CN217314184U - 一种长杆料拉漆的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种长杆料拉漆的自动化设备，包括主框架、上料机构、抓手机构、摆架机构和漆盒组块，所述上料机构上方设有滚轮导向机构，所述抓手机构和漆盒组块分别位于主框架两侧，所述上料机构位于抓手机构和漆盒组块之间，并安装在主框架上，所述摆架机构位于上料机构的对面。其优点在在于，集自动上料、拉漆、摆放功能于一体，实现了多只长杆料被输送到预定工位然后进行上漆、拉回并摆放的功能。

Description

一种长杆料拉漆的自动化设备

技术领域

本申请属于拉漆领域，具体为一种长杆料拉漆的自动化设备。

背景技术

在杆料(鱼竿、登山杖、滑雪杖)拉漆自动化设备中，有时需要对长杆料特别是细长杆料进行拉漆作业。若按现有自动拉漆和摆放方式，设备体积将变得非常高大，给用户的体验感很差；又因为细长杆料夹持移动入漆盒的过程中，稳定性差、会产生晃动，极易造成蹦竿现象，继而发生设备损坏或安全事故。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供一种集自动上料、拉漆、摆放功能于一体，实现了多只长杆料(鱼竿、登山杖、滑雪杖)被输送到预定工位然后进行上漆、拉回并摆放的功能，形成一套适应于长杆料特别是细长杆料拉漆的自动化设备。其技术方案为，

一种长杆料拉漆的自动化设备，包括主框架、上料机构、抓手机构、摆架机构和漆盒组块，所述上料机构上方设有滚轮导向机构，所述抓手机构和漆盒组块分别位于主框架两侧，所述上料机构位于抓手机构和漆盒组块之间，并安装在主框架上，所述摆架机构位于上料机构的对面。

进一步优选的，所述摆架机构包括框架、带锁滑块和连接横梁，所述框架两侧设有直线滑轨二，所述连接横梁通过带锁滑块与直线滑轨二连接，所述连接横梁与立柱固定连接，所述立柱上设有间隔分布的加强管，所述加强管上设有齿板。

进一步优选的，所述滚轮导向机构包括支架、直线滑轨一、气动推缸和举升气缸，所述支架固定在主框架上，所述支架上端面设有一对举升气缸，侧面与直线滑轨一和气动推缸连接，所述举升气缸上设有滚轮组。

进一步优选的，抓手机构与Z轴同步模组连接，所述Z轴同步模组通过过渡板安装在双列Y轴同步模组的两列导轨上，所述双列Y轴同步模组沿X轴同步模组的导轨运动，所述X轴同步模组固定在主框架的上端面。

进一步优选的，漆盒组块的前方对应安装引竿导向机构，引竿导向机构固定在主框架上。

有益效果

1.通过改变入漆引竿导向机构及摆放方式让长杆料及细长杆料拉漆的设备得以实现，设备机构不复杂、体积变化不大，稳定可靠，且能适用于宽范围长杆，保证生产效率。

2.滚轮导向机构可以保障物料拉漆输送过程的稳定性。

附图说明

图1为本申请三维立体图；

图2为本申请后视图；

图3为滚轮导向机构示意图；

图4为摆架机构结构示意图；

图5为上料机构侧视图；

图6为上料机构示意图；

图7为连接架结构示意图；

图中：

100-料斗，200-上料机构，201-支架一，202-多级筛杆板，203-筛竿板调节座，204-导向滑轨，205-齐杆挡板，206-过渡板二，207-调节装置，208-举升装置，209-驱动装置，210-举托板，211-上料确认传感器，212-位停止传感器，213-连接架，214-传送带，215-传感器安装支架，216-导轨套件，300-X轴同步模组，400-滚轮导向机构，4101-滚轮组，4102-三角支架，4103-气动推缸，4104-直线滑轨一，4105-举升气缸，500-抓手机构，501-过渡板一，600-漆盒组块，700-双列Y轴同步模组，800-摆架机构，801-框架，802-齿板，803-加强管，804-直线滑轨二，805-带锁滑块，806-连接横梁，807-立柱，900-主框架，1100-Z轴同步模组。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

一种长杆料拉漆的自动化设备，包括主框架900、上料机构200、抓手机构500、摆架机构800和漆盒组块600，所述上料机构底部设有料斗100，上方设有滚轮导向机4100，所述抓手机构500和漆盒组块600分别位于主框架900两侧，所述上料机构200位于抓手机构500和漆盒组块600之间，并安装在主框架900上，所述摆架机构800位于上料机构200的对面。

所述摆架机构包括框架801、带锁滑块805和连接横梁806，所述框架801两侧设有直线滑轨二804，所述连接横梁806通过带锁滑块805与直线滑轨二804连接，所述连接横梁806与立柱807固定连接，所述立柱807上设有间隔分布的加强管803，所述加强管803上设有齿板802。

所述滚轮导向机构4100包括三角支架4102、直线滑轨一4104、气动推缸4103和举升气缸4105，所述三角支架4102固定在主框架900上，所述三角支架4102上端面设有一对举升气缸4105，侧面与直线滑轨一4104和气动推缸4103连接，所述举升气缸4105上设有滚轮组4101。

抓手机构500与Z轴同步模组1100连接，所述Z轴同步模组1100通过过渡板一501安装在双列Y轴同步模组700的两列导轨上，所述双列Y轴同步模组700沿X轴同步模组300的导轨运动，所述X轴同步模组300固定在主框架900的上端面。

