CN117374307A - 一种卷绕上料一体机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卷绕上料一体机，包括支撑装置、卷绕装置、送料装置和贴胶装置，卷绕装置包括卷针组件和驱动组件，卷针组件包括至少一个卷针部，卷针部用于卷绕电芯，驱动组件用于驱动卷针部转动；送料装置包括存料组件和取料组件，存料组件包括存料盒，存料盒用于存放芯棒，存料盒开设有取料口，取料组件用于将芯棒从存料盒中取出；贴胶装置用于将胶带粘贴于极片上。相对于现有技术，本申请设置送料装置和贴胶装置，送料装置包括存料盒和取料组件，取料组件可以将芯棒逐根从存料盒中取出，提高了工作效率；本申请可以通过贴胶装置完成极片的贴胶工作，再将极片放置在卷绕装置上，因此本申请无需使用加工好的成品极片，极大地降低了生产成本。

Description

一种卷绕上料一体机

技术领域

本申请涉及电芯生产技术领域，具体是涉及一种卷绕上料一体机。

背景技术

在大圆柱电芯生产工艺中，首先将极片两侧贴上胶带，然后将极片卷绕在芯棒上形成极组，极片的长度，宽度，厚度根据电芯的设计要求制作，卷绕后，要用胶带粘贴好极组，保证极组的紧密性。

现有技术中，大多都还是单体卷绕设备，即只能使用已经加工好的成品极片卷绕而成，而且需要人工逐根将芯棒从芯棒盒中取出，延长工作时间，工作效率较低。

发明内容

本申请主要是提供一种卷绕上料一体机，能够保证极片贴胶和卷绕一体化，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种卷绕上料一体机包括支撑装置；

卷绕装置，包括卷针组件和驱动组件，所述卷针组件设在所述支撑装置上，所述卷针组件包括至少一个卷针部，所述驱动组件用于驱动所述卷针部转动，所述卷针部用于卷绕电芯；送料装置，包括存料组件和取料组件，所述存料组件包括存料盒，所述存料盒用于存放芯棒，所述存料盒开设有取料口，所述取料组件用于将芯棒从所述存料盒中取出；贴胶装置，所述贴胶装置设在所述支撑装置上，所述贴胶装置用于将胶带粘贴于极片上。

在一具体实施方式中，所述卷绕装置还包括换向组件，所述换向组件包括换向件和换向动力部件，所述换向件沿圆周方向开设有至少一个第一工位，所述卷针部插设于所述第一工位中，并与所述换向件活动连接，所述换向动力部件用于驱动所述换向件转动。

在一具体实施方式中，所述卷绕装置还包括退针组件和抵接组件，其中，在所述换向件转动一预设角度后，所述退针组件用于与所述卷针部卡接，以使所述卷针部向靠近或远离所述电芯的方向移动；在所述换向件转动另一预设角度后，所述抵接组件用于与所述卷针部抵接，以限制所述卷针部与所述电芯脱离。

在一具体实施方式中，所述取料组件包括取料件和取料动力部件，所述取料动力部件与所述支撑装置连接，所述取料动力部件用于驱动所述取料件移动，其中，在所述取料件移动时，所述取料件穿设过所述取料口，以使所述芯棒从所述存料盒中取出。

在一具体实施方式中，所述存料盒包括盒体和底板，所述底板倾斜连接在盒体底部，所述底板的底部开设有落料口，所述取料口开设在所述盒体的顶部，并与所述落料口轴向对齐，其中，在所述取料件移动时，所述取料件穿设过所述落料口和所述取料口。

在一具体实施方式中，所述存料组件还包括多个隔板，多个所述隔板沿所述存料盒宽度方向间隔设在所述存料盒内，并与所述存料盒可拆卸连接，相邻所述隔板之间的间隙形成用于放置所述芯棒的容纳空间。

在一具体实施方式中，所述贴胶装置包括存胶组件、拉胶组件、切胶组件和贴胶组件，所述存胶组件包括胶带盘，所述胶带盘与所述支撑装置转动连接，所述胶带盘用于储存胶带；所述拉胶组件包括拉胶夹爪和第一动力部件，所述拉胶夹爪用于夹取所述胶带，所述第一动力部件设在所述支撑装置上，所述第一动力部件用于驱动所述拉胶夹爪移动，以使所述胶带从所述胶带盘上伸出；所述切胶组件包括包括切刀和第二动力部件，所述切刀设在所述拉胶夹爪和所述胶带盘之间，所述第二动力部件设在所述支撑装置上，所述第二动力部件用于驱动所述切刀切割所述胶带；所述贴胶组件包括贴胶块和第三动力部件，所述贴胶块设在所述切刀和所述拉胶夹爪之间，所述贴胶块用于吸附所述胶带，所述第三动力部件设在所述支撑装置上，所述第三动力部件用于驱动所述贴胶块沿第一方向移动。

在一具体实施方式中，所述存胶组件还包括调节辊和调节支座，所述调节支座滑动连接在所述支撑装置上，所述调节辊与所述调节支座滑动连接，所述胶带从所述胶带盘上伸出并绕设过所述调节辊。

在一具体实施方式中，所述贴胶装置还包括开胶组件，所述开胶组件包括多个导向辊和至少一个移动辊，所述导向辊垂直设置在所述支撑装置上并位于所述胶带盘的一侧，所述移动辊与所述支撑装置滑动连接；多个所述导向辊分别设置在所述移动辊的两侧，所述胶带从所述胶带盘伸出绕设过所述导向辊和所述移动辊，所述导向辊用于将所述胶带导向所述拉胶组件。

