CN217497526U

CN217497526U - 一种无序自动上料装置

Info

Publication number: CN217497526U
Application number: CN202221590576.4U
Authority: CN
Inventors: 沈志煌; 连海勇; 林荣灿; 林杰民; 黄宗健
Original assignee: Xiamen Kejunyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Kejunyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-06-23

Abstract

本实用新型公开了一种无序自动上料装置，包括机架、固定在机架上的振动筛、设在振动筛侧边并用于为其供料的振动盘、设在振动筛正上方的ccd相机、设在振动筛侧边的旋转上料机构以及设在振动筛侧边并用于将振动筛上的物料抓取至旋转上料机构上的上料机械手。振动筛包括底板、设在底板上方的振动托盘以及用于驱动振动托盘振动的振动组件，振动组件包括设在底板下方的活动板、与活动板相邻并用于为其提供动力的动力机构以及垂直固定在活动板顶部的至少两根活动杆，活动杆向上穿过底板并与振动托盘固定连接。本实用新型提供一种无序自动上料装置，可以自动的进行产品的上下料，不仅提高了上料的精准性，而且大大提高了产能，操作方便，实用性高。

Description

一种无序自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别涉及一种无序自动上料装置。

背景技术

小型贴片元器件(如贴片阻容器件等)在自动上料时往往需要区分正反面，现有的方法一般是通过人工进行上料，当元器件没有正面朝上时，操作人员只能通过镊子等工具反复挑拨元器件使其翻面，非常耗费时间和精力，大大影响上料效率。所以需要研制一款能够实现元器件自动翻面、自动识别抓取以及自动上料的无序自动上料装置。

发明内容

针对背景技术中所存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现元器件自动翻面、自动识别抓取以及自动上料的无序自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无序自动上料装置，包括机架、固定在所述机架上的振动筛、设在所述振动筛侧边并用于为其供料的振动盘、设在所述振动筛正上方的ccd相机、设在所述振动筛侧边的旋转上料机构以及设在所述振动筛侧边并用于将振动筛上的物料抓取至所述旋转上料机构上的上料机械手。所述的振动筛包括底板、设在所述底板上方的振动托盘以及用于驱动所述振动托盘振动的振动组件。所述的振动组件包括设在所述底板下方的活动板、与所述活动板相邻并用于为其提供动力的动力机构以及垂直固定在活动板顶部的至少两根活动杆，所述活动杆向上穿过所述底板并与所述振动托盘固定连接。

一种实施方式中，所述的动力机构包括伺服电机、转动盘、活动块、滑动件和连接板，所述的伺服电机固定在所述底板下方。所述转动盘的一侧固定连接有一连接轴，另一侧开设有与所述活动块形状相适配的活动槽，所述的连接轴通过联轴器与所述伺服电机的轴端相连，所述的活动块滑动安装在所述活动槽内。所述的连接板上开设有一水平滑槽，所述的滑动件滑动安装在所述水平滑槽内，所述活动块靠近滑动件一侧固设有一连接杆，所述的滑动件安装在所述连接杆末端。

进一步地，所述底板的底部垂直固设有一承托板，所述的伺服电机通过若干支撑杆固定在所述承托板上，所述的转动盘设在所述承托板和连接板之间，所述活动槽的两端开口并分别安装有限位块，所述活动槽的两侧壁面分别向内延伸形成用于防止活动块跑出的限位条。

另一种实施方式中，所述的动力机构包括设在所述活动板下方的气缸以及用于将活动板和气缸伸缩杆末端相连的连接件，所述底板的底部固设有一L型板，所述的气缸固定在所述L型板上。

进一步地，所述的连接件包括连接块、T型缓冲块和紧固螺丝，所述的连接块上开设有与所述T型缓冲块形状相适配的通槽，所述的T型缓冲块安装在所述通槽内，所述的紧固螺丝将所述连接块固定在所述活动板上。

