CN217514950U - 驱动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱动装置和车辆，驱动装置包括：驱动器；差速器，所述差速器与所述驱动器的至少一部分在第一方向上错开，所述差速器与所述驱动器的至少一部分在第二方向上错开，在所述第二方向上，所述差速器低于所述驱动器，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述驱动器通过动力传递结构与所述差速器的动力输出端连接。本申请的驱动装置通过将差速器和驱动器之间错开设置，有利于排气管的隐匿性排布，优化整车的侧部和后部美观性。

Description

驱动装置和车辆

技术领域

本申请属于电机技术领域，具体地，本申请涉及一种驱动装置和具有该驱动装置的车辆。

背景技术

车辆的电机结构通常包括驱动电机和差速器，驱动电机的作用主要是为车辆提供动力源，通过驱动电机驱动车轮行驶，差速器能够调整左右轮的轮速差。驱动电机和差速器通常位于同一水平面，在将排气管和电机结构进行排布时，容易导致排气管的外露量较大，美观性变差，并且排气管的离地间隙也较低。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种驱动装置，能够解决现有技术中的排气管外露量较大，美观性变差，排气管的离地间隙也较低的技术问题中的至少一个。

根据本申请的第一方面，提供了一种驱动装置，包括：驱动器；差速器，所述差速器与所述驱动器的至少一部分在第一方向上错开，所述差速器与所述驱动器的至少一部分在第二方向上错开，在所述第二方向上，所述差速器低于所述驱动器，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述驱动器通过动力传递结构与所述差速器的动力输出端连接。

根据本申请的实施例，所述驱动器包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿所述第一方向间隔开布置。

根据本申请的实施例，所述差速器位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间。

根据本申请的实施例，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机相对于所述差速器呈对称分布；所述第一驱动电机与所述第二驱动电机相同。

根据本申请的实施例，在所述第二方向上，所述差速器与所述驱动器完全错开。

根据本申请的实施例，所述的驱动装置还包括：电控器，所述电控器与所述驱动器位于所述差速器的同一侧，所述电控器与所述驱动器电连接。

根据本申请的实施例，所述电控器固定在所述差速器上，在所述第二方向上，所述电控器高于所述差速器；所述电控器和所述驱动器相对于所述差速器分别向两侧倾斜分布。

本申请的另一方面还提供了一种车辆，包括：副车架；驱动装置，所述驱动装置设置于所述副车架，所述驱动装置为根据上述任一实施例所述的驱动装置；排气管，所述排气管设置于所述副车架上，所述排气管整体沿第三方向延伸；在所述第二方向上，所述排气管与所述驱动器错开并且所述排气管的至少一部分低于所述驱动器，所述排气管的至少一部分与所述差速器重叠；在所述第一方向上，所述排气管的至少一部分与所述驱动器重叠，所述排气管的至少一部分与所述差速器错开。

根据本申请的实施例，所述副车架包括：左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和所述右纵梁沿所述第一方向间隔开分布，所述左纵梁和所述右纵梁分别沿所述第三方向延伸，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向中的任意两个相互垂直；前横梁和后横梁，所述前横梁和所述后横梁沿所述第三方向间隔开分布，所述前横梁和所述后横梁分别沿所述第一方向延伸；连接梁，所述连接梁在所述第三方向上的端部分别与所述前横梁和所述后横梁连接，在所述第二方向上，所述连接梁位于所述左纵梁和右纵梁、所述前横梁和后横梁的下方；所述连接梁、所述左纵梁和右纵梁、所述前横梁和后横梁配合形成有容纳空间，所述容纳空间能够容置所述驱动装置，在所述第一方向上，所述连接梁位于所述差速器的外侧且与所述差速器之间具有间隙，所述间隙用于穿过所述排气管。

根据本申请的实施例，所述连接梁为弯曲条形件，在所述第二方向上，所述连接梁的中部低于所述连接梁在所述第三方向上的端部。

根据本公开的一个实施例，通过将差速器和驱动器之间错开设置，有利于排气管的隐匿性排布，优化整车的侧部和后部美观性。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请提供的一个实施例的车辆的排气管、副车架和驱动装置的一个角度的装配示意图；