在一具体实施方式中，所述切胶组件还包括压紧块、垫块和第四动力部件，所述第四动力部件设在所述支撑装置上，所述第四动力部件的输出端与所述压紧块连接，所述垫块设在所述支撑装置上并位于所述胶带盘与所述切刀之间，所述胶带从所述压紧块和所述垫块之间穿过，所述第四动力部件用于驱动所述压紧块将所述胶带压向所述垫块。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种卷绕上料一体机，包括支撑装置、卷绕装置、送料装置和贴胶装置，卷绕装置包括卷针组件和驱动组件，卷针组件包括至少一个卷针部，卷针部用于卷绕电芯，驱动组件用于驱动卷针部转动；送料装置包括存料组件和取料组件，存料组件包括存料盒，存料盒用于存放芯棒，存料盒开设有取料口，取料组件用于将芯棒从存料盒中取出；贴胶装置用于将胶带粘贴于极片上。相对于现有技术，本申请设置送料装置和贴胶装置，送料装置包括存料盒和取料组件，取料组件可以将芯棒逐根从存料盒中取出，相比于人工拿取，提高了工作效率；本申请可以通过贴胶装置完成极片的贴胶工作，再将极片放置在卷绕装置上，因此本申请无需使用加工好的成品极片，与传统的单体卷绕机相比，极大地降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的卷绕上料一体机实施方式的主视结构示意图；

图2是本申请提供的卷绕装置实施方式的结构示意图；

图3是本申请提供的卷绕装置实施方式的零件***图；

图4是本申请提供的卷绕装置实施方式的截面示意图；

图5是本申请提供的卷绕装置实施方式的另一结构示意图；

图6是图2中A处放大图；

图7是图5中B处放大图；

图8是本申请提供的转动件实施方式的结构示意图；

图9是本申请提供的送料装置实施方式的结构示意图；

图10是本申请提供的存料组件实施方式的结构示意图；

图11是本申请提供的存料盒实施方式的零件***图；

图12是本申请提供的存料盒实施方式的结构示意图；

图13是本申请提供的贴胶装置实施方式的结构示意图；

图14是本申请提供的贴胶装置实施方式的另一结构示意图；

图15是本申请提供的贴胶装置实施方式的等轴测示意图；

图16是本申请提供的存胶组件实施方式的结构示意图；

图17是本申请提供的开胶组件实施方式的结构示意图；

图18是本申请提供的拉胶组件实施方式的结构示意图；

图19是本申请提供的切胶组件实施方式的结构示意图；

图20是本申请提供的贴胶组件实施方式的结构示意图。

1、支撑装置；2、卷绕装置；3、送料装置；4、贴胶装置；5、电芯；6、芯棒；22、卷针组件；23、换向组件；24、退针组件；25、驱动组件；26、抵接组件；32、存料组件；33、取料组件；34、第一送料部件；35、第二送料部件；41、贴胶支撑组件；42、存胶组件；43、开胶组件；44、拉胶组件；45、切胶组件；46、贴胶组件；47、调节组件；221、卷针部；222、第三齿轮；231、换向件；232、换向动力部件；241、第一退针件；242、第二退针件；251、转动件；252、驱动动力件；261、第一抵接件；262、第二抵接件；321、存料盒；322、取料口；323、传感器；331、取料件；332、取料动力部件；341、第一夹爪；342、第一动力部件；343、旋转动力部件；351、第二夹爪；352、第二动力部件；411、贴胶支撑面板；412、贴胶支撑架；421、胶带盘；422、调节辊；423、调节支座；424、固定件；431、导向辊；432、移动辊；434、滑动动力部件；435、感应器；441、拉胶夹爪；442、拉胶动力部件；451、切刀；452、切胶动力部件；453、压紧块；454、垫块；455、第四动力部件；461、贴胶块；462、第三动力部件；464、移动部件；471、连接件；472、调节动力部件；2211、第一卷针；2212、第二卷针；2311、第一工位；2312、第二工位；2321、第一齿轮；2322、第二齿轮；2323、换向动力件；2511、第四齿轮；2512、传动齿轮；251a、第一转动件；251b、第二转动件；251c、第三转动件；2611、第一抵接轮；2621、第二抵接轮；3211、盒体；3212、底板；3213、隔板；3214、容纳空间；3215、落料口；3216、第三固定槽；4121、第一固定槽；4231、第二固定槽；4232、固定孔；4611、吸附孔；4641、移动底座；4642、移动动力件；4721、调节底座；4722、调节丝杆；4723、调节驱动电机；Z、第一方向；X、第二方向；Y、第三方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1至图3，本申请提供一种卷绕上料一体机，包括支撑装置1、卷绕装置2、送料装置3和贴胶装置4，卷绕装置2包括卷针组件22和驱动组件25，卷针组件22包括至少一个卷针部221，卷针部221用于卷绕电芯5，驱动组件25用于驱动卷针部221转动；送料装置3包括存料组件32和取料组件33，存料组件32包括存料盒321，存料盒321用于存放芯棒6，存料盒321开设有取料口322，取料组件33用于将芯棒6从存料盒321中取出；贴胶装置4用于将胶带粘贴于极片上。

在实际应用中，支撑装置1可以是一块面板，卷绕装置2、送料装置3和贴胶装置4均设置在面板上，送料装置3包括存料组件32和取料组件33，取料组件33将芯棒6从存料盒321中取出，以便于操作人员将芯棒6放置在卷绕装置2上，具体的讲，是将芯棒6放置在卷针部221上，同时，贴胶装置4将胶带粘贴于极片上，操作人员将贴完胶带的极片放置到卷针部221处，卷针部221将极片卷绕至芯棒6上，以形成电芯5。

相对于现有技术，本申请设置送料装置3和贴胶装置4，送料装置3包括存料盒321和取料组件33，取料组件33可以将芯棒6逐根从存料盒321中取出，相比于人工拿取，提高了工作效率；本申请可以通过贴胶装置4完成极片的贴胶工作，再将极片放置在卷绕装置2上，因此本申请无需使用加工好的成品极片，与传统的单体卷绕机相比，极大地降低了生产成本。

