CN217445195U

CN217445195U - 一种伺服驱动线嘴升降摆动机构

Info

Publication number: CN217445195U
Application number: CN202220678503.4U
Authority: CN
Inventors: 王晓东; 刘明林; 王雷; 孙志鹏; 赵波; 刘学松; 马金丽; 刁玲玉; 孙传芝; 王廷旭; 李光新; 徐童; 秦焕彩
Original assignee: Shandong Zhongji Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Zhongji Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2022-09-16
Anticipated expiration: 2032-03-28

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动线嘴升降摆动机构。其特征是：上固定板下侧与侧立板和后立板固连；侧立板下侧设有伺服电机一，还设有固定轴承座一和支撑轴承座一支撑滚珠丝杆一，滚珠丝杆一上的丝母与滑动板一连接，滑动板一的两侧与线性滑轨一的滑块连接，线性滑轨一固定在侧立板上，滑动板一孔内设有轴承，轴承内孔设有滚珠花键轴，滚珠花键轴中间滑动设有滚珠花键母，滚珠花键轴上端连接线嘴。本实用新型的伺服驱动线嘴升降摆动机构具有结构简单、调节方便、动作可靠的优点，可以根据不同参数的定子端部高度，快速设置线嘴的行程以及摆动角度，可以快速的从定子线圈的一端移动到另一端，减少了传统动力装置的机械磨损，扩大设备适用范围。

Description

一种伺服驱动线嘴升降摆动机构

技术领域

本实用新型属于定子加工技术领域，具体涉及一种伺服驱动线嘴升降摆动机构。

背景技术

电机定子线圈在生产加工过程中，需要通过绑扎机对定子线圈进行绑扎加工，目前的定子绑扎机线嘴升降以及摆动机构一般使用凸轮及摇臂组成完成。由于凸轮具有单一性，每个凸轮只能设置一种行程高度，这导致了在为不同高度尺寸的定子进行绑扎时，往往需要更换凸轮，非常麻烦，此类机构传动结构复杂、机械磨损大，难以实现针对多种产品的调整使用。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术所存在的不足之处，提供一种伺服驱动线嘴升降摆动机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种伺服驱动线嘴升降摆动机构，上固定板下侧与侧立板和后立板固连；侧立板下侧设有伺服电机一，侧立板上还设有固定轴承座一和支撑轴承座一支撑滚珠丝杆一，滚珠丝杆一的下端与伺服电机一的轴端通过联轴器一连接，滚珠丝杆一上的丝母与滑动板一连接，滑动板一的两侧与线性滑轨一的滑块连接，线性滑轨一固定在侧立板上，滑动板一孔内设有轴承，轴承内孔设有滚珠花键轴，滚珠花键轴下端设有过线套，滚珠花键轴中间滑动设有滚珠花键母，滚珠花键轴上端连接线嘴；后立板下端设有伺服电机二，后立板上还设有固定轴承座二和支撑轴承座二支撑滚珠丝杆二，滚珠丝杆二下端与伺服电机二轴端通过联轴器二连接，滚珠丝杆二的丝母与滑动板二连接，滑动板二的两侧与线性滑轨二的滑块连接，线性滑轨二固定在后立板上，滑动板二的上端设有固定套一与外套下、外套上、压盖连接，外套下与外套上上设有滑槽，滑槽内滑动设有导向键，导向键的上端与夹紧块连接；在滑动板二的上部的下平面上设有摆角伺服电机，摆角伺服电机的轴端设有主动带轮与从动带轮通过同步带连接，从动带轮与滚珠花键母连接；安装在滑动板二的前侧设气缸，气缸活塞杆与线性滑轨三下端通过连接块活动连接，气缸缸体与线性滑轨三的滑块连接，线性滑轨三的上端与推块固连，推块上端与导向键滑动连接。

由于采用上述技术方案，其是通过伺服电机一带动滚珠丝杆一转动，从而推动丝母以及滑动板一上的滚珠花键轴以及与其连接的线嘴上下移动，可以实现定子线圈一端端部高度的线嘴移动；摆角伺服电机带动主动带轮通过同步带与从动带轮以及与之相连的滚珠花键母转动，可以带动与滚珠花键轴相连的线嘴摆动；气缸向上伸出，与其连接的连接块和线性滑轨三上端的推块推动导向键向上移动，导向键上端连接的夹紧块向上移动将线头夹紧在与外套上连接的压盖的缝隙内，可以实现夹紧线头的动作；通过伺服电机二带动滚珠丝杆二转动，从而带动丝母以及滑动板二以及上面的线嘴摆动机构和夹线机构一起上下移动，同时配合端部线嘴移动机构可以实现定子线圈从一端到另一端高度的线嘴整体移动。具有结构简单、调节方便、动作可靠，可以根据不同参数的定子端部高度，快速设置线嘴的行程以及摆动角度，可以快速的从定子线圈的一端移动到另一端，减少了传统动力装置的机械磨损，降低了设备成本，扩大设备适用范围的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的主视图；

