CN217530637U - 拆辅料治具及具有它的拆辅料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆辅料治具及具有它的拆辅料设备，其中，该拆辅料治具包括：基板、治具台、活动定位组件、压紧机械手机第二驱动气缸，治具台设在基板上且在装卸位置和拆料位置之间可滑动，治具台具有产品放置区及设在产品放置区外侧的固定定位块；活动定位件包括活动定位块及第一驱动气缸，活动定位块滑动设置在基板上且临近装卸位置，第一驱动气缸与活动定位块连接，用以在治具台处于装卸位置时，驱动活动定位块向靠近固定定位块一侧运动；压紧机械手设在基板上，用以当治具台处于拆料位置时将治具台上工件的本体部分压紧固定。本实用新型的拆辅料治具，可以实现产品及工件的可靠定位固定，方便折料机械手对辅料进行折断拆除，提高拆辅料的可靠性及效率。

Description

拆辅料治具及具有它的拆辅料设备

技术领域

本实用新型涉及拆辅料设备，尤其涉及一种拆辅料治具及具有它的拆辅料设备。

背景技术

在一些电子产品的加工中，各个零部件较多，并且，有些零件尺寸小，精度要求高，在加工中，通常在该零件上带有辅料，以便于组装，在组装完成后，需要将辅料折断拆除。以手机为例，在手机中，摄像头的安装中，与摄像头配合的半环形件，在加工该半环形件时，在半环形件的开口侧形成有一片辅料，该辅料保持开口封闭，提高该半环形件的强度及形态，在该半环形件组装到手机壳中之后，需要将该辅料折断移除。

相关技术中，利用拆辅料设备将该辅料折断移除时，由于辅料的尺寸小，厚度薄，所以，辅料的定位固定较为困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种拆辅料治具及具有它的拆辅料设备。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的拆辅料治具，适于将工件上的辅料之外的本体部分压紧，工件安装在产品上，其包括：

基板；

治具台，所述治具台设在所述基板上且在装卸位置和拆料位置之间可滑动，所述治具台具有产品放置区及设在产品放置区外侧的固定定位块；

活动定位组件，所述活动定位件包括活动定位块及第一驱动气缸，所述活动定位块滑动设置在所述基板上且临近所述装卸位置，所述第一驱动气缸与所述活动定位块连接，用以在所述治具台处于所述装卸位置时，驱动所述活动定位块向靠近固定定位块一侧运动，以使所述治具台上的所述产品抵靠在所述固定定位块上；

压紧机械手，所述压紧机械手设在所述基板上，用以当所述治具台处于所述拆料位置时将所述治具台上所述工件的本体部分压紧固定；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述治具台连接，以驱动所述治具台在所述装卸位置和拆料位置之间切换。

根据本实用新型实施例提供的拆辅料治具，可以将组装后的产品放置到治具台的产品放置区，再利用第一驱动气缸驱动活动定位块将产品推动至与固定定位块抵靠，即可实现产品的定位，再通过压紧机械手压紧产品上工件的本体部分，如此，可以实现产品及工件的可靠定位固定，方便折料机械手对辅料进行折断拆除，提高拆辅料的可靠性及效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的拆辅料治具还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述治具台上还设有多个真空吸嘴，多个所述真空吸嘴嵌设在所述产品放置区，用以吸附固定所述产品。

根据本实用新型的一个实施例，所述真空吸嘴的吸气端略凸出于所述产品放置区的表面，且所述真空吸嘴在垂直所述产品放置区的表面的方向上能够受压变形。

根据本实用新型的一个实施例，所述产品放置区具有在第一方向相对的第一侧和第二侧，以及在第二方向上相对的第三侧和第四侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；

相邻的所述第一侧和第三侧分别设有所述固定定位块，相邻的所述第二侧和第四侧分别设有所述活动定位组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述治具台上对应于所述第三侧和第四侧的边缘分别设有避空缺口，以在所述活动定位块向所述装卸位置的所述治具台运动时，对所述活动定位块避空。

根据本实用新型的一个实施例，所述压紧机械手包括：

支架，所述支架设在所述基板上且邻近所述拆料位置；

第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设在所述支架上；

弹性压头组件，所述弹性压头组件连接在所述第三驱动气缸上且位于所述拆料位置上方，以通过所述第三驱动气缸驱动所述弹性压头组件向下压紧在所述治具台上所述工件的本体部分。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性压头组件包括：