再次参阅图2和图3，卷绕装置2还包括换向组件23，换向组件23包括换向件231和换向动力部件232，换向件231沿圆周方向开设有至少一个第一工位2311，卷针部221插设于第一工位2311中，并与换向件231活动连接，换向动力部件232用于驱动换向件231转动。

在电芯5生产中，首先将芯棒6放置在卷绕工位上，卷针将芯棒6卷绕成电芯5，然后将卷绕完的电芯5贴上收尾胶，最后将电芯5从卷针上取出，此工序分为上料、卷绕、贴胶和下料四个步骤，现有技术中此工序的步骤只能依次分布进行，在上料时，卷针无法卷绕电芯5，只有等上完料，卷针才能开始卷绕，同样的贴胶、下料也无法和卷绕工作同时进行，此种生产方式延长工作时间，导致工作效率较低。

因此本申请设置了换向件231，换向件231上开设有至少一个第一工位2311，第一工位2311的位置随着换向件231转动而变化，在第一工位2311跟随换向件231转动过程中，第一工位2311分别与卷绕工位、贴胶工位和上/下料工位对应；当换向件231开设一个第一工位2311时，将卷针部221插设于第一工位2311中，卷针部221与换向件231活动连接，也就是卷针部221可以相对于换向件231转动或者轴向移动，同时换向件231转动可以带动卷针部221转动，以使卷针部221可以转动至下一个工位；首先将第一工位2311转动至卷绕工位处，卷针部221一端插设于芯棒6中，驱动组件25驱动卷针部221转动，以使卷针部221卷绕芯棒6，当芯棒6卷绕成电芯5后，换向动力部件232驱动换向件231转动，让卷针部221转动至贴胶工位，在贴胶工位上完成电芯5贴胶工序；然后换向动力部件232驱动换向件231转动，让卷针部221转动至上料/下料工位，将电芯5从卷针部221上取出，并将新的芯棒6放置在卷针部221上；换向动力部件232驱动换向件231转动，带动卷针部221再次回到卷绕工位，重新开始卷绕工作，循环上述步骤，当换向件231开设一个第一工位2311时，上料、卷绕、贴胶和下料四个步骤仍是依次进行的。

而当换向件231开设有多个第一工位2311时，例如开设三个第一工位2311，三个第一工位2311分别对应卷绕工位、上料/下料工位和贴胶工位；将多个卷针部221分别插设在三个第一工位2311中，驱动组件25带动卷绕工位上的卷针部221完成卷绕工作，然后换向动力部件232驱动换向件231转动，使已经卷绕好的电芯5转动至贴胶工位，同时，上料/下料工位上的卷针部221转动至卷绕工位，贴胶工位上的卷针部221转动至上料/下料工位；由于此时贴胶工位上的电芯5已卷绕完成，因此可以由人工或机械对贴胶工位上的电芯5进行贴胶工作，同时驱动组件25带动卷绕工位上的卷针部221再次卷绕电芯5，此时的卷绕装置2在同时进行卷绕和贴胶两个步骤。当贴胶工位上的电芯5贴完胶，换向动力部件232驱动换向件231转动，使贴胶工位上的电芯5转动至上料/下料工位同时卷绕工位上的电芯5转动至贴胶工位，而上料/下料工位上的电芯5转动至卷绕工位，因此卷绕工位、贴胶工位和上料/下料工位可以一起工作，此时的卷绕装置2在同时进行卷绕、贴胶和上料/下料三个步骤，极大的提高了工作效率，自动化程度较高。

在其中一个实施例中，换向动力部件232包括第一齿轮2321、第二齿轮2322和换向动力件2323，换向件231沿其周向设有第一齿轮2321，第二齿轮2322与第一齿轮2321啮合，换向动力件2323的输出端与第二齿轮2322连接，换向动力件2323用于驱动第二齿轮2322转动，第二齿轮2322带动第一齿轮2321转动，从而实现换向件231的换向功能，也就是换向件231转动带动卷针部221轮流在三个第一工位2311中换位。可选的，换向动力件2323可以采用转动电机。

可以理解的是，在一些其他实施例中，换向动力部件232也可以是转动电机，转动电机的输出端与换向件231连接，转动电机驱动换向件231转动。

再次参阅图2，卷绕装置2还包括退针组件24和抵接组件26，其中，在换向件231转动一预设角度后，退针组件24用于与卷针部221卡接，以使卷针部221向靠近或远离电芯5的方向移动；在换向件231转动另一预设角度后，抵接组件26用于与卷针部221抵接，以限制卷针部221与电芯5脱离。

当需要将上/下料工位上的电芯5取出时，需要让卷针部221从电芯5中抽离，以便于取下电芯5，因此本申请设置了退针组件24，当换向件231带动贴完胶的电芯5转动至上/下料工位时，退针组件24与卷针部221卡接，并带动卷针部221与电芯5分离，便于操作人员将电芯5取下，同时放置新的芯棒6，然后退针组件24带动卷针部221***芯棒6，以便于卷针部221卷绕芯棒6；同时由于卷针部221和换向件231活动连接，也就是卷针部221可以相对于换向件231轴向移动，因此，为了防止卷针部221在卷绕或贴胶时发生轴向移动，导致卷针部221与电芯5脱离，在卷针部221的两端设置了抵接组件26，在换向件231转动预设角度后，具体的讲，就是换向件231带动卷针部221转动至卷绕工位或贴胶工位时，抵接组件26才与卷针部221抵接，防止卷绕工位和贴胶工位上的卷针部221与电芯5脱离，使得电芯5掉落损坏。

