CN217533107U - 一种平衡车及其支撑骨架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种平衡车及其支撑骨架，支撑骨架设有应变传感器，所述应变传感器包括分别设于支撑骨架左右两侧位置的第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部之间设有检测支撑骨架形变的第一横条，所述第一横条用于设有能够感测第一横条形变的第一应变片；通过感应传感器中第一安装部与第二安装部的设置，形成具有一定长度的力臂，将支撑骨架上的扭转形变放大，使得第一应变片测量的数据信号增大，第一应变片更容易检测到支撑骨架的扭转更精准，转弯控制更灵敏，平衡车转弯体验好。

Description

一种平衡车及其支撑骨架

技术领域

本申请涉及一种平衡车，具体涉及一种平衡车及其支撑骨架。

背景技术

自平衡电动车(self-balancing vehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，转弯为大部分平衡车需求的基本功能，但不同类型的车辆，转弯控制方法也有所区别。

现有技术中的两轮平衡车包括左右两部分踏板包括支撑骨架可以相对转动的扭扭车，通过左右两部分转动角度的区别，控制转弯，还包括左右两部分支撑骨架结构不可相对转动的平衡车，转弯原理不同于扭扭车，也包括无杆和有杆两种转弯操控方式，有杆的平衡车通过杆的状态判定转弯意图，从而实现转弯。

无杆的两轮平衡车存在多种检测使用者转弯意图的方式，通过骑行者对脚踏组件的作用导致脚踏组件或其关联组件的状态变化，进而控制平衡车转弯。如：通过骑行者重心的调整，施加给左右两个脚踏组件不同的重力，通过重力差异控制车辆转弯；通过在支撑骨架上粘贴有不少于两个的应变片，骑行车传递给脚踏板的扭矩，可能导致支撑骨架产生微小扭曲形变，从而被应变片检测，根据两片应变片数据变化差异控制车辆转弯。然而，应变片测量骑行者对支撑骨架的扭矩导致的微小扭曲形变，受多种因素干扰，如支撑骨架结构、材质等的选择，受限于应变片的测量范围及测量精度的影响较大，导致难以检测到数据变化，或数据变化范围小，难以与其他波动区分，数据处理复杂。此外，还必须考虑支撑骨架的承重性，导致了支撑骨架的结构设计和材质选择范围窄，推广使用受限。

现有技术的缺点在于：

单纯依靠转弯产生的扭力，不足以使支撑骨架发生较为明显的弹性扭曲形变，直接粘贴在支撑骨架上的应变片变化微弱，且不稳定，用来作为判定转弯的信号，会有较大的误差。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种结构简单、控制灵敏的平衡车支撑骨架及平衡车。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种平衡车支撑骨架，支撑骨架设有应变传感器，所述应变传感器包括分别设于支撑骨架左右两侧位置的第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部之间设有检测支撑骨架形变的第一横条，所述第一横条用于设有能够感测第一横条形变的第一应变片。

可选地，所述第一横条与第一安装部和第二安装部的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接。本方案所述的抵接的含义为在第一安装部与第二安装部受力发生转动时，第一横条与第一安装部和第二安装部至少一端为抵接，指得是受力形变过程中会发生抵接，而非限定初始状态为抵接，具体的，初始状态为抵触或非接触等。

可选地，所述第一应变片设于第一横条的中部位置。

可选地，所述第一安装部与第二安装部在支撑骨架上左右对称设置。

可选地，所述应变传感器还包括设置在支撑骨架上的第三安装部和第四安装部，第三安装部与第四安装部之间设有检测支撑骨架形变的第二横条，所述第二横条用于设有能够感测第二横条形变的第二应变片。

可选地，其特征在于，所述第二横条与第三安装部和第四安装部的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接。

