CN217511133U - 一种双轮滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轮滑板车，属于滑板车技术领域，目的在于克服现有双轮电动滑板车容易出现误操作的缺陷。双轮滑板车包括车体、分别安装在所述车体前端部和后端部的前轮和后轮、驱动所述前轮和/或后轮转动的电机，所述车体上设有倾斜检测传感器和控制器，所述控制器和所述电机以及所述倾斜检测传感器连接，所述前轮和所述后轮在前后方向上错位设置。可以通过车体的前倾来控制滑板车的前行，使得车体的倾斜方向和行进方向具有对应性，便于用户快速掌控滑板车，避免误操作，提高行驶安全性。

Description

一种双轮滑板车

技术领域

本实用新型属于滑板车技术领域，涉及一种双轮滑板车。

背景技术

现有没有把手的双轮电动滑板车包括相对转动设置的第一车体和第二车体，前轮安装在第一车体上，后轮安装在第二车体上，第一车体和第二车体上安装陀螺仪，通过脚控制第一车体或第二车体的左右摆动来控制滑板车的正向直行或反向直行，车体的摆动方向和需要控制的滑板车运行方向是垂直，这样就需要用户用较长的时间来反应车体摆动方向和滑板车行驶方向的对应关系，特别是对左右方向反应迟钝的用户来说，容易产生误操作，不利于用户快速、安全地掌控滑板车。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种双轮滑板车，目的在于克服现有双轮电动滑板车容易出现误操作的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种双轮滑板车，包括车体、分别安装在所述车体前端部和后端部的前轮和后轮、驱动所述前轮和/或后轮转动的电机，其特征在于，所述车体上设有倾斜检测传感器和控制器，所述控制器和所述电机以及所述倾斜检测传感器连接，所述前轮和所述后轮在前后方向上错位设置。

所述车体上设有可左右摆动的脚踏件以驱动所述滑板车转向。

所述脚踏件和所述前轮的轮轴和/或后轮的轮轴之间设有转向结构。

所述转向结构包括固定在轮轴上的转向座，所述转向座与所述车体可转动连接，所述脚踏件上设有倾斜部，所述倾斜部抵接在所述转向座上。

所述转向座上固定设置圆筒，所述倾斜部和所述圆筒的侧壁抵接；

或者，所述转向座上可转动设置滚筒，所述倾斜部和所述滚筒抵接。

所述转向座和所述车体之间设置平面轴承，和/或，所述车体和转向座之一设置限位轴，另一个和所述限位轴之间设置轴承。

所述车体包括壳体、转轴、前轴座和后轴座，所述转轴从前轴座延伸至所述后轴座，所述脚踏件包括相互独立的前踏件和后踏件，所述前踏件和所述后踏件分别驱动所述前轮和所述后轮转向；

所述前轮对应的倾斜部推动转向座转动的接触部位位于该转向座转动轴线的后方，所述后轮对应的倾斜部推动转向座转动的接触部位位于该转向座转动轴线的前方。

所述车体在所述前轮和所述后轮的相对侧都设有辅助轮。

所述壳体和所述踏板的侧边具有对应于前轮和/或后轮的让位槽，车体的前端部和/或后端部的宽度逐渐减小。

滑板车控制方法，其特征在于，倾斜检测传感器检测到车体向左前或右前倾斜时，控制器控制所述滑板车前行。

本实用新型所提供的一种双轮滑板车，可以通过车体的前倾来控制滑板车的前行，使得车体的倾斜方向和行进方向具有对应性，便于用户快速掌控滑板车，避免误操作，提高行驶安全性。

附图说明

图1为滑板车的第一角度结构示意图；

图2为滑板车的第二角度结构示意图；

图3为滑板车的第三角度结构示意图；

图4为滑板车的***结构示意图；

图5为滑板车的局部结构示意图；

图6为壳体的结构示意图。

附图标注说明：100、车体；110、壳体；111、固定座；120、转轴；130、前轴座；140、后轴座；150、底罩；210、前轮；220、后轮；230、轮轴；240、辅助轮；300、脚踏件；310、踏板；320、驱动件；330、倾斜部；340、前踏件；350、后踏件；410、转向座；420、圆筒；430、压板；500、平面轴承；510、限位轴；600、让位槽。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种双轮滑板车，如图1-5所示，包括车体100、分别安装在所述车体100前端部和后端部的前轮210和后轮220、驱动所述前轮210和后轮220转动的电机，电机为轮毂电机，两个轮毂电机分别安装在前轮210和后轮220上，在其他可选的实施例中，电机也可以是安装在车体100上的普通电机，电机也可以是单个电机，单个单机也可以驱动单个车轮转动或同时驱动两个车轮转动。

