CN118020664B - 一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，属于牲畜采食轨迹监测技术领域，包括环形分布的多组滑动舱，滑动舱的顶部固定安装有调节舱，调节舱的两侧套接有滑块一，相邻两组滑块一之间套接有连接带。本发明，可以远程定期控制装置本体在牲畜脖颈移动，实现定期自动更换装置在牲畜脖颈处的佩戴位置，避免长期佩戴导致的皮肤磨损和细菌滋生等安全和卫生问题，在更换佩戴位置的过程中，通过差速转动的差速辊可以实现对待佩戴区域进行自动清理，降低后续佩戴时佩戴区域的脏污堆积导致的细菌滋生等情况，提升毛发的顺滑程度，提升装置与牲畜表皮的贴合度，提升对牲畜采食时的数据检测的精准度。

Description

一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置

技术领域

本发明涉及牲畜采食轨迹监测技术领域，具体而言，涉及一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置。

背景技术

牲畜采食轨迹监测是一种利用现代技术对牲畜的饲料摄入情况进行监测和记录的方法，常见的监测方式包括使用智能耳标、颈环或其他装置携带传感器，通过这些传感器记录牲畜的采食量、采食时间和采食频率等信息，从而帮助养殖户更好地管理牲畜的饲养，这种监测方式可以帮助养殖户实时了解散养和放养牲畜的饲料摄入情况，及时调整饲料配比，提高饲料利用率和养殖效益。

现有技术对牲畜采食轨迹监测一般采用佩戴项圈式监测装置，但是项圈式监测装置为保证监测数据的精准性，一般需要与牲畜表皮贴合接触，这就导致项圈佩戴时需要保证一定的压力，但是长时间佩戴容易压迫毛发和毛囊，容易导致佩戴区域挤压力过大毛发脱落，导致皮肤直接暴露在外部，同时由于佩戴区域覆盖度高，佩戴区域空气流通差，又容易引起细菌滋生引起发痒、红肿等皮肤问题，严重时甚至引发感染发炎、溃烂等情况，影响牲畜的健康状况。

如何发明一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，旨在改善现有技术监测装置佩戴位置固定，容易导致皮肤病和发炎等问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，包括环形分布的多组滑动舱，滑动舱的顶部固定安装有调节舱，调节舱的两侧套接有滑块一，相邻两组滑块一之间套接有连接带，滑动舱的侧壁设置有控制中心，滑动舱的内部固定安装有双头马达，滑动舱的底部转动连接有驱动辊和差速辊，滑动舱的内部设置有对驱动辊和差速辊进行驱动的传动机构，调节舱的内部设置有用于调节相邻调节舱间隙的弹性调节机构。

优选地，传动机构包括驱动辊与滑动舱之间设置的传动轴一，差速辊与滑动舱之间设置有传动轴二，传动轴一设置有齿轮一。

优选地，传动轴二设置有齿轮二，滑动舱的内部设置有与齿轮一、齿轮二和双头马达输出端传动连接的齿轮皮带。

优选地，驱动辊在滑动舱底部对称设计有两组，差速辊设置在两组驱动辊之间。

优选地，弹性调节机构包括滑块一与调节舱之间相连接的弹簧一，滑块一的内部滑动连接有滑块二，滑块一和滑块二之间连接有弹簧二，调节舱的内部开设有卡槽，滑块一的内部弹性连接有与卡槽相配合的卡块。

优选地，滑块二贴近连接带的一侧设置有与连接带相配合的挡板一和挡板二。

优选地，卡块的内部设置有凸块，滑块二开设有与凸块相适配的限位槽。

优选地，连接带与滑块二限位滑动连接，连接带和滑块一之间连接有弹簧三。

综上，本发明的有益效果是：

1、可以远程定期控制装置本体在牲畜脖颈移动，实现定期自动更换装置在牲畜脖颈处的佩戴位置，避免长期佩戴导致的皮肤磨损和细菌滋生等安全和卫生问题，在更换佩戴位置的过程中，通过差速转动的差速辊可以对两组驱动辊之间牲畜的毛发进行梳理和整理，减少牲畜毛发缠结，提升牲畜毛发的整洁和清洁度，实现对待佩戴区域进行自动清理，不仅可以降低后续佩戴时佩戴区域的脏污堆积导致的细菌滋生等情况，同时可以降低佩戴区域的毛发缠结和过度蓬松情况，提升毛发的顺滑程度，从而降低控制中心与牲畜表皮之间的毛发的空隙和空气，提升装置与牲畜表皮的贴合度，使得装置对牲畜进食过程中产生的震动信息接收检测的精准度，减少检测数据的误差，提升对牲畜采食时的数据检测的精准度。