进一步地，还包括若干支撑脚座和若干导向座，所述的若干支撑脚座设在所述底板下方，每个支撑脚座的顶部分别设有减震器，所述底板固定在所述减震器顶部。所述的导向座包括导向轴和直线轴承，所述的直线轴承固定在所述振动托盘底部，所述导向轴的底部一体成型有直径小于所述导向轴的导向杆，所述的底板上开设有供所述导向杆***的导向孔。

进一步地，还包括固定在所述底板顶部的光源模组，所述的振动托盘包括支撑框体、固定在所述支撑框体上的透明盘体以及固设在所述透明盘体外侧的外罩，所述的光源模组位于所述透明盘体的正下方。

进一步地，还包括固定安装在所述底板侧边的槽型光电开关，所述支撑框体侧边相对应的位置上固定安装有用于与所述槽型光电开关配合以实现振动次数计数的遮光片。

进一步地，所述的旋转上料机构包括固定在所述机架上的支承板、固定在所述支承板顶部的旋转气缸、安装在所述旋转气缸转台上的工型板以及固设在所述工型板顶部两侧的两工装板，所述的工装板上开设有若干个物料槽。所述旋转气缸在远离振动筛的一侧固设有一薄板，所述薄板在每个物料槽相对应的位置上分别安装有用于检测物料的光电传感器，所述物料槽底部以及工型板相应的位置上分别开设有光电信号通道。

进一步地，还包括控制器，所述的ccd相机、旋转上料机构、上料机械手和动力机构分别与所述控制器相连接。

本实用新型具有如下有益效果：提供一种能够实现元器件自动翻面、自动识别抓取以及自动上料的无序自动上料装置，节省了人力，大大提高了产能；通过动力机构带动活动板上下活动，进而带动振动托盘振动，可实现振动托盘上物料的翻面，在ccd的配合下方便机械手的抓取。通过电机/气缸作为振动筛的动力机构，安装及维护方便，制作成本低，振动效果好；通过设置光源模组，能够达到更好的照明效果，方便ccd相机的捕捉。本实用新型结构简单，操作方便，实用性高，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为其中一种结构振动筛的立体结构示意图。

图3为图2的零件***图。

图4为图2中动力机构的结构示意图。

图5为图2中动力机构的零件***图。

图6为另一种结构振动筛的立体结构示意图。

图7为图6中动力机构的立体结构示意图。

图8为旋转上料机构的立体结构示意图。

主要组件符号说明：101、机架；102、振动筛；103、振动盘；104、ccd相机；105、旋转上料机构；1051、支承板；1052、旋转气缸；1053、工型板；1054、工装板；1055、物料槽；1056、薄板；1057、光电传感器；106、上料机械手；107、控制器；1、底板；10、导向孔；2、振动托盘；21、支撑框体；22、透明盘体；23、外罩；301、伺服电机；302、转动盘；303、活动块；304、滑动件；305、连接板；306、连接轴；307、活动槽；308、联轴器；309、水平滑槽；310、连接杆；311、承托板；312、支撑杆；313、限位块；314、限位条；315、气缸；316、L型板；317、连接块；318、T型缓冲块；319、紧固螺丝；320、通槽；31、活动板；32、动力机构；33、活动杆；4、支撑脚座；40、减震器；5、导向座；51、导向轴；510、导向杆；52、直线轴承；6、光源模组；7、槽型光电开关；8、遮光片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种无序自动上料装置，包括机架101、固定在机架101上的振动筛102、设在振动筛102侧边并用于为其供料的振动盘103、设在振动筛102正上方的ccd相机104、设在振动筛102侧边的旋转上料机构105以及设在振动筛102侧边并用于将振动筛102上的物料抓取至旋转上料机构105上的上料机械手106。

如图8所示，旋转上料机构105包括固定在机架101上的支承板1051、固定在支承板1051顶部的旋转气缸1052、安装在旋转气缸1052转台上的工型板1053以及固设在工型板1053顶部两侧的两工装板1054，工装板1054上开设有若干个物料槽1055。旋转气缸1052在远离振动筛102的一侧固设有一薄板1056，薄板1056在每个物料槽1055相对应的位置上分别安装有用于检测物料的光电传感器1057，物料槽1055底部以及工型板1053相应的位置上分别开设有光电信号通道。

