CN217413569U - 一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及玻璃盖板加工技术领域,具体为一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,包括机架,设于所述机架一侧的控制器,设于所述机架上的传送带,用于驱动所述传送带移动送料所采用的驱动机构,设于所述传送带上方的抛光机构和压紧机构,以及等距设置于所述传送带上的多个底座,所述底座上方设置有限位座,所述底座中设置有用于驱动所述限位座旋转所采用的回转气缸,所述限位座上开设有用于容纳玻璃盖板的限位凹槽,所述限位凹槽中滑动连接有推板,用于驱动所述推板上下滑动所采用的推料气缸;本实用新型能快速矫正调整玻璃盖板、并对玻璃盖板边缘直身位进行抛光,缩短了加工周期,提高了加工效率。

Description

一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃盖板加工技术领域,具体为一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置。
背景技术
随着智能手机的普及,手机屏幕或者后盖使用玻璃盖板的需求越来越大,为了增加玻璃盖板的抗冲击、抗折弯性能,通过都会对玻璃盖板进行边缘直身位抛光处理。
目前抛光方式采用的是周抛或单边抛的方式,周抛采用的是一次装夹就能完成四边的抛光,具有高效的抛光效率,但是,其装夹时需要将产品叠放整齐放置到箱式治具中,才能通过上料夹具夹持放置在抛光工作台上进行抛光处理,往往需要花费很多的时间进行矫正调整,耗费了大量的操作工时,延长了加工周期,降低了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述的不足,提供一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,能快速矫正调整玻璃盖板、并对玻璃盖板边缘直身位进行抛光,缩短了加工周期,提高了加工效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,包括机架,设于所述机架一侧的控制器,设于所述机架上的传送带,用于驱动所述传送带移动送料所采用的驱动机构,设于所述传送带上方的抛光机构和压紧机构,以及等距设置于所述传送带上的多个底座,所述底座上方设置有限位座,所述底座中设置有用于驱动所述限位座旋转所采用的回转气缸,所述限位座上开设有用于容纳玻璃盖板的限位凹槽,所述限位凹槽中滑动连接有推板,用于驱动所述推板上下滑动所采用的推料气缸,所述驱动机构、抛光机构、压紧机构、回转气缸和推料气缸均电性连接所述控制器。
进一步,所述机架上设置有L形的左侧支架和右侧支架,所述左侧支架和右侧支架的竖向部均固定在所述机架上;所述抛光机构包括设置于所述左侧支架横向部的横向滑轨,滑动连接在所述横向滑轨上的横向滑座,设置于所述横向滑轨一端的横向气缸,所述横向气缸的活塞杆杆头驱动连接所述横向滑座;所述横向滑座的底部设置有纵向滑槽,滑动连接在所述纵向滑槽中的纵向滑座,用于驱动所述纵向滑座沿所述纵向滑槽滑动所采用的纵向气缸;所述纵向滑座中设置有竖向电动伸缩杆,所述竖向电动伸缩杆的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有竖向滑座,所述竖向滑座中设置有抛光电机,所述抛光电机的输出轴竖直向下穿出所述竖向滑座后、驱动连接有抛光辊。
进一步,所述压紧机构包括设置于所述右侧支架横向部的压紧气缸,所述压紧气缸的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有压紧块,所述压紧块正对所述限位凹槽设置。
进一步,所述压紧块的底部设置有防滑减震垫。
进一步,所述驱动机构包括平行设于所述机架前后两端的主动轴和从动轴,用于驱动所述主动轴和所述从动轴所采用的送料电机组,所述主动轴和从动轴通过所述传送带连接。
本实用新型的有益效果是:
