CN217322739U - 一种具有机器人分拣的自动化口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于口罩生产设备技术领域，尤其为一种具有机器人分拣的自动化口罩机，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转动杆，所述转动杆上活动套设有收纳辊，所述安装板上开设有左槽和右槽，所述左槽内滑动安装有滑块，所述滑块上设置有驱动机构，所述左槽内设置有缓冲组件，所述安装板的前侧固定安装有切割组件和固定板，所述固定板的底侧固定安装有检测摄像机，所述安装板的前侧转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴上均固定套设有输送辊。本实用新型设计合理，操作简单，能够对切割成段的无纺布进行检测，同时能够将检测出的不合格品分拣至收纳箱内存储，使用较为便捷。

Description

一种具有机器人分拣的自动化口罩机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种具有机器人分拣的自动化口罩机。

背景技术

在口罩的生产过程中需要对无纺布料进行切割成段，在进行切割时右视会出现切割的尺寸不同的情况，需要人工对其进行分拣，人工分拣效率低，准确性欠佳，且操作相对繁琐。因此，本实用新型提出了一种具有机器人分拣的自动化口罩机用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有机器人分拣的自动化口罩机，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转动杆，所述转动杆上活动套设有收纳辊，所述安装板上开设有左槽和右槽，所述左槽内滑动安装有滑块，所述滑块上设置有驱动机构，所述左槽内设置有缓冲组件，所述安装板的前侧固定安装有切割组件和固定板，所述固定板的底侧固定安装有检测摄像机，所述安装板的前侧转动安装有两个支撑轴，两个支撑轴上均固定套设有输送辊，两个输送辊上传动连接有同一个输送带，所述底座的顶侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，靠近输送电机的支撑轴上固定套设有传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述右槽内滑动安装有条形板，所述条形板的前侧固定安装有托板，所述托板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有胶轮，所述条形板与右槽的顶部内壁上固定安装有同一个电动推杆，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有收纳箱。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动辊和转轴，转轴转动安装在滑块的前侧，驱动辊和从动齿轮均固定套设在转轴上，驱动电机固定安装在滑块的顶侧，主动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述缓冲组件包括竖杆和顶推弹簧，顶推弹簧固定安装在滑块的顶侧，顶推弹簧远离滑块的一端与左槽的顶部内壁固定连接，竖杆竖直固定安装在左槽内，滑块与竖杆滑动连接，且顶推弹簧活动套设在竖杆上。

优选的，所述右槽内竖直固定安装有两个导向杆，两个导向杆均与条形板竖直滑动连接。

优选的，所述右槽的底部内壁上固定安装有按压开关，且按压开关与伺服电机电性连接。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有导向槽，收纳箱的两侧均固定安装有导向条，两个导向条分别滑动安装在对应的导向槽内。

优选的，所述安装板的前侧转动安装有多个支撑辊，多个支撑辊均与输送带相接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过输送电机、驱动齿轮、传动齿轮、支撑轴、输送辊、输送带、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动辊的配合下能够对口罩无纺布向右输送，同时在缓冲组件的配合下能够使驱动辊与无纺布保持抵接状态，通过切割组件进行切割成段，并在检测摄像机的配合下对其尺寸进行检测，当检测有不合格的部分出现时通过电动推杆控制条形板沿右槽向下滑动，从而能够通过托板控制伺服电机带动胶轮向下与不合格品接触，同时在条形板的作用下能够挤压按压开关，从而能够启动伺服电机，伺服电机通过胶轮将不合格品从输送带上分拣出并落在收纳箱内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有机器人分拣的自动化口罩机中B部分的结构示意图。

图中：1、底座；11、收纳箱；2、安装板；21、左槽；22、滑块；23、转轴；24、驱动辊；25、从动齿轮；26、驱动电机；27、主动齿轮；28、顶推弹簧；3、收纳辊；4、切割组件；5、固定板；51、检测摄像机；6、支撑轴；61、输送辊；62、输送带；63、输送电机；7、支撑辊；8、右槽；81、条形板；82、托板；83、伺服电机；84、胶轮；85、电动推杆；86、导向杆；87、按压开关。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种具有机器人分拣的自动化口罩机，包括底座1，底座1的顶侧固定安装有安装板2，安装板2上转动安装有转动杆，转动杆上活动套设有收纳辊3，安装板2上开设有左槽21和右槽8，左槽21内滑动安装有滑块22，滑块22上设置有驱动机构，左槽21内设置有缓冲组件，安装板2的前侧固定安装有切割组件4和固定板5，固定板5的底侧固定安装有检测摄像机51，通过检测摄像机51能够对通过的无纺布进行检测，安装板2的前侧转动安装有两个支撑轴6，两个支撑轴6上均固定套设有输送辊61，两个输送辊61上传动连接有同一个输送带62，底座1的顶侧固定安装有输送电机63，输送电机63的输出轴上固定套设有驱动齿轮，靠近输送电机63的支撑轴6上固定套设有传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相啮合，从而能驱动支撑轴6转动，右槽8内滑动安装有条形板81，条形板81的前侧固定安装有托板82，托板82上固定安装有伺服电机83，伺服电机83的输出轴上固定套设有胶轮84，条形板81与右槽8的顶部内壁上固定安装有同一个电动推杆85，底座1上开设有安装槽，安装槽内滑动安装有收纳箱11。

本实施例中，驱动机构包括驱动电机26、主动齿轮27、从动齿轮25、驱动辊24和转轴23，转轴23转动安装在滑块22的前侧，驱动辊24和从动齿轮25均固定套设在转轴23上，驱动电机26固定安装在滑块22的顶侧，主动齿轮27固定套设在驱动电机26的输出轴上，且主动齿轮27与从动齿轮25相啮合，通过驱动机构与输送带62的配合下能够对需要进行输送的无纺布料进行输送操作。

