CN217347515U - 一种无人机用有线充电架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用有线充电架，包括充电台，所述充电台的表面开设有升降口，其底部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁之间固定连接有固定板，所述固定板的下方设置有防滑机构，其顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，所述升降板上放置有无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有侧板，所述侧板固定连接在充电台上，其一侧设置有充电座，且所述侧板的顶部设置有防护机构。本实用新型具有防护效果好，稳定性高，并且不易打滑和位移等特点。

Description

一种无人机用有线充电架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用有线充电架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

无人机在使用时需要定期对其进行充电，无人机的充电主要包括有线和无线两种充电模式，而在对无人机进行有线充电时，现有的充电架设备无法起到防护的作用，从而使得充电设备和无人机容易因外力冲击而损坏，并且供电设备的稳定性较差，容易从充电架上掉落，从而造成供电设备故障，此外，现有的充电架设备在充电过程中容易因外力碰撞而产生打滑和位移，从而影响充电工作的正常进行，因此急需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机用有线充电架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用有线充电架，包括充电台，所述充电台的表面开设有升降口，其底部两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁之间固定连接有固定板，所述固定板的下方设置有防滑机构，其顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，所述升降板上放置有无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有侧板，所述侧板固定连接在充电台上，其一侧设置有充电座，且所述侧板的顶部设置有防护机构。

优选的，所述防滑机构包括气缸，所述气缸固定安装在固定板的底部，其输出轴底端固定连接有防滑板，所述防滑板的底部表面设置有若干块防滑垫，所述防滑垫呈等距设置，且每块所述防滑垫的表面均刻有人字形防滑纹。

优选的，所述升降板的长度和宽度分别与升降口的长度和宽度对应相等，且所述升降板的顶部表面设置有一层缓冲垫。

优选的，所述侧板的底端内壁固定连接有若干个固定块，所述固定块的末端固定连接有限位架，所述限位架为矩形框结构，并套设在充电座上，且所述限位架的内壁表面均匀设置有若干个半球形橡胶块。

优选的，所述充电座的正上方设置有理线板，所述理线板固定连接在侧板的顶端内壁，且所述理线板的表面开设有若干个理线孔。

优选的，所述防护机构包括顶板，所述顶板的底部固定连接有卡块，其顶部设置有防护盖，所述防护盖与顶板之间固定连接有若干个加固架，所述卡块的宽度与侧板的顶端内壁间距相等。

优选的，所述防护盖的顶部为弧形，所述加固架为十字交叉型，并呈等距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、防护效果好，本实用新型通过防护机构中各个构件之间的相互配合可起到防护的作用，从而可有效防止该充电架内的充电设备和无人机在充电过程中因受到外力冲击而损坏；

2、稳定性高，本实用新型通过限位架可对充电座进行限位，以便将充电座固定在充电台上，从而可有效防止充电座在充电过程中从充电台上掉落而造成故障；

3、不易打滑和位移，本实用新型通过防滑机构中各个构件之间的相互配合可有效提高该充电架的稳定性，从而防止其在充电过程中发生打滑和位移而影响充电工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构立体图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为充电台的俯视图；

图4为理线板的俯视图。

图中标号：1、充电台；2、升降口；3、支撑板；4、固定板；5、液压缸； 6、升降板；7、无人机本体；8、侧板；9、充电座；10、气缸；11、防滑板； 12、防滑垫；13、缓冲垫；14、固定块；15、限位架；16、理线板；17、理线孔；18、顶板；19、卡块；20、防护盖；21、加固架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用有线充电架，包括充电台1，充电台1的表面开设有升降口2，其底部两侧均固定连接有支撑板3，支撑板3的内壁之间固定连接有固定板4，固定板4的下方设置有防滑机构，其顶部固定安装有液压缸5，液压缸5的输出轴顶端固定连接有升降板6，升降板6上放置有无人机本体7，通过驱动液压缸5可带动升降板6连同无人机本体7一起上下运动，从而可根据需要调节无人机本体7的充电高度，以方便不同身高的工作人员进行无人机的充电工作，无人机本体7的两侧均设置有侧板8，侧板8固定连接在充电台1上，其一侧设置有充电座9，充电座9上电性连接有充电线，当充电线与无人机本体7对接后，可通过充电座9对无人机本体7进行供电，以完成无人机的有线充电工作，侧板8的顶部设置有防护机构；

防滑机构包括气缸10，气缸10固定安装在固定板4的底部，其输出轴底端固定连接有防滑板11，通过驱动气缸10可带动防滑板11向下运动，防滑板11 的底部表面设置有若干块防滑垫12，防滑垫12呈等距设置，且每块防滑垫12 的表面均刻有人字形防滑纹，当防滑板11与地面接触时，通过各个防滑垫12 可有效增大防滑板11与地面之间的摩擦力，以便提高该充电架的稳定性，从而防止其在充电过程中发生打滑和位移而影响充电工作的正常进行；

侧板8的底端内壁固定连接有若干个固定块14，固定块14的末端固定连接有限位架15，限位架15为矩形框结构，并套设在充电座9上，通过限位架15 可对充电座9进行限位，以便将充电座9固定在充电台1上，从而可有效防止充电座9从充电台1上掉落而造成故障，限位架15的内壁表面均匀设置有若干个半球形橡胶块，橡胶块具有弹性，当受到挤压时会发生弹性变形，可起到缓冲的效果，从而可避免充电座9与限位架15的内壁之间直接接触而产生碰撞和磨损；