所述车体100上设有倾斜检测传感器和控制器，所述控制器和所述电机以及所述倾斜检测传感器连接，所述前轮210和所述后轮220在前后方向上错位设置。这样车体100就可以斜着倾斜，倾斜检测传感器检测到车体100向右前倾斜时，控制器控制所述滑板车前行。参阅图1视角，图1的上方为滑板车的前方，车体100可以向右上角倾斜，这样车体100具有向前倾斜的分量，可以将该倾斜方向作为滑板车前行的控制方式，这样使得车体100的倾斜方向和行进方向具有对应性，便于用户快速掌控滑板车，避免误操作，提高行驶安全性。在其他可选的实施例中，也可以将前轮210设置到车体100的右侧，此时控制车体100向左前方倾斜来控制滑板车前行。

所述倾斜检测传感器为陀螺仪。在其他可选的实施例中，在其他可选的实施例中，所述倾斜检测传感器为距离传感器，通过检测车体100到地面的距离来判断车体100的倾斜角度。

当车体100向右前方倾斜时，前轮210和后轮220也会产生相应的倾斜，这样滑板车就会趋于向右转向，此时可以通过控制器控制后轮220的速度大于前轮210的速度来平衡，保证滑板车能够直线行使。在其他可选的实施例中，也可以控制前轮210向左转动来平衡。

所述车体100上设有可左右摆动的脚踏件300以驱动所述滑板车转向。如图4-5所示，具体来说，所述脚踏件300和所述前轮210的轮轴230和后轮220的轮轴230之间设有转向结构。这样便于前轮210和后轮220的单独控制，便于实现滑板车的平衡。在其他可选的实施例中，也可以单独在脚踏件300和前轮210或后轮220之间设置转向结构。在其他可选的实施例中，也可以在脚踏件300上设置倾斜检测传感器来检测脚踏件300的左右倾斜角度，控制器根据脚踏件300的倾斜角度来控制前轮210和后轮220差速运行，从而实现转向。

参阅图1、4、5，所述转向结构包括固定在轮轴230上的转向座410，所述转向座410与所述车体100可转动连接，所述脚踏件300上设有倾斜部330，所述倾斜部330抵接在所述转向座410上。参阅图1视角，对应于前轮210的脚踏件300向左摆动时，即脚踏件300的左侧向下摆动，倾斜部330会推动转向座410逆时针转动，从而带动轮轴230逆时针转动，使得前轮210带动滑板车向左转向。滑板车的转向无需控制器参与，降低控制计算负荷，减少控制器散热压力，提高转向的稳定性。转向座410设置螺钉固定的压板430，压板430和转向座410夹持固定在轮轴230上。

如图4-5所示，所述转向座410上固定设置圆筒420，所述倾斜部330和所述圆筒420的侧壁抵接；倾斜部330在推动转向座410过程中，随着摆动角度的变化，接触位置也随之变化，转向座410通过圆筒420和倾斜部330抵接，有利于接触位置的顺畅过渡，提高转向操作的顺畅性。圆筒420可以卡接、焊接或螺钉连接等方式固定。在其他可选的实施例中，所述转向座410上可转动设置滚筒，所述倾斜部330和所述滚筒抵接，滚筒和倾斜部330之间形成滚动摩擦，降低滚筒和倾斜部330的摩擦损耗，延长使用寿命。在其他可选的实施例中，倾斜部330也可以直接与转向座410抵接。

如图4-5所示，所述转向座410和所述车体100之间设置平面轴承500；所述车体100和转向座410之一设置限位轴510，另一个和所述限位轴510之间设置轴承。限位轴510能够限制转向座410和车体100之间竖向和横向的移动，同时保证转向座410能够相对车体100转动。

所述车体100包括壳体110、转轴120、前轴座130和后轴座140，所述转轴120从前轴座130延伸至所述后轴座140，所述脚踏件300包括相互独立的前踏件340和后踏件350，所述前踏件340和所述后踏件350分别驱动所述前轮210和所述后轮220转向。通过转轴120将前轴座130和后轴座140连接，结构较为简单，壳体110的下方设置底罩150以使壳体110内的腔室形成较为密封的空间，便于包括壳体110内的电池、控制器的元器件。在其他可选的实施例中，车体100也可以包括板状的支撑板，支撑板上设置转孔，脚踏件300上设置转柱可转动安装在转孔中。如图6所示，壳体110上有固定座111，后轴座140和前轴座130通过螺钉固定在对应的固定座111上。