图5为图2的A-A剖视图；

图6为图4的B-B剖视图；

图7为图4的C-C剖视图；

图8为图4的E-E剖视图；

图中：1、上固定板；2、侧立板；3、后立板；4、 5、伺服电机一；6、联轴器一；7、固定轴承座一；8、滚珠丝杆一；9、支撑轴承座一； 11、滑动板一；12、线性滑轨一； 14、伺服电机二；15、联轴器二；16、滚珠丝杆二；17、固定轴承座二；18、支撑轴承座二； 20、滑动板二；21、线性滑轨二； 23、摆角伺服电机；24、主动带轮；25、同步带；26、从动带轮；27、滚珠花键母；28、滚珠花键轴；29、线嘴；30、固定套一；31、外套下；32、外套上； 34、压盖；35、导向键； 37、气缸；38、线性滑轨三； 41、推块；42、夹紧块；43、轴承；44、过线套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1——8所示，一种伺服驱动线嘴升降摆动机构：上固定板1下侧与侧立板2和后立板3固连；侧立板2下侧设有伺服电机一5，侧立板上还设有固定轴承座一7和支撑轴承座一9支撑滚珠丝杆一8，滚珠丝杆一8的下端与伺服电机一5的轴端通过联轴器一6连接，滚珠丝杆一8上的丝母与滑动板一11连接，滑动板一11的两侧与线性滑轨一12的滑块连接，线性滑轨一12固定在侧立板2上，滑动板一11孔内设有轴承43，轴承43内孔设有滚珠花键轴28，滚珠花键轴28下端设有过线套44，滚珠花键轴28中间滑动设有滚珠花键母27，滚珠花键轴28上端连接线嘴29；后立板3下端设有伺服电机二14，后立板上还设有固定轴承座二17和支撑轴承座二18支撑滚珠丝杆二16，滚珠丝杆二16下端与伺服电机二14轴端通过联轴器二15连接，滚珠丝杆二16的丝母与滑动板二20连接，滑动板二20的两侧与线性滑轨二21的滑块连接，线性滑轨二21固定在后立板3上，滑动板二20的上端设有固定套一30与外套下31、外套上32、压盖34连接，外套下31与外套上32上设有滑槽，滑槽内滑动设有导向键35，导向键35的上端与夹紧块42连接；在滑动板二20的上部的下平面上设有摆角伺服电机23，摆角伺服电机23的轴端设有主动带轮24与从动带轮26通过同步带25连接，从动带轮26与滚珠花键母27连接；安装在滑动板二20的前侧设气缸37，气缸37活塞杆与线性滑轨三38下端通过连接块活动连接，气缸缸体与线性滑轨三38的滑块连接，线性滑轨三38的上端与推块41固连，推块41上端与导向键35滑动连接。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种伺服驱动线嘴升降摆动机构，其特征在于：上固定板（1）下侧与侧立板（2）和后立板（3）固连；侧立板（2）下侧设有伺服电机一（5），侧立板上还设有固定轴承座一（7）和支撑轴承座一（9）支撑滚珠丝杆一（8），滚珠丝杆一（8）的下端与伺服电机一（5）的轴端通过联轴器一（6）连接，滚珠丝杆一（8）上的丝母与滑动板一（11）连接，滑动板一（11）的两侧与线性滑轨一（12）的滑块连接，线性滑轨一（12）固定在侧立板（2）上，滑动板一（11）孔内设有轴承（43），轴承（43）内孔设有滚珠花键轴（28），滚珠花键轴（28）下端设有过线套（44），滚珠花键轴（28）中间滑动设有滚珠花键母（27），滚珠花键轴（28）上端连接线嘴（29）；后立板（3）下端设有伺服电机二（14），后立板上还设有固定轴承座二（17）和支撑轴承座二（18）支撑滚珠丝杆二（16），滚珠丝杆二（16）下端与伺服电机二（14）轴端通过联轴器二（15）连接，滚珠丝杆二（16）的丝母与滑动板二（20）连接，滑动板二（20）的两侧与线性滑轨二（21）的滑块连接，线性滑轨二（21）固定在后立板（3）上，滑动板二（20）的上端设有固定套一（30）与外套下（31）、外套上（32）、压盖（34）连接，外套下（31）与外套上（32）上设有滑槽，滑槽内滑动设有导向键（35），导向键（35）的上端与夹紧块（42）连接；在滑动板二（20）的上部的下平面上设有摆角伺服电机（23），摆角伺服电机（23）的轴端设有主动带轮（24）与从动带轮（26）通过同步带（25）连接，从动带轮（26）与滚珠花键母（27）连接；安装在滑动板二（20）的前侧设气缸（37），气缸（37）活塞杆与线性滑轨三（38）下端通过连接块活动连接，气缸缸体与线性滑轨三（38）的滑块连接，线性滑轨三（38）的上端与推块（41）固连，推块（41）上端与导向键（35）滑动连接。