参阅图6和图7，在其中一个实施例中，上述卷针部221包括第一卷针2211和第二卷针2212，第一卷针2211和第二卷针2212用于分别从相对两个方向***电芯5内；退针组件24包括第一退针件241和第二退针件242；其中，在换向件231转动预设角度后，第一退针件241与第一卷针2211卡接，第二退针件242与第二卷针2212卡接；抵接组件26包括第一抵接件261和第二抵接件262，其中，在换向件231转动另一预设角度后，第一抵接件261与第一卷针2211的端部抵接，以限制第一卷针2211与电芯5脱离；第二抵接件262与第二卷针2212的端部抵接，以限制第二卷针2212与电芯5脱离。在本实施例中，第一卷针2211和第二卷针2212分别从相对两个方向***电芯5，同时，第一卷针2211的一端***第二卷针2212中，并与第二卷针2212在周向上止转连接，也就是第一卷针2211和第二卷针2212在周向上相对固定，但是第一卷针2211可以相对于第二卷针2212轴向移动，驱动组件25与第一卷针2211连接，当驱动组件25驱动第一卷针2211转动时，第一卷针2211带动第二卷针2212转动，第一卷针2211和第二卷针2212同时对电芯5进行卷绕工作，保证卷绕工作的稳定性；当换向将带动卷针部221转动至上/下料工位时，此时第一退针件241与第一卷针2211卡接，第二退针件242与第二卷针2212卡接，第一退针件241带动第一卷针2211远离电芯5，第二退针件242带动第二卷针2212远离电芯5，以方便将电芯5从卷针部221上取出；在放置新的电芯5时，第一退针件241和第二退针件242分别带动第一卷针2211和第二卷针2212***至电芯5中，以使第一卷针2211和第二卷针2212带动电芯5卷绕，操作方便，实现自动上/下料功能。

可以理解的是，退针组件24还可以包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件分别用于驱动第一退针件241和第二退针件242移动，使得第一退针件241和第二退针件242分别带动第一卷针2211和第二卷针2212移动，操作更方便，可选的，第一驱动件和第二驱动件可以采用气缸或电动伸缩杆。

上述第一抵接件261包括至少一个第一抵接轮2611，第一抵接轮2611用于与第一卷针2211抵接；第二抵接件262包括至少一个第二抵接轮2621，第二抵接轮2621用于与第二卷针2212抵接。在进行卷绕工作时，由于卷绕工位上的卷针部221高速转动，卷针部221与抵接组件26的连接处产生剧烈的摩擦，长久以往，会加速卷针部221和抵接组件26的磨损程度，因此在本实施例中，第一抵接件261包括一个第一抵接轮2611，第一抵接轮2611与位于卷绕工位上的第一卷针2211抵接，第二抵接件262包括一个第二抵接轮2621，第二抵接轮2621与位于卷绕工位上的第二卷针2212抵接，通过抵接轮将卷针部221与抵接组件26之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小工件之间的摩擦力，从而减小磨损。可选的，也可以设置多个第一抵接轮2611和第二抵接轮2621，将其与贴胶工位上的第一卷针2211和第二卷针2212抵接，本申请对此不做限定。

再次参阅图3，驱动组件25包括至少一个转动件251和驱动动力件252，转动件251与卷针部221啮合连接，驱动动力件252用于驱动转动件251转动。其中，换向件231在其转动中心位置处开设有第二工位2312，转动件251插设于第二工位2312中，转动件251的数量与卷针部221数量相同，当卷针部221为一个时，转动件251也为一个，转动件251上设有第四齿轮2511，卷针部221上设有第三齿轮222，第三齿轮222和第四齿轮2511啮合，驱动动力件252用于驱动转动件251转动，转动件251转动带动卷针部221转动，以使卷针部221卷绕电芯5；当卷针部221为多个时，例如卷针部221为三个，三个卷针部221插设于换向件231的三个第一工位2311中，转动件251也为三个，三个转动件251分别与三个卷针部221啮合连接，此时驱动动力件252也为三个，分别用于驱动三个转动件251转动，三个转动件251可以分别驱动对应的卷针部221转动。这样设置，当换向件231带动任意一个卷针部221转动至卷绕工位时，驱动动力件252驱动与其相对应的转动件251转动，便可使得处于卷绕工位的卷针部221开始卷绕工作，同时其余工位的驱动动力件252不启动，因此并不会影响贴胶工位和上/下料工位的工作，从而使得卷绕、贴胶和上/下料工作可以同时进行。

在本实施例中，当转动件251为多个时，例如转动件251为三个，分别是第一转动件251a、第二转动件251b和第三转动件251c，第一转动件251a套设第二转动件251b的外周，第二转动件251b套设在第三转动件251c的外周，第一转动件251a与第二转动件251b转动连接，第二转动件251b和第三转动件251c转动连接，其中，第二转动件251b的两端伸出于第一转动件251a，第四齿轮2511设在第二转动件251b伸出第一转动件251a的一端，第二转动件251b伸出第一转动件251a的另一端设有传动齿轮2512；第三转动件251c的两端伸出于第二转动件251b，第四齿轮2511设在第三转动件251c伸出第二转动件251b的一端，第三转动件251c伸出第二转动件251b的另一端设有传动齿轮2512，然后将套设在一起的第一转动件251a、第二转动件251b和第三转动件251c插设于第二工位2312中且第一转动件251a与换向件231转动连接；第一转动件251a、第二转动件251b和第三转动件251c上的第四齿轮2511分别与三个卷针部221啮合连接，此时，驱动动力件252也为三个，三个驱动动力件252分别与第一转动件251a、第二转动件251b和第三转动件251c上的传动齿轮2512传动连接，因此，当需要任意一个卷针部221转动时，只需要启动相对应的驱动动力件252，使其带动相对应的转动件251转动即可。这样设计，既能满足转动件251沿其周向转动的功能，从而带动卷针部221转动以使其卷绕电芯5，又能满足换向件231沿其周向转动的功能，从而实现卷针部221轮流在三个第一工位2311中换位的作用。可选的，驱动动力件252可以采用转动电机。