图2是本申请提供的一个实施例的车辆的排气管、副车架和驱动装置的又一个角度的装配示意图；

图3是本申请提供的一个实施例的驱动装置的一个角度的示意图；

图4是本申请提供的一个实施例的驱动装置的又一个角度的示意图；

图5是本申请提供的一个实施例的排气管、副车架和驱动装置的一个角度的装配示意图；

图6是本申请提供的实施例的排气管、副车架和驱动装置的又一个角度的装配示意图；

图7是本申请提供的一个实施例的副车架和排气管的装配示意图。

附图标记

驱动装置100；

驱动器10；第一驱动电机11；第二驱动电机12；

差速器20；

电控器30；

副车架200；左纵梁201；右纵梁202；前横梁203；后横梁204；连接梁205；支撑梁206；

排气管300；大梁式车架400。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图描述根据本申请实施例的驱动装置100。

如图1至图7所示，根据本申请实施例的驱动装置100包括驱动器10和差速器20，差速器20与驱动器10的至少一部分在第一方向上错开，差速器20与驱动器10的至少一部分在第二方向上错开，在第二方向上，差速器20低于驱动器10，第一方向与第二方向垂直设置，驱动器10通过动力传递结构与差速器20的动力输出端连接。

换言之，根据本申请实施例的驱动装置100主要由驱动器10和差速器20组成，驱动器10主要用于提供动力源，驱动车轮行驶，差速器20能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动。第一方向可以为X方向，第二方向可以为Z方向，也就是说，差速器20与驱动器10的至少一部分在X方向上错开，差速器20与驱动器10的至少一部分在Z方向上错开，从而在差速器20和驱动器10之间配合形成有收容空间，例如，差速器20的下表面和驱动器10的下表面之间错开，差速器20的后侧面和驱动器10的后侧面之间错开，在驱动器10的下方和差速器20的外侧之间形成有收容空间，在排布排气管300时，可以将排气管300的一部分延伸容置在至该收容空间，实现排气管300的一部分的隐匿性排布。其中，驱动器10的下表面和差速器20的下表面均指的是在第二方向上的下表面，例如指的是在Z方向上驱动器10和差速器20上的靠近地面的表面。

在第二方向上，差速器20低于驱动器10，也就是说，相比于驱动器10的下表面和地面之间的距离，差速器20的下表面要更加得靠近地面。在布置排气管300时，由于排气管300的一部分可以位于收容空间内，因此可以提高该部分的排气管300与地面的间隙，即提高排气离地间隙。

由此，根据本申请实施例的驱动装置100，通过将差速器20和驱动器10之间错开设置，有利于排气管300的隐匿性排布，优化整车的侧部和后部美观性。

根据本申请的一个实施例，如图3所示，驱动器10包括第一驱动电机11和第二驱动电机12，第一驱动电机11和第二驱动电机12沿第一方向间隔开布置，例如第一驱动电机11和第二驱动电机12沿左右方向间隔分布，此处的左右方向为车辆的左右侧。

在本实施例中，通过采用第一驱动电机11和第二驱动电机12相配合，即采用后驱电动总成双驱动电机布置，相比以往采用的后驱单电机布置，本申请提升了整车动力性能。

根据本申请的一个实施例，如图3所示，差速器20位于第一驱动电机11和第二驱动电机12之间。也就是说，第一驱动电机11位于差速器20的第一侧，第二驱动电机12位于差速器20的第二侧，差速器20的第一侧和差速器20的第二侧可以相对设置，例如第一驱动电机11布置在差速器20的左侧，第二驱动电机12布置在差速器20的右侧。又由于差速器20和驱动器10错开布置，有利于使排气管300镶嵌布置在第一驱动电机11和差速器20之间或者布置在第二驱动电机12和差速器20之间，进一步优化了整车的侧部和后部的美观性。将第一驱动电机11和第二驱动电机12左、右连接在差速器20的连接，有利于整车在X方向的空间布置。

在本申请的一些具体实施方式中，差速器20位于第一驱动电机11和第二驱动电机12之间的中心位置。也就是说，差速器20位于驱动装置100的整个结构的中间位置，第一驱动电机11和第二驱动电机12对称布置在差速器20的两侧，差速器20分别与第一驱动电机11和第二驱动电机12之间距离相同，有利于加工和双电机设计。

根据本申请的一个实施例，第一驱动电机11和第二驱动电机12相对于差速器20呈对称分布，通过采用对称式结构，具有安装便捷的优点。第一驱动电机11与第二驱动电机12相同，通过采用相同的电机结构，有利于提高零件的通用性。

