CN217437259U - 一种收放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收放卷装置，包括：安装部；卷料夹紧机构，设置在所述安装部的一侧，所述卷料夹紧机构上具有用于夹紧卷料并使所述卷料旋转的动作端；收放卷驱动机构，亦设置在所述安装部上并与所述卷料夹紧机构的动作端传动连接，所述收放卷驱动机构用于驱动所述卷料夹紧机构的动作端旋转以进行收放卷作业；接带平台，设置在位于所述卷料夹紧机构后侧上方的所述安装部上，用于配合完成极片卷料在上料放卷前的接带工作和在收卷下料前的切带工作。本实用新型可以减少卷料上下料人工干预，提高了大重量、宽幅卷料上下料的便捷性、安全性，不仅减轻了工人的工作强度且避免工人进入设备，同时避免人工搬运损坏卷料，提高了收卷质量和收卷效率。

Description

一种收放卷装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其是关于一种主要应用于锂电池制造行业的宽幅极片激光清洗设备上的收放卷装置。

背景技术

近年来，随着电动汽车和智能移动终端的大力发展，锂离子电池用量需求得到不断提升，进而也促进了锂离子电池技术的进步和发展。制片工艺是锂离子电池制作过程的重要工序，其中对极片清洗的质量是保证制片品质的关键。

迄今，滚压后的极片材料可以通过激光清洗设备进行清洗，并且技术已经比较成熟；但随着制片工艺效率的提高，极片卷料的宽度越来越宽、重量越来越重，因此如何提高极片卷料上料、下料的快速、便捷、安全就成为一个迫在眉睫的问题。

现有的极片激光清洗设备，极片卷料在上料、下料时需要两个人进行操作，需要人工去推动极片卷料到位，以及人工调整极片卷料的精确位置，不仅耗费人工较大、便捷性不好，并且需要工人进入设备，存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的是提供一种收放卷装置，该装置主要应用于锂电池制造行业的宽幅极片激光清洗设备上，使整卷极片卷料的上料、放卷、收卷、下料更加快速、便捷、安全。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种收放卷装置，包括：安装部；卷料夹紧机构，设置在所述安装部的一侧，所述卷料夹紧机构上具有用于夹紧卷料并使所述卷料旋转的动作端；收放卷驱动机构，亦设置在所述安装部上并与所述卷料夹紧机构的动作端传动连接，所述收放卷驱动机构用于驱动所述卷料夹紧机构的动作端旋转以进行收放卷作业；接带平台，设置在位于所述卷料夹紧机构后侧上方的所述安装部上，用于配合完成所述极片卷料在上料放卷前的接带工作和在收卷下料前的切带工作。

所述的收放卷装置，优选地，所述安装部包括底板以及与所述底板垂直设置的两竖板。

所述的收放卷装置，优选地，所述卷料夹紧机构包括：安装板，固定连接在所述安装部的两竖板之间，且所述安装板上开设有沿所述卷料轴向延伸的滑槽；滑轨组件，固定连接在所述安装板的外侧且与所述安装板的滑槽平行设置；悬臂部，两所述悬臂部可滑动地安装在所述滑轨组件上；气胀轴，两所述气胀轴可转动地分别安装在两所述悬臂部上以形成所述卷料夹紧机构的动作端，所述气胀轴用于与所述卷料两侧的辊筒相配合；夹紧驱动件，两所述夹紧驱动件布置在所述安装板的内侧，且两所述夹紧驱动件的动作端分别与两所述悬臂部传动连接，所述夹紧驱动件用于驱动两所述悬臂部相对靠近或相向远离，以使所述气胀轴伸入或退出所述卷料的辊筒。

所述的收放卷装置，优选地，所述滑轨组件包括：直线滑轨，平行布置的两所述直线滑轨分别固定连接在所述安装板的外侧；滑块，两所述滑块分别滑动安装在所述直线滑轨上，两所述滑块的外侧分别与两所述悬臂部的一端固定连接，两所述滑块的内侧分别与两所述夹紧驱动件的动作端连接。

