CN217416989U - 一种高效率的封装模块表面打标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高效率的封装模块表面打标装置,包括机架,机架的上端设有两条安装型材,安装型材之间设有若干输送辊,其中两个相邻输送辊之间设有挡板,挡板通过升降机构驱动升降,输送辊上输送有若干放置框,放置框上设有至少一个模块槽,两条安装型材上均通过支架安装有限位架,两条限位架上设有相对设置的缺口,缺口内设有夹块,夹块通过气缸驱动移动,两个缺口的上方设有横跨两条安装型材之间的顶板,顶板的下表面设有至少一个与模块槽对应的打标器,将封装模块放置在放置框的模块槽内,然后沿着输送辊输送至打标器的下方进行打标,操作简单方便,提高了工作效率,并且远离打标器,不易造成危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体器件封装技术领域,具体涉及到一种高效率的封装模块表面打标装置。
背景技术
集成电路封装之后,需要在其表面打标,印上商标以及产品信息等,通常情况上是人工将封装模块成品分批放置在激光打标器的转盘上,转盘转动,将该批封装模块依次送至打标器的下方进行打标,等待打标完成后将该批封装模块从转盘上取下,换上另一批,在更换时,动作多且操作繁杂,易出错,效率低下,还存在被激光伤到的危险性。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足之处,本实用新型提出一种高效率的封装模块表面打标装置。
为了实现上述技术效果,本实用新型采用如下方案:
一种高效率的封装模块表面打标装置,包括机架,所述机架的上端平行设有两条安装型材,所述安装型材之间设有若干输送辊,若干输送辊沿着安装型材的长度方向依次分布,所述输送辊的两端分别固定设有转轴,两端的转轴分别与两条安装型材转动连接,若干输送辊之间联动转动,其中一个输送辊通过旋转电机驱动转动,其中两个相邻输送辊之间设有挡板,所述挡板通过安装在机架上的升降机构驱动升降,所述输送辊上输送有若干放置框,所述放置框上设有至少一个模块槽,两条安装型材上均通过支架安装有限位架,所述限位架的长度沿着安装型材的长度方向延伸,两条限位架相对设置,两条限位架位于输送辊的上方设置,两条安装型材的间隔距离与放置框的宽度相匹配,两条限位架上设有相对设置的缺口,所述缺口位于挡板朝向输送辊来料方向的一侧,所述缺口内设有夹块,所述夹块通过气缸驱动移动,所述气缸伸缩杆的移动方向垂直于限位架的长度方向,所述气缸安装于支架上,两个缺口的上方设有横跨两条安装型材之间的顶板,所述顶板通过安装架安装在安装型材上,所述顶板的下表面设有至少一个与模块槽对应的打标器。
优选的技术方案,所述挡板上朝向输送辊来料方向的一侧面上安装有压力传感器。
优选的技术方案,所述限位架包括两条平行设置的安装条,两条安装条固定设于支架上,两条安装条一上一下间隔设置,所述安装条沿着安装型材的长度方向设置,两条安装条之间转动设有若干导向辊,若干导向辊沿着安装条的长度依次设置。
优选的技术方案,所述夹块朝向内侧的一面上设有软垫。
优选的技术方案,所述升降机构包括连接于挡板下端的支撑架,所述支撑架的下方设有安装于机架上的驱动气缸,所述驱动气缸的伸缩杆朝上延伸与支撑架固定连接,所述驱动气缸的两侧分别设有一条导向杆,所述导向杆的上端与支撑架固定连接,所述机架上设有两个与导向杆一一匹配的导向孔,两条导向杆的下端分别***两个导向孔内滑动。
优选的技术方案,所述输送辊一端的转轴穿过对应的安装型材安装有双链轮,相邻两个输送辊的双链轮之间通过第一链条连接,所述旋转电机安装于机架上,所述旋转电机的输出轴上安装有电机链轮,所述电机链轮通过第二链条与其中一个双链轮连接。
与现有技术相比,有益效果为:
本实用新型结构简单,使用方便,将封装模块放置在放置框的模块槽内,然后从上一个工序沿着输送辊输送至打标器的下方进行打标,打标完成后,通过输送辊输送至下一道工序,操作简单方便,只需要将封装模块放置在模块槽内即可,提高了工作效率,并且远离打标器,不易造成危险。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型部分结构示意图;
图3是图1另一视角结构示意图。
附图标记:1、安装型材;2、输送辊;3、旋转电机;4、挡板;5、放置框; 6、模块槽;7、缺口;8、夹块;9、气缸;10、顶板;11、打标器;12、压力传感器;13、安装条;14、支架;15、导向辊;16、支撑架;17、驱动气缸; 18、导向杆;19、双链轮;20、第一链条;21、第二链条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
一种高效率的封装模块表面打标装置,包括机架(机架在图中未示出),所述机架的上端平行设有两条安装型材1,所述安装型材1之间设有若干输送辊2,若干输送辊2沿着安装型材1的长度方向依次分布,所述输送辊2的两端分别固定设有转轴,两端的转轴分别与两条安装型材1转动连接,转轴通过第一轴承安装在安装型材1上转动,若干输送辊2之间联动转动,其中一个输送辊2 通过旋转电机3驱动转动,旋转电机3带动一个输送辊2转动,通过这个输送辊2带动其他输送辊2同步转动进行输送,其中两个相邻输送辊2之间设有挡板4,所述挡板4通过安装在机架上的升降机构驱动升降,通过升降机构的驱动,挡板4的上端可以从两个相邻输送辊2之间穿过上升,自然状态下,挡板4的上端位于输送辊2的下方,所述输送辊2上输送有若干放置框5,放置框5呈矩形状,放置框5直接放置在输送辊2上进行输送,所述放置框5上设有至少一个模块槽6,模块槽6与封装模块相匹配,将封装模块放置在模块槽6内,两条安装型材1上均通过支架14安装有限位架,所述限位架的长度沿着安装型材1 的长度方向延伸,两条限位架相对设置,两条限位架位于输送辊2的上方设置,两条安装型材1的间隔距离与放置框5的宽度相匹配,放置框5在输送辊2上输送时,位于两条限位架之间,通过两条限位架的限制使放置框5能够摆正位置不会倾斜,两条限位架上设有相对设置的缺口7,所述缺口7位于挡板4朝向输送辊2来料方向的一侧,所述缺口7内设有夹块8,所述夹块8通过气缸9驱动移动,所述气缸9伸缩杆的移动方向垂直于限位架的长度方向,所述气缸9 安装于支架14上,两块夹块8通过气缸9驱动进行相对或者相反的移动,相对移动时,两个夹块8在输送辊2的中间位置相抵触,两个缺口7的上方设有横跨两条安装型材1之间的顶板10,所述顶板10通过安装架安装在安装型材1上,所述顶板10的下表面设有至少一个与模块槽6对应的打标器11,通过打标器 11进行打标,打标器11是现有技术,例如激光打标机。
将封装模块放置在放置框5的放置槽内,将放置框5间隔放置在若干输送辊2上进行输送,升降机构驱动挡板4上升,使挡板4的上端上升至输送辊2 的上方,放置框5输送至顶板10的下方时与挡板4相抵触,挡板4挡住放置框 5,输送辊2停止转动,然后两个气缸9同时驱动夹块8相对移动,从两侧夹住放置框5,因此挡板4以及两个夹块8从三个方向对放置框5进行定位,使顶板 10上的打标器11能与放置槽内的封装模块相对应,对封装模块的表面进行打标,打标完成后,两块夹块8相反移动松开放置框5,并且挡板4下降至输送辊2上方,打标完成后的放置框5继续向前输送。
优选的技术方案,所述挡板4上朝向输送辊2来料方向的一侧面上安装有压力传感器12,放置框5与挡板4接触后,压力传感器12发出电信号。
优选的技术方案,所述限位架包括两条平行设置的安装条13,两条安装条13固定设于支架14上,两条安装条13一上一下间隔设置,所述安装条13沿着安装型材1的长度方向设置,两条安装条13之间转动设有若干导向辊15,若干导向辊15沿着安装条13的长度依次设置,放置框5输送过程中与若干导向辊 15接触,避免放置框5与限位架产生滑动摩擦。
优选的技术方案,所述夹块8朝向内侧的一面上设有软垫。