2、装置整体实现了在改变佩戴位置时，通过滑块一自动改变与调节舱的卡接位置，从而弥补弹簧三的安全拉力形变范围，使弹簧三拉伸程度始终保持在安全拉力范围之内，从而实现了改变佩戴位置时，装置保持对牲畜脖颈贴合，可以根据脖颈粗度变化，实现了根据牲畜脖颈粗度自适应变化，保证了佩戴的压力，在更换佩戴位置时可以保持佩戴压力稳定，不仅避免了过紧导致皮肤磨损和压迫损伤，而且可以避免过松导致贴合度差数据检测不准的情况，提升了装置的适应程度和检测的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的装置整体示意图。

图2是本发明实施方式提供的滑动舱整体示意图。

图3是本发明实施方式提供的滑动舱内部示意图。

图4是本发明实施方式提供的滑动舱内部传动示意图。

图5是本发明实施方式提供的调节舱外部整体示意图。

图6是本发明实施方式提供的调节舱内部示意图。

图7是本发明实施方式提供的调节舱内部各部件分解示意图。

图例说明：

100、滑动舱；101、控制中心；102、驱动辊；103、差速辊；104、双头马达；105、传动轴一；106、齿轮一；107、齿轮二；108、齿轮皮带；109、传动轴二；200、调节舱；201、连接带；202、滑块一；203、弹簧一；204、卡块；205、滑块二；206、弹簧二；207、弹簧三；208、卡槽；209、限位槽；210、凸块；211、挡板一；212、挡板二。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1-7，本发明提供一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，包括环形分布的多组滑动舱100，滑动舱100的顶部固定安装有调节舱200，调节舱200的两侧套接有滑块一202，相邻两组滑块一202之间套接有连接带201，滑动舱100的侧壁设置有控制中心101，滑动舱100的内部固定安装有双头马达104，滑动舱100的底部转动连接有驱动辊102和差速辊103，滑动舱100的内部设置有对驱动辊102和差速辊103进行驱动的传动机构，调节舱200的内部设置有用于调节相邻调节舱200间隙的弹性调节机构。

进一步地，传动机构包括驱动辊102与滑动舱100之间设置的传动轴一105，差速辊103与滑动舱100之间设置有传动轴二109，传动轴一105设置有齿轮一106，传动轴二109设置有齿轮二107，滑动舱100的内部设置有与齿轮一106、齿轮二107和双头马达104输出端传动连接的齿轮皮带108。

需要说明的是，驱动辊102和差速辊103的外侧壁设置有多组环形分布的橡胶齿条。

具体的，通过橡胶齿条的转动可以为装置在牲畜毛发和皮肤上行进时提供更加稳定的附着力。

进一步地，齿轮一106的齿数大于齿轮二107的齿数。

需要说明的是，齿轮一106和齿轮二107除了齿数外，其余齿轮参数相同，因此在双头马达104通过齿轮皮带108带动齿轮一106和齿轮二107传动时，由于齿轮一106和齿轮二107的齿数差，可以使传动轴一105和传动轴二109转动时转速不同，进而使得驱动辊102和差速辊103之间转速不同，驱动辊102可以在牲畜表皮和毛发上稳定行进的同时，差速辊103可以通过差速转动，对行进区域牲畜的表皮和毛发进行梳理和按摩。

更进一步地，驱动辊102在滑动舱100底部对称设计有两组，差速辊103设置在两组驱动辊102间隙。

参照图5-7，弹性调节机构包括滑块一202与调节舱200之间相连接的弹簧一203，滑块一202的内部滑动连接有滑块二205，滑块一202和滑块二205之间连接有弹簧二206，调节舱200的内部开设有卡槽208，滑块一202的内部弹性连接有与卡槽208相配合的卡块204，连接带201限位滑动连接在滑块二205的内部，连接带201和滑块一202之间连接有弹簧三207。