所述的收放卷装置，优选地，两所述气胀轴分别通过轴承安装在两所述悬臂部对置的两端。

所述的收放卷装置，优选地，所述收放卷驱动机构包括：收放卷驱动件，固定连接在所述安装板的外侧；同步带轮组件，传动连接在所述收放卷驱动件的输出端和所述气胀轴的输入端之间。

所述的收放卷装置，优选地，还包括卷料调整机构，且在位于两所述直线滑轨之间的所述安装板上开设有沿所述极片卷料轴向延伸的通槽，所述卷料调整机构包括：调整驱动件，固定连接在所述安装板的内侧；回转件，转动安装在所述安装板的内侧且与所述直线滑轨相平行，所述回转件的输入端与所述调整驱动件的输出端传动连接；线性件，安装在所述回转件上并与之形成旋转副，且所述线性件与所述夹紧驱动件固定连接；夹紧驱动件安装板，滑动安装在位于两所述滑块之间的所述直线滑轨上，两所述夹紧驱动件的固定部穿过所述安装板上的通槽后与所述夹紧驱动件安装板固定连接。

所述的收放卷装置，优选地，所述接带平台包括：支撑板，水平设置在位于所述卷料夹紧机构后侧上方的两所述竖板之间；卷带压板，至少一个所述卷带压板设置在所述支撑板的上部，且与所述支撑板平行布置；压带驱动件，若干个所述压带驱动件安装在所述支撑板的下部，且各所述压带驱动件的动作端贯穿所述支撑板后与所述卷带压板连接，以驱动所述卷带压板在所述支撑板上沿竖直方向往复移动。

所述的收放卷装置，优选地，在位于所述卷料夹紧机构和接带平台之间以及位于所述接带平台后侧的所述安装部上设置有若干个供卷带绕过的极片支撑辊。

所述的收放卷装置，优选地，在所述安装部的两竖板之间设置有至少一个加强件。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型可以减少极片卷料上下料人工干预，提高了大重量、宽幅极片卷料上下料的便捷性、安全性，不仅减轻了工人的工作强度且避免工人进入设备，同时避免人工搬运损坏极片卷料，提高了收卷质量和收卷效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的收放卷装置在第一视角下的整体结构示意图；

图2是本实用新型该实施例提供的收放卷装置在第二视角下的整体结构示意图；

图3是本实用新型该实施例提供的卷料夹紧机构及放卷驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型该实施例提供的卷料夹紧机构及夹紧驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型该实施例提供的接带平台的结构示意图。

图中各附图标记：

1-安装部；11-底板；12-竖板；

2-卷料夹紧机构；21-安装板；22-滑轨组件；23-悬臂部；24-气胀轴；25-夹紧驱动件；221-直线滑轨；222-滑块；

3-收放卷驱动机构；31-收放卷驱动件；32-同步带轮组件；

4-接带平台；41-支撑板；42-极片压板；43-压带驱动件；

5-卷料调整机构；51-调整驱动件；52-回转件；53-线性件；54-夹紧驱动件安装板；6-极片卷料；7-极片支撑辊；8-加强件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“X轴方向”、“Y轴方向”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的***或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，使用术语“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的收放卷装置，包括：安装部；卷料夹紧机构，设置在安装部的一侧，卷料夹紧机构上具有用于夹紧卷料并使卷料旋转的动作端；收放卷驱动机构，亦设置在安装部上并与卷料夹紧机构的动作端传动连接，收放卷驱动机构用于驱动卷料夹紧机构的动作端旋转以进行收放卷作业；接带平台，设置在位于卷料夹紧机构后侧上方的安装部上，用于配合完成极片卷料在上料放卷前的接带工作和在收卷下料前的切带工作。该收放卷装置可以减少卷料上下料人工干预，提高了大重量、宽幅卷料上下料的便捷性、安全性，不仅减轻了工人的工作强度且避免工人进入设备，同时避免人工搬运损坏卷料，提高了收卷质量和收卷效率。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型提供的收放卷装置并不仅限于对极片卷料进行收放卷，也可以用于对其它类似的卷料进行收放卷。

