CN217381522U - 电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，包含：驱动模块、承载箱体、驱动腔体、传动腔体、传动轴、定位模块与传动模块；驱动腔体设置在承载箱体的内部；传动腔体设置在承载箱体的内部，传动腔***于驱动腔体的一侧；驱动模块设置在驱动腔体的内腔中；定位模块设置在传动腔体的内腔中；传动轴设置在定位模块上，传动轴的一端贯穿传动腔体的内壁与驱动模块相连；传动模块设置在传动腔体的内腔中，传动模块与传动轴的另一端相连。本实用新型解决了现有技术中齿轮头传动机构生产成本高的缺陷，保证了主动齿轮与从动齿轮的装配精度，延长了产品的使用寿命。

Description

电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，特别涉及一种电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构。

背景技术

现有技术中，齿轮头机构是直接转动安装在承载箱体的内壁上的，承载箱体的内壁上预先加工处安装孔，也就意味着主动齿轮与从动齿轮的装配精度只能依靠主动齿轮的加工精度来保证，传动轴的安装孔的加工误差较大会导致承载箱体直接报废，存在生产成本高的缺陷。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，包含：驱动模块、承载箱体、驱动腔体、传动腔体、传动轴、定位模块与传动模块；

驱动腔体设置在承载箱体的内部；

传动腔体设置在承载箱体的内部，传动腔***于驱动腔体的一侧；

驱动模块设置在驱动腔体的内腔中；

定位模块设置在传动腔体的内腔中；

传动轴设置在定位模块上，传动轴的一端贯穿传动腔体的内壁与驱动模块相连；

传动模块设置在传动腔体的内腔中，传动模块与传动轴的另一端相连。

进一步，定位模块包含：轴承座、第一安装腔体、第二安装腔体、限位凸起、法兰盖、第一支撑组件、第二支撑组件与定位组件；

第一安装腔体设置在轴承座的内部，第一安装腔体的一端的端口暴露于轴承座的外表面；

第二安装腔体设置在轴承座的内部，第二安装腔体的一端与第一安装腔体的另一端相连通，第二安装腔体的内径小于第一安装腔体的内径，第二安装腔体的另一端的端口暴露于轴承座的外表面；

