CN217284452U - 一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，包括电磁滑轨，所述电磁滑轨的底端安装有电磁滑块，且电磁滑块的底端安装有调节座，所述调节座内部的顶端安装有转轴，且转轴的外侧安装有齿轮。本实用新型通过红外测温成像仪的作用能够在摄像的同时通过家畜的温度定位家畜群的具***置，此时单片机接收信号并控制电动推杆启动带动调节框移动，进一步的通过齿条与齿轮的啮合作用带动转轴进行旋转，以便对摄像头的摄像方向进行调整，同时可通过无线收发模块使单片机接收信号并控制电磁滑块移动，使其能够根据家畜的所在处对摄像头的拍摄位置进行调整，以使其能够更加直观的观察家畜群。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控装置技术领域，特别涉及一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置。
背景技术
家畜是被人类高度驯化的动物，是人类长期劳动的社会产物，具有独特的经济性状，能满足人类的需求，已形成不同的品种，在人工养殖的条件下能够正常繁殖后代并可随人工选择和生产方向的改变而改变，同时其性状能够稳定地遗传下来；
在牛羊家畜养殖过程中需要对其生长和活动状态进行监控管理，但现有的部分方式通常采用人工巡视的操作进行管理，通过工人的巡视以观察家畜的状态，但工作效率不佳，同时部分采用监控装置的方式其不便根据家畜群的移动进行同步调节，摄像范围有限，不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，以解决上述背景技术中提出的人工检查较为繁琐且部分监控方向不便调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，包括电磁滑轨，所述电磁滑轨的底端安装有电磁滑块，且电磁滑块的底端安装有调节座，所述调节座内部的顶端安装有转轴，且转轴的外侧安装有齿轮，所述调节座的内部安装有调节框，且调节框内部的一端安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述调节座内部的一侧安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与调节框相连接，所述调节座内部的底端设置有滑动机构，所述转轴的底端安装有安装座，且安装座一端的顶部安装有红外测温成像仪，所述安装座靠近红外测温成像仪一端的底部安装有摄像头，所述安装座内部的一侧安装有单片机，所述安装座内部的顶端安装有无线收发模块。
使用本技术方案的一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置时，通过对摄像头监控角度及位置的调整以使其能够实现对家畜群的自动定位追踪和移动的功能，从而可时刻观察家畜的状态。
优选的，所述调节框的两端均安装有导向块，所述调节座内部的两端均设置有导向槽，且导向槽均与导向块相连接。在导向块和导向槽的作用下能够实现对调节框移动时的导向定位功能。
优选的，所述导向槽的宽度均与导向块的宽度大小相等，所述导向槽和导向块均关于调节框的中轴线呈对称设置。在导向槽的宽度均与导向块的宽度大小相等的作用下能够提高调节框移动时的稳定性。
优选的，所述滑动机构包括活动槽，且活动槽设置在调节座内部的底端，所述活动槽外侧的调节座的内部均匀设置有凹槽，且凹槽的内部均安装有滚珠，所述滚珠均与转轴相连接。在滑动机构的作用下能够提高转轴旋转时的便捷性和顺畅性。
优选的，所述红外测温成像仪和摄像头的输出端均通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线分别与无线收发模块和电动推杆的输入端电性连接，所述无线收发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与电磁滑块的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置不仅实现了自动定位移动监控的功能，而且实现了便于转动的功能；
(1)通过红外测温成像仪的作用能够在摄像的同时通过家畜的温度定位家畜群的具***置，此时单片机接收信号并控制电动推杆启动带动调节框移动，进一步的通过齿条与齿轮的啮合作用带动转轴进行旋转，以便对摄像头的摄像方向进行调整，同时可通过无线收发模块使单片机接收信号并控制电磁滑块移动，使其能够根据家畜的所在处对摄像头的拍摄位置进行调整，以使其能够更加直观的观察家畜群，从而能够实现对家畜群的自动定位追踪和移动的功能，以便能够通过监控装置时刻观察家畜的状态，降低人工巡视的时间和劳动力，提高工作效率；
(2)通过设置有滑动机构，在使用过程中通过多组滚珠的滚动作用能够提高转轴旋转时的便捷性和顺畅性，以降低转轴转动过程中与调节座之间的摩擦力，从而减少转轴受到的磨损程度，延长转轴的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的调节座俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处结构示意图；
图4为本实用新型的正视结构示意图；
图5为本实用新型的电路关系示意图。
图中的附图标记说明：1、电磁滑轨；2、调节座；3、调节框；4、安装座；5、红外测温成像仪；6、摄像头；7、单片机；8、无线收发模块；9、电动推杆；10、齿条；11、齿轮；12、转轴；13、电磁滑块；14、导向槽；15、导向块；16、滑动机构；1601、滚珠；1602、凹槽；1603、活动槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，包括电磁滑轨1，电磁滑轨1的底端安装有电磁滑块13，且电磁滑块13的底端安装有调节座2，调节座2内部的顶端安装有转轴12，且转轴12的外侧安装有齿轮11，调节座2的内部安装有调节框3；