前轮210对应的倾斜部330推动转向座410转动的接触部位位于该转向座410转动轴线的后方，后轮220对应的倾斜部330推动转向座410转动的接触部位位于该转向座410转动轴线的前方。这样当控制前轮210和后轮220使滑板车向同一方向转动时，前踏件340和后踏件350向同一方向倾斜，在其他可选的实施例中，脚踏件300也可以是一体件上包括两个脚踏区域。

脚踏件300包括相互固定连接的踏板310和驱动件320，驱动件320包括两个倾斜部330分别对应转向座410的两侧。

如图1-4所示，所述车体100在所述前轮210和所述后轮220的相对侧都设有辅助轮240。这样能够避免车体100着地，保证车体100倾斜至极限位置时，依然能够顺畅行驶，避免滑板车急停，提高使用安全性，降低使用难度。正常行驶时，辅助轮240不着地，只有前轮210和后轮220着地。当车体100倾斜至极限位置时，控制器控制滑板车进入休眠状态，从而起到降速作用，提高滑板车行驶的安全性。

如图1所示，所述壳体110和所述踏板310的侧边具有对应于前轮210和/或后轮220的让位槽600，车体100的前端部和/或后端部的宽度逐渐减小。车体100的前端部和后端部的宽度逐渐减小会形成让位空间，在前轮210和后轮220处于转向位置时，前轮210和后轮220能够嵌入到让位槽600中或者让位空间，这样前轮210和后轮220能够安装得距离车体100较近，减少滑板车的整体宽度。进一步的，无需将前轮210和后轮220安装到车体100下方，保证车体100脚踏区域位置较低的情况下，能够使得前轮210和后轮220做得较大，有利于前轮210和后轮220安装较大功率的轮毂电机，也有利于提高滑板车的通过性。

Claims (10)

1.一种双轮滑板车，包括车体(100)、分别安装在所述车体(100)前端部和后端部的前轮(210)和后轮(220)、驱动所述前轮(210)和/或后轮(220)转动的电机，其特征在于，所述车体(100)上设有倾斜检测传感器和控制器，所述控制器和所述电机以及所述倾斜检测传感器连接，所述前轮(210)和所述后轮(220)在前后方向上错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述车体(100)上设有可左右摆动的脚踏件(300)以驱动所述滑板车转向。

3.根据权利要求2所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述脚踏件(300)和所述前轮(210)的轮轴(230)和/或后轮(220)的轮轴(230)之间设有转向结构。

4.根据权利要求3所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述转向结构包括固定在轮轴(230)上的转向座(410)，所述转向座(410)与所述车体(100)可转动连接，所述脚踏件(300)上设有倾斜部(330)，所述倾斜部(330)抵接在所述转向座(410)上。

5.根据权利要求4所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述转向座(410)上固定设置圆筒(420)，所述倾斜部(330)和所述圆筒(420)的侧壁抵接；

或者，所述转向座(410)上可转动设置滚筒，所述倾斜部(330)和所述滚筒抵接。

6.根据权利要求4所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述转向座(410)和所述车体(100)之间设置平面轴承(500)，和/或，所述车体(100)和转向座(410)之一设置限位轴(510)，另一个和所述限位轴(510)之间设置轴承。

7.根据权利要求2所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述车体(100)包括壳体(110)、转轴(120)、前轴座(130)和后轴座(140)，所述转轴(120)从前轴座(130)延伸至所述后轴座(140)，所述脚踏件(300)包括相互独立的前踏件(340)和后踏件(350)，所述前踏件(340)和所述后踏件(350)分别驱动所述前轮(210)和所述后轮(220)转向。

8.根据权利要求7所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述前轮(210)对应的倾斜部(330)推动转向座(410)转动的接触部位位于该转向座(410)转动轴线的后方，所述后轮(220)对应的倾斜部(330)推动转向座(410)转动的接触部位位于该转向座(410)转动轴线的前方。

9.根据权利要求1所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述车体(100)在所述前轮(210)和所述后轮(220)的相对侧都设有辅助轮(240)。

10.根据权利要求7所述的一种双轮滑板车，其特征在于，所述壳体(110)的侧边具有对应于前轮(210)和/或后轮(220)的让位槽(600)，车体(100)的前端部和/或后端部的宽度逐渐减小。

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