CN200974133Y - 一种自动打孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种加工锁芯和锁体弹子孔的自动打孔机。一种自动打孔机，包括机架，所述机架上设有台钻架和电机，所述台钻架上设有花键传动装置，所述花键传动装置下端设有铣夹头，所述铣夹头下方设有夹具工作台，所述花键传动装置包括活动设置在台钻架内的台钻轴套，所述台钻轴套内设有止推轴承和台钻轴，所述台钻轴上端设有花键机构，所述花键机构上的小带轮与电机上的塔形皮带轮之间设有皮带，所述台钻架上还设有连动装置，所述连动装置与台钻轴套相连。本实用新型提供的一种自动打孔机结构合理、操作简单、能大幅提高工作效率，并且具有较高精密度。

Description

一种自动打孔机
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种加工锁芯和锁体弹子孔的自动打孔机。
背景技术
现有的锁芯和锁体弹子孔打孔机一般是将电机固定在机架上，电机通过皮带传动装置驱动花键传动装置，由花键传动装置驱动铣夹头转动，而锁芯和锁体则被挟持在夹具台上，然后通过手动推杆来对锁芯和锁体进行钻孔，打完一个弹子孔后需人工通过推杆将铣夹头抬起，然后再手动调整夹具台位置来打第二个弹子孔。这些打孔机不能进行变速，一般需要4极异步电机来降低转速。另外，由于铣夹头的升降要靠人工操作，工作效率非常底，并且由于夹具台是靠人工调整的，因此大大降低了工作效率和工件精度，产品废品率较高。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种结构合理、操作简单、能大幅提高工作效率，并且具有较高精密度的自动打孔机。
本实用新型是通过下述技术方案解决上述技术问题的：一种自动打孔机，包括机架，所述机架上设有台钻架和电机，所述台钻架上设有花键传动装置，所述花键传动装置下端设有铣夹头，所述铣夹头下方设有夹具工作台，所述花键传动装置包括活动设置在台钻架内的台钻轴套，所述台钻轴套内设有止推轴承和台钻轴，所述台钻轴上端设有花键机构，所述花键机构上的小带轮与电机上的塔形皮带轮之间设有皮带，所述台钻架上还设有用于控制台钻轴套纵向运动的连动装置，所述连动装置与台钻轴套相连。
所述花键机构包括设置在台钻轴套上端的花键套，所述花键套内设有花键衬套，所述花键套上设有探头套，所述探头套上连有小带轮。
所述连动装置包括设置在台钻架上的步进电机，所述步进电机下方设有支架，所述支架上端设有轴承座，所述轴承座内设有与步进电机输出轴相连的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有钢球定位套，所述钢球定位套外设有螺母套，所述螺母套滑动嵌设在支架内的导轨中，所述螺母套一侧设有与台钻轴套相连的连接套，所述螺母套另一侧设有顶针，所述顶针正上方位于步进电机下端设有感应开关。
所述夹具工作台包括设置在机架上的下托板、上托板和设置在上托板上的夹具，所述下托板上设有机座，所述机座一端设有步进电机，所述步进电机上设有顶针，所述机座内设有止推轴承，所述止推轴承内设有与步进电机输出轴相连的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有钢球定位套，所述钢球定位套外设有螺母套，所述螺母套与上托板相连，所述上托板一侧设有与顶针相对应的感应开关。
所述钢球定位套包括螺母，所述螺母内设有钢球通管，所述钢球通管内设有硬质钢球，所述螺母两侧还设有档圈。
所述铣夹头与夹具工作台之间的机架上还设有夹紧圈，所述夹紧圈一端设有合金钻膜。
采用本技术方案的实用新型，其有益效果是：一、所述电机上设有塔形皮带轮可以根据需要调整传动速度。二、所述花键传动装置包括台钻轴套，所述台钻轴套还连有连动装置，使得铣头夹可随台钻轴套上下运动，而台钻轴套由连动装置控制，这种设计使得打孔机能自动打孔，大大提高了工作效率。三、连动装置由步进电机驱动，并采用滚珠丝杆外配设钢球定位套，由钢球定位套外的螺母套一侧设置连接套来带动台钻轴套上下运动，另一侧设置顶针来控制运动的行程，使得台钻轴套的上下运动非常稳定，并且步进电机由微电脑控制，可以通过顶针和感应开关来实现连续不间断的工作。四、夹具工作台上设有由微电脑控制的步进电机和感应开关，通过步进电机驱动钢球定位套外的螺母套带动上托板和夹具前后运动，使得夹具的运动非常稳定，可以在锁芯和锁体上精准的打出一排弹子孔。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的连动装置的正面结构示意图。
图3为本实用新型实施例1的钢球定位套和滚珠丝杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细描述：
实施例1
如图1-3所示，一种自动打孔机，包括机架1，所述机架1上设有台钻架6和电机4，所述台钻架6上设有花键传动装置，所述花键传动装置下端设有铣夹头21，所述铣夹头21下方设有夹具工作台，所述花键传动装置包括活动设置在台钻架6内的台钻轴套19，所述台钻轴套19内设有止推轴承20和台钻轴18，所述台钻轴18上端设有花键机构。