调节框3的两端均安装有导向块15，调节座2内部的两端均设置有导向槽14，且导向槽14均与导向块15相连接，导向槽14的宽度均与导向块15的宽度大小相等，导向槽14和导向块15均关于调节框3的中轴线呈对称设置；
具体的，如图2所示，使用时，通过导向块15在导向槽14内的滑动能够起到对调节框3移动时的导向限位功能；
且调节框3内部的一端安装有齿条10，齿条10与齿轮11啮合连接，调节座2内部的一侧安装有电动推杆9，该电动推杆9的型号可为LEC608，且电动推杆9的输出端与调节框3相连接，调节座2内部的底端设置有滑动机构16；
滑动机构16包括活动槽1603，且活动槽1603设置在调节座2内部的底端，活动槽1603外侧的调节座2的内部均匀设置有凹槽1602，且凹槽1602的内部均安装有滚珠1601，滚珠1601均与转轴12相连接；
具体的，如图3所示，使用时，通过设置有滑动机构16，在使用过程中通过多组滚珠1601的滚动作用能够提高转轴12旋转时的便捷性和顺畅性，以降低转轴12转动过程中与调节座2之间的摩擦力，从而减少转轴12受到的磨损程度，延长转轴12的使用寿命；
转轴12的底端安装有安装座4，且安装座4一端的顶部安装有红外测温成像仪5，该红外测温成像仪5的型号可为Ti400，安装座4靠近红外测温成像仪5一端的底部安装有摄像头6，安装座4内部的一侧安装有单片机7，该单片机7的型号可为ZYWYKJ，安装座4内部的顶端安装有无线收发模块8；
红外测温成像仪5和摄像头6的输出端均通过导线与单片机7的输入端电性连接，单片机7的输出端通过导线分别与无线收发模块8和电动推杆9的输入端电性连接，无线收发模块8的输出端通过导线与单片机7的输入端电性连接，单片机7的输出端通过导线与电磁滑块13的输入端电性连接；
具体的，如图5所示，使用时，通过红外测温成像仪5、摄像头6、单片机7、无线收发模块8、电动推杆9和电磁滑块13的作用能够实现对家畜群的自动定位追踪和移动的功能。
工作原理：本实用新型在使用时，首先通过红外测温成像仪5能够根据家畜的温度定位家畜群的具***置，此时单片机7接收信号并控制电动推杆9启动带动调节框3移动，进一步的通过齿条10与齿轮11的啮合作用带动转轴12进行旋转，以便对摄像头6的摄像方向进行调整，同时可通过无线收发模块8可将拍摄到的视频图像传递至上位机，上位机发出指令并通过无线收发模块8传递至单片机7处，使单片机7接收信号并控制电磁滑块13移动，使其能够根据家畜的所在处对摄像头6的拍摄位置进行调整，以使其能够更加直观的观察家畜群，从而能够实现对家畜群的自动定位追踪和移动的功能，以便能够通过监控装置时刻观察家畜的状态；
其次，在转轴12旋转过程中通过多组滚珠1601的滚动作用能够提高其旋转时的便捷性和顺畅性，以降低转轴12转动过程中与调节座2之间的摩擦力，从而减少转轴12受到的磨损程度，延长转轴12的使用寿命。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，包括电磁滑轨(1)，其特征在于：所述电磁滑轨(1)的底端安装有电磁滑块(13)，且电磁滑块(13)的底端安装有调节座(2)，所述调节座(2)内部的顶端安装有转轴(12)，且转轴(12)的外侧安装有齿轮(11)，所述调节座(2)的内部安装有调节框(3)，且调节框(3)内部的一端安装有齿条(10)，所述齿条(10)与齿轮(11)啮合连接，所述调节座(2)内部的一侧安装有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的输出端与调节框(3)相连接，所述调节座(2)内部的底端设置有滑动机构(16)，所述转轴(12)的底端安装有安装座(4)，且安装座(4)一端的顶部安装有红外测温成像仪(5)，所述安装座(4)靠近红外测温成像仪(5)一端的底部安装有摄像头(6)，所述安装座(4)内部的一侧安装有单片机(7)，所述安装座(4)内部的顶端安装有无线收发模块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，其特征在于：所述调节框(3)的两端均安装有导向块(15)，所述调节座(2)内部的两端均设置有导向槽(14)，且导向槽(14)均与导向块(15)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，其特征在于：所述导向槽(14)的宽度均与导向块(15)的宽度大小相等，所述导向槽(14)和导向块(15)均关于调节框(3)的中轴线呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，其特征在于：所述滑动机构(16)包括活动槽(1603)，且活动槽(1603)设置在调节座(2)内部的底端，所述活动槽(1603)外侧的调节座(2)的内部均匀设置有凹槽(1602)，且凹槽(1602)的内部均安装有滚珠(1601)，所述滚珠(1601)均与转轴(12)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于牛羊家畜养殖智能化自动定位移动监控装置，其特征在于：所述红外测温成像仪(5)和摄像头(6)的输出端均通过导线与单片机(7)的输入端电性连接，所述单片机(7)的输出端通过导线分别与无线收发模块(8)和电动推杆(9)的输入端电性连接，所述无线收发模块(8)的输出端通过导线与单片机(7)的输入端电性连接，所述单片机(7)的输出端通过导线与电磁滑块(13)的输入端电性连接。
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