可选地，所述第二应变片设于第二横条的中部位置。

可选地，所述第三安装部与第四安装部在支撑骨架上左右对称设置。

可选地，所述第一安装部与第三安装部为一体结构和/或所述第二安装部与第四安装部为一体结构。

可选地，所述支撑骨架上还设有第三应变片。

可选地，所述支撑骨架为管状、板状或者二者的组合体。

本申请还公开了一种平衡车，包括上述中任一所述的平衡车支撑骨架。

可选地，所述平衡车支撑骨架还包括顶盖与底盖、设于所述顶盖与底盖之间的电源、控制器，安装于所述支撑骨架两端的车轮、驱动所述车轮的驱动电机；所述控制器上安装有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器与电源、应变传感器、驱动电机电连接。

可选地，所述第一安装部、第二安装部、第三安装部、第四安装部中的至少一个与顶盖和/或底盖固定连接。

可选地，还包括与支撑骨架固定连接的两个车轮及驱动电机，所述支撑骨架为一整体结构，其内设有电源、控制器、传感器，控制器根据应变传感器感测的信号，控制驱动电动机驱动车轮，实现车辆转弯。

通过感应传感器中第一安装部与第二安装部的设置，形成具有一定长度的力臂，将支撑骨架上的扭转形变放大，使得第一应变片测量的数据信号增大，第一应变片更容易检测到支撑骨架的扭转更精准，转弯控制更灵敏，平衡车转弯体验好。

附图说明

图1为实施例1的***图；

图2为实施例1的支撑骨架的立体图一；

图3为实施例1中支撑骨架的立体图二；

图4为图3中支撑骨架的发生扭转的示意图(图中箭头为支撑骨架扭转方向示意)；

图5为实施例2的平衡车的部分组装示意图；

图6为实施例4中支撑骨架的立体图一(已粘贴相应应变片)；

图7为实施例4中支撑骨架的正视图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为实施例4中支撑骨架的立体图二(已粘贴相应应变片)；

图10为实施例5中平衡车的部分组装示意图；

图中，附图标记为：1-第一安装部、2-第二安装部、3-第一应变片、11-第一横条、12-第二横条、21-第三安装部、22-第四安装部、23-第二应变片、24-第三应变片、4-顶盖、5-底盖、 6-电源、7-控制器、41-车轮、81-脚踏部、82-固定部、83-压盖、9-支撑骨架。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定连接”、“固持”等术语应做广义理解。例如，固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接，包括一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用以限定本申请。

本申请为了表述方便，以图1平衡车直行方向为前后方向，以平衡车的电源开关所在方向为车辆的后侧，以与平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向，以与平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。

本申请所述的抵接的含义为在第一安装部与第二安装部受力发生转动时，第一横条与第一安装部和第二安装部至少一端为抵接，第三安装部与第四安装部受力发生转动时，第二横条与第三安装部和第四安装部至少一端为抵接，指得是受力形变过程中会发生抵接，而非限定初始状态为抵接，具体的，初始状态为抵触或非接触等。

实施例1

如图1-图4所述一种平衡车支撑骨架9，支撑骨架9设有应变传感器，所述应变传感器包括分别设于支撑骨架9左右两侧位置的第一安装部1和第二安装部2，第一安装部1与第二安装部2之间设有检测支撑骨架9形变的第一横条11，所述第一横条11用于设有能够感测第一横条形变的第一应变片3；在本实施例中，在支撑骨架9的上焊接有第一安装部1和第二安装部2，第一横条11为能够发生形变的硬质材料，结构可以为薄片状，横条的上粘贴固定有检测第一横条11形变的第一应变片3；第一应变片3粘贴在第一横条11的上部，在其他实施例中，第一横条11可以为其他具有弹性的材料制成的片状、条状或杆状，第一应变片3可以粘贴在第一横条11的下部。

所述第一横条11与第一安装部和第二安装部的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接；在本实施例中，第一横条11焊接固定在第一安装部的下端，另一端抵触在第二安装部的下部，即为抵接的一种实现方式，即初始状态即为抵接；在其他实施例中，第一横条11可以通过其他方式固定在第一安装部的下部，另一端固定连接在第二安装部的上部或下部；第一横条11可以通过其他方式固定在第一安装部的上部，另一端抵触或固定连接在第二安装部的上部或下部。