进一步地，滑块二205贴近连接带201的一侧设置有与连接带201相配合的挡板一211和挡板二212。

更进一步地，卡块204的内部设置有凸块210，滑块二205开设有与凸块210相适配的限位槽209。

需要说明的是，凸块210的截面为三角形设计。

该一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置的工作流程如下：

将装置套入牲畜的脖颈处实现佩戴，同时注意将带有控制中心101的滑动舱100转动调节至最低处，使控制中心101内部设置的陀螺仪传感器、振动检测传感器、定位装置等检测装置可以紧贴牲畜脖颈底部的食道咽喉部位，从而可以监测牲畜头部活动频率和喉咙食道部分的振动频率，判断牲畜是否在进食，进而根据采集的数据计算牲畜的进食时间、进食频率和进食区域，生成牲畜采食轨迹，分析牲畜的进食规律，从而判断牲畜的采食整体情况，对牲畜的整体健康状况做出评估。

需要说明的是，设置有控制中心101的滑动舱100设置数量有限，只需设置若干组对牲畜脖颈底部进行包裹检测，而且控制中心101与双头马达104电连接，控制中心101的内部还设置有信号发射装置，可以对检测的数据进行远程传输发送，从而通过远程控制中心分析牲畜的采食规律和信息，判断牲畜的健康和生长情况。

同时需要说明的是，控制中心101设置可拆卸的电池组，用于对装置的动力源进行更换，无需人工甄别和操作，只需通过远程控制装置在每头牲畜体表移动更换位置，即可自动实现装置佩戴位置的改变，操作简单准确，无需人工手动更换。

每隔一段时间，通过控制中心101控制双头马达104通电启动一定时间，控制装置整体在牲畜脖颈上移动更换佩戴位置，在此过程中，双头马达104的输出端通过齿轮皮带108带动齿轮一106和齿轮二107转动，由于齿轮一106和齿轮二107存在转速差，而且差速辊103的直径小于驱动辊102的直径，两端的驱动辊102贴住牲畜表皮和毛发转动带动滑动舱100行进时，位于中间的差速辊103与牲畜的表皮存在一定的间隙，差速转动的差速辊103可以对两组驱动辊102之间牲畜的毛发进行梳理和整理，可以减少牲畜毛发缠结，对牲畜的毛发进行梳理和清洁，提升牲畜毛发的整洁和清洁度，而且通过在移动时对经过区域的毛发进行梳理清洁，实现对待佩戴区域进行自动清理，不仅可以降低后续佩戴时佩戴区域的脏污堆积导致的细菌滋生等情况，同时可以降低佩戴区域的毛发缠结和过度蓬松情况，提升毛发的顺滑程度，从而降低控制中心101与牲畜表皮之间的毛发的空隙和空气，提升装置与牲畜表皮的贴合度，使得装置对牲畜进食过程中产生的震动信息接收检测的精准度，减少检测数据的误差，提升对牲畜采食时的数据检测的精准度，而且通过远程定期控制装置本体在牲畜脖颈移动，实现定期自动更换装置在牲畜脖颈处的佩戴位置，保证牲畜体表的透气和佩戴压力均匀分摊，避免局部长期佩戴导致的皮肤压迫磨损和细菌滋生等安全和卫生问题，而且装置在佩戴时，通过驱动辊102和差速辊103与牲畜皮肤毛发接触，不仅受力面积大，佩戴舒适，而且透气性好，可以有效降低细菌滋生现象。

同时，滑动舱100在动物脖颈移动改变佩戴贴合位置时，而牲畜的脖颈从头部到躯干一般逐渐***，当装置从脖颈较细的区域移动至较粗的区域时，相邻滑动舱100间隙变大，此时相邻的调节舱200之间间隙变大，通过弹簧三207的弹性和连接带201的连接，可以使装置在移动时保持自适应弹性连接，使得滑动舱100始终保持与牲畜表皮的接触和贴合，从而保证对牲畜采食信息监测的准确度，同时，当装置移动时，尤其是动物脖颈与躯干交界处部分直径相差较大的部分时，此时脖颈的粗度变化较大，相邻调节舱200间隙变化较大，连接带201连接的弹簧三207拉伸程度增加，当拉伸距离即将超过弹簧三207的安全拉力范围时，即连接带201朝着远离调节舱200的方向继续移动至与挡板一211相接触时，连接带201继续运动，可以带动滑块二205同步运动，使得限位槽209移动，通过凸块210的三角形截面的斜边将卡块204朝调节舱200中心方向推动，使得卡块204脱离卡槽208的卡接，此时滑块一202在连接带201和弹簧三207的拉力下，朝远离调节舱200的方向移动，直至滑动舱100移动至指定佩戴区域，在此过程中装置整体通过弹簧一203、弹簧三207、连接带201的弹力保持持续对牲畜脖颈的束缚和贴合，然后由于滑块一202的伸出位置变化，弹簧三207压力逐渐恢复稳定至安全弹性范围内，此时滑块二205在弹簧二206和弹簧三207弹力作用下复位，同时失去限位槽209推动的卡块204也同步复位伸出通过卡槽208与调节舱200保持卡接，装置整体实现了在改变佩戴位置使拉伸距离超过弹簧三207安全拉力范围时，通过滑块一202自动改变与调节舱200的卡接位置，从而弥补弹簧三207的安全拉力形变范围，使弹簧三207拉伸程度始终保持在安全拉力范围之内，实现了在装置移动时避免了收束力过大导致装置过紧加剧皮肤磨损，也避免了过松导致装置与皮肤贴合程度低使得检测数据不准确的情况，从而实现了改变佩戴位置时，装置在保持对牲畜脖颈贴合的同时，可以根据脖颈粗度变化，自动调节装置整体的直径变化。