实际应用中,将多块玻璃盖板叠放到限位凹槽中,通过限位凹槽给玻璃盖板前后左右限位,控制器控制推料气缸驱动推板伸出,使前后左右限位后玻璃盖板伸出限位凹槽,通过压紧机构将玻璃盖板压紧在推板上,通过抛光机构对玻璃盖板的一直边进行抛光,单边抛光完成后,压紧机构松开,回转气缸驱动限位座旋转90°,压紧机构再次压紧,抛光机构即可对玻璃盖板的另一直边进行抛光,如此循环旋转和抛光,即可对玻璃盖板的四个直边进行抛光;抛光完成后,压紧机构松开,驱动机构驱动传送带继续移动送料;本实用新型能快速矫正调整玻璃盖板、并对玻璃盖板边缘直身位进行抛光,缩短了加工周期,提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是图2中A-A处的局部剖视图图;
图4是图3中B处的局部放大图;
附图标记:机架1;左侧支架11;右侧支架12;控制器2;传送带3;驱动机构4;主动轴41;从动轴42;送料电机组43;抛光机构5;横向滑轨51;横向滑座52;横向气缸53;纵向滑槽54;纵向滑座55;竖向电动伸缩杆56;竖向滑座57;抛光电机58;抛光辊59;压紧机构6;压紧气缸61;压紧块62;防滑减震垫63;底座7;限位座8;限位凹槽81;回转气缸9;推板10;推料气缸101。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,包括机架1,设于所述机架1一侧的控制器2,设于所述机架1上的传送带3,用于驱动所述传送带3移动送料所采用的驱动机构4,设于所述传送带3上方的抛光机构5和压紧机构6,以及等距设置于所述传送带3上的多个底座7,所述底座7上方设置有限位座8,所述底座7中设置有用于驱动所述限位座8旋转所采用的回转气缸9,所述限位座8上开设有用于容纳玻璃盖板的限位凹槽81,所述限位凹槽81中滑动连接有推板10,用于驱动所述推板10上下滑动所采用的推料气缸101,所述驱动机构4、抛光机构5、压紧机构6、回转气缸9和推料气缸101均电性连接所述控制器2。
使用时,将多块玻璃盖板叠放到限位凹槽81中,通过限位凹槽81给玻璃盖板前后左右限位,控制器2控制推料气缸101驱动推板10伸出,使前后左右限位后玻璃盖板伸出限位凹槽81,通过压紧机构6将玻璃盖板压紧在推板10上,通过抛光机构5对玻璃盖板的一直边进行抛光,单边抛光完成后,压紧机构6松开,回转气缸9驱动限位座8旋转90°,压紧机构6再次压紧,抛光机构5即可对玻璃盖板的另一直边进行抛光,如此循环旋转和抛光,即可对玻璃盖板的四个直边进行抛光;抛光完成后,压紧机构6松开,驱动机构4驱动传送带3继续移动送料;本实用新型能快速矫正调整玻璃盖板、并对玻璃盖板边缘直身位进行抛光,缩短了加工周期,提高了加工效率。
如图1、图2、图3和图4所示,所述机架1上设置有L形的左侧支架11和右侧支架12,所述左侧支架11和右侧支架12的竖向部均固定在所述机架1上;所述抛光机构5包括设置于所述左侧支架11横向部的横向滑轨51,滑动连接在所述横向滑轨51上的横向滑座52,设置于所述横向滑轨51一端的横向气缸53,所述横向气缸53的活塞杆杆头驱动连接所述横向滑座52;所述横向滑座52的底部设置有纵向滑槽54,滑动连接在所述纵向滑槽54中的纵向滑座55,用于驱动所述纵向滑座55沿所述纵向滑槽54滑动所采用的纵向气缸;所述纵向滑座55中设置有竖向电动伸缩杆56,所述竖向电动伸缩杆56的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有竖向滑座57,所述竖向滑座57中设置有抛光电机58,所述抛光电机58的输出轴竖直向下穿出所述竖向滑座57后、驱动连接有抛光辊59;本实施例中,通过横向气缸53的活塞杆杆头伸缩,驱动横向滑座52沿横向滑轨51移动,使抛光辊59靠近玻璃盖板;通过纵向气缸驱动纵向滑座55沿纵向滑槽54滑动,使抛光辊59沿玻璃盖板的直边抛光;通过竖向电动伸缩杆56的活塞杆杆头伸缩,驱动竖向滑座57上升或下降,通过抛光电机58驱动抛光辊59旋转对玻璃盖板的直边进行抛光。