安装座，所述安装座连接在所述第三驱动气缸上；

滑动件，所述滑动件通过滑动组件安装在所述安装座上；

压头，所述压头固定在所述滑动件上，且适于按压在所述工件上的本体部分；

弹性件，所述弹性件位于所述滑动件和所述安装座之间，用以提供迫使所述滑动件向下滑动的弹性作用力。

根据本实用新型的一个实施例，所述压头具有一直边，当所述压头压紧在所述工件上的本体部分时，所述直边位于所述辅料与所述本体部分之间的连接处。

根据本实用新型的一个实施例，所述治具台上还设有废料盒，所述废料盒位于所述压紧机械手下方，当所述治具台位于所述拆料位置时，所述治具台位于所述废料盒和压紧机械手之间。

另一方面，根据本实用新型实施例的拆辅料设备，具有如上所述的拆辅料治具。

根据本实用新型实施例提供的拆辅料设备，具有上述拆辅料治具，可以实现产品及工件的可靠定位固定，方便折料机械手对辅料进行折断拆除，提高拆辅料的可靠性及效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例拆辅料治具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例拆辅料治具(移除基板)的结构示意图；

图3是本实用新型实施例拆辅料治具的部分结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例拆辅料治具中治具台的结构示意图；

图6是本实用新型实施例拆辅料治具中压紧机械手的结构示意图。

附图标记：

10、基板；

20、治具台；

P20、产品放置区；

H20、避空缺口；

21、固定定位块；

22、真空吸嘴；

30、活动定位组件；

301、活动定位块；

302、第一驱动气缸；

40、压紧机械手；

401、支架；

402、第三驱动气缸；

403、弹性压头组件；

4031、安装座；

4032、滑动件；

4033、压头；

B4、直边；

4034、弹性件；

50、第二驱动气缸；

60、半环形件；

601、本体部分；

602、辅料；

70、废料盒。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的拆辅料治具及具有它的拆辅料设备。

参照图1至图6所示，根据本实用新型实施例提供的拆辅料治具，适于将工件上的辅料602之外的本体部分601压紧，工件安装在产品上，下面以手机为例，工件为带有辅料602的半环形件60，该半环形组装到手机壳上，该拆辅料治具包括基板10、治具台20、活动定位组件30及压紧机械手40。

具体地，基板10作为工作台，用于安装治具台20、活动定位组件30及压紧机械手40。治具台20设在所述基板10上且在装卸位置和拆料位置之间可滑动，第二驱动气缸50与所述治具台20连接，以驱动所述治具台20在所述装卸位置和拆料位置之间切换。例如在图2示例中，治具台20通过导轨组件安装在基板10上，第二驱动气缸50驱动治具台20沿Y轴方向滑动。治具台20具有产品放置区P20及设在产品放置区P20外侧的固定定位块21，其中，产品放置区P20用于放置产品，例如组装有半环形件60的手机壳，固定定位块21在治具台20上固定不动，可以作为手机壳的至少一个方向上的定位。

活动定位件包括活动定位块301及第一驱动气缸302，所述活动定位块301滑动设置在所述基板10上且临近所述装卸位置，所述第一驱动气缸302与所述活动定位块301连接，用以在所述治具台20处于所述装卸位置时，驱动所述活动定位块301向靠近固定定位块21一侧运动，以使所述治具台20上的所述产品抵靠在所述固定定位块21上。

也就是说，活动定位块301滑动设置在基板10上，例如活动定位块301可以通过该滑轨组件安装在基板10上，通过第一驱动气缸302可以驱动活动定位块301滑动，当手机壳放置在产品放置区P20时，可以利用第一驱动气缸302驱动活动定位块301向靠近固定定位块21的方向滑动，如此，可以利用活动定位块301将手机壳推向固定定位块21，使得手机壳抵靠在固定定位块21上，实现对手机壳的定位，确保手机壳在治具台20的位置精准。

压紧机械手40设在所述基板10上，用以当所述治具台20处于所述拆料位置时将所述治具台20上所述工件的本体部分601压紧固定。也就是说，当第一驱动气缸302驱动活动定位块301推动手机壳，对手机壳进行准确定位之后，再可以利用压紧机械手40向下压紧手机壳上半环形件60的本体部分601，由于手机壳已经利用活动定位块301进行了精准定位，所以，可以确保压机机械手下压时，能够准确压紧在本体部分601上。

具体工作过程中，首先，治具台20处于装卸位置时，在治具台20上放置手机壳，随后，利用第一驱动气缸302驱动活动定位块301向治具台20靠近，通过活动定位块301将手机壳推抵至与固定定位块21相抵，实现对手机壳进行定位。接着，第二驱动气缸50驱动治具台20从装卸位置移动至拆料位置，随后，压料机械手再下压，压紧在半环形件60的本体部分601上，如此，即可实现对本体部分601的压紧固定。

根据本实用新型实施例提供的拆辅料治具，可以将组装后的产品放置到治具台20的产品放置区P20，再利用第一驱动气缸302驱动活动定位块301将产品推动至与固定定位块21抵靠，即可实现产品的定位，再通过压紧机械手40压紧产品上工件的本体部分601，如此，可以实现产品及工件的可靠定位固定，方便折料机械手对辅料602进行折断拆除，提高拆辅料602的可靠性及效率。