下面，结合附图对本实用新型实施例提供的收放卷装置进行详细的说明。

如图1、图2所示，本实施例提供的收放卷装置包括安装部1、卷料夹紧机构2、收放卷驱动机构3和接带平台4。其中，卷料夹紧机构2设置在安装部1的一侧，卷料夹紧机构2上具有用于夹紧极片卷料6并使极片卷料6旋转的动作端。收放卷驱动机构3亦设置在安装部1上并与卷料夹紧机构2的动作端传动连接，收放卷驱动机构3用于驱动卷料夹紧机构2的动作端旋转以进行收放卷作业。接带平台4设置在位于卷料夹紧机构2后侧上方的安装部1上，用于配合完成极片卷料6在上料放卷前的接带工作和在收卷下料前的切带工作。

上述实施例中，优选地，安装部1为U型结构，具体地，安装部1包括底板11以及与底板11垂直设置的两竖板12，U型结构的安装部1不仅便于其他各部件的安装，而且可以保证安装部1放置的稳定性。

上述实施例中，优选地，如图3、图4所示，卷料夹紧机构2包括：安装板21，固定连接在安装部1的两竖板12之间；滑轨组件22，固定连接在安装板21的外侧；悬臂部23，两悬臂部23安装在滑轨组件22上；气胀轴24，两气胀轴24可转动地分别安装在两悬臂部23上以形成卷料夹紧机构2的动作端，气胀轴24用于与极片卷料6两侧的辊筒相配合；夹紧驱动件25，两夹紧驱动件25布置在安装板21的内侧，且两夹紧驱动件25的动作端分别与两悬臂部23传动连接，夹紧驱动件25用于驱动两悬臂部23相对靠近或相向远离，以使气胀轴24伸入或退出极片卷料6的辊筒，从而夹紧或松开极片卷料6。在本实施例中，夹紧驱动件25可以为气缸。

上述实施例中，优选地，滑轨组件22包括：直线滑轨221，两直线滑轨221平行地固定连接在安装板21的外侧；滑块222，两滑块222分别滑动安装在直线滑轨221上，两滑块222的外侧分别与两悬臂部23的一端固定连接，两滑块222的内侧分别与两夹紧驱动件25的动作端连接，由此当两夹紧驱动件25的动作端收缩或伸出时，即可驱动两滑块222在直线滑轨221上滑动，从而带动两悬臂部23相对靠近或相向远离。

上述实施例中，优选地，两气胀轴24分别通过轴承安装在两悬臂部23对置的两端，由此实现气胀轴24在悬臂部23上的旋转自由度。

上述实施例中，优选地，收放卷驱动机构3包括：收放卷驱动件31，固定连接在安装板21的外侧；同步带轮组件32，传动连接在收放卷驱动件31的输出端和气胀轴24的输入端之间。由此，当收放卷驱动件31正转或反转时，通过同步带轮组件32驱动与之连接的气胀轴24正转或反转，进而带动气胀轴24上的极片卷料6正转或反转以进行收放卷作业。

上述实施例中，优选地，还包括卷料调整机构5，且在位于两直线滑轨221之间的安装板21上开设有沿极片卷料6轴向延伸的通槽，卷料调整机构5包括：调整驱动件51，固定连接在安装板21的内侧；回转件52，转动安装在安装板21的内侧且与直线滑轨221相平行，回转件52的输入端与调整驱动件51的输出端传动连接；线性件53，螺纹连接在回转件52上，且线性件53与夹紧驱动件25固定连接；夹紧驱动件安装板54，滑动安装在位于两滑块222之间的直线滑轨221上，两夹紧驱动件25的固定部穿过安装板21上的通槽后与夹紧驱动件安装板54固定连接。由此，当调整驱动件51正转或反转时，带动回转件52正转或反转，进而转换为线性件53在回转件52上的左右直线移动，并带动两夹紧驱动件25和夹紧驱动件安装板54同步移动，最终驱动两悬臂部23同时在直线滑轨221上左右移动以微调极片卷料6位置，使极片卷料6与接料平台4对齐。在本实施例中，调整驱动件51可以为电机，回转件52和线性件53分别为丝杆和螺母。

