CN217451064U - 检验***及生产*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种检验***及生产***，其中检验***包括：检测装置，包括承载件、金属传感器和控制器，所述承载件用于承载待测部件，所述金属传感器设置在所述承载件上，所述金属传感器和控制器连接，所述金属传感器用于感测放置在所述承载件上的待测部件的金属材料数据并提供给所述控制器；机械手，与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述金属材料数据控制所述机械手抓取放置在所述承载件上的待测部件，并将所述待测部件放置在第一位置或第二位置。本实用新型可提高产品质量。

Description

检验***及生产***

技术领域

本实用新型涉及检验设备技术，尤其涉及一种检验***及生产***。

背景技术

随着科学技术的发展以及社会的进步，笔记本电脑的应用越来越广泛。

笔记本电脑的部件，例如笔记本电脑的背盖、上盖和下盖是通过成型机台注塑成型并埋入铜钉,然而在此过程中会出现漏埋铜钉现象,因此需要检验员对部件的铜钉进行观察检验。

然而当检验员出现视觉疲劳则容易导致检验漏失,漏埋铜钉的部件组成整机后会无法锁附，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种检验***及生产***，以提高产品质量。

本实用新型一方面提供一种检验***，包括：

检测装置，包括承载件、金属传感器和控制器，所述承载件用于承载待测部件，所述金属传感器设置在所述承载件上，所述金属传感器和控制器连接，所述金属传感器用于感测放置在所述承载件上的待测部件的金属材料数据并提供给所述控制器；

机械手，与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述金属材料数据控制所述机械手抓取放置在所述承载件上的待测部件，并将所述待测部件放置在第一位置或第二位置。

本实用新型提供的检验***中，所述检测装置还包括移动装置，所述移动装置与所述承载件连接，所述移动装置用于带动所述承载件相对于所述机械手移动以使所述承载件到达第三位置和第四位置，所述承载件能够在位于所述第三位置的状态下接受所述待测部件，所述机械手能够在所述承载件位于所述第四位置的状态下抓取放置在所述承载件上的待测部件。

本实用新型提供的检验***中，所述移动装置包括轨道、支架和驱动装置，所述支架与所述轨道滑动连接，所述驱动装置与所述支架连接，所述承载件与所述支架连接，所述驱动装置用于驱动所述支架沿所述轨道滑动以使所述承载件到达第三位置和第四位置。

本实用新型提供的检验***中，所述承载件包括承载板和限位件，所述承载板包括承载面，所述承载面用于放置所述待测部件，所述承载面为矩形，所述限位件凸设在所述承载面上，并沿所述矩形的周向延伸，所述限位件用于与放置在所述承载面上的待测部件相接触，以使限制所述待测部件与所述承载面的相对移动。

本实用新型提供的检验***中，所述限位件的第一端和第二端之间形成有缺口，所述缺口能够在所述承载件位于所述第四位置的状态下朝向所述机械手。

本实用新型提供的检验***中，所述承载板上设有开口，所述开口能够在所述承载件位于所述第四位置的状态下朝向所述机械手。

本实用新型另一方面提供一种生产***，包括成型机台、机械人和本实用新型提供的检验***，所述成型机台用于生产所述待测部件并将所述待测部件输送至第五位置，所述第五位置和第三位置之间具有设定距离，所述机械人用于将位于所述第五位置的所述待测部件运送至位于所述第三位置的承载件上。

本实用新型提供的生产***，所述控制器与所述成型机台通信连接，所述控制器用于根据所述金属材料数据控制所述成型机台停止。

所述的生产***，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述金属材料数据控制所述成型机台停止并控制所述报警装置启动。

所述的生产***，还包括第一放置台和第二放置台，所述第一位置为所述第一放置台的承载面，所述第二位置为所述第二放置台的承载面。

基于上述，本实用新型提供的检验***，当需要对待测部件时，可将待测部件放置承载件上，之后通过金属传感器感测待测部件的金属材料数据并提供给所述控制器，控制器则会根据金属材料数据判断待测部件是否包含金属件，若待测部件包含金属件则控制机械手将待测部件放置在第一位置，若待测部件不包含金属件则控制机械手将待测部件放置在第二位置，从而能够快速检验出不含金属件的待测部件。当检验***应用在注塑成型的笔记本电脑的背盖、上盖和下盖等部件的生产当中时，可通过金属传感器感测笔记本电脑部件的金属材料数据并提供给所述控制器，控制器则会根据金属材料数据判断笔记本电脑部件是否包含金属件，若笔记本电脑部件包含金属件则说明注塑成型笔记本电脑部件中已埋入铜钉，此时控制器可控制机械手将笔记本电脑部件作为合格产品放置在第一位置，以便进行后续生产步骤；若笔记本电脑部件不包含金属件则说明注塑成型笔记本电脑部件中未埋入铜钉，此时控制器可控制机械手将笔记本电脑部件作为不合格产品放置在第二位置。由此避免了对于待测部件检验漏失，利于提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种生产***的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种生产***的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种生产***的控制***框架图。