参照图2至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，治具台20上还设有多个真空吸嘴22，多个所述真空吸嘴22嵌设在所述产品放置区P20，用以吸附固定所述产品。示例性地，在在产品放置区P20设置有真空吸嘴22相适配的安装孔，将真空吸嘴22安装在安装孔内，且真空吸嘴22的吸气端朝上。

在将手机壳放至产品放置区P20，并通过活动定位块301对手机壳进行定位之后，再通过抽真空设备对真空吸嘴22抽真空，由于真空吸嘴22与手机壳接触，则真空吸嘴22即可产生负压吸附作用，使得手机壳被吸附固定在所述产品放置区P20内，确保手机壳在治具台20被固定，防止手机壳在手续过程中出现移位等问题，以便于压紧机械手40下压时能够准确压紧在本体部分601上，提高设备工作的可靠性。

在本实用新型的一个示例中，真空吸嘴22的吸气端略凸出于所述产品放置区P20的表面，且所述真空吸嘴22在垂直所述产品放置区P20的表面的方向上能够受压变形。较佳地，真空吸嘴22的吸气端凸出产品放置区P20的表面约1至5mm。真空吸嘴22可以采用波纹管状态的结构，以便于方便在垂直于产品放置区P20的表面的方向上变形。

本实施例中，真空吸嘴22的吸气端略凸出于产品放置区P20的表面，如此，在手机壳放入至产品放置区P20之后，可以确保手机壳与真空吸嘴22有效贴合，再通过抽真空，真空吸嘴22收缩，即可将手机壳向下吸附贴合在产品放置区P20，由此，提高对手机壳吸附固定的可靠性，防止由于平面度等问题，造成真空吸嘴22与手机壳之间未能形成贴合状态，进而难以形成负压导致无法吸附固定的问题。

参照图1至图2所示，在本实用新型的一个实施例中，产品放置区P20具有在第一方向相对的第一侧和第二侧，以及在第二方向上相对的第三侧和第四侧，所述第一方向与所述第二方向垂直，在图1至图2示例中，第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向。相邻的所述第一侧和第三侧分别设有所述固定定位块21，相邻的所述第二侧和第四侧分别设有所述活动定位组件30。

也就是说，产品放置区P20为矩形，在产品放置区P20相邻的第一侧和第三侧配置固定定位块21，在第二侧和第四侧分别设置活动定位组件30，如此，第一驱动气缸302驱动活动定位块301将手机壳推抵至固定定位块21时，即可实现在X轴方向和Y轴方向上的定位固定，确保手机壳在两个轴向上被限制固定，实现精准定位。

有利地，所述治具台20上对应于所述第三侧和第四侧的边缘分别设有避空缺口H20，以在所述活动定位块301向所述装卸位置的所述治具台20运动时，对所述活动定位块301避空。如此，在活动定位块301向治具台20靠近且到位之后，活动定位块301刚好位于避空缺口H20中，进而确保活动定位块301对手机壳具有较大的推动距离，确保定位精准可靠。

参照图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，压紧机械手40包括支架401、第三驱动气缸402及弹性压头组件403，支架401设在所述基板10上且邻近所述拆料位置。

第三驱动气缸402设在所述支架401上。弹性压头组件403连接在所述第三驱动气缸402上且位于所述拆料位置上方，以通过所述第三驱动气缸402驱动所述弹性压头组件403向下压紧在所述治具台20上所述工件的本体部分601。

当手机壳定位完成之后，第二驱动气缸50驱动治具台20切换至拆料位置，再通过第三驱动气缸402驱动滑动件4032向下运动，则弹性压头组件403即可压紧在本体部分601上，由于弹性压头组件403具有弹性缓冲作用，因此，可以对本体部分601及治具台20起到缓冲保护作用，防止半环形件60的本体部分601损伤，提高良率。

参照图6所示，在本实用新型的一个实施例中，弹性压头组件403包括安装座4031、滑动件4032、压头4033及弹性件4034，安装座4031连接在所述第三驱动气缸402上。滑动件4032通过滑动组件安装在所述安装座4031上。压头4033固定在所述滑动件4032上，且适于按压在所述工件上的本体部分601。弹性件4034位于所述滑动件4032和所述安装座4031之间，用以提供迫使所述滑动件4032向下滑动的弹性作用力。

当第三驱动气缸402驱动滑动件4032向下滑动时，压头4033随之向下运动，直至压头4033与半环形件60的本体部分601接触之后，弹性件4034开始压缩，起到缓冲作用，并且，利用弹性件4034的弹性作用力，可以使得本体部分601能够保持压紧贴合在治具台20上，提高压紧固定效果。