所述花键机构包括设置在台钻轴套19上端的花键套7，所述花键套7内设有花键衬套8，所述花键套7上设有探头套9，所述探头套9上连有小带轮10。所述小带轮10与电机4上的塔形皮带轮5之间设有皮带，所述台钻架6上还设有连动装置。
所述连动装置包括设置在台钻架6上的步进电机11，所述步进电机11下方设有支架38，所述支架38上端设有轴承座13，所述轴承座13内设有与步进电机11输出轴相连的滚珠丝杆14，所述滚珠丝杆14上套设有钢球定位套42。所述钢球定位套42包括螺母44，所述螺母44内设有钢球通管，所述钢球通管内设有硬质钢球40，所述螺母44两侧还设有档圈43。所述钢球定位套42外设有螺母套41，所述螺母套41滑动嵌设在支架38内的导轨39中，所述螺母套41一侧设有与台钻轴套19相连的连接套17，所述螺母套41另一侧设有顶针15，所述顶针15正上方位于步进电机11下端设有感应开关12。
所述夹具工作台包括设置在机架1上的下托板33、上托板28和设置在上托板28上的夹具，所述上托板28与夹具之间还设有盖板40。所述夹具包括锁头夹具23和夹具锁紧块24，所述夹具锁紧块24一端设有夹具锁紧轮25，所述夹具锁紧轮25设置在锁紧轮螺杆26上并通过螺母27固定。所述下托板33上设有机座34，所述机座34一端设有步进电机31，所述步进电机31上设有顶针30，所述机座34内设有止推轴承32，所述止推轴承32内设有与步进电机31输出轴相连的滚珠丝杆36，所述滚珠丝杆36上套设有钢球定位套42，所述钢球定位套42包括螺母44，所述螺母44内设有钢球通管，所述钢球通管内设有硬质钢球40，所述螺母44两侧还设有档圈43。所述钢球定位套42外设有螺母套41，所述螺母套41与上托板28相连，所述上托板28一侧设有与顶针30相对应的感应开关29。
所述铣夹头21与夹具工作台之间的机架1上还设有夹紧圈3，所述夹紧圈3一端设有合金钻膜22。
本实用新型的一种自动打孔机操作方法和工作原理如下，先将锁芯放入锁体，锁芯孔中用塞规顶住，然后将其夹在夹具上，按下主控开关。电机上的塔形皮带轮通过花键传动装置带动铣夹头转动。纵向进给由微电脑控制步进电机经输出轴、滚珠丝杆、螺母套、连接套带动台钻轴套上下运动，同时由顶针控制上下运动的行程。横向进给由微电脑控制步进电机输出轴、滚珠丝杆螺母套、上托板带动夹具前后运动，同时由顶针控制前后运动的行程。各种进给速度、深度均由微电脑控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种自动打孔机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有台钻架(6)和电机(4)，所述台钻架(6)上设有花键传动装置，所述花键传动装置下端设有铣夹头(21)，所述铣夹头(21)下方设有夹具工作台，其特征在于所述花键传动装置包括活动设置在台钻架(6)内的台钻轴套(19)，所述台钻轴套(19)内设有止推轴承(20)和台钻轴(18)，所述台钻轴(18)上端设有花键机构，所述花键机构上的小带轮(10)与电机(4)上的塔形皮带轮(5)之间设有皮带，所述台钻架(6)上还设有用于控制台钻轴套(19)纵向运动的连动装置，所述连动装置与台钻轴套(19)相连。
2.如权利要求1所述的一种自动打孔机，其特征在于所述花键机构包括设置在台钻轴套(19)上端的花键套(7)，所述花键套(7)内设有花键衬套(8)，所述花键套(7)上设有探头套(9)，所述探头套(9)上连有小带轮(10)。
3.如权利要求1所述的一种自动打孔机，其特征在于所述连动装置包括设置在台钻架(6)上的步进电机(11)，所述步进电机(11)下方设有支架(38)，所述支架(38)上端设有轴承座(13)，所述轴承座(13)内设有与步进电机(11)输出轴相连的滚珠丝杆(14)，所述滚珠丝杆(14)上套设有钢球定位套(42)，所述钢球定位套(42)外设有螺母套(41)，所述螺母套(41)滑动嵌设在支架(38)内的导轨(39)中，所述螺母套(41)一侧设有与台钻轴套(19)相连的连接套(17)，所述螺母套(41)另一侧设有顶针(15)，所述顶针(15)正上方位于步进电机(11)下端设有感应开关(12)。
4.如权利要求3所述的一种自动打孔机，其特征在于所述夹具工作台包括设置在机架(1)上的下托板(33)、上托板(28)和设置在上托板(28)上的夹具，所述下托板(33)上设有机座(34)，所述机座(34)一端设有步进电机(31)，所述步进电机(31)上设有顶针(30)，所述机座(34)内设有止推轴承(32)，所述止推轴承(32)内设有与步进电机(31)输出轴相连的滚珠丝杆(36)，所述滚珠丝杆(36)上套设有钢球定位套(42)，所述钢球定位套(42)外设有螺母套(41)，所述螺母套(41)与上托板(28)相连，所述上托板(28)一侧设有与顶针(30)相对应的感应开关(29)。
5.如权利要求3或4所述的一种自动打孔机，其特征在于所述钢球定位套(42)包括螺母(44)，所述螺母(44)内设有钢球通管，所述钢球通管内设有硬质钢球(40)，所述螺母(44)两侧还设有档圈(43)。
6.如权利要求1所述的一种自动打孔机，其特征在于所述铣夹头(21)与夹具工作台之间的机架(1)上还设有夹紧圈(3)，所述夹紧圈(3)一端设有合金钻膜(22)。
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