上述实施例中，优选地，如图5所示，接带平台4包括：支撑板41，水平设置在位于卷料夹紧机构2后侧上方的两竖板12之间；极片压板42，至少一个极片压板42设置在支撑板41的上部，且与支撑板41平行布置；压带驱动件43，若干个压带驱动件43安装在支撑板41的下部，且各压带驱动件43的动作端贯穿支撑板41后与极片压板42连接，以驱动极片压板42在支撑板41上沿竖直方向上下移动。由此，在极片卷料6上料完成后，由人工调整好前一卷料尾部极片和后一卷料头部极片位置，然后启动压带驱动件43驱动极片压板42依次将前一卷料尾部极片和后一卷料头部极片压紧到支撑板41上，并将前一卷料尾部极片和后一卷料头部极片粘合，最后启动压带驱动件43驱动极片压板42松开，完成极片接带作业。在本实施例中，压带驱动件43可以为气缸。

上述实施例中，优选地，如图2所示，在位于卷料夹紧机构2和接带平台4之间以及接带平台4后侧的安装部1上设置有若干个供极片绕过的极片支撑辊7。由此，在收放卷过程中，该极片支撑辊7可以确保极片始终保持紧绷的收放卷状态，避免极片窜动。

上述实施例中，优选地，在安装部1的两竖板12之间设置有至少一个加强件8，以进一步提高安装部1的稳定性。

本实用新型提供的收放卷装置在使用时，其工作过程如下：

上料放卷时，卷料夹紧机构2打开，人工利用搬运工具(例如小车)把极片卷料6推送至上料位，通过两夹紧驱动件25驱动两气胀轴24相对靠近以伸入极片卷料6的辊筒，气胀轴24胀出夹紧极片卷料6，极片卷料6被夹紧后脱离小车，启动卷料调整机构5微调极片卷料6的位置，保证极片卷料6的精度，人工调整好极片卷料6的头部极片与前一卷料的尾部极片位置，然后启动压带驱动件43驱动极片压板42将两极片压紧到支撑板41上，并将两极片粘合，再启动压带驱动件43驱动极片压板42松开，完成极片接带作业，极片接带完成后启动收放卷驱动件31顺时针旋转(即朝向接带平台4的方向)，实现放卷。

收卷下料时，控制收放卷驱动件31逆时针方向(即背离接带平台4的方向)旋转收卷，收完卷后收放卷驱动件31停止工作，然后启动压带驱动件43驱动极片压板42将极片压紧到支撑板41上，人工或机器将极片切断，再启动压带驱动件43驱动极片压板42松开，完成极片切带作业；人工把小车推到卷料位置，小车卡住极片卷料6后，气胀轴24缩回并通过两夹紧驱动件25驱动两气胀轴24相向远离以退出极片卷料6的辊筒，极片卷料6被松开后，人工拉走小车，实现收卷下料。可见，该收放卷装置可以减少极片卷料上下料人工干预，提高了大重量(200～650kg)、宽幅极片卷料上下料的便捷性、安全性，不仅减轻了工人的工作强度且避免工人进入设备，同时避免人工搬运损坏极片卷料，提高了收卷质量和收卷效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种收放卷装置，其特征在于，包括：

安装部（1）；

卷料夹紧机构（2），设置在所述安装部（1）的一侧，所述卷料夹紧机构（2）上具有用于夹紧卷料（6）并使所述卷料（6）旋转的动作端；

收放卷驱动机构（3），亦设置在所述安装部（1）上并与所述卷料夹紧机构（2）的动作端传动连接，所述收放卷驱动机构（3）用于驱动所述卷料夹紧机构（2）的动作端旋转以进行收放卷作业；

