CN217533503U - 一种烟包包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟包散包检测装置及烟包包装机，包括：图像采集组件；传送带，用于传输包装好的烟包，传送带上具有一检测位置，照明件，朝向检测位置，并照亮位于检测位置上的烟包；其中，当烟包位于检测位置时，图像采集组件采集被照亮的烟包表面的外观特征，并根据亮度分布判断烟包是否合格。若烟包为包装不合格的散包，则散包表面的褶皱会在照明件的照亮下形成明显的光斑，图像采集组件检测到光斑便会将对应的烟包判定为不合格烟包，并输出剔除信号以通过后续的烟包剔除装置该散包剔除，避免散包流入到市场中，提高了产品质量。较于传统的人工检测，在烟包包装机的高速运行下，也能够保证检测质量，进而保障设备的全效率运行。

Description

一种烟包包装机

技术领域

本实用新型涉及烟草机械技术领域，特别是涉及一种烟包包装机。

背景技术

在烟包的生产过程中，由于玻璃纸下落不平齐、玻璃纸堵塞等原因，早晨附着在烟包表面的玻璃纸褶皱不平整，称之为散包。若散包烟包最终流入市场，将会影响消费者体验，并损坏品牌形象和口碑。

传统应对散包的方式是采用机台人员人工把关，手工检出，但在包装机的高速运行的情况下，检测易出现部分不合格烟包的漏检。因此，采用人工检测，不仅检测质量难以保证，而且也无法有效保障设备全效率运行。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工检测散包的方式容易出现漏检的问题，提供一种改善上述缺陷的烟包包装机。

一种烟包散包检测装置，包括：

图像采集组件；

传送带，用于传输包装好的烟包，所述传送带上具有一检测位置，

照明件，朝向所述检测位置，并照亮位于所述检测位置上的所述烟包；

其中，当所述烟包位于所述检测位置时，所述图像采集组件采集被照亮的所述烟包表面的外观特征，并根据所述外观特征判断所述烟包是否合格。

在其中一个实施例中，所述外观特征为所述烟包表面的亮度分布。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括摄像头和图像处理器，所述摄像头用于采集所述烟包表面的图像，所述图像处理器与所述摄像头通讯连接并用于分析所述图像的亮度分布是否存在差异，以判断所述烟包是否合格。

在其中一个实施例中，所述烟包散包检测装置包括烟包剔除装置，所述图像处理器与所述烟包剔除装置通讯连接，并控制所述烟包剔除装置将不合格的所述烟包剔除。

一种烟包包装机，包括如上任一项所述的烟包散包检测装置。

在其中一个实施例中，所述烟包包装机包括成型轮和输送带，所述成型轮绕一轴线可转动地设置，所述传送带和所述输送带分别位于所述成型轮沿所述轴线的相对的两侧，且所述输送带相对所述传送带位于所述成型轮沿转动方向的上游。

在其中一个实施例中，所述烟包包装机还包括玻璃纸供给装置，所述玻璃纸供给装置位于所述输送带靠近所述成型轮的一端，以将裁剪好的玻璃纸紧贴在位于所述输送带上的所述烟包。

在其中一个实施例中，所述烟包包装机还包括烙铁，所述烙铁可受控地与位于所述成型轮上的所述烟包接触，并热封所述烟包上的所述玻璃纸。

在其中一个实施例中，所述烟包包装机还包括烟包剔除装置，所述烟包剔除装置包括控制所述烟包剔除装置打开和关闭的剔除电磁阀，所述剔除电磁阀与所述图像采集组件通讯连接，所述图像采集组件控制所述剔除电磁阀打开和关闭。

在其中一个实施例中，所述烟包包装机还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述图像采集组件通讯连接，所述PLC控制器与所述剔除电磁阀通讯连接，所述PLC控制器根据所述图像采集组件的信号控制所述剔除电磁阀的打开和关闭。

上述烟包包装机，在传送带设置检测位置，并通过照明件照亮每一个经过该检测位置的烟包。若烟包为包装不合格的散包，则散包表面的褶皱会在照明件的照亮下形成明显的光斑，图像采集组件检测到光斑便会将对应的烟包判定为不合格烟包，并输出剔除信号以通过后续的烟包剔除装置该散包剔除，避免散包流入到市场中，提高了产品质量，保证了消费者利益。进一步地，上述烟包散包采集装置，通过图像采集组件和传送带配合，能对每一个烟包进行检测，相较于传统的人工检测，在烟包包装机的高速运行下，也能够保证检测质量，进而保障设备的全效率运行。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中烟包包装机的结构示意图；