本实施例中，缓冲组件包括竖杆和顶推弹簧28，顶推弹簧28固定安装在滑块22的顶侧，顶推弹簧28远离滑块22的一端与左槽21的顶部内壁固定连接，竖杆竖直固定安装在左槽21内，滑块22与竖杆滑动连接，且顶推弹簧28活动套设在竖杆上，通过缓冲组件能够使驱动辊24与输送带62保持稳定的接触，从而能够进行有效的输送操作。

本实施例中，右槽8内竖直固定安装有两个导向杆86，两个导向杆86均与条形板81竖直滑动连接，通过两个导向杆86能够使条形板81沿右槽8保持稳定的滑动。

本实施例中，右槽8的底部内壁上固定安装有按压开关87，且按压开关87与伺服电机83电性连接，通过按压开关87能够控制伺服电机83工作。

本实施例中，安装槽的两侧内壁上均开设有导向槽，收纳箱11的两侧均固定安装有导向条，两个导向条分别滑动安装在对应的导向槽内，通过导向槽和导向条的配合下能够使收纳箱11保持稳定的滑动，同时便于对其进行快速拆装。

本实施例中，安装板2的前侧转动安装有多个支撑辊7，多个支撑辊7均与输送带62相接触，通过多个支撑辊7能够在对无纺布进行输送、切割和分拣时对输送带62提供稳定的支撑。

其中，收纳辊3上绕设有口罩生产用的无纺布，转动杆的前端开设有螺孔，将收纳辊3活动套设在转动杆上后，通过限位螺栓对收纳辊3进行固定，能够使收纳辊3保持稳定的转动。

切割组件4的工作方式为间歇式切割，从而能够将经过的无纺布进行切割成段，切割组件4为口罩机原材切割的必备组件，在市场上常见的口罩机上均有设置，属于现有公开技术，故在此不做展开赘述。

工作原理：在使用时，首先接通电源，将收纳辊3上的无纺布通过输送带62和驱动辊24之间的位置，启动输送电机63和驱动电机26，输送电机63通过驱动齿轮、传动齿轮、支撑轴6和输送辊61的配合下能够驱动输送带62进行输送操作，驱动电机26通过主动齿轮27和从动齿轮25驱动转轴23带动驱动辊24逆时针转动，从而能够配合输送带62对无纺布进行输送操作，通过切割组件4对经过的无纺布进行切割，然后在检测摄像机51的作用下进行扫描检测，检测到不合格品时电动推杆85启动，使得条形板81通过托板82控制伺服电机83带动胶轮84向下运动至与无纺布接触的状态，同时在条形板81的作用下能够对按压开关87进行操作，从而能够控制伺服电机83带动胶轮84转动，进而能够控制不合格的部分沿输送带62向前滑动并落在收纳箱11内。

以上对本实用新型所提供的一种具有机器人分拣的自动化口罩机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶侧固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上转动安装有转动杆，所述转动杆上活动套设有收纳辊(3)，所述安装板(2)上开设有左槽(21)和右槽(8)，所述左槽(21)内滑动安装有滑块(22)，所述滑块(22)上设置有驱动机构，所述左槽(21)内设置有缓冲组件，所述安装板(2)的前侧固定安装有切割组件(4)和固定板(5)，所述固定板(5)的底侧固定安装有检测摄像机(51)，所述安装板(2)的前侧转动安装有两个支撑轴(6)，两个支撑轴(6)上均固定套设有输送辊(61)，两个输送辊(61)上传动连接有同一个输送带(62)，所述底座(1)的顶侧固定安装有输送电机(63)，所述输送电机(63)的输出轴上固定套设有驱动齿轮，靠近输送电机(63)的支撑轴(6)上固定套设有传动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述右槽(8)内滑动安装有条形板(81)，所述条形板(81)的前侧固定安装有托板(82)，所述托板(82)上固定安装有伺服电机(83)，所述伺服电机(83)的输出轴上固定套设有胶轮(84)，所述条形板(81)与右槽(8)的顶部内壁上固定安装有同一个电动推杆(85)，所述底座(1)上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有收纳箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(26)、主动齿轮(27)、从动齿轮(25)、驱动辊(24)和转轴(23)，转轴(23)转动安装在滑块(22)的前侧，驱动辊(24)和从动齿轮(25)均固定套设在转轴(23)上，驱动电机(26)固定安装在滑块(22)的顶侧，主动齿轮(27)固定套设在驱动电机(26)的输出轴上，且主动齿轮(27)与从动齿轮(25)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于：所述缓冲组件包括竖杆和顶推弹簧(28)，顶推弹簧(28)固定安装在滑块(22)的顶侧，顶推弹簧(28)远离滑块(22)的一端与左槽(21)的顶部内壁固定连接，竖杆竖直固定安装在左槽(21)内，滑块(22)与竖杆滑动连接，且顶推弹簧(28)活动套设在竖杆上。

4.根据权利要求1所述的一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于：所述右槽(8)内竖直固定安装有两个导向杆(86)，两个导向杆(86)均与条形板(81)竖直滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于：所述右槽(8)的底部内壁上固定安装有按压开关(87)，且按压开关(87)与伺服电机(83)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于：所述安装槽的两侧内壁上均开设有导向槽，收纳箱(11)的两侧均固定安装有导向条，两个导向条分别滑动安装在对应的导向槽内。

7.根据权利要求1所述的一种具有机器人分拣的自动化口罩机，其特征在于：所述安装板(2)的前侧转动安装有多个支撑辊(7)，多个支撑辊(7)均与输送带(62)相接触。

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