传动轴的另一端依次穿过第一安装腔体与第二安装腔体凸出于轴承座的外表面；

法兰盖盖设于第一安装腔体的一端的端口处；

限位凸起设置在第二安装腔体的内壁上，限位凸起位于第二安装腔体的另一端；

第一支撑组件设置在传动轴上，第一支撑组件位于第一安装腔体的内腔中；

第二支撑组件设置在传动轴上，第二支撑组件与限位凸起相连，第二支撑组件位于第二安装腔体的内腔中。

进一步，第一支撑组件包含：一对第一轴承、隔环与波形弹簧片；

一对第一轴承套设在传动轴上，一对第一轴承位于第一安装腔体的内腔中，任一第一轴承与第二安装腔体的一端的端口相抵接；

隔环套设在轴承上，隔环位于一对第一轴承之间；

波形弹簧片套设在轴承上，波形弹簧片的一端与法兰盖的内壁相连，波形弹簧片的另一端与另一个第一轴承相连。

进一步，第二支撑组件包含：第二轴承与卡簧；

卡簧套设在传动轴上，卡簧与第二安装腔体的内壁卡接；

第二轴承套设在传动轴上，第二轴承的一端与卡簧抵接，第二轴承的另一端与限位凸起抵接。

进一步，定位组件包含：若干对腰型孔、若干对连接件、若干对定位孔与若干对定位件；

若干对腰型孔对称设置在轴承座的底部的外壁上；

若干对连接件分别插设于若干对腰型孔中，若干对连接件的一端分别穿过若干对腰型孔与传动腔体的内壁螺纹连接；

若干对定位孔对称设置在轴承座的底部；

若干对定位件分别插设于若干对定位孔中，若干对定位件的一端分别穿过若干对定位孔与传动腔体的内壁相连。

进一步，驱动模块包含：电机座与电机；

电机座设置在驱动腔体的内壁上；

电机设置在电机座上，电机的输出端与传动轴的一端相连。

进一步，传动模块包含：主动齿轮、从动齿轮、承载件、输出轴与端盖；

主动齿轮套设在传动轴的另一端；

端盖设置在传动轴的一端的端面上，端盖与主动齿轮相连，用于对主动齿轮进行轴向限位；

承载件设置在传动腔体的内壁上；

输出轴转动设置在承载件上；

从动齿轮套设在输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，用于带动输出轴转动。

根据本实用新型实施例的电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，解决了现有技术中齿轮头传动机构生产成本高的缺陷，保证了主动齿轮与从动齿轮的装配精度，延长了产品的使用寿命。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构的内部结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的传动轴与定位模块的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1~2所示，本实用新型实施例的电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，包含：驱动模块、承载箱体1、驱动腔体2、传动腔体3、传动轴4、定位模块与传动模块。

具体地，如图1~2所示，驱动腔体2设置在承载箱体1的内部；传动腔体3设置在承载箱体1的内部，传动腔体3位于驱动腔体2的一侧；

定位模块设置在传动腔体3的内腔中；传动轴4设置在定位模块上，传动轴4的一端贯穿传动腔体3的内壁与驱动模块相连。

进一步，如图1~2所示，定位模块包含：轴承座51、第一安装腔体（图上未示出）、第二安装腔体（图上未示出）、限位凸起52、法兰盖53、第一支撑组件、第二支撑组件与定位组件；第一安装腔体（图上未示出）设置在轴承座51的内部，第一安装腔体（图上未示出）的一端的端口暴露于轴承座51的外表面；第二安装腔体（图上未示出）设置在轴承座51的内部，第二安装腔体（图上未示出）的一端与第一安装腔体（图上未示出）的另一端相连通，第二安装腔体（图上未示出）的内径小于第一安装腔体（图上未示出）的内径，第二安装腔体（图上未示出）的另一端的端口暴露于轴承座51的外表面；传动轴4的另一端依次穿过第一安装腔体（图上未示出）与第二安装腔体（图上未示出）凸出于轴承座51的外表面；法兰盖53盖设于第一安装腔体（图上未示出）的一端的端口处；限位凸起52设置在第二安装腔体（图上未示出）的内壁上，限位凸起52位于第二安装腔体（图上未示出）的另一端；第一支撑组件设置在传动轴4上，第一支撑组件位于第一安装腔体（图上未示出）的内腔中；第二支撑组件设置在传动轴4上，第二支撑组件与限位凸起52相连，第二支撑组件位于第二安装腔体（图上未示出）的内腔中。

进一步，如图1~2所示，第一支撑组件包含：一对第一轴承541、隔环542与波形弹簧片；一对第一轴承541套设在传动轴4上，一对第一轴承541位于第一安装腔体（图上未示出）的内腔中，任一第一轴承541与第二安装腔体（图上未示出）的一端的端口相抵接，用于支撑传动轴4，减小了传动轴4在转动的过程中受到的阻力；隔环542套设在轴承上，隔环542位于一对第一轴承541之间，用于隔开一对第一轴承541；波形弹簧片套设在轴承上，波形弹簧片的一端与法兰盖53的内壁相连，波形弹簧片的另一端与另一个第一轴承541相连，用于对第一轴承541进行预压，是本实施例的内部结构更加紧凑。

进一步，如图1~2所示，第二支撑组件包含：第二轴承551与卡簧552；卡簧552套设在传动轴4上，卡簧552与第二安装腔体（图上未示出）的内壁卡接，用于对第二轴承551进行限位；第二轴承551套设在传动轴4上，第二轴承551的一端与卡簧552抵接，第二轴承551的另一端与限位凸起52抵接。