图2为图1中图像采集组件采集合格烟包的结构示意图；

图3为图2中合格烟包的亮度分布示意图；

图4为图1中图像采集组件采集不合格烟包的结构示意图；

图5为图4中不合格烟包的亮度分布示意图。

图像采集组件10；照明件11；摄像头12；图像处理器13；检测区域14；

传送带20；检测位置21；光斑22；烟包23

成型组件30；成型轮31；输送带32；烙铁33；玻璃纸供给装置34；

剔除电磁阀40；PLC控制器41；烟包剔除装置42。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的烟包包装机的结构示意图，本实用新型一实施例提供的烟包包装机，包括用于检测烟包23包装是否合格的烟包散包检测装置，其中烟包散包检测装置包括图像采集组件10、传送带20和照明件11。

传送带20用于传输包装好的烟包23，传送带20上具有一检测位置21，包装好的烟包23在被传送带20传输时，会经过该检测位置21。照明件11朝向该检测位置21，当烟包23位于检测位置21上时，会被照明件11所照亮。进一步地，当烟包23位于检测位置21时，图像采集组件10会采集被照亮的烟包23 表面的外观特征，并根据外观特征来判断烟包23是否合格。

具体地，外观特征为烟包23表面的亮度分布，图像采集组件10会采集烟包23表面上位于检测区域14内亮度分布，从而判断检测区域14内的灰度值是否有明显差异。若位于检测位置21上的是包装合格的烟包23，参阅图2和图3，此时烟包23表面玻璃纸平整，监测区域内灰度值无明显差别，如图3所示，则图像采集组件10判断位于检测位置21上的烟包23为合格的烟包23，烟包包装机的运行正常。若位于检测位置21上的是包装不合格的散包，参阅图4和图5，散包的表面玻璃纸会有褶皱***，并在照明灯的照亮作用下会出现明显的亮斑，如图5所示，图像采集组件10会检测到检测区域14内的灰度值存在明显差别，并判断位于检测位置21上的烟包23为包装不合格的散包。当图像采集组件10 判断位于检测位置21上的烟包23为不合格的散包时，图像采集组件10会发出剔除信号给烟包包装机上的烟包23剔除组件，以将不合格的散包剔除出去，避免散包流入市场。

上述烟包散包采集装置，在传送带20设置检测位置21，并通过照明件11 照亮每一个经过该检测位置21的烟包23。若烟包23为包装不合格的散包，则散包表面的褶皱会在照明件11的照亮下形成明显的光斑22，图像采集组件10 检测到光斑22便会将对应的烟包23判定为不合格烟包23，并输出剔除信号以通过后续的烟包剔除装置42该散包剔除，避免散包流入到市场中，提高了产品质量，保证了消费者利益。进一步地，上述烟包散包采集装置，通过图像采集组件10和传送带20配合，能对每一个烟包23进行检测，相较于传统的人工检测，在烟包包装机的高速运行下，也能够保证检测质量，进而保障设备的全效率运行。

本实用新型的实施例中，图像采集组件10包括摄像头12和图像处理器13，图像处理器13与摄像头12通讯连接，摄像头12用于采集烟包23表面的图像，并将采集后的图像发送给图像处理器13，图像处理器13通过分析图像的亮度分布是否存在差异，以判断烟包23是否合格。

在一些实施例中，烟包散包检测装置包括烟包剔除装置42，图像处理器13 与烟包剔除装置42通讯连接，若图像处理器13判断位于检测位置21上的烟包 23为不合格的散包，图像处理器13便会控制烟包剔除装置42将不合格的烟包剔除出去。

具体地，烟包剔除装置42包括控制烟包剔除装置42打开和关闭的剔除电磁阀40，剔除电磁阀40与图像采集组件10通讯连接，图像采集组件10控制所述剔除电磁阀40打开和关闭。当图像处理器13判断位于检测位置21上的烟包 23为不合格的散包时，图像处理器13便会发出剔除信号给剔除电磁阀40，剔除电磁阀40收到剔除信号后启动烟包剔除装置42，将对应的不合格的散包进行剔除。

具体到实施例中，烟包包装机还包括PLC控制器41，PLC(Programmable LogicController)，简称PLC，中文名为可编程逻辑控制器，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。PLC控制器 41与图像采集组件10通讯连接，PLC控制器41与剔除电磁阀40通讯连接，PLC 控制器41接收来自图像采集组件10的剔除信号，并发送剔除指令给剔除电磁阀40，从而控制剔除电磁阀40的打开和关闭，来将不合格的散包进行剔除。

本实用新型的实施例中，烟包包装机包括成型组件30，成型组件30用于将玻璃纸包裹在烟包23上，且成型组件30被构造为将包裹好的烟包23送入到传送带20的输入端，以将包裹好的烟包23送到检测位置21进行检测。如此，包裹完成的烟包23立即送入到烟包散包检测装置进行检测，可以起到对成型组件 30进行监测的作用，比如，若频繁出现散包现象，可直接判断为成型组件30故障，需立即进行维修。