漆盒组块600的前方对应安装引竿导向机构400，引竿导向机构400固定在主框架900上。

漆盒组块600的结构参考CN212092994U，引竿导向机构400参考CN211989501U，抓手机构500参考CN212120658U。

上料机构200包括支架一201，支架一201为直角梯形结构，所述支架一201的斜面上安装传送带214，传送带214安装在驱动装置209上，所述支架一201一侧设有连接架213，所述连接架213包括斜面板2131和与之固定连接的水平板2132，所述斜面板2131与齐杆挡板205固定连接，所述水平板2132与传感器安装支架215固定连接，所述支架一201的斜面底部上设有两根导向滑轨204，两个所述导向滑轨204分别位于调节装置207的两侧。其中一个导向滑轨204通过导轨套件216与水平板2132连接，另一根导向滑轨204通过导轨套件216与斜面板2131连接。

齐杆挡板205可以与传送带侧面方向平行调节，从而适应不同料杆的齐杆要求。

所述连接架213通过过渡板二206与调节装置207(气缸)连接，所述调节装置207固定在支架一201的斜面底部上。通过调节装置207的伸缩可以调节连接架213到传送带的距离，从而达到适应不同长度物料的要求。

所述传感器安装支架215两端分别安装上料确认传感器211和到位停止传感器212。上料确认传感器211用于检测上料数量与设定上料数量是否一致。到位停止传感器212用于检测料杆到位并传输信号让输送带停止，位停止开关也可以在框架上调节位置的，用于检测不同尺寸或形状的料杆。

传送带214两侧安装多级筛杆板202，所述多级筛杆板202上设有凹槽，所述多级筛杆板202的两侧均设有筛杆板调节座203。筛竿板调节座203上有刻度，从而适应不同竿径物料或带有锥度的料竿的上料筛选。

所述支架201上设有举升装置208(气缸)，所述举升装置208顶部设有举托板210，所述举托板210上设有固定槽。

当到位停止传感器212检测到料竿到位后，输送带停止转动，同时上料确认传感器211检测到上料数量与设定上料数量一致，然后举升装置208带动举托板210上升，将物料举升到固定位置。

工作原理

对于一批新杆料，首先调节各部分的调节装置及传感开关，以适宜新杆料的作业，启动电控***柜上的启动开关，自动筛料上料机构200开始运转，将杆料输送到预定位置，托举装置将杆料举升到预定位置，控制***的程序指令X轴同步模组300和Z轴同步模组1100动作，将抓手机构500送至预定位置，接着抓手机构实施夹抓杆动作把料竿一端抓住，此时程序指令托举支架下落到原位，同时指令滚动导轮机构4100向漆盒方向移动到预定位置，接着程序指令双列Y轴同步模组700动作将抓手带杆向漆盒方向移动，然后程序指令滚动导轮机构4100的举升气缸4105动作，将滚轮组4101举升，接着程序指令X轴同步模组300再次动作，带动抓手将料竿沿着滚轮沟槽并通过引竿导向机构400送进漆盒组块600中，程序设定当料竿进入漆盒时或者进去一小段，程序就会指令滚动导轮机构4100回到原位置，以防止料竿继续前进时阻挡Z轴同步模组1100，完成上漆动作(此过程具体描述见“一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备”中的功能阐述部分)，然后程序指令X轴同步模组00和双列Y轴同步模组700及Z轴同步模组1100分别按顺序先后动作，将料竿移动到程序设定位置，此时程序再次指令双列Y轴同步模组700动作，将料竿送到进摆架800的中，接着抓手松开，料竿落放到摆架800的齿槽中，接下来控制***指令双列Y轴同步模组700和Z轴同步模组及X轴同步模组300回到原位，进行下一次抓竿上漆、拉回摆竿动作，如此循环进行。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种长杆料拉漆的自动化设备，其特征在于，包括主框架、上料机构、抓手机构、摆架机构和漆盒组块，所述上料机构上方设有滚轮导向机构，所述抓手机构和漆盒组块分别位于主框架两侧，所述上料机构位于抓手机构和漆盒组块之间，并安装在主框架上，所述摆架机构位于上料机构的对面。

2.根据权利要求1所述的一种长杆料拉漆的自动化设备，其特征在于，所述摆架机构包括框架、带锁滑块和连接横梁，所述框架两侧设有直线滑轨二，所述连接横梁通过带锁滑块与直线滑轨二连接，所述连接横梁与立柱固定连接，所述立柱上设有间隔分布的加强管，所述加强管上设有齿板。

3.根据权利要求1所述的一种长杆料拉漆的自动化设备，其特征在于，所述滚轮导向机构包括支架、直线滑轨一、气动推缸和举升气缸，所述支架固定在主框架上，所述支架上端面设有一对举升气缸，侧面与直线滑轨一和气动推缸连接，所述举升气缸上设有滚轮组。

4.根据权利要求1所述的一种长杆料拉漆的自动化设备，其特征在于，抓手机构与Z轴同步模组连接，所述Z轴同步模组通过过渡板安装在双列Y轴同步模组的两列导轨上，所述双列Y轴同步模组沿X轴同步模组的导轨运动，所述X轴同步模组固定在主框架的上端面。

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