参阅图9至图10，取料组件33包括取料件331和取料动力部件332，取料动力部件332与支撑装置1连接，取料动力部件332用于驱动取料件331移动，其中，在取料件331移动时，取料件331穿设过取料口322，以使芯棒6从存料盒321中取出。

在本实施例中，取料件331顶部开设有用于放置芯棒6的容纳槽，当需要从存料盒321中取出芯棒6时，取料动力部件332驱动取料件331从存料盒321底部穿设至顶部，并从取料口322穿出，由于存料盒321中储存有较多芯棒6，而取料件331顶部开设有容纳槽，容纳槽仅能存放一根芯棒6，因此当取料件331存料盒321中穿过时，芯棒6会落入至容纳槽中，从而取料件331可以带动芯棒6从取料口322中取出，实现逐根将芯棒6从存料盒321中取出的功能，相比人工拿取，效率更高。

参阅图11，存料盒321包括盒体3211和底板3212，底板3212倾斜连接在盒体3211底部，底板3212的底部开设有落料口3215，取料口322开设在盒体3211的顶部，并与落料口3215轴向对齐，其中，在取料件331移动时，取料件331穿设过落料口3215和取料口322。将底板3212倾斜连接在盒体3211底部，储存在存料盒321中的芯棒6会沿着底板3212倾斜方向滚动，底板3212的底部开设有落料口3215，沿着底板3212倾斜方向滚动的芯棒6滚落到落料口3215处，然后取料件331从落料口3215的下方穿过落料口3215，往朝向取料口322的方向移动，此时，取料件331将落料口3215处的芯棒6顶起，被顶起的芯棒6落入取料件331上的容纳槽中，取料件331继续往朝向取料口322的方向移动，直至取料件331带动芯棒6从取料口322穿出，完成将一根芯棒6从存料盒321中取出的过程；当芯棒6从取料件331上取走后，取料动力部件332驱动取料件331回复到初始位置，也就是落料口3215的下方，待下一根芯棒6滚落至落料口3215处，重复上述操作，直至取料件331将存料盒321中所有芯棒6逐根取出。可选的，为防止芯棒6从落料口3215中掉出，落料口3215的长度小于芯棒6的长度。

其中，存料组件32还包括多个隔板3213，多个隔板3213沿存料盒321宽度方向间隔设在存料盒321内，并与存料盒321可拆卸连接，相邻隔板3213之间的间隙形成用于放置芯棒6的容纳空间3214。取料件331在顶起芯棒6时，芯棒6位置与取料件331平行，这样芯棒6才能全部落入容纳槽内，若芯棒6位置发生偏移，也就是不与取料件331平行，则芯棒6无法落入容纳槽内，导致取料件331在移动时，芯棒6容易从取料件331上掉落；通常由于取料件331在移动时会对存料盒321内的芯棒6产生摩擦力，使得存料盒321中的芯棒6受力发生位置偏移，掉落至落料口3215处的芯棒6位置就会偏移，无法与取料件331平行，这样便会导致芯棒6无法落入容纳槽内；同时存料盒321受到外部的振动，也会导致盒内的芯棒6发生偏移；因此为了避免上述情况出现，本申请在存料盒321中沿其宽度方向间隔多个隔板3213，相邻隔板3213之间的间隙形成用于放置芯棒6的容纳空间3214，相邻隔板3213之间的间隙恰好为芯棒6的长度，芯棒6放置在容纳空间3214中，由于芯棒6两端与隔板3213相抵，隔板3213限制了芯棒6偏移，使得芯棒6在受到取料件331的摩擦力或外部振动时也能保证平行的状态。

在本实施例中，隔板3213与存料盒321可拆卸地连接在一起，通过调整隔板3213的位置，调节相邻隔板3213之间的距离，使容纳空间3214可以容纳不同长度不同规格的芯棒6，增强了实用性。可选的，底板3212沿隔板3213的长度方向开设有多个第三固定槽3216，第三固定槽3216的长度沿底板3212宽度方向延伸，调节相邻隔板3213之间的距离，然后将螺钉或者铆钉穿过第三固定槽3216与隔板3213连接，使隔板3213与底板3212固定在一起，需要改变隔板3213之间的距离时，将螺钉或者铆钉拆卸即可。可以理解的是，在一些其他实施例中，隔板3213与存料盒321也可以采用其他方式连接，本申请对此不做限定。

再次参阅图9和图10，送料装置3还包括第一送料部件34和第二送料部件35，第一送料部件34包括第一夹爪341和第一动力部件342，第一夹爪341用于夹取取料件331上的芯棒6，第一动力部件342的输出端与第一夹爪341连接，第一动力部件342用于驱动第一夹爪341移动；第二送料部件35包括第二夹爪351和第二动力部件352，第二夹爪351用于夹取第一夹爪341上的芯棒6，第二动力部件352的输出端与第二夹爪351连接且用于驱动第二夹爪351移动。其中，第一夹爪341和第二夹爪351运动方向不同，例如第一动力部件342驱动第一夹爪341沿水平方向移动，第二动力部件352驱动第二夹爪351沿垂直方向移动，当取料件331将芯棒6从存料盒321中取出后，第一夹爪341夹取芯棒6，然后再运输至指定位置，通过第一夹爪341和第二夹爪351不同方向的运输，保证了芯棒6可以输送至多个位置。其中，夹爪是一种类似人手的结构，具有“手指”，具有夹持、和放置工件的功能。

上述第一送料部件34还包括旋转动力部件343，旋转动力部件343的输出端与第一夹爪341连接，旋转动力部件343用于驱动第一夹爪341转动，使得第一夹爪341所夹持的芯棒6旋转至预设角度，满足一些工序需求，例如芯棒6端部的缺口需要与卷针定位配合，因此本申请设置旋转动力部件343，可以理解的是，在其他一些实施例中，不需要旋转芯棒6，可以不设置旋转动力部件343。

