CN217499062U - 自动化玻璃切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是自动化玻璃切割装置。该装置包括水平传送台、玻璃导正机构、玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构、玻璃抬升机构，所述水平传送台上安装有玻璃导正机构，水平传送台上方依次设有玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构，水平传送台下方安装有玻璃抬升机构。该实用新型通过玻璃转移机构来搬运玻璃到不同工位。通过切割机构和玻璃抬升机构来对玻璃进行切割。通过玻璃图像摄取机构来获取玻璃的图像信息。本申请提高了玻璃切割的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是自动化玻璃切割装置。
背景技术
玻璃在组装加工的过程中，需要将玻璃进行切割。但是现有的玻璃切割都是人工操作进行，因此工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的玻璃切割效率低的不足，本实用新型提供了自动化玻璃切割装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化玻璃切割装置，包括水平传送台、玻璃导正机构、玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构、玻璃抬升机构，所述水平传送台上安装有玻璃导正机构，水平传送台上方依次设有玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构，水平传送台下方安装有玻璃抬升机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平传送台为辊子输送机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃导正机构由两个对称的水平气缸和两个相互平行的导向板组成，水平气缸固定在水平传送台上，两个导向板分别固定在两个水平气缸的活塞杆上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃转移机构由水平线性模组、吸盘升降电缸、吸盘组成，水平线性模组的滑座上固定有吸盘升降电缸，吸盘升降电缸的活塞杆上连接有数个吸盘。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸盘升降电缸的活塞杆与吸盘之间连接有弹簧。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述切割机构由多轴机械手、电机、锯片组成，多轴机械手上安装有电机，电机的输出轴上固定有锯片。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述多轴机械手由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、Z轴升降电缸组成，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的活塞杆上固定有电机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃抬升机构由U形架、U形架升降电缸、吸嘴组成，U形架升降电缸固定在水平传送台底部，U形架升降电缸的活塞杆上固定有U形架，U形架左右两侧分别设有两组吸附机构，每一组吸附机构均由数个依次排列的吸嘴组成。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过玻璃转移机构来搬运玻璃到不同工位。通过切割机构和玻璃抬升机构来对玻璃进行切割。通过玻璃图像摄取机构来获取玻璃的图像信息。本申请提高了玻璃切割的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的玻璃抬升机构的结构示意图；
图中1. 水平传送台，2. 玻璃导正机构，3. 玻璃转移机构，4. 切割机构，5. 玻璃图像摄取机构，6. 玻璃抬升机构，21. 水平气缸，22. 导向板，31. 水平线性模组，32. 吸盘升降电缸，33. 吸盘，41. 多轴机械手，42. 电机，43. 锯片，61. U形架，62. U形架升降电缸，63. 吸嘴。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的玻璃抬升机构的结构示意图。
如附图1所示，一种自动化玻璃切割装置，包括水平传送台1、玻璃导正机构2、玻璃转移机构3、切割机构4、玻璃图像摄取机构5、玻璃抬升机构6，所述水平传送台1上安装有玻璃导正机构2，水平传送台1上方依次设有玻璃转移机构3、切割机构4、玻璃图像摄取机构5，水平传送台1下方安装有玻璃抬升机构6。
水平传送台1为辊子输送机。
玻璃导正机构2由两个对称的水平气缸21和两个相互平行的导向板22组成，水平气缸21固定在水平传送台1上，两个导向板22分别固定在两个水平气缸21的活塞杆上。
两个水平气缸21的活塞杆可以推动两个导向板22水平移动，从而调整两个导向板22的水平位置，这样就可以推动玻璃在预设轨道移动。
玻璃转移机构3由水平线性模组31、吸盘升降电缸32、吸盘33组成，水平线性模组31的滑座上固定有吸盘升降电缸32，吸盘升降电缸32的活塞杆上连接有数个吸盘33。
水平线性模组31可以带动吸盘33水平直线移动，吸盘升降电缸32可以带动吸盘33上下移动。
吸盘升降电缸32的活塞杆与吸盘33之间连接有弹簧。
切割机构4由多轴机械手41、电机42、锯片43组成，多轴机械手41上安装有电机42，电机42的输出轴上固定有锯片43。
多轴机械手41由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、Z轴升降电缸组成，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的活塞杆上固定有电机42。
X轴水平线性模组可以带动电机42进行左右水平直线移动，Y轴水平线性模组可以带动电机42进行前后水平直线移动，Z轴升降电缸可以带动电机42上下移动。
如附图2所示，玻璃抬升机构6由U形架61、U形架升降电缸62、吸嘴63组成，U形架升降电缸62固定在水平传送台1底部，U形架升降电缸62的活塞杆上固定有U形架61，U形架61左右两侧分别设有两组吸附机构，每一组吸附机构均由数个依次排列的吸嘴63组成。
首先玻璃转移机构3的吸盘33吸住玻璃后，将玻璃水平放置到水平传送台1上往前传送，当玻璃移动至玻璃抬升机构6上方之后，U形架升降电缸62驱使吸嘴63往上移动并吸住玻璃，再将玻璃往上抬升。接着切割机构4将玻璃进行切割。切割完毕之后再将玻璃放置到水平传送台1上往前传送。玻璃图像摄取机构5将下方的玻璃外形图像信息传送给PLC，由PLC判断该玻璃外形是否合格。
Claims (8)
1.一种自动化玻璃切割装置，其特征是，包括水平传送台（1）、玻璃导正机构（2）、玻璃转移机构（3）、切割机构（4）、玻璃图像摄取机构（5）、玻璃抬升机构（6），所述水平传送台（1）上安装有玻璃导正机构（2），水平传送台（1）上方依次设有玻璃转移机构（3）、切割机构（4）、玻璃图像摄取机构（5），水平传送台（1）下方安装有玻璃抬升机构（6）。
2.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述水平传送台（1）为辊子输送机。
3.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述玻璃导正机构（2）由两个对称的水平气缸（21）和两个相互平行的导向板（22）组成，水平气缸（21）固定在水平传送台（1）上，两个导向板（22）分别固定在两个水平气缸（21）的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述玻璃转移机构（3）由水平线性模组（31）、吸盘升降电缸（32）、吸盘（33）组成，水平线性模组（31）的滑座上固定有吸盘升降电缸（32），吸盘升降电缸（32）的活塞杆上连接有数个吸盘（33）。
5.根据权利要求4所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述吸盘升降电缸（32）的活塞杆与吸盘（33）之间连接有弹簧。
6.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述切割机构（4）由多轴机械手（41）、电机（42）、锯片（43）组成，多轴机械手（41）上安装有电机（42），电机（42）的输出轴上固定有锯片（43）。
7.根据权利要求6所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述多轴机械手（41）由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、Z轴升降电缸组成，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的活塞杆上固定有电机（42）。
8.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述玻璃抬升机构（6）由U形架（61）、U形架升降电缸（62）、吸嘴（63）组成，U形架升降电缸（62）固定在水平传送台（1）底部，U形架升降电缸（62）的活塞杆上固定有U形架（61），U形架（61）左右两侧分别设有两组吸附机构，每一组吸附机构均由数个依次排列的吸嘴（63）组成。
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