进一步，如图1~2所示，定位组件包含：若干对腰型孔561、若干对连接件（图上未示出）、若干对定位孔562与若干对定位件（图上未示出）；若干对腰型孔561对称设置在轴承座51的底部的外壁上；若干对连接件（图上未示出）分别插设于若干对腰型孔561中，若干对连接件（图上未示出）的一端分别穿过若干对腰型孔561与传动腔体3的内壁螺纹连接；若干对定位孔562对称设置在轴承座51的底部；若干对定位件（图上未示出）分别插设于若干对定位孔562中，若干对定位件（图上未示出）的一端分别穿过若干对定位孔562与传动腔体3的内壁相连，使用者可通过调整轴承座51的安装位置来提高主动齿轮71与从动齿轮72的装配精度，解决了现有技术中齿轮头传动机构生产成本高的缺陷，保证了主动齿轮71与从动齿轮72的装配精度，延长了产品的使用寿命。

具体地，如图1~2所示，驱动模块设置在驱动腔体2的内腔中。

进一步，驱动模块包含：电机座61与电机62；电机座61设置在驱动腔体2的内壁上；电机62设置在电机座61上，电机62的输出端与传动轴4的一端相连。

具体地，如图1~2所示，传动模块设置在传动腔体3的内腔中，传动模块与传动轴4的另一端相连。

进一步，如图1~2所示，传动模块包含：主动齿轮71、从动齿轮72、承载件73、输出轴74与端盖75；主动齿轮71套设在传动轴4的另一端；端盖75设置在传动轴4的一端的端面上，端盖75与主动齿轮71相连，用于对主动齿轮71进行轴向限位；承载件73设置在传动腔体3的内壁上；输出轴74转动设置在承载件73上；从动齿轮72套设在输出轴74上，从动齿轮72与主动齿轮71相啮合，用于带动输出轴74转动。

当设备运行时，电机62驱动传动轴4转动，传动轴4带动主动齿轮71旋转，主动齿轮71带动从动齿轮72转动，从动齿轮72带动输出轴74转动，进行动力输出。

当使用者对本实施例进行装配时，首先，使用者将输出轴74安装在承载件73上，并将从动齿轮72安装在输出轴74上；其次，使用者将第二轴承551装入轴承座51的第二安装腔体（图上未示出）中，使第二轴承551与限位凸起52抵接，使用者向第二安装腔体（图上未示出）内装入卡簧552，对第二轴承551进行固定，使用者将任一个第一轴承541装入第一安装腔体（图上未示出）的内腔中，使第一轴承541与第二安装腔体（图上未示出）的端口抵接，任一第一轴承541安装完成后再依次向第一安装腔体（图上未示出）内装入隔环542、另一个第一轴承541与波形弹片543，波形弹片543安装完成后，使用者将法兰盖53盖设在第一安装腔体（图上未示出）的端口处；然后，使用者将传动轴4的一端穿过传动腔体3的内壁进入驱动腔体2内，使用者将传动轴4的另一端依次穿过法兰盖53、波形弹片543、第一轴承541、隔环542、第一轴承541、卡簧552、第二轴承551凸出于轴承座51的外表面，使用者将主动齿轮71装在传动轴4的另一端，使用者调整轴承座51的位置，使主动齿轮71与从动齿轮72啮合，轴承座51的位置调整完成后，使用者缩紧连接件（图上未示出）并向定位孔562中钉入定位件（图上未示出），将定位件（图上未示出）的一端钉入传动腔体3的内壁中，对轴承座51进行定位；最后，使用者调整好电机座61的中心度与传动轴4的中心度，以及电机座61的上端面与传动轴4垂直度，电机座61调整完成后对电机座61使用紧固螺丝锁紧并使用定位销进行定位，使用者将电机62安装在电机座61上，并使电机62的输出端与传动轴4的一端连接，即完成了本实施例的装配。

以上，参照图1~2描述了根据本实用新型实施例的电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，解决了现有技术中齿轮头传动机构生产成本高的缺陷，保证了主动齿轮与从动齿轮的装配精度，延长了产品的使用寿命。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，其特征在于，包含：驱动模块、承载箱体、驱动腔体、传动腔体、传动轴、定位模块与传动模块；