所述第一应变片3设于第一横条11的中部位置；在本实施例中，中部位置为第一横条 11左右两端部的中间区域，第一应变片粘贴在第一横条11的中部位置的上方；在其他实施例中，第一应变片3可以粘贴在第一横条11的中部位置的下方。

所述第一安装部1与第二安装部2在支撑骨架9上左右对称设置；在本实施例中，第一安装部。在本实施例中，第一安装部1与第二安装部2为通过焊接固定在支撑骨架9上部的金属板件或杆件，第一安装部1靠***衡车的右侧，第二安装部2靠***衡车的左侧，在实际使用过程中，与平衡车的顶盖4连接，可以起到一定的承重的作用；在其他实施例中，第一安装部1与第二安装部2可以通过紧固件或者一体成型的固定在支撑骨架9的下部或者中部；在其他实施例中，第一安装部1与第二安装部2可以不承重；在其他实施例中，第一安装部与第二安装部可以不对称设置。

在本实施例中，第一横条11的一端抵触在第二安装部2的下部，即与第二安装部下部存在挤压，第一横条11在平衡车不进行转弯时处于预先弯曲的状态，第一应变片3粘贴在第一横条11的上部，在使用者操控平衡车进行右转时，左脚往前踩，右脚自然向后踩，支撑骨架9会在力的影响下发生扭曲，带动第一安装部1向前转动，第二安装部2向后转动，进一步，第一横条11在第一安装部1与第二安装部2的共同作用下减小弹性弯曲形变，第一应变片3 的阻值会发生相应减小，控制器7根据第一应变片3的阻值变化，控制两个车轮41的转速差，使平衡车进行右转；在进行左转时，第一安装部1向后转，第二安装部2向前转，第一横条 11在第一安装部1与第二安装部2的作用下开始加剧弯曲形变，第一应变片3的阻值发生相应增大，控制器7根据第一应变片3的阻值变化，控制平衡车进行左转；通过第一安装部1和第一横条11的设置，可以将支撑骨架9的扭曲形变转化为第一横条11的弯曲形变，能够有效放大形变量，第一应变片3的变化更加明显，控制器7可以感测到更加细微的转弯动作，提高平衡车的操控性；在其他实施例中，第一应变片3可以粘贴在第一横条11的下部。

所述支撑骨架9上还设有第三应变片24；在本实施例中，在支撑骨架9中部位置表面粘贴有一枚第三应变片24，可以感测使用者是否站上平衡车上，从而控制平衡车是否(轮毂电机)通电进入运行状态。

所述支撑骨架9为管状、板状或者二者的组合体；在本实施例中，支撑骨架9为圆管状，能够提高平衡车的承重性；在其他实施例中，从横截面形状来看，所述管状可以包括圆管状、多边形管状或其他任意横截面形状的管状；从左右方向上的延伸方式来看，所述管状不限于等比例延伸的管状，还可以为各种不规则延伸的管状，例如部分扩大、部分缩小、旋转、位移等；支撑骨架9也可以是中间部位为管状，两边为板状的组合机构；在其他实施例中，支撑骨架9可以筋条的形式与顶盖4一体成型为一个结构。

实施例2

本申请还公开了一种平衡车，包括上述实施例1的平衡车支撑骨架9。

如图4所示，所述平衡车，还包括顶盖4与底盖5、设于所述顶盖4与底盖5之间的电源6、控制器7，安装于所述支撑骨架9两端的车轮41、驱动所述车轮41的驱动电机；所述控制器7上安装有陀螺仪和加速度传感器(陀螺仪与加速度传感器实际位于控制器7中，图中未示出)；在本实施例中，顶盖4还设有脚踏部81，脚踏部81为直接或间接安装在支撑骨架9上，驱动电机为车轮内置轮毂电机；所述驱动电机、控制器7、和第一应变片3和第二应变片23、第三应变片24电连接。使用者将左右脚防止在支撑骨架9的脚踏组件上，人体重量信息经由脚踏组件传递至支撑骨架9；支撑骨架9左右两侧设有固定座82，每个固定座82设有一压盖83，压盖83与固定座82配合将车轮轴固定在支撑骨架9；所述底盖上设有电源开关51。