优选的技术方案,所述升降机构包括连接于挡板4下端的支撑架16,所述支撑架16的下方设有安装于机架上的驱动气缸17,所述驱动气缸17的伸缩杆朝上延伸与支撑架16固定连接,所述驱动气缸17的两侧分别设有一条导向杆 18,所述导向杆18的上端与支撑架16固定连接,所述机架上设有两个与导向杆18一一匹配的导向孔,两条导向杆18的下端分别***两个导向孔内滑动。
优选的技术方案,所述输送辊2一端的转轴穿过对应的安装型材1安装有双链轮19,相邻两个输送辊2的双链轮19之间通过第一链条20连接,所述旋转电机3安装于机架上,所述旋转电机3的输出轴上安装有电机链轮,所述电机链轮通过第二链条21与其中一个双链轮19连接。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种高效率的封装模块表面打标装置,其特征在于,包括机架,所述机架的上端平行设有两条安装型材,所述安装型材之间设有若干输送辊,若干输送辊沿着安装型材的长度方向依次分布,所述输送辊的两端分别固定设有转轴,两端的转轴分别与两条安装型材转动连接,若干输送辊之间联动转动,其中一个输送辊通过旋转电机驱动转动,其中两个相邻输送辊之间设有挡板,所述挡板通过安装在机架上的升降机构驱动升降,所述输送辊上输送有若干放置框,所述放置框上设有至少一个模块槽,两条安装型材上均通过支架安装有限位架,所述限位架的长度沿着安装型材的长度方向延伸,两条限位架相对设置,两条限位架位于输送辊的上方设置,两条安装型材的间隔距离与放置框的宽度相匹配,两条限位架上设有相对设置的缺口,所述缺口位于挡板朝向输送辊来料方向的一侧,所述缺口内设有夹块,所述夹块通过气缸驱动移动,所述气缸伸缩杆的移动方向垂直于限位架的长度方向,所述气缸安装于支架上,两个缺口的上方设有横跨两条安装型材之间的顶板,所述顶板通过安装架安装在安装型材上,所述顶板的下表面设有至少一个与模块槽对应的打标器。
2.如权利要求1所述的高效率的封装模块表面打标装置,其特征在于,所述挡板上朝向输送辊来料方向的一侧面上安装有压力传感器。
3.如权利要求1所述的高效率的封装模块表面打标装置,其特征在于,所述限位架包括两条平行设置的安装条,两条安装条固定设于支架上,两条安装条一上一下间隔设置,所述安装条沿着安装型材的长度方向设置,两条安装条之间转动设有若干导向辊,若干导向辊沿着安装条的长度依次设置。
4.如权利要求1所述的高效率的封装模块表面打标装置,其特征在于,所述夹块朝向内侧的一面上设有软垫。
5.如权利要求1所述的高效率的封装模块表面打标装置,其特征在于,所述升降机构包括连接于挡板下端的支撑架,所述支撑架的下方设有安装于机架上的驱动气缸,所述驱动气缸的伸缩杆朝上延伸与支撑架固定连接,所述驱动气缸的两侧分别设有一条导向杆,所述导向杆的上端与支撑架固定连接,所述机架上设有两个与导向杆一一匹配的导向孔,两条导向杆的下端分别***两个导向孔内滑动。
6.如权利要求1所述的高效率的封装模块表面打标装置,其特征在于,所述输送辊一端的转轴穿过对应的安装型材安装有双链轮,相邻两个输送辊的双链轮之间通过第一链条连接,所述旋转电机安装于机架上,所述旋转电机的输出轴上安装有电机链轮,所述电机链轮通过第二链条与其中一个双链轮连接。
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CN202220568027.0U CN217416989U (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种高效率的封装模块表面打标装置 |
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CN110867401A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-06 | 西安航思半导体有限公司 | 集成电路封装器件的加工装置 |
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