接带平台（4），设置在位于所述卷料夹紧机构（2）后侧上方的所述安装部（1）上，用于配合完成所述卷料（6）在上料放卷前的接带工作和在收卷下料前的切带工作。

2.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于，所述安装部（1）包括底板（11）以及与所述底板（11）垂直设置的两竖板（12）。

3.根据权利要求2所述的收放卷装置，其特征在于，所述卷料夹紧机构（2）包括：

安装板（21），固定连接在所述安装部（1）的两竖板（12）之间；

滑轨组件（22），固定连接在所述安装板（21）的外侧；

悬臂部（23），两所述悬臂部（23）安装在所述滑轨组件（22）上；

气胀轴（24），两所述气胀轴（24）可转动地分别安装在两所述悬臂部（23）上以形成所述卷料夹紧机构（2）的动作端，所述气胀轴（24）与所述卷料（6）两侧的辊筒相配合；

夹紧驱动件（25），两所述夹紧驱动件（25）布置在所述安装板（21）的内侧，且两所述夹紧驱动件（25）的动作端分别与两所述悬臂部（23）传动连接，所述夹紧驱动件（25）用于驱动两所述悬臂部（23）相对靠近或相向远离，以使所述气胀轴（24）伸入或退出所述卷料（6）的辊筒。

4.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于，所述滑轨组件（22）包括：

直线滑轨（221），平行布置的两所述直线滑轨（221）分别固定连接在所述安装板（21）的外侧；

滑块（222），两所述滑块（222）分别滑动安装在所述直线滑轨（221）上，两所述滑块（222）的外侧分别与两所述悬臂部（23）的一端固定连接，两所述滑块（222）的内侧分别与两所述夹紧驱动件（25）的动作端连接。

5.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于，两所述气胀轴（24）分别通过轴承安装在两所述悬臂部（23）对置的两端。

6.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于，所述收放卷驱动机构（3）包括：

收放卷驱动件（31），固定连接在所述安装板（21）的外侧；

同步带轮组件（32），传动连接在所述收放卷驱动件（31）的输出端和所述气胀轴（24）的输入端之间。

7.根据权利要求4所述的收放卷装置，其特征在于，还包括卷料调整机构（5），且在位于两所述直线滑轨（221）之间的所述安装板（21）上开设有沿所述卷料（6）轴向延伸的通槽，所述卷料调整机构（5）包括：

调整驱动件（51），固定连接在所述安装板（21）的内侧；

回转件（52），转动安装在所述安装板（21）的内侧且与所述直线滑轨（221）相平行，所述回转件（52）的输入端与所述调整驱动件（51）的输出端传动连接；

线性件（53），安装在所述回转件（52）上并与之形成旋转副，且所述线性件（53）与所述夹紧驱动件（25）固定连接；

夹紧驱动件安装板（54），滑动安装在位于两所述滑块（222）之间的所述直线滑轨（221）上，两所述夹紧驱动件（25）的固定部穿过所述安装板（21）上的通槽后与所述夹紧驱动件安装板（54）固定连接。

8.根据权利要求2所述的收放卷装置，其特征在于，所述接带平台（4）包括：

支撑板（41），水平设置在位于所述卷料夹紧机构（2）后侧上方的两所述竖板（12）之间；

卷带压板（42），至少一个所述卷带压板（42）设置在所述支撑板（41）的上部，且与所述支撑板（41）平行布置；

压带驱动件（43），若干个所述压带驱动件（43）安装在所述支撑板（41）的下部，且各所述压带驱动件（43）的动作端贯穿所述支撑板（41）后与所述卷带压板（42）连接，以驱动所述卷带压板（42）在所述支撑板（41）上沿竖直方向往复移动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的收放卷装置，其特征在于，在位于所述卷料夹紧机构（2）和接带平台（4）之间以及位于所述接带平台（4）后侧的所述安装部（1）上设置有若干个供卷带绕过的极片支撑辊（7）。

10.根据权利要求2至8任意一项所述的收放卷装置，其特征在于，在所述安装部（1）的两竖板（12）之间设置有至少一个加强件（8）。

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