参阅图12，上述存料盒321上还设有传感器323，传感器323用于检测存料盒321中是否存在芯棒6，提醒操作人员及时补充芯棒6，以保证工序连续进行，避免芯棒6不足出现停工现象。

参阅图13，贴胶装置4包括存胶组件42、拉胶组件44、切胶组件45和贴胶组件46，存胶组件42包括胶带盘421，胶带盘421与支撑装置1转动连接，胶带盘421用于储存胶带；拉胶组件44包括拉胶夹爪441和拉胶动力部件442，拉胶夹爪441用于夹取胶带，拉胶动力部件442设在支撑装置1上，拉胶动力部件442用于驱动拉胶夹爪441移动，以使胶带从胶带盘421上伸出；切胶组件45包括包括切刀451和切胶动力部件452，切刀451设在拉胶夹爪441和胶带盘421之间，切胶动力部件452设在支撑装置1上，切胶动力部件452用于驱动切刀451切割胶带；贴胶组件46包括贴胶块461和第三动力部件462，贴胶块461设在切刀451和拉胶夹爪441之间，贴胶块461用于吸附胶带，第三动力部件462设在支撑装置1上，第三动力部件462用于驱动贴胶块461沿第一方向Z移动。

在本实施例中，贴胶装置4还包括贴胶支撑组件41，贴胶支撑组件41包括贴胶支撑面板411和贴胶支撑架412，贴胶支撑架412与贴胶支撑面板411固定连接，贴胶支撑面板411与支撑装置1连接，其中，胶带盘421转动连接在贴胶支撑架412上，拉胶组件44、切胶组件45和贴胶组件46均设在贴胶支撑面板411上；在实际应用中，胶带缠绕于胶带盘421上，首先人工将胶带从胶带盘421上拉至拉胶夹爪441处，拉胶夹爪441夹紧胶带，此时拉胶动力部件442驱动拉胶夹爪441移动至预设位置，拉胶夹爪441带动胶带从胶带盘421上拉出，此时胶带恰好位于贴胶块461的下方，第三动力部件462驱动贴胶块461沿第一方向Z移动，也就是沿靠近胶带的方向移动，以使贴胶块461可以吸附胶带，当贴胶块461吸附住胶带后，切胶动力部件452驱动切刀451靠近胶带，切刀451将胶带切断，使胶带与胶带盘421脱离，此时，拉胶夹爪441松开胶带，只剩贴胶块461吸附胶带，因此贴胶块461便可带动胶带移动至极片位置，通常极片位于贴胶块461的下方，此时第三动力部件462带动贴胶块461沿第一方向Z移动，也就是靠近极片的位置移动，直至胶带粘贴在极片上。可选的，拉胶动力部件442可以采用丝杆螺母结构或者气缸，切胶动力部件452和第三动力部件462可以采用气缸。

相对于现有技术，通过设置拉胶夹爪441移动的距离，使得每次胶带被拉出的长度是相同的，这样每次粘贴在极片上的胶带长度都是一样的，保证了粘胶质量，本申请通过贴胶块461吸附胶带并将胶带粘贴到极片上，对比人工粘胶，自动化程度较高，而且通过控制贴胶块461的位置，确保每次粘胶的位置都是一致了，避免产生参差不齐的贴胶效果。

参阅图13和图14，上述贴胶组件46还包括移动部件464，移动部件464与贴胶块461连接，移动部件464用于驱动贴胶块461沿第三方向Y移动。其中，移动部件464包括移动底座4641和移动动力件4642，第三动力部件462与移动底座4641滑动连接，移动动力件4642的输出端与第三动力部件462连接，移动动力件4642驱动第三动力部件462沿第三方向Y移动，第三动力部件462带动贴胶块461沿第三方向Y移动，从而调节胶带粘贴在极片上的位置，也就是胶带在极片上沿极片长度方向的位置。可以理解的是，在一些其他实施例中，移动部件464也可以与第三动力部件462的输出端连接，第三动力部件462带动移动部件464沿第一方向Z移动，使得移动部件464带动贴胶块461沿第一方向Z移动，再通过移动部件464驱动贴胶块461沿第三方向Y移动。

上述贴胶组件46还包括垫板463，垫板463位于贴胶块461的下方，垫板463用于放置极片，在贴胶块461将胶带粘贴于极片上时，垫板463起到一个支撑的作用。

参阅图15，上述贴胶装置4还包括调节组件47，所述调节组件47包括连接件471和调节动力部件472，所述连接件471与所述贴胶支撑面板411滑动连接，所述调节动力部件472用于驱动所述贴胶支撑面板411相对于所述连接件471沿第二方向X滑动。其中，调节动力部件472包括调节底座4721、调节丝杆4722和调节驱动电机4723，调节底座4721与贴胶支撑面板411固定连接，调节丝杆4722转动连接在调节底座4721上，连接件471与贴胶支撑面板411滑动连接并与调节丝杆4722螺纹连接，调节驱动电机4723用于驱动调节丝杆4722转动，实际应用中，将连接件471固定在指定位置处，调节驱动电机4723驱动调节丝杆4722转动，由于连接件471与调节丝杆4722螺纹连接，调节丝杆4722相对于连接件471沿第二方向X移动，调节丝杆4722带动调节底座4721移动，从而带动贴胶支撑面板411沿第二方向X移动，贴胶支撑面板411带动贴胶组件46沿第二方向X移动，贴胶组件46相对于极片沿第二方向X移动，因此可以调节贴胶块461与极片的位置，进而调节胶带粘贴在极片上的位置，也就是胶带在极片上沿极片宽度方向的位置。