当装置从脖颈较粗移动至较细区域时，调节舱200间隙变小，连接带201进入滑块一202内部的部分增加，直至弹簧三207带动连接带201与挡板二212接触，此时连接带201通过挡板二212推动滑块二205移动，通过限位槽209带动卡块204收缩脱离与卡槽208的卡接，此时滑块一202在弹簧一203弹力作用下朝调节舱200内部移动，在压力改变时，通过滑块一202在调节舱200内部的位置变化，可以使弹簧三207的拉伸距离始终保持在特定安全区间，需要说明的是，通过设置弹簧三207的参数，可以保证装置的收束力在保持装置收紧力度与牲畜脖颈皮肤贴合的同时，不会松动，保证佩戴压力，同时也不会使收束力度过大加剧皮肤和装置的磨损，实现了根据牲畜脖颈粗度自适应变化，在更换佩戴位置时可以保持佩戴压力稳定，不仅避免了过紧导致皮肤磨损，而且可以避免过松导致数据检测不准的情况，提升了装置的适应程度和检测的精准度，同时可以避免装置直接作用挤压皮肤和周边组织收束力度过大，容易引起局部体表血液循环受限的问题，保证了牲畜佩戴检测装置时的健康性。

需要说明的是，马达具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，包括环形分布的多组滑动舱（100），所述滑动舱（100）的顶部固定安装有调节舱（200），其特征在于，所述调节舱（200）的两侧套接有滑块一（202），相邻两组所述滑块一（202）之间套接有连接带（201），所述滑动舱（100）的侧壁设置有控制中心（101），所述滑动舱（100）的内部固定安装有双头马达（104），所述滑动舱（100）的底部转动连接有驱动辊（102）和差速辊（103），所述滑动舱（100）的内部设置有对驱动辊（102）和差速辊（103）进行驱动的传动机构，所述调节舱（200）的内部设置有用于调节相邻调节舱（200）间隙的弹性调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，其特征在于，所述传动机构包括驱动辊（102）与滑动舱（100）之间设置的传动轴一（105），所述差速辊（103）与滑动舱（100）之间设置有传动轴二（109），所述传动轴一（105）设置有齿轮一（106）。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，其特征在于，所述传动轴二（109）设置有齿轮二（107），所述滑动舱（100）的内部设置有与齿轮一（106）、齿轮二（107）和双头马达（104）输出端传动连接的齿轮皮带（108）。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，其特征在于，所述驱动辊（102）在滑动舱（100）底部对称设计有两组，所述差速辊（103）设置在两组驱动辊（102）之间。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，其特征在于，所述弹性调节机构包括滑块一（202）与调节舱（200）之间相连接的弹簧一（203），所述滑块一（202）的内部滑动连接有滑块二（205），所述滑块一（202）和滑块二（205）之间连接有弹簧二（206），所述调节舱（200）的内部开设有卡槽（208），所述滑块一（202）的内部弹性连接有与卡槽（208）相配合的卡块（204）。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，其特征在于，所述滑块二（205）贴近连接带（201）的一侧设置有与连接带（201）相配合的挡板一（211）和挡板二（212）。

7.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，其特征在于，所述卡块（204）的内部设置有凸块（210），所述滑块二（205）开设有与凸块（210）相适配的限位槽（209）。

8.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医监测牲畜采食轨迹装置，其特征在于，所述连接带（201）与滑块二（205）限位滑动连接，所述连接带（201）和滑块一（202）之间连接有弹簧三（207）。