缸(31)的伸缩端连接，所述凸轮随动器(50)连接于所述滑板(33)上。

5.根据权利要求1所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述翻转件(20)的转动轴轴线垂直于所述随动槽(211)所在的平面。

6.根据权利要求5所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述翻转件(20)包括相连接的连接部(21)和吸附部(22)，所述连接部(21)与所述安装座(10)转动连接，所述吸附部(22)用于吸附待翻转物。

7.根据权利要求6所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述吸附部(22)上设置有至少一个吸盘(221)，所述吸盘(221)端部通过第一气管接头(2211)连接有抽气件。

8.根据权利要求7所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述吸附部(22)的一侧开设有凹槽(222)。

9.根据权利要求6所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述安装座(10)上设置有固定座(40)，所述固定座(40)内设置有轴承(41)，所述轴承(41)中设置有与所述连接部(21)相连接的转轴(42)。

10.根据权利要求1所述的软包电池气缸翻转机构，其特征在于，所述安装座(10)竖直设置，所述安装座(10)的底部设置有安装板(11)，所述安装板(11)通过螺栓设置于加工机构上。

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