CN217273481U - 微型轴承自动注脂装卡簧机 - Google Patents

Abstract

微型轴承自动注脂装卡簧机，包括机架，所述机架上设置有循环式的传动机构，传动机构上设置有若干料盒；所述料盒上设置贯通的台阶孔；所述料盒外侧加工有定位孔；所述传动机构的前端安装有上料转盘，上料转盘后方依次布设有上料夹取工位、轴承灵活性选取工位一、轴承选面工位一、注脂工位、正面装盖装卡簧工位、不良品处理工位一、轴承灵活性选取工位二、轴承选面工位二、反面装盖装卡簧工位和不良品处理工位二；所述传动机构侧面通过气缸支架一安装有气缸一和气缸二，气缸一带动定位柱固定料盒，气缸二的活塞端位于料盒侧面活动。本实用新型对现有设备的传动机构进行改进，同时合理设置工位，提高产量，另外增加了找球机构，确保产品的质量。

Description

微型轴承自动注脂装卡簧机

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体是指一种微型轴承自动注脂装卡簧机。

背景技术

轴承在保持器支架安装完成后，需要对轴承正反面安装面盖以及卡簧，在装盖之前需要对轴承内部填充润滑脂，使轴承内部的钢珠保持润滑，减少摩擦，而现有的自动装盖装卡簧装置在注脂时直接向轴承内部注入润滑脂，由于钢球存在分布不均匀的情况，导致钢球之间的润滑脂存量存在差异，使得轴承转动效率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种微型轴承自动注脂装卡簧机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

微型轴承自动注脂装卡簧机，包括机架，所述机架上设置有循环式的传动机构，传动机构上设置有若干料盒；所述料盒上安装有轴承定位座，轴承定位座内加工有贯通的台阶孔，轴承定位座周边加工有开槽；所述料盒外侧加工有定位孔；所述传动机构的前端安装有上料转盘，上料转盘后方沿着传动机构依次布设有上料夹取工位、轴承灵活性选取工位一、轴承选面工位一、注脂工位、正面装盖装卡簧工位、不良品处理工位一、轴承灵活性选取工位二、轴承选面工位二、反面装盖装卡簧工位和不良品处理工位二；所述传动机构侧面通过气缸支架一安装有气缸一和气缸二，气缸一的活塞端上安装有卡板，卡板前端连接有与料盒定位孔匹配的定位柱，气缸二的活塞端位于料盒侧面活动。

进一步的，所述传动机构包括多个传动支撑架，传动支撑架安装在机架的两侧；所述传动支撑架上对称安装有一组竖直导向条；所述竖直导向条端部安装有弧形导向条和半圆形导向板与竖直导向条拼接形成循环传送通道；所述机架上安装有电机支架一，电机支架一上安装有驱动电机一，电机支架一上端转动连接有转动导轮一；所述驱动电机一的输出端通过同步轮一、同步带一与转动导轮一端部连接；所述机架上在远离电机支架一一侧安装有导轮支架，导轮支架上转动连接有转动导轮二；所述转动导轮一和转动导轮二之间绕接有皮带，皮带从竖直导向条之间穿过；所述料盒设置在传送通道内，并且由皮带进行传送；所述机架上安装有多组张紧组件，皮带从张紧组件间穿过；所述弧形导向条和半圆形导向板组成的弧形通道下方设置有转动盘；所述机架上安装有电机支架二，电机支架二上安装有驱动电机二；所述驱动电机二的输出端通过同步轮二、同步带二与转动盘底部的传动轴连接。

进一步的，所述上料夹取工位包括气缸支架三，气缸支架三安装在机架上；所述气缸支架三上有气缸三；所述气缸三的活动端表面安装有夹取支架一；所述夹取支架一正面竖直安装有气缸四，气缸四的活动端表面安装有调节座一；所述调节座一内设置有连接杆一，连接杆一底部安装有手指气缸一，手指气缸一的手指处安装有夹头一；所述手指气缸一位于上料转盘上方运动。