如图1、图2、图3和图4所示,所述压紧机构6包括设置于所述右侧支架12横向部的压紧气缸61,所述压紧气缸61的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有压紧块62,所述压紧块62正对所述限位凹槽81设置;本实施例中,通过压紧气缸61的活塞杆杆头伸出,驱动压紧块62将玻璃盖板压紧在推板10上。
如图1、图2、图3和图4所示,所述压紧块62的底部设置有防滑减震垫63;本实施例中,通过防滑减震垫63能有效防止玻璃盖板被压坏。
如图1、图2、图3和图4所示,所述驱动机构4包括平行设于所述机架1前后两端的主动轴41和从动轴42,用于驱动所述主动轴41和所述从动轴42所采用的送料电机组43,所述主动轴41和从动轴42通过所述传送带3连接;本实施例中,送料电机组43驱动主动轴41旋转,主动轴41通过传送带3带动从动轴42旋转,给抛光后的玻璃盖板送料。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,其特征在于:包括机架(1),设于所述机架(1)一侧的控制器(2),设于所述机架(1)上的传送带(3),用于驱动所述传送带(3)移动送料所采用的驱动机构(4),设于所述传送带(3)上方的抛光机构(5)和压紧机构(6),以及等距设置于所述传送带(3)上的多个底座(7),所述底座(7)上方设置有限位座(8),所述底座(7)中设置有用于驱动所述限位座(8)旋转所采用的回转气缸(9),所述限位座(8)上开设有用于容纳玻璃盖板的限位凹槽(81),所述限位凹槽(81)中滑动连接有推板(10),用于驱动所述推板(10)上下滑动所采用的推料气缸(101),所述驱动机构(4)、抛光机构(5)、压紧机构(6)、回转气缸(9)和推料气缸(101)均电性连接所述控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有L形的左侧支架(11)和右侧支架(12),所述左侧支架(11)和右侧支架(12)的竖向部均固定在所述机架(1)上;所述抛光机构(5)包括设置于所述左侧支架(11)横向部的横向滑轨(51),滑动连接在所述横向滑轨(51)上的横向滑座(52),设置于所述横向滑轨(51)一端的横向气缸(53),所述横向气缸(53)的活塞杆杆头驱动连接所述横向滑座(52);所述横向滑座(52)的底部设置有纵向滑槽(54),滑动连接在所述纵向滑槽(54)中的纵向滑座(55),用于驱动所述纵向滑座(55)沿所述纵向滑槽(54)滑动所采用的纵向气缸;所述纵向滑座(55)中设置有竖向电动伸缩杆(56),所述竖向电动伸缩杆(56)的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有竖向滑座(57),所述竖向滑座(57)中设置有抛光电机(58),所述抛光电机(58)的输出轴竖直向下穿出所述竖向滑座(57)后、驱动连接有抛光辊(59)。
3.根据权利要求2所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,其特征在于:所述压紧机构(6)包括设置于所述右侧支架(12)横向部的压紧气缸(61),所述压紧气缸(61)的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有压紧块(62),所述压紧块(62)正对所述限位凹槽(81)设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,其特征在于:所述压紧块(62)的底部设置有防滑减震垫(63)。
5.根据权利要求1所述的一种用于抛光玻璃盖板边缘直身位的上下料夹持装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括平行设于所述机架(1)前后两端的主动轴(41)和从动轴(42),用于驱动所述主动轴(41)和所述从动轴(42)所采用的送料电机组(43),所述主动轴(41)和从动轴(42)通过所述传送带(3)连接。
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