进一步地，还包括控制器107，ccd相机104、旋转上料机构105和上料机械手106分别与控制器107相连接。

如图2-5所示，本实施例的振动筛102包括底板1、设在底板1上方的振动托盘2以及用于驱动振动托盘2振动的振动组件，振动组件包括设在底板1下方的活动板31、与活动板31相邻并用于为其提供动力的动力机构32以及垂直固定在活动板31顶部的至少两根活动杆33，活动杆33向上穿过底板1并与振动托盘2固定连接。动力机构32与控制器107相连接。

进一步地，动力机构32包括伺服电机301、转动盘302、活动块303、滑动件304和连接板305，伺服电机321固定在底板1下方，滑动件304优选采用滚子轴承。转动盘302的一侧固定连接有一连接轴306，另一侧开设有与活动块303形状相适配的活动槽307，连接轴306通过联轴器308与伺服电机301的轴端相连，活动块303滑动安装在活动槽307内。连接板305上开设有一水平滑槽309，滑动件304滑动安装在水平滑槽309内。活动块303靠近滑动件304一侧固设有一连接杆310，滑动件304安装在连接杆310末端。

优选地，底板1的底部垂直固设有一承托板311，伺服电机301通过若干支撑杆312固定在承托板311上，转动盘302设在承托板311和连接板305之间。活动槽307的两端开口并分别安装有限位块313，活动槽307的两侧壁面分别向内延伸形成用于防止活动块303跑出的限位条314。

进一步地，还包括设在底板1下方的若干支撑脚座4和若干导向座5，若干支撑脚座4设在底板1下方，每个支撑脚座4的顶部分别设有减震器40，底板1固定在减震器40顶部。导向座5包括导向轴51和直线轴承52，直线轴承52固定在振动托盘2底部，导向轴51的底部一体成型有直径小于导向轴51的导向杆510，底板1上开设有供导向杆510***的导向孔10。

进一步地，还包括固定在底板1顶部的光源模组6，振动托盘2包括支撑框体21、固定在支撑框体21上的透明盘体22以及固设在透明盘体22外侧的外罩23，光源模组6位于透明盘体22的正下方。

优选地，还包括固定安装在底板1侧边的槽型光电开关7，支撑框体21侧边相对应的位置上固定安装有用于与槽型光电开关7配合以实现振动次数计数的遮光片8。

本实施例的工作原理为：物料通过振动盘103上料至振动筛的振动托盘2内，伺服电机301动作并通过联轴器308带动转动盘302旋转，进而带动活动块303沿着活动槽307来回滑动，滑动件304在活动块303的带动下上下运动，进而带动振动托盘2实现振动，将振动托盘2上反面的物料进行翻面，ccd相机自动识别正面朝上的物料，控制器107控制上料机械手106将正面朝上的物料抓取至旋转上料机构105上。当旋转上料机构105一侧的工装板1054的所有物料槽1055全部上料完成后，旋转气缸1052动作带动工型板1053旋转，后道抓取机构将物料槽1055内的物料进行抓取上料。

实施例二

如图6、图7所示，本实施例与实施例一的区别仅在于：本实施例的振动筛中，动力机构包括设在活动板31下方的气缸315以及用于将活动板31和气缸315伸缩杆末端相连的连接件，底板1的底部固设有一L型板316，气缸315固定在L型板316上。

优选地，连接件包括连接块317、T型缓冲块318和紧固螺丝319，连接块317上开设有与T型缓冲块318形状相适配的通槽320，T型缓冲块318安装在通槽320内，紧固螺丝319将连接块317固定在活动板31上。