附图说明：

101：承载件； 102：金属传感器；

103：控制器； 104：机械手；

105：第一位置； 106：第二位置；

107：移动装置； 108：轨道；

109：支架； 110：承载板；

111：限位件； 112：缺口；

113：开口； 114：成型机台；

115：报警装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参考图1-3，本实用新型提供一种检验***，包括：检测装置，包括承载件101、金属传感器102和控制器103，所述承载件101用于承载待测部件，所述金属传感器102设置在所述承载件101上，所述金属传感器102和控制器103连接，所述金属传感器102用于感测放置在所述承载件101上的待测部件的金属材料数据并提供给所述控制器103；机械手104，与所述控制器103连接，所述控制器103用于根据所述金属材料数据控制所述机械手104抓取放置在所述承载件101上的待测部件，并将所述待测部件放置在第一位置105或第二位置106。

本实施例中的检验***，当需要对待测部件时，可将待测部件放置承载件101上，之后通过金属传感器102感测待测部件的金属材料数据并提供给所述控制器103，控制器103则会根据金属材料数据判断待测部件是否包含金属件，若待测部件包含金属件则控制机械手104将待测部件放置在第一位置105，若待测部件不包含金属件则控制机械手104将待测部件放置在第二位置106，从而能够快速检验出不含金属件的待测部件。当检验***应用在注塑成型的笔记本电脑的背盖、上盖和下盖等部件的生产当中时，可通过金属传感器102感测笔记本电脑部件的金属材料数据并提供给所述控制器103，控制器103则会根据金属材料数据判断笔记本电脑部件是否包含金属件，若笔记本电脑部件包含金属件则说明注塑成型笔记本电脑部件中已埋入铜钉，此时控制器103可控制机械手104将笔记本电脑部件作为合格产品放置在第一位置105，以便进行后续生产步骤；若笔记本电脑部件不包含金属件则说明注塑成型笔记本电脑部件中未埋入铜钉，此时控制器103可控制机械手104将笔记本电脑部件作为不合格产品放置在第二位置106。由此避免了对于待测部件检验漏失，利于提高产品质量。其中，第一位置105和第二位置106可为两个不同位置的区域，也可为两个不同位置的置物平台。

实施例二

在实施例一的基础上，所述检测装置还包括移动装置107，所述移动装置107与所述承载件101连接，所述移动装置107用于带动所述承载件101相对于所述机械手104移动以使所述承载件101到达第三位置和第四位置，所述承载件101能够在位于所述第三位置的状态下接受所述待测部件，所述机械手104能够在所述承载件101位于所述第四位置的状态下抓取放置在所述承载件101上的待测部件。由此，通过移动装置107的运送，能够降低对于机械手104运动范围的要求，从而利于降低检验***成本，提高检验效率。

本实施例中，所述移动装置107包括轨道108、支架109和驱动装置，所述支架109与所述轨道108滑动连接，所述驱动装置与所述支架109连接，所述承载件101与所述支架109连接，所述驱动装置用于驱动所述支架109沿所述轨道108滑动以使所述承载件101到达第三位置和第四位置。由此使移动装置107结构简单、使用可靠。

本实施例中，承载件101包括承载板110和限位件111，所述承载板110包括承载面，所述承载面用于放置所述待测部件，所述承载面为矩形，所述限位件111凸设在所述承载面上，并沿所述矩形的周向延伸，所述限位件111用于与放置在所述承载面上的待测部件相接触，以使限制所述待测部件与所述承载面的相对移动。由此，提高待测部件放置的稳定性，从而利于提高检测的准确性。

本实施例中，限位件111的第一端和第二端之间形成有缺口112，所述缺口112能够在所述承载件101位于所述第四位置的状态下朝向所述机械手104。由此，能够使机械手104通过缺口112更为方便的抓取待测部件。

本实施例中，承载板110上设有开口113，所述开口113能够在所述承载件101位于所述第四位置的状态下朝向所述机械手104。由此，能够使机械手104通过开口113更为方便的抓取待测部件。

本实用新型实施例提供一种生产***，包括成型机台114、机械人和本实用新型实施例二所述的检验***，所述成型机台114用于生产所述待测部件并将所述待测部件输送至第五位置，所述第五位置和第三位置之间具有设定距离，所述机械人用于将位于所述第五位置的所述待测部件运送至位于所述第三位置的承载件101上。