防护机构包括顶板18，顶板18的底部固定连接有卡块19，其顶部设置有防护盖20，防护盖20与顶板18之间固定连接有若干个加固架21，卡块19的宽度与侧板8的顶端内壁间距相等，通过卡块19可将顶板18固定在侧板8的顶部，防护盖20的顶部为弧形，当该充电架受到外力冲击时可分解冲击力，以便起到防护的作用，从而可有效防止充电座9和无人机本体7在充电过程中因受到外力冲击而损坏，加固架21为十字交叉型，并呈等距设置，通过加固架21 可对防护盖20进行支撑和加固，以防止防护盖20在受到外力冲击后发生弯曲变形。

实施例2：

对于实施例1，升降板6的长度和宽度分别与升降口2的长度和宽度对应相等，且升降板6的顶部表面设置有一层缓冲垫13，缓冲垫13为海绵材质，具有弹性，可起到缓冲的作用，从而避免无人机本体7的底部与升降板6直接接触而产生碰撞和磨损；

充电座9的正上方设置有理线板16，理线板16固定连接在侧板8的顶端内壁，且理线板16的表面开设有若干个理线孔17，当对无人机本体7进行有线充电时，可将充电线穿过各个对应的理线孔17，此时通过理线孔17可对充电线进行归类和整理，从而可有效避免充电线之间发生缠绕而影响充电。

工作原理：本实用新型在使用时，首先将该充电架内的电器元件均通过导线外接控制开关和电源，然后将待充电的无人机本体7放置于升降板6上，并驱动气缸10使其带动防滑板11向下运动，直至防滑板11与地面相接触，此时通过各个防滑垫12可有效增大防滑板11与地面之间的摩擦力，以便提高该充电架的稳定性，从而防止其在充电过程中发生打滑和位移而影响充电工作的正常进行，接着驱动液压缸5使其带动升降板6连同无人机本体7一起上下运动，以便根据需要调节无人机本体7的充电高度，从而可方便不同身高的工作人员进行无人机的充电工作，侧板8的一侧设置有充电座9，充电座9上电性连接有充电线，当无人机本体7到达合适的高度后，将充电座9上的充电线与无人机本体7对接，之后通过充电座9对无人机本体7进行供电，即可完成整个无人机的有线充电工作，充电座9上套设有限位架15，通过限位架15可对充电座9 进行限位，以便将充电座9固定在充电台1上，从而可有效防止充电座9从充电台1上掉落而造成故障；当对无人机本体7进行有线充电时，可将充电线穿过理线板16上各个对应的理线孔17，此时通过理线孔17可对充电线进行归类和整理，从而可有效避免充电线之间发生缠绕而影响充电，充电时，通过卡块 19可将顶板18固定在侧板8的顶部，防护盖20的顶部为弧形，当该充电架受到外力冲击时可分解冲击力，以便起到防护的作用，从而可有效防止充电座9 和无人机本体7在充电过程中因受到外力冲击而损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机用有线充电架，包括充电台(1)，其特征在于：所述充电台(1)的表面开设有升降口(2)，其底部两侧均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的内壁之间固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的下方设置有防滑机构，其顶部固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出轴顶端固定连接有升降板(6)，所述升降板(6)上放置有无人机本体(7)，所述无人机本体(7)的两侧均设置有侧板(8)，所述侧板(8)固定连接在充电台(1)上，其一侧设置有充电座(9)，且所述侧板(8)的顶部设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用有线充电架，其特征在于：所述防滑机构包括气缸(10)，所述气缸(10)固定安装在固定板(4)的底部，其输出轴底端固定连接有防滑板(11)，所述防滑板(11)的底部表面设置有若干块防滑垫(12)，所述防滑垫(12)呈等距设置，且每块所述防滑垫(12)的表面均刻有人字形防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用有线充电架，其特征在于：所述升降板(6)的长度和宽度分别与升降口(2)的长度和宽度对应相等，且所述升降板(6)的顶部表面设置有一层缓冲垫(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用有线充电架，其特征在于：所述侧板(8)的底端内壁固定连接有若干个固定块(14)，所述固定块(14)的末端固定连接有限位架(15)，所述限位架(15)为矩形框结构，并套设在充电座(9)上，且所述限位架(15)的内壁表面均匀设置有若干个半球形橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用有线充电架，其特征在于：所述充电座(9)的正上方设置有理线板(16)，所述理线板(16)固定连接在侧板(8)的顶端内壁，且所述理线板(16)的表面开设有若干个理线孔(17)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用有线充电架，其特征在于：所述防护机构包括顶板(18)，所述顶板(18)的底部固定连接有卡块(19)，其顶部设置有防护盖(20)，所述防护盖(20)与顶板(18)之间固定连接有若干个加固架(21)，所述卡块(19)的宽度与侧板(8)的顶端内壁间距相等。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用有线充电架，其特征在于：所述防护盖(20)的顶部为弧形，所述加固架(21)为十字交叉型，并呈等距设置。

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