根据本申请的一个实施例，在第二方向上，差速器20与驱动器10完全错开。也就是说，在第二方向上，差速器20整体和驱动器10整体错开，例如在Z方向上，差速器20的下表面与驱动器10的下表面在Z方向上错开布置，差速器20的上表面与驱动器10的上表面也具有高度差，且差速器20与驱动器10无重叠部分，能够扩大收容空间。

根据本申请的一个实施例，如图4所示，驱动装置100还包括电控器30，电控器30与驱动器10位于差速器20的同一侧，电控器30与驱动器10电连接，通过电控器30可以控制驱动器10。将电控器30和驱动器10分布在差速器20的同一侧，使整个后驱电动总成结构上较为紧凑。可选地，第一驱动电机11、第二驱动电机12、差速器20和电控器30可以配合形成有类“T”型双电机。

在本申请的一些具体实施方式中，如图4和图7所示，电控器30固定在差速器20上，在第二方向上，电控器30高于差速器20，电控器30和驱动器10相对于差速器20分别向两侧倾斜分布。也就是说，电控器30固定安装在差速器20上，电控器30和驱动器10不仅同时位于差速器20的同一侧，而且还同时高于差速器20。例如，驱动器10与差速器20在Z方向上错开布置，驱动器10位于差速器20的后上方，电控器30位于差速器20的前上方，可以使整个后驱电动总成结构上更加紧凑。

本申请还公开了一种车辆，该车辆包括副车架200、驱动装置100和排气管300。

具体而言，驱动装置100设置于副车架200，驱动装置100为上述任一实施例的驱动装置100，排气管300设置于副车架200，排气管300整体沿第三方向延伸。在第二方向上，排气管300与驱动器10错开并且排气管300的至少一部分低于驱动器10，排气管300的至少一部分与差速器20重叠。在第一方向上，排气管300的至少一部分与驱动器10重叠，排气管300的至少一部分与差速器20错开。例如，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向，第三方向为前后方向，此时排气管300的整体沿前后方向延伸，排气管300上与驱动装置100对应的部分低于驱动装置100，该部分的排气管300的至少一部分在上下方向上与差速器20位于同一水平面高度。

例如，在车辆的左侧上，差速器20的外侧和第一驱动电机11的下方配合限定出收容空间，排气管300可以穿过差速器20和驱动器10之间的收容空间，实现对于排气管300的隐匿性布置，排气管300是发动机***的一部分。车辆包括大梁式车架400和副车架200，副车架200可以看成是前后车桥的骨架，是前后车桥的组成部分，副车架200的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。副车架200为后副车架，驱动装置100通过悬置固定在大梁式车辆和后副车架上，后副车架通过前悬置和后悬置螺栓固定安装在大梁式车架400上，其中通过对后副车架进行局部特征凹陷，使排气管300的后段可以镶嵌布置在驱动器10与副车架200下方并通过吊耳固定在后副车架上。其中需要说明的是，后副车架上的局部特征凹陷对应于差速器20和驱动器10配合限定出的收容空间。

根据本申请的一个实施例，如图7所示，副车架200包括左纵梁201和右纵梁202、前横梁203和后横梁204、连接梁205。

左纵梁201和右纵梁202沿第一方向间隔开分布，左纵梁201和右纵梁202分别沿第三方向延伸，第三方向、第二方向和第一方向中的任意两个方向相互垂直。前横梁203和后横梁204沿第三方向间隔开分布，前横梁203和后横梁204分别沿第一方向延伸。连接梁205在第三方向上的端部分别与前横梁203和后横梁204连接，在第二方向上，连接梁205位于左纵梁201和右纵梁202、前横梁203和后横梁204的下方。连接梁205、左纵梁201和右纵梁202、前横梁203和后横梁204配合形成有容纳空间，容纳空间能够用于容置驱动装置100，在第一方向上，连接梁205位于差速器20的外侧且与差速器20之间具有间隙，间隙能够用于穿过排气管。