本实施例中的生产***，当需要对待测部件时，可由成型机台114将所生产的待测部件输送至第五位置，之后通过所述机械人将位于所述第五位置的所述待测部件运送至位于所述第三位置的承载件101上，之后通过金属传感器102感测待测部件的金属材料数据并提供给所述控制器103，控制器103则会根据金属材料数据判断待测部件是否包含金属件。与此同时，移动装置107将承载件101由第三位置运送至第四位置，若待测部件包含金属件则控制机械手104将待测部件放置在第一位置105，若待测部件不包含金属件则控制机械手104将待测部件放置在第二位置106，从而能够快速检验出不含金属件的待测部件。当检验***应用在注塑成型的笔记本电脑的背盖、上盖和下盖等部件的生产当中时，可通过金属传感器102感测笔记本电脑部件的金属材料数据并提供给所述控制器103，控制器103则会根据金属材料数据判断笔记本电脑部件是否包含金属件，若笔记本电脑部件包含金属件则说明注塑成型笔记本电脑部件中已埋入铜钉，此时控制器103可控制机械手104将笔记本电脑部件作为合格产品放置在第一位置105，以便进行后续生产步骤；若笔记本电脑部件不包含金属件则说明注塑成型笔记本电脑部件中未埋入铜钉，此时控制器103可控制机械手104将笔记本电脑部件作为不合格产品放置在第二位置106。由此避免了对于待测部件检验漏失，利于提高产品质量。

本实施例中，所述控制器103与所述成型机台114通信连接，所述控制器103用于根据所述金属材料数据控制所述成型机台114停止。由此，当待测部件为注塑成型笔记本电脑部件时，若控制器103根据笔记本电脑部件的金属材料数据判断笔记本电脑部件不包含金属件，则说明注塑成型笔记本电脑部件中未埋入铜钉，此时控制器103可控制机械手104将笔记本电脑部件作为不合格产品放置在第二位置106，同时控制所述成型机台114停止工作，从而给工作人员进行维修提供方便。

本实施例中，生产***还包括报警装置115，报警装置115与控制器103连接，控制器103用于根据金属材料数据控制成型机台114停止并控制报警装置115启动。由此，通过报警装置的启动可以及时通知工作人员及时处理异常。

本实施例中，生产***还包括第一放置台和第二放置台，第一位置105为第一放置台的承载面，第二位置106为第二放置台的承载面。由此，能够更为方便的放置待测部件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检验***，其特征在于，包括：

检测装置，包括承载件、金属传感器和控制器，所述承载件用于承载待测部件，所述金属传感器设置在所述承载件上，所述金属传感器和控制器连接，所述金属传感器用于感测放置在所述承载件上的待测部件的金属材料数据并提供给所述控制器；

机械手，与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述金属材料数据控制所述机械手抓取放置在所述承载件上的待测部件，并将所述待测部件放置在第一位置或第二位置。

2.根据权利要求1所述的检验***，其特征在于，所述检测装置还包括移动装置，所述移动装置与所述承载件连接，所述移动装置用于带动所述承载件相对于所述机械手移动以使所述承载件到达第三位置和第四位置，所述承载件能够在位于所述第三位置的状态下接受所述待测部件，所述机械手能够在所述承载件位于所述第四位置的状态下抓取放置在所述承载件上的待测部件。

3.根据权利要求2所述的检验***，其特征在于，所述移动装置包括轨道、支架和驱动装置，所述支架与所述轨道滑动连接，所述驱动装置与所述支架连接，所述承载件与所述支架连接，所述驱动装置用于驱动所述支架沿所述轨道滑动以使所述承载件到达第三位置和第四位置。

4.根据权利要求3所述的检验***，其特征在于，所述承载件包括承载板和限位件，所述承载板包括承载面，所述承载面用于放置所述待测部件，所述承载面为矩形，所述限位件凸设在所述承载面上，并沿所述矩形的周向延伸，所述限位件用于与放置在所述承载面上的待测部件相接触，以使限制所述待测部件与所述承载面的相对移动。

5.根据权利要求4所述的检验***，其特征在于，所述限位件的第一端和第二端之间形成有缺口，所述缺口能够在所述承载件位于所述第四位置的状态下朝向所述机械手。

6.根据权利要求5所述的检验***，其特征在于，所述承载板上设有开口，所述开口能够在所述承载件位于所述第四位置的状态下朝向所述机械手。

7.一种生产***，其特征在于，包括成型机台、机械人和权利要求2-6中任一所述的检验***，所述成型机台用于生产所述待测部件并将所述待测部件输送至第五位置，所述第五位置和第三位置之间具有设定距离，所述机械人用于将位于所述第五位置的所述待测部件运送至位于所述第三位置的承载件上。

8.根据权利要求7所述的生产***，其特征在于，所述控制器与所述成型机台通信连接，所述控制器用于根据所述金属材料数据控制所述成型机台停止。

9.根据权利要求8所述的生产***，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述金属材料数据控制所述成型机台停止并控制所述报警装置启动。

10.根据权利要求7所述的生产***，其特征在于，还包括第一放置台和第二放置台，所述第一位置为所述第一放置台的承载面，所述第二位置为所述第二放置台的承载面。

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