进一步的，所述轴承灵活性选取工位一包括并排设置的轴承灵活性检测机构一和轴承灵活性不良剔除机构一；所述轴承灵活性检测机构一包括气缸支架五和气缸支架六，气缸支架五和气缸支架六均安装在机架上；所述气缸支架五上安装有气缸五，气缸支架六上安装有气缸六；所述气缸五活动端表面安装有夹持座，夹持座内穿设有连接套；所述连接套内穿设有吊杆；所述连接套上端通过气缸支架七连接有气缸七，气缸七的活塞端通过接头与吊杆上端连接；所述吊杆下端穿过连接套连接有检测座，检测座内转动设置有可旋转的检测块；所述检测块底部中心内加工有轴承安装孔，检测块侧面对称设置有铁块；所述气缸六的活塞端朝向轴承安装孔；所述检测块上端表面绕中心均匀开设有若干驱动凹槽；所述检测座侧面分别安装有进气接头和位置感应器，其中，进气接头通过内部气道连通至驱动凹槽，位置感应器与铁块处于同一位置高度；所述轴承灵活性不良剔除机构一包括气缸支架八，气缸支架八安装在机架上；所述气缸支架八上有气缸八；所述气缸八的活动端表面安装有夹取支架二；所述夹取支架二正面竖直安装有气缸九，气缸九的活动端表面安装有调节座二；所述调节座二内设置有连接杆二，连接杆二底部安装有手指气缸二，手指气缸二的手指处安装有夹头二；所述气缸支架八的相对侧设置有料盒支架一，料盒支架一上方安装有料盒一；所述轴承灵活性选取工位二采用与轴承灵活性选取工位一相同的机构。

进一步的，所述轴承选面工位一包括并排设置的轴承正反面影像检测机构和翻转机构；所述轴承正反面影像检测机构包括影像检测支架一，影像检测支架一安装在机架上；所述影像检测支架一上安装有工业摄像头组件一；所述翻转机构包括气缸支架九、气缸支架十和翻转气缸支架，气缸支架九、气缸支架十和翻转气缸支架均安装在机架上；所述气缸支架九上安装有气缸九，气缸九的活动端表面安装有调节座三；所述调节座三内设置有连接杆三，连接杆三底部安装有轴承上压杆；所述气缸支架十上安装有气缸十，气缸十的活塞端有压杆支架板一，压杆支架板一上对应轴承上压杆安装有轴承下压杆；所述翻转气缸支架上安装有翻转气缸，翻转气缸的夹指上安装有夹头三，夹头三位于轴承上压杆和轴承下压杆之间；所述夹头三的端部加工有弧形的契合面，夹头三合拢后形成轴承夹持口；所述轴承选面工位二采用与轴承选面工位一种相同的翻转机构。

进一步的，所述注脂工位包括找球位机构、加脂机构、影像检油脂机构和均脂机构；所述找球位机构包括气缸支架十一、气缸支架十二以及设置在一侧的驱动机构，所述气缸支架十一和气缸支架十二均安装在机架上；所述气缸支架十一的正面安装有气缸十一，气缸十一的活动端安装有调节座四；所述调节座四内设置有连接杆四，连接杆四底部安装有支撑柱；所述支撑柱内部为中空结构，中空结构内部安装有光纤探头从支撑柱底部伸出；所述支撑柱底部连接有上压紧杆一；所述气缸支架十二上安装有气缸十二，气缸十二的活塞端有压杆支架板一；所述压杆支架板一上安装有激磁器，激磁器对应上压紧杆一安装有下压紧杆一；所述驱动机构包括旋转支架座，旋转支架座安装在机架上；所述旋转支架座上安装有驱动轴，驱动轴上设置有转轮一；所述旋转支架座一侧安装有长条杆，长条杆靠近传动机构端通过转轴一转动连接有座块；所述座块靠近转轴一一侧安装有拉杆，座块远离转轴一一侧通过转轴二转动连接有转轮二，转轮二位于上压紧杆一和下压紧杆一之间；所述转轮一和转轮二之间绕接有橡胶带；所述转轮二本体上设置有转盘，转盘外侧套设有橡胶圈；所述旋转支架座上安装有驱动电机三，驱动电机三的输出端与驱动轴连接；所述旋转支架座上安装有连接螺钉，拉杆远离转轴一侧安装有连接柱；所述连接螺钉与连接柱之间安装有拉簧；所述长条杆的中间处安装有气缸支座，气缸支座上安装有顶推气缸，气缸十二的活塞端朝向拉杆的侧面；所述加脂机构包括气缸支架十三、支撑架一和支撑架二；所述气缸支架十三、支撑架一和支撑架二均安装在机架上，气缸支架十三上安装有气缸十三，气缸十三的活动端表面安装有夹座，夹座上安装有注脂管；所述注脂管一侧设置有注脂接头，注脂管底部均布有若干注脂头；所述支撑架一上安装有储存罐，储存罐内储存有润滑脂，储存罐通过软管与注脂管的注脂接头连接；所述支撑架二上安装有控制器；所述影像检油脂机构包括影像检测支架二，影像检测支架二安装在机架上；所述影像检测支架二上安装有工业摄像头组件二；所述均脂机构包括气缸支架十四和气缸支架十五，气缸支架十四和气缸支架十均安装在机架上；所述气缸支架十四上的正面安装有气缸十四，气缸十四的活动端安装有调节座五；所述调节座五内设置有连接杆五；所述连接杆五底部安装有与找球位机构中相同的支撑柱；所述支撑柱底部连接有上压紧杆二；所述气缸支架十五上安装有气缸十五，气缸十二的活塞端有压杆支架板二；所述压杆支架板二上对应上压紧杆二安装有下压紧杆二；所述气缸十四和气缸十五侧面设置有与找球位机构中相同的驱动机构。