所述驱动腔体设置在所述承载箱体的内部；

所述传动腔体设置在所述承载箱体的内部，所述传动腔***于所述驱动腔体的一侧；

所述驱动模块设置在所述驱动腔体的内腔中；

所述定位模块设置在所述传动腔体的内腔中；

所述传动轴设置在所述定位模块上，所述传动轴的一端贯穿所述传动腔体的内壁与所述驱动模块相连；

所述传动模块设置在所述传动腔体的内腔中，所述传动模块与所述传动轴的另一端相连。

2.如权利要求1所述电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，其特征在于，所述定位模块包含：轴承座、第一安装腔体、第二安装腔体、限位凸起、法兰盖、第一支撑组件、第二支撑组件与定位组件；

所述第一安装腔体设置在所述轴承座的内部，所述第一安装腔体的一端的端口暴露于所述轴承座的外表面；

所述第二安装腔体设置在所述轴承座的内部，所述第二安装腔体的一端与所述第一安装腔体的另一端相连通，所述第二安装腔体的内径小于所述第一安装腔体的内径，所述第二安装腔体的另一端的端口暴露于所述轴承座的外表面；

所述传动轴的另一端依次穿过所述第一安装腔体与第二安装腔体凸出于所述轴承座的外表面；

所述法兰盖盖设于所述第一安装腔体的一端的端口处；

所述限位凸起设置在所述第二安装腔体的内壁上，所述限位凸起位于所述第二安装腔体的另一端；

所述第一支撑组件设置在所述传动轴上，所述第一支撑组件位于所述第一安装腔体的内腔中；

所述第二支撑组件设置在所述传动轴上，所述第二支撑组件与所述限位凸起相连，所述第二支撑组件位于所述第二安装腔体的内腔中。

3.如权利要求2所述电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，其特征在于，所述第一支撑组件包含：一对第一轴承、隔环与波形弹簧片；

所述一对第一轴承套设在所述传动轴上，所述一对第一轴承位于所述第一安装腔体的内腔中，任一所述第一轴承与所述第二安装腔体的一端的端口相抵接；

所述隔环套设在所述轴承上，所述隔环位于所述一对第一轴承之间；

所述波形弹簧片套设在所述轴承上，所述波形弹簧片的一端与所述法兰盖的内壁相连，所述波形弹簧片的另一端与另一个所述第一轴承相连。

4.如权利要求2所述电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，其特征在于，所述第二支撑组件包含：第二轴承与卡簧；

所述卡簧套设在所述传动轴上，所述卡簧与所述第二安装腔体的内壁卡接；

所述第二轴承套设在所述传动轴上，所述第二轴承的一端与所述卡簧抵接，所述第二轴承的另一端与所述限位凸起抵接。

5.如权利要求2所述电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，其特征在于，所述定位组件包含：若干对腰型孔、若干对连接件、若干对定位孔与若干对定位件；

所述若干对腰型孔对称设置在所述轴承座的底部的外壁上；

所述若干对连接件分别插设于所述若干对腰型孔中，所述若干对连接件的一端分别穿过所述若干对腰型孔与所述传动腔体的内壁螺纹连接；

所述若干对定位孔对称设置在所述轴承座的底部；

所述若干对定位件分别插设于所述若干对定位孔中，所述若干对定位件的一端分别穿过所述若干对定位孔与所述传动腔体的内壁相连。

6.如权利要求1所述电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，其特征在于，所述驱动模块包含：电机座与电机；

所述电机座设置在所述驱动腔体的内壁上；

所述电机设置在所述电机座上，所述电机的输出端与所述传动轴的一端相连。

7.如权利要求1所述电机轴齿轮间隙可调的齿轮头机构，其特征在于，所述传动模块包含：主动齿轮、从动齿轮、承载件、输出轴与端盖；

所述主动齿轮套设在所述传动轴的另一端；

所述端盖设置在所述传动轴的一端的端面上，所述端盖与所述主动齿轮相连，用于对所述主动齿轮进行轴向限位；

所述承载件设置在所述传动腔体的内壁上；

所述输出轴转动设置在所述承载件上；

所述从动齿轮套设在所述输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，用于带动所述输出轴转动。

Images