参阅图16，存胶组件42还包括调节辊422和调节支座423，调节支座423滑动连接在支撑装置1上，调节辊422与调节支座423滑动连接，胶带从胶带盘421上伸出并绕设过调节辊422。在实际应用中，调节支座423滑动连接在贴胶支撑架412上，胶带从胶带盘421上伸出，绕设过调节辊422，再拉至拉胶夹爪441处，调节辊422可以起到导向的作用，将胶带导向拉胶夹爪441，同时为了防止胶带在行进时起皱，在贴胶支撑架412上开设第一固定槽4121，调节支座423上开设有至少一个固定孔4232，将调节支座423沿第一固定槽4121长度方向移动，然后用螺钉或铆钉穿过固定孔4232和第一固定槽4121，使得调节支座423与贴胶支撑架412固定在一起，通过移动调节支座423的位置，进而调节调节辊422的位置，从而避免胶带在绕设调节辊422处起皱。其中，本申请为了更精确地调节调节辊422的位置，调节支座423上开设有第二固定槽4231，调节辊422滑动连接在第二固定槽4231内，存料组件32还包括固定件424，将调节辊422沿第二固定槽4231长度方向移动至预设位置后，将固定件424穿设过调节辊422与调节支座423连接，以使调节辊422和调节支座423固定在一起，可选的，调节辊422可以通过千分尺进行调节，在实际应用中，首先通过调节支座423对调节辊422的位置进行粗调，然后再由千分尺对调节辊422的位置进行微调，进一步避免胶带行进时起皱。可以理解的是，在其他一些实施例中，还可以采用其他方式调节调节辊422的位置，本申请对此不作限定。

参阅图17，上述贴胶装置4还包括开胶组件43，开胶组件43包括多个导向辊431和至少一个移动辊432，导向辊431垂直设置在支撑装置1上并位于胶带盘421的一侧，移动辊432与支撑装置1滑动连接；多个导向辊431分别设置在移动辊432的两侧，胶带从胶带盘421伸出绕设过导向辊431和移动辊432，导向辊431用于将胶带导向拉胶组件44。通常胶带有较强的粘贴性，胶带在行进过程中自身容易误粘在一起，为了防止胶带误粘，在胶带盘421一侧设置多个导向辊431，首先操作人员将胶带从胶带盘421上拉出，绕设过调节辊422，然后再绕设过多个导向辊431，经过导向辊431将胶带导向至拉胶夹爪441上。这样导向辊431一方面可以将胶带拉开，防止胶带自身粘贴，一方面起到导向的作用，调节胶带绕设的角度，使得拉胶夹爪441可以更好的带动胶带移动。

其中，移动辊432滑动连接在贴胶支撑面板411上，由于胶带是缠绕在胶带盘421上的，因此胶带从胶带盘421上拉出需要克服胶带自身的粘黏性，导致胶带拉出的初始速度较慢，为了使胶带拉出的速度跟上贴胶的速度，设置了移动辊432，将胶带绕设过移动辊432，通过驱动移动辊432沿远离胶带盘421的方向移动，移动辊432将胶带从胶带盘421上拉出，使得胶带绕设在导向辊431和移动辊432上的长度更长，起到了缓存胶带的效果，这样当贴胶完成后，待拉胶夹爪441进行下一次夹持胶带时，由于移动辊432已经提前将胶带从胶带盘421上拉出，胶带在移动辊432和导向辊431之间缓存了一定长度的冗余存量，此时拉胶夹爪441拉动的是缓存在移动辊432和导向辊431之间的胶带，此部分的胶带无需克服粘黏性，提高了拉胶速度；在本实施例中，开胶组件43还包括滑动动力部件434和感应器435，滑动动力部件434用于驱动移动辊432移动，感应器435用于感应移动辊432的位置，当感应器435感应不到移动辊432的位置时，表示此时移动辊432和导向辊431之间缓存的胶带已全部被拉出，感应器435将信号发送至控制器，控制器控制滑动动力部件434驱动移动辊432向下滑动，也就是向远离胶带盘421的位置滑动，使移动辊432再次进入可被感应器435感应的范围，此时，移动辊432再次开始缓存胶带，待下一次拉胶夹爪441夹取。通过设置感应器435，使得移动辊432可以根据实际需求自动完成缓存胶带或放出胶带的工作，提高了工作效率。可选的，滑动动力部件434可以采用气缸或电动伸缩杆。

参阅图19，切胶组件45还包括压紧块453、垫块454和第四动力部件455，第四动力部件455设在支撑装置1上，第四动力部件455的输出端与压紧块453连接，垫块454设在支撑装置1上并位于胶带盘421与切刀451之间，胶带从压紧块453和垫块454之间穿过，第四动力部件455用于驱动压紧块453将胶带压向垫块454。在一次贴胶完成后，拉胶夹爪441需要再次去夹持胶带，而拉胶夹爪441每次夹持胶带都需要人工将胶带放置在拉胶夹爪441上，工作效率较低，因此本装置设置了垫块454和压紧块453，垫块454固定在贴胶支撑面板411上，压紧块453可以向靠近或远离垫块454的方向移动，垫块454位于胶带盘421与切刀451之间，只需要在首次贴胶时，操作人员将胶带从胶带盘421拉出，绕经调节辊422、导向辊431和移动辊432，将胶带从垫块454和压紧块453之间的间隙处穿过，然后再放置在拉胶夹爪441上，由拉胶夹爪441夹持胶带，待拉胶夹爪441将胶带拉长至预设位置后，第四动力部件455驱动压紧块453向靠近垫块454的方向移动，将处于垫块454和压紧块453之间的胶带压紧，此时，第三动力部件462驱动贴胶块461靠近胶带并吸附胶带，然后第二动力部件352驱动切刀451将压紧块453和拉胶夹爪441之间的胶带切断，拉胶夹爪441松开胶带，贴胶块461将胶带粘贴于极片上；此时，压紧块453仍将胶带压紧在垫块454上，待贴胶完成后，第一动力部件342驱动拉胶夹爪441往靠近压紧块453的方向移动，使其可以夹持住压紧块453和垫块454之间的胶带，然后再驱动拉胶夹爪441移动，将胶带拉长至预设位置后，完成下一次的贴胶工作。通过设置压紧块453和垫块454，无需人工将胶带放置在拉胶夹爪441上，提高机械自动化程度。可选的，第四动力部件455可以采用气缸。