有利地，压头4033具有一直边B4，当所述压头4033压紧在所述工件上的本体部分601时，所述直边B4位于所述辅料602与所述本体部分601之间的连接处，如此，在折料过程中，折料机械手夹住敷料翻折，则辅料602在压头4033的直边B4处形成折痕，更容易被折断，提高拆料效率。

参照图1所示，在本实用新型的一个实施例中，治具台20上还设有废料盒70，所述废料盒70位于所述压紧机械手40下方，当所述治具台20位于所述拆料位置时，所述治具台20位于所述废料盒70和压紧机械手40之间，如此，在折料完成后，折断的辅料602可以掉落在废料盒70内，通过废料盒70收集，防止辅料602散落在基板10上的各个位置，容易造成机械故障等问题。

本实用新型实施例还提供了一种拆辅料设备，具有如上所述的拆辅料治具。可以理解的是，还包括折料机械手，在半环形件60的本体部分601被定位压紧之后，再利用折料机械手可以将辅料602折断，即可实现拆辅料602。

根据本实用新型实施例提供的拆辅料设备，具有上述拆辅料治具，可以实现产品及工件的可靠定位固定，方便折料机械手对辅料602进行折断拆除，提高拆辅料602的可靠性及效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拆辅料治具，适于将工件上的辅料之外的本体部分压紧，工件安装在产品上，其特征在于，包括：

基板；

治具台，所述治具台设在所述基板上且在装卸位置和拆料位置之间可滑动，所述治具台具有产品放置区及设在产品放置区外侧的固定定位块；

活动定位组件，所述活动定位组件包括活动定位块及第一驱动气缸，所述活动定位块滑动设置在所述基板上且临近所述装卸位置，所述第一驱动气缸与所述活动定位块连接，用以在所述治具台处于所述装卸位置时，驱动所述活动定位块向靠近固定定位块一侧运动，以使所述治具台上的所述产品抵靠在所述固定定位块上；

压紧机械手，所述压紧机械手设在所述基板上，用以当所述治具台处于所述拆料位置时将所述治具台上所述工件的本体部分压紧固定；

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述治具台连接，以驱动所述治具台在所述装卸位置和拆料位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的拆辅料治具，其特征在于，所述治具台上还设有多个真空吸嘴，多个所述真空吸嘴嵌设在所述产品放置区，用以吸附固定所述产品。

3.根据权利要求2所述的拆辅料治具，其特征在于，所述真空吸嘴的吸气端略凸出于所述产品放置区的表面，且所述真空吸嘴在垂直所述产品放置区的表面的方向上能够受压变形。

4.根据权利要求1所述的拆辅料治具，其特征在于，所述产品放置区具有在第一方向相对的第一侧和第二侧，以及在第二方向上相对的第三侧和第四侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；

相邻的所述第一侧和第三侧分别设有所述固定定位块，相邻的所述第二侧和第四侧分别设有所述活动定位组件。

5.根据权利要求4所述的拆辅料治具，其特征在于，所述治具台上对应于所述第三侧和第四侧的边缘分别设有避空缺口，以在所述活动定位块向所述装卸位置的所述治具台运动时，对所述活动定位块避空。

6.根据权利要求1所述的拆辅料治具，其特征在于，所述压紧机械手包括：

支架，所述支架设在所述基板上且邻近所述拆料位置；

第三驱动气缸，所述第三驱动气缸设在所述支架上；

弹性压头组件，所述弹性压头组件连接在所述第三驱动气缸上且位于所述拆料位置上方，以通过所述第三驱动气缸驱动所述弹性压头组件向下压紧在所述治具台上所述工件的本体部分。

7.根据权利要求6所述的拆辅料治具，其特征在于，所述弹性压头组件包括：

安装座，所述安装座连接在所述第三驱动气缸上；

滑动件，所述滑动件通过滑动组件安装在所述安装座上；

压头，所述压头固定在所述滑动件上，且适于按压在所述工件上的本体部分；

弹性件，所述弹性件位于所述滑动件和所述安装座之间，用以提供迫使所述滑动件向下滑动的弹性作用力。

8.根据权利要求7所述的拆辅料治具，其特征在于，所述压头具有一直边，当所述压头压紧在所述工件上的本体部分时，所述直边位于所述辅料与所述本体部分之间的连接处。

9.根据权利要求1所述的拆辅料治具，其特征在于，所述治具台上还设有废料盒，所述废料盒位于所述压紧机械手下方，当所述治具台位于所述拆料位置时，所述治具台位于所述废料盒和压紧机械手之间。

10.一种拆辅料设备，其特征在于，具有如权利要求1至9中任一项所述的拆辅料治具。

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