实施例3

本申请还公开了一种平衡车，包括上述实施例1的平衡车支撑骨架9。

所述平衡车，还包括与支撑骨架9固定连接的两个车轮及驱动电机，所述支撑骨架9为一整体结构，其内设有电源6、控制器7、应变传感器，控制器7与电源6、应变传感器、驱动电机电连接，控制器根据应变传感器感测的信号，控制驱动电动机驱动车轮，实现车辆转弯。

实施例4

如图5-图7所示，一种平衡车支撑骨架9，其特征在于，支撑骨架9设有应变传感器，所述应变传感器包括分别设于支撑骨架9左右两侧位置的第一安装部1和第二安装部2，第一安装部1与第二安装部2之间设有检测支撑骨架9形变的第一横条11，所述第一横条11 用于设有能够感测第一横条11形变的第一应变片3；在本实施例中，在支撑骨架9的上焊接有第一安装部1和第二安装部2，第一横条11为能够发生形变的硬质材料，结构可以为薄片状，横条的上粘贴固定有检测第一横条11形变的第一应变片3；第一应变片3粘贴在第一横条11的上部，在其他实施例中，第一横条11可以为其他具有弹性的材料制成的片状、条状或杆状，第一应变片3可以粘贴在第一横条11的下部。

所述第一横条11与第一安装部1和第二安装部2的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接；在本实施例中，第一横条11焊接固定在第一安装部1的下端，另一端非接触在第二安装部2的下部；在其他实施例中，第一横条11可以通过其他方式固定在第一安装部1的下部，另一端固定连接在第二安装部2的上部或下部；第一横条11可以通过其他方式固定在第一安装部1的上部，另一端抵接或固定连接在第二安装部2的上部或下部。

所述第一应变片3设于第一横条11的中部位置；在本实施例中，中部位置为第一横条 11左右两端部的中间区域，第一应变片3粘贴在第一横条11的中部位置的下方；在其他实施例中，第一应变片3可以粘贴在第一横条11的中部位置的上方。

所述第一安装部1与第二安装部2在支撑骨架9上左右对称设置；在本实施例中，第一安装部。在本实施例中，第一安装部1与第二安装部2为通过焊接固定在支撑骨架9上部的金属板件或杆件，第一安装部1靠***衡车的右侧，第二安装部2靠***衡车的左侧，在实际使用过程中，与平衡车的顶盖4连接，可以起到一定的承重的作用；在其他实施例中，第一安装部1与第二安装部2可以通过紧固件或者一体成型的固定在支撑骨架9的下部或者中部；在其他实施例中，第一安装部1与第二安装部2可以不承重；在其他实施例中，第一安装部1与第二安装部2可以不对称设置。

所述应变传感器还包括设置在支撑骨架9上的第三安装部21和第四安装部22，第三安装部21与第四安装部22之间设有检测支撑骨架9形变的第二横条12，所述第二横条12用于设有能够感测第二横条12形变的第二应变片23；在本实施例中，第二横条12位于平衡车的后侧，通过焊接或者紧固件固定在第三安装部21的下部，第二应变片23粘贴在第二横条 12的下部；在其他实施例中，第二横条12可以位于平衡车的前侧；第二横条12可以固定在第一安装部1的上部；第二应变片23可以粘贴在第二横条12的上部。