参阅图20，上述贴胶组件46还包括负压件，贴胶块461底部开设有多个吸附孔4611，负压件与吸附孔4611连通用于给吸附孔4611提供负压环境，以便于贴胶块461靠近胶带时将胶带吸附在贴胶块461上。

区别于现有技术的情况，本申请提供了一种卷绕上料一体机，包括支撑装置1、卷绕装置2、送料装置3和贴胶装置4，卷绕装置2包括卷针组件22和驱动组件25，卷针组件22包括至少一个卷针部221，卷针部221用于卷绕电芯5，驱动组件25用于驱动卷针部221转动；送料装置3包括存料组件32和取料组件33，存料组件32包括存料盒321，存料盒321用于存放芯棒6，存料盒321开设有取料口322，取料组件33用于将芯棒6从存料盒321中取出；贴胶装置4用于将胶带粘贴于极片上。相对于现有技术，本申请设置送料装置3和贴胶装置4，送料装置3包括存料盒321和取料组件33，取料组件33可以将芯棒6逐根从存料盒321中取出，相比于人工拿取，提高了工作效率；本申请可以通过贴胶装置4完成极片的贴胶工作，再将极片放置在卷绕装置2上，因此本申请无需使用加工好的成品极片，与传统的单体卷绕机相比，极大地降低了生产成本。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷绕上料一体机，其特征在于，包括：

支撑装置；

卷绕装置，包括卷针组件和驱动组件，所述卷针组件设在所述支撑装置上，所述卷针组件包括至少一个卷针部，所述驱动组件用于驱动所述卷针部转动，所述卷针部用于卷绕电芯；

送料装置，包括存料组件和取料组件，所述存料组件包括存料盒，所述存料盒用于存放芯棒，所述存料盒开设有取料口，所述取料组件用于将芯棒从所述存料盒中取出；

贴胶装置，所述贴胶装置设在所述支撑装置上，所述贴胶装置用于将胶带粘贴于极片上。

2.根据权利要求1所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述卷绕装置还包括换向组件，所述换向组件包括换向件和换向动力部件，所述换向件沿圆周方向开设有至少一个第一工位，所述卷针部插设于所述第一工位中，并与所述换向件活动连接，所述换向动力部件用于驱动所述换向件转动。

3.根据权利要求2所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述卷绕装置还包括退针组件和抵接组件，其中，在所述换向件转动一预设角度后，所述退针组件用于与所述卷针部卡接，以使所述卷针部向靠近或远离所述电芯的方向移动；在所述换向件转动另一预设角度后，所述抵接组件用于与所述卷针部抵接，以限制所述卷针部与所述电芯脱离。

4.根据权利要求1所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述取料组件包括取料件和取料动力部件，所述取料动力部件与所述支撑装置连接，所述取料动力部件用于驱动所述取料件移动，其中，在所述取料件移动时，所述取料件穿设过所述取料口，以使所述芯棒从所述存料盒中取出。

5.根据权利要求1所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述存料盒包括盒体和底板，所述底板倾斜连接在盒体底部，所述底板的底部开设有落料口，所述取料口开设在所述盒体的顶部，并与所述落料口轴向对齐，其中，在所述取料件移动时，所述取料件穿设过所述落料口和所述取料口。

6.根据权利要求1所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述存料组件还包括多个隔板，多个所述隔板沿所述存料盒宽度方向间隔设在所述存料盒内，并与所述存料盒可拆卸连接，相邻所述隔板之间的间隙形成用于放置所述芯棒的容纳空间。

7.根据权利要求1所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述贴胶装置包括存胶组件、拉胶组件、切胶组件和贴胶组件，所述存胶组件包括胶带盘，所述胶带盘与所述支撑装置转动连接，所述胶带盘用于储存胶带；

所述拉胶组件包括拉胶夹爪和第一动力部件，所述拉胶夹爪用于夹取所述胶带，所述第一动力部件设在所述支撑装置上，所述第一动力部件用于驱动所述拉胶夹爪移动，以使所述胶带从所述胶带盘上伸出；

所述切胶组件包括包括切刀和第二动力部件，所述切刀设在所述拉胶夹爪和所述胶带盘之间，所述第二动力部件设在所述支撑装置上，所述第二动力部件用于驱动所述切刀切割所述胶带；

所述贴胶组件包括贴胶块和第三动力部件，所述贴胶块设在所述切刀和所述拉胶夹爪之间，所述贴胶块用于吸附所述胶带，所述第三动力部件设在所述支撑装置上，所述第三动力部件用于驱动所述贴胶块沿第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述存胶组件还包括调节辊和调节支座，所述调节支座滑动连接在所述支撑装置上，所述调节辊与所述调节支座滑动连接，所述胶带从所述胶带盘上伸出并绕设过所述调节辊。

9.根据权利要求7所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述贴胶装置还包括开胶组件，所述开胶组件包括多个导向辊和至少一个移动辊，所述导向辊垂直设置在所述支撑装置上并位于所述胶带盘的一侧，所述移动辊与所述支撑装置滑动连接；多个所述导向辊分别设置在所述移动辊的两侧，所述胶带从所述胶带盘伸出绕设过所述导向辊和所述移动辊，所述导向辊用于将所述胶带导向所述拉胶组件。

10.根据权利要求7所述的卷绕上料一体机，其特征在于，所述切胶组件还包括压紧块、垫块和第四动力部件，所述第四动力部件设在所述支撑装置上，所述第四动力部件的输出端与所述压紧块连接，所述垫块设在所述支撑装置上并位于所述胶带盘与所述切刀之间，所述胶带从所述压紧块和所述垫块之间穿过，所述第四动力部件用于驱动所述压紧块将所述胶带压向所述垫块。