在一些实施例中，成型组件30包括成型轮31和输送带32，烟包包装机还包括玻璃纸供给装置34，输送带32用于将未包装的烟包23传输至成型轮31的入口，玻璃纸供给装置34位于输送带32靠近成型轮31的一端上，以将裁剪好的玻璃纸紧贴在位于输送带32上的烟包23。

进一步的，成型组件30还包括烙铁33，成型轮31主要用于盒烟包23外的透明纸的折叠成型，当输送带32上的烟包23进入到成型轮31后，烙铁33可受控地与位于成型轮31上的烟包23接触，并热封烟包23上的所述玻璃纸。热封完成后的烟包23从成型轮31的出口进入到传送带20上进行检测，并通过传送带20输出至下一道工序。

具体地，成型轮31绕一轴线可转动的设置，传送带20和输送带32分别位于成型轮31沿轴线相对的两侧，并且输送带32相对传送带20位于成型轮31 沿转动方向的上游，烙铁33位于成型轮31与输送带32之间。如此，烟包23 从输送带32的出口进入到成型轮31上，随着成型轮31转动至烙铁33处，并通过烙铁33对烟包23上的玻璃纸折叠和密封，最后再通过成型轮31的转动至传动带的入口处，以通过传送带20进行检测和输出至下一道工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烟包包装机，其特征在于，所述烟包包装机包括：烟包散包检测装置、成型轮(31)和输送带(32)；

所述烟包检测装置包括：图像采集组件(10)、传送带(20)和照明件(11)；

传送带(20)用于传输包装好的烟包(23)，所述传送带(20)上具有一检测位置(21)；照明件(11)，朝向所述检测位置(21)，并照亮位于所述检测位置(21)上的所述烟包(23)；

其中，当所述烟包(23)位于所述检测位置(21)时，所述图像采集组件(10)采集被照亮的所述烟包(23)表面的外观特征，并根据所述外观特征判断所述烟包(23)是否合格；

所述成型轮(31)绕一轴线可转动地设置，所述传送带(20)和所述输送带(32)分别位于所述成型轮(31)沿所述轴线的相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的烟包包装机，其特征在于，所述外观特征为所述烟包(23)表面的亮度分布。

3.根据权利要求2所述的烟包包装机，其特征在于，所述图像采集组件(10)包括摄像头(12)和图像处理器(13)，所述摄像头(12)用于采集所述烟包(23)表面的图像，所述图像处理器(13)与所述摄像头(12)通讯连接并用于分析所述图像的亮度分布是否存在差异，以判断所述烟包(23)是否合格。

4.根据权利要求3所述的烟包包装机，其特征在于，所述烟包散包检测装置包括烟包剔除装置(42)，所述图像处理器(13)与所述烟包剔除装置(42)通讯连接，并控制所述烟包剔除装置(42)将不合格的所述烟包(23)剔除。

5.根据权利要求1所述的烟包包装机，其特征在于，所述输送带(32)相对所述传送带(20)位于所述成型轮(31)沿转动方向的上游。

6.根据权利要求1所述的烟包包装机，其特征在于，所述烟包包装机还包括玻璃纸供给装置(34)，所述玻璃纸供给装置(34)位于所述输送带(32)靠近所述成型轮(31)的一端，以将裁剪好的玻璃纸紧贴在位于所述输送带(32)上的所述烟包(23)。

7.根据权利要求6所述的烟包包装机，其特征在于，所述烟包包装机还包括烙铁(33)，所述烙铁(33)可受控地与位于所述成型轮(31)上的所述烟包(23)接触，并热封所述烟包(23)上的所述玻璃纸。

8.根据权利要求1所述的烟包包装机，其特征在于，所述烟包包装机还包括烟包剔除装置(42)，所述烟包剔除装置(42)包括控制所述烟包剔除装置(42)打开和关闭的剔除电磁阀(40)，所述剔除电磁阀(40)与所述图像采集组件(10)通讯连接，所述图像采集组件(10)控制所述剔除电磁阀(40)打开和关闭。

9.根据权利要求8所述的烟包包装机，其特征在于，所述烟包包装机还包括PLC控制器(41)，所述PLC控制器(41)与所述图像采集组件(10)通讯连接，所述PLC控制器(41)与所述剔除电磁阀(40)通讯连接，所述PLC控制器(41)根据所述图像采集组件(10)的信号控制所述剔除电磁阀(40)的打开和关闭。

10.根据权利要求1所述的烟包包装机，其特征在于，所述烟包包装机包括成型组件(30)，成型组件(30)用于将玻璃纸包裹在烟包(23)上，且成型组件(30)被构造为将包裹好的烟包(23)送入到传送带(20)的输入端。

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