所述第二横条12与第三安装部21和第四安装部22的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接；在本实施例中，第二横条12一端固定在第三安装部21的下部，另一端在第四安装部22的下部与第四安装部22形成非接触；在本实施例中，第二横条12的一端设于第四安装部22的下部，在平衡车不转弯的状态下与第四安装部22的下部形成很小的间隙，不产生挤压力，粘贴在第二横条12的的应变片没有预先应变，在使用者操控平衡车进行右转时，左脚向前踩，右脚向后踩，支撑骨架9会在力的影响下发生扭曲，带动第三安装部21向前转动，第四安装部22向后转动，进一步，第二横条12在第三安装部21和第四安装部22的共同作用下开始发生弹性弯曲形变，第二应变片23的阻值发生相应增大，第一横条11不发生弯曲形变，控制器7根据第二横条12上的第二应变片23的阻值变化，控制两个车轮41的转速差，使平衡车进行右转；在进行左转时，第一安装部1向后转，第二安装部2向前转，第一横条11在第一安装部1与第二安装部2的作用下开始发生弯曲，粘贴在第一横条11上的第一应变片的阻值发生相应增大，第二横条12不发生弯曲形变，控制器7根据第一应变片3的阻值变化，控制平衡车进行左转；通过第一安装部1和第一横条11和第二安装部2和第二横条12的设置，可以将支撑骨架9的扭曲形变，转化为第一横条11和第二横条12的弯曲形变，能够有效放大形变量，第一应变片3的变化更加明显，控制器7可以感测到更加细微的转弯动作，提高平衡车的操控性，并且，第一横条11与第二横条12的使用率较低，发生弯曲形变的频率低，不容易发生疲劳，有效延长第一横条11和第二横条12的使用寿命，减小误差；在其他实施例中，第二横条12可以与第四安装部22固定连接或者抵接。

所述第二应变片23设于第二横条12的中部位置；在本实施例中，中部位置为第二横条 12左右两端部的中间区域，第二应变片23粘贴在第二横条12的中部位置的下方；在其他实施例中，第二应变片23可以粘贴在第二横条12的中部位置的上方。

所述第三安装部21与第四安装部22在支撑骨架9上左右对称设置；在本实施例中，第三安装部21；在本实施例中，第三安装部21与第四安装部22为通过焊接固定在支撑骨架9上部的金属板件或杆件，第三安装部21靠***衡车的左侧，第四安装部22靠***衡车的右侧，在实际使用过程中，与平衡车的顶盖4连接，可以起到一定的承重的作用；在其他实施例中，第三安装部21与第四安装部22可以通过紧固件或者一体成型的固定在支撑骨架9的下部或者中部；在其他实施例中，第三安装部21与第四安装部22可以不承重；在其他实施例中，第三安装部21与第四安装部22可以不对称设置。

所述第一安装部1与第三安装部21为一体结构和/或所述第二安装部2与第四安装部22 为一体结构；在本实施例中，第一安装部1与第三安装部21为一体结构，第二安装部2与第四安装部22为一体结构；在其他实施例中，第一安装部1与第三安装部21可以分体设置，第二安装部2与第四安装部22可以为分体结构。

所述支撑骨架9上还设有第三应变片24；在本实施例中，在支撑骨架9中部位置表面粘贴有一枚第三应变片24，可以感测使用者是否站上平衡车上，从而控制平衡车是否(轮毂电机)通电进入运行状态。

所述支撑骨架9为管状、板状或者二者的组合体；在本实施例中，支撑骨架9为圆管状，能够提高平衡车的承重性；在其他实施例中，从横截面形状来看，所述管状可以包括圆管状、多边形管状或其他任意横截面形状的管状；从左右方向上的延伸方式来看，所述管状不限于等比例延伸的管状，还可以为各种不规则延伸的管状，例如部分扩大、部分缩小、旋转、位移等；支撑骨架9也可以是中间部位为管状，两边为板状的组合机构；在其他实施例中，支撑骨架9可以筋条的形式与顶盖4一体成型为一个结构。

实施例5

本申请还公开了一种平衡车，包括上述实施例3的平衡车支撑骨架9。

如图7所示，所述平衡车，还包括顶盖4与底盖5、设于所述顶盖4与底盖5之间的电源6、控制器7，安装于所述支撑骨架9两端的车轮41、驱动所述车轮41的驱动电机；所述控制器7上安装有陀螺仪和加速度传感器(陀螺仪与加速度传感器实际位于控制器7中，图中未示出)；所述驱动电机、控制器7、和第一应变片3、第二应变片23、第三应变片24电连接；在本实施例中，顶盖4还设有脚踏部81，脚踏部81为直接或间接安装在支撑骨架9 上，驱动电机为车轮内置轮毂电机；使用者将左右脚防止在支撑骨架9的脚踏组件上，人体重量信息经由脚踏组件传递至支撑骨架9；支撑骨架9左右两侧设有固定座82，每个固定座 82设有一压盖83，压盖83与固定座82配合将车轮轴固定在支撑骨架9，所述底盖上设有电源开关51。