本实施例的其余部分结构均与实施例一相同。

本实施例的工作原理为：物料通过振动盘103上料至振动筛的振动托盘2内，气缸317动作并通过T型缓冲块318和连接块317带动活动板31上下运动，进而带动振动托盘2实现振动，将振动托盘2上反面的物料进行翻面，ccd相机自动识别正面朝上的物料，控制器107控制上料机械手106将正面朝上的物料抓取至旋转上料机构105上。当旋转上料机构105一侧的工装板1054的所有物料槽1055全部上料完成后，旋转气缸1052动作带动工型板1053旋转，后道抓取机构将物料槽1055内的物料进行抓取上料。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种无序自动上料装置，其特征在于：包括机架、固定在所述机架上的振动筛、设在所述振动筛侧边并用于为其供料的振动盘、设在所述振动筛正上方的ccd相机、设在所述振动筛侧边的旋转上料机构以及设在所述振动筛侧边并用于将振动筛上的物料抓取至所述旋转上料机构上的上料机械手，所述的振动筛包括底板、设在所述底板上方的振动托盘以及用于驱动所述振动托盘振动的振动组件，所述的振动组件包括设在所述底板下方的活动板、与所述活动板相邻并用于为其提供动力的动力机构以及垂直固定在活动板顶部的至少两根活动杆，所述活动杆向上穿过所述底板并与所述振动托盘固定连接。

2.如权利要求1所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：所述的动力机构包括伺服电机、转动盘、活动块、滑动件和连接板，所述的伺服电机固定在所述底板下方，所述转动盘的一侧固定连接有一连接轴，另一侧开设有与所述活动块形状相适配的活动槽，所述的连接轴通过联轴器与所述伺服电机的轴端相连，所述的活动块滑动安装在所述活动槽内，所述的连接板上开设有一水平滑槽，所述的滑动件滑动安装在所述水平滑槽内，所述活动块靠近滑动件一侧固设有一连接杆，所述的滑动件安装在所述连接杆末端。

3.如权利要求2所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：所述底板的底部垂直固设有一承托板，所述的伺服电机通过若干支撑杆固定在所述承托板上，所述的转动盘设在所述承托板和连接板之间，所述活动槽的两端开口并分别安装有限位块，所述活动槽的两侧壁面分别向内延伸形成用于防止活动块跑出的限位条。

4.如权利要求1所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：所述的动力机构包括设在所述活动板下方的气缸以及用于将活动板和气缸伸缩杆末端相连的连接件，所述底板的底部固设有一L型板，所述的气缸固定在所述L型板上。

5.如权利要求4所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：所述的连接件包括连接块、T型缓冲块和紧固螺丝，所述的连接块上开设有与所述T型缓冲块形状相适配的通槽，所述的T型缓冲块安装在所述通槽内，所述的紧固螺丝将所述连接块固定在所述活动板上。

6.如权利要求2-5中任一项所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：还包括若干支撑脚座和若干导向座，所述的若干支撑脚座设在所述底板下方，每个支撑脚座的顶部分别设有减震器，所述底板固定在所述减震器顶部，所述的导向座包括导向轴和直线轴承，所述的直线轴承固定在所述振动托盘底部，所述导向轴的底部一体成型有直径小于所述导向轴的导向杆，所述的底板上开设有供所述导向杆***的导向孔。

7.如权利要求2-5中任一项所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：还包括固定在所述底板顶部的光源模组，所述的振动托盘包括支撑框体、固定在所述支撑框体上的透明盘体以及固设在所述透明盘体外侧的外罩，所述的光源模组位于所述透明盘体的正下方。

8.如权利要求7所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：还包括固定安装在所述底板侧边的槽型光电开关，所述支撑框体侧边相对应的位置上固定安装有用于与所述槽型光电开关配合以实现振动次数计数的遮光片。

9.如权利要求1所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：所述的旋转上料机构包括固定在所述机架上的支承板、固定在所述支承板顶部的旋转气缸、安装在所述旋转气缸转台上的工型板以及固设在所述工型板顶部两侧的两工装板，所述的工装板上开设有若干个物料槽，所述旋转气缸在远离振动筛的一侧固设有一薄板，所述薄板在每个物料槽相对应的位置上分别安装有用于检测物料的光电传感器，所述物料槽底部以及工型板相应的位置上分别开设有光电信号通道。

10.如权利要求1所述的一种无序自动上料装置，其特征在于：还包括控制器，所述的ccd相机、旋转上料机构、上料机械手和动力机构分别与所述控制器相连接。