例如，第三方向为前后方向(Y方向)，第二方向为上下方向(Z方向)，第一方向为左右方向(X方向)，X、Y和Z方向可以构建出三维坐标系。左纵梁201和右纵梁202可以分别沿着前后方向延伸，且左纵梁201和右纵梁202在左右方向上间隔开分布。前横梁203和后横梁204可以分别沿着左右方向延伸，且前横梁203和后横梁204在前后方向上间隔开分布。连接梁205沿前后方向延伸，连接梁205的前端可以与前横梁203连接，连接梁205的后端可以与后横梁204连接。在连接梁205的上表面、前横梁203、后横梁204、左纵梁201、右纵梁202之间配合形成有容纳空间，可以将驱动装置100安装在该容纳空间内。

根据本申请的一个实施例，连接梁205为弯曲条形件，在第二方向上，连接梁205的中部低于连接梁205在第三方向上的端部。连接梁205可以大致形成为朝向地面弯曲的类U形件，连接梁205的中部与地面之间的距离小于连接梁205的端部与地面之间的距离。弯形的连接梁205有利于构成后副车架上的局部特征凹陷。

在将驱动装置100安装在容纳空间内后，对应于驱动器10高于差速器20的结构，连接梁205的端部高于连接梁205的中部，因此，排气管300可以沿着连接梁205的延伸方向延伸，且在左右方向上，排气管300的一部分位于连接梁205和差速器20之间。

其中，连接梁205的数量可以为两个，两个连接梁205可以沿着左右方向间隔开分布，一个连接梁205可以靠近左纵梁201以及第一驱动电机11，另一个连接梁205可以靠近右纵梁202以及第二驱动电机12。在布置排气管300时，可以将排气管300嵌入一个连接梁205和第一驱动电机11之间，或者嵌入另一个连接梁205和第二驱动电机12之间。

在两个连接梁205之间还可以设置有支撑梁206，支撑梁206可以位于两个连接梁205之间且分别连接两个连接梁205，支撑梁206可以提高对于驱动装置100的支撑稳定性，排气管300位于连接梁205的下方且嵌入连接梁205和驱动器10之间。

总而言之，根据本申请实施例的驱动装置100和车辆，具有结构紧凑，便于排气管300隐匿布置，从而避免因排气外露量过多出现美观性的问题。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动器；

差速器，所述差速器与所述驱动器的至少一部分在第一方向上错开，所述差速器与所述驱动器的至少一部分在第二方向上错开，在所述第二方向上，所述差速器低于所述驱动器，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述驱动器通过动力传递结构与所述差速器的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿所述第一方向间隔开布置。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述差速器位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机相对于所述差速器呈对称分布；

所述第一驱动电机与所述第二驱动电机相同。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在所述第二方向上，所述差速器与所述驱动器完全错开。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

电控器，所述电控器与所述驱动器位于所述差速器的同一侧，所述电控器与所述驱动器电连接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述电控器固定在所述差速器上，在所述第二方向上，所述电控器高于所述差速器；

所述电控器和所述驱动器相对于所述差速器分别向两侧倾斜分布。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

副车架；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述副车架，所述驱动装置为根据权利要求1-7中任一所述的驱动装置；

排气管，所述排气管设置于所述副车架上，所述排气管整体沿第三方向延伸；

在所述第二方向上，所述排气管与所述驱动器错开并且所述排气管的至少一部分低于所述驱动器，所述排气管的至少一部分与所述差速器重叠；

在所述第一方向上，所述排气管的至少一部分与所述驱动器重叠，所述排气管的至少一部分与所述差速器错开。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述副车架包括：

左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和所述右纵梁沿所述第一方向间隔开分布，所述左纵梁和所述右纵梁分别沿所述第三方向延伸，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向中的任意两个相互垂直；

前横梁和后横梁，所述前横梁和所述后横梁沿所述第三方向间隔开分布，所述前横梁和所述后横梁分别沿所述第一方向延伸；

连接梁，所述连接梁在所述第三方向上的端部分别与所述前横梁和所述后横梁连接，在所述第二方向上，所述连接梁位于所述左纵梁和右纵梁、所述前横梁和后横梁的下方；

所述连接梁、所述左纵梁和右纵梁、所述前横梁和后横梁配合形成有容纳空间，所述容纳空间能够容置所述驱动装置，在所述第一方向上，所述连接梁位于所述差速器的外侧且与所述差速器之间具有间隙，所述间隙用于穿过所述排气管。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述连接梁为弯曲条形件，在所述第二方向上，所述连接梁的中部低于所述连接梁在所述第三方向上的端部。

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