所述第一安装部1、第二安装部2、第三安装部21、第四安装部22中的至少一个与顶盖 4和/或底盖5固定连接；在本实施例中，第一安装部1、第二安装部2、第三安装部21、第四安装部22都与顶盖4固定连接；在其他实施例中，所述第一安装部1、第二安装部2、第三安装部21、第四安装部22中的至少一个与顶盖4和/或底盖5固定连接。

实施例6

本申请还公开了一种平衡车，包括上述实施例1的平衡车支撑骨架9。

所述平衡车，还包括与支撑骨架9固定连接的两个车轮及驱动电机，所述支撑骨架9为一整体结构，其内设有电源6、控制器7、应变传感器，控制器7与电源6、应变传感器、驱动电机电连接，控制器根据应变传感器感测的信号，控制驱动电动机驱动车轮，实现车辆转弯。

本说明书中的第一应变片3、第二应变片23、第三应变片24均为现有技术，结构不在赘述。

需要说明的是，本申请中的抵接、抵触、非接触仅用于限定上下方向的连接关系。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种平衡车支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(9)设有应变传感器，所述应变传感器包括分别设于支撑骨架(9)左右两侧位置的第一安装部(1)和第二安装部(2)，第一安装部(1)与第二安装部(2)之间设有检测支撑骨架(9)形变的第一横条(11)，所述第一横条(11)用于设有能够感测第一横条形变的第一应变片(3)。

2.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一横条(11)与第一安装部和第二安装部的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接。

3.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一应变片(3)设于第一横条(11)的中部位置。

4.根据权利要求1或3所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一安装部(1)与第二安装部(2)在支撑骨架(9)上左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述应变传感器还包括设置在支撑骨架(9)上的第三安装部(21)和第四安装部(22)，第三安装部与第四安装部之间设有检测支撑骨架(9)形变的第二横条(12)，所述第二横条(12)用于设有能够感测第二横条形变的第二应变片(23)。

6.根据权利要求5所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第二横条(12)与第三安装部(21)和第四安装部(22)的连接方式为至少一端为固定连接，另一端为固定连接或抵接。

7.根据权利要求5所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第二应变片(23)设于第二横条(12)的中部位置。

8.根据权利要求5或7所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第三安装部(21)与第四安装部(22)在支撑骨架(9)上左右对称设置。

9.根据权利要求5所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一安装部(1)与第三安装部(21)为一体结构和/或所述第二安装部(2)与第四安装部(22)为一体结构。

10.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(9)上还设有第三应变片(24)。

11.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(9)为管状、板状或者二者的组合体。

12.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1～11中任一所述的平衡车支撑骨架。

13.根据权利要求12所述的一种平衡车，其特征在于，还包括顶盖(4)与底盖(5)、设于所述顶盖(4)与底盖(5)之间的电源(6)、控制器(7)，安装于所述支撑骨架(9) 两端的车轮(41)、驱动所述车轮(41)的驱动电机；所述控制器(7)上安装有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器(7)与电源(6)、应变传感器、驱动电机电连接。

14.根据权利要求13所述的一种平衡车，其特征在于，所述第一安装部(1)、第二安装部(2)、第三安装部(21)、第四安装部(22)中的至少一个与顶盖(4)和/或底盖固定连接。

15.根据权利要求12所述的一种平衡车，其特征在于，还包括与支撑骨架(9)固定连接的两个车轮(41)及驱动电机，所述支撑骨架(9)为一整体结构，其内设有电源(6)、控制器(7)、传感器，控制器(7)根据应变传感器感测的信号，控制驱动电动机驱动车轮，实现车辆转弯。

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