进一步的，所述正面装盖装卡簧工位包括送盖机构、盖检测机构、放卡簧机构和检卡簧机构，所述送盖机构包括料框，料框安装在机架上；所述料框内设置有盖转盘，盖转盘外圈上均布有料棒；所述料棒上活动设置有托料座；所述盖转盘一侧设置有导柱，导柱上开设有导槽；所述导柱上套设有滑动座，滑动座内部嵌入在导槽内；所述导柱上方安装有同步轮三，料框侧面安装有驱动电机四，驱动电机四的输出端连接有同步轮四，同步轮三和同步带四之间绕接有同步带三；所述滑动座的本体卡接在同步带三上，滑动座一侧连接有顶升部，顶升部位于托料座下方；所述料框一侧安装有气缸支架十六，气缸支架十六上安装有气缸十六，气缸十六的活动端侧面设置有安装块一和安装块二；所述安装块一和安装块二内分别设置有压杆一和压杆二，压杆一和压杆二下端分别伸出安装块一和安装块二连接有负压头一和负压头二，压杆一和压杆二上端分别伸出安装块一和安装块二通过桥架板连接；所述安装块一和安装块二之间设置有气缸十七，气缸十七的活塞端与桥架板底部连接；所述气缸支架十六下方侧边连接有支撑座，支撑座上方通过竖杆连接有存放支座，存放支座位于负压头一和负压头二的移动方向下方；所述盖检测机构包括气缸支架十八，气缸支架十八安装在机架上，气缸支架十八的正面安装有气缸十八；所述气缸十八的活动端安装有连接块，连接块内穿设有测杆；所述测杆下端伸出连接块连接有盖测头，测杆上端伸出连接块连接有测表；所述放卡簧机构包括气缸支架十九和气缸支架二十，气缸支架十九和气缸支架二十安装在机架上，气缸支架十九和气缸支架二十表面分别安装有气缸十九和气缸二十；所述气缸十九的活动端端部安装有气缸二十一，气缸二十一的活动端上安装有安装支架，安装支架底部连接有气动夹盘；所述气动夹盘底部周边均布夹爪；所述气动夹盘中心处设置有卡簧压杆；所述安装支架上方安装有气缸二十二，气缸二十二的活塞端与卡簧压杆上端连接；所述气缸二十的活动端表面安装有卡簧送料板，气缸二十上方设置有龙门支架，龙门支架两侧与气缸支架二十固定连接；所述龙门支架上安装有料柱，料柱上活动设置有压块；所述卡簧送料板前端连接有卡簧定位槽，卡簧定位槽周边加工有夹取槽，夹取槽与夹爪外形相适配；所述卡簧定位槽位于料柱下方移动，料柱下方的出料口连通至卡簧定位槽；所述检卡簧机构与盖检测机构机构相同，检卡簧机构下方设置有卡簧测头；所述反面装盖装卡簧工位采用与正面装盖装卡簧工位相同的机构。

进一步的，所述不良品处理工位一包括气缸支架二十三和不良料处理支架，气缸支架二十三和不良料处理支架均安装在机架上；所述气缸支架二十三上安装有气缸二十三，气缸二十三的活动端安装有推料框，推料框位于传动机构上方；所述不良料处理支架设置在推料框正面，不良料处理支架侧面设置有推料板；所述不良料处理支架底部安装有气缸二十四，气缸二十四的活动端与推料板底部连接；所述不良品处理工位二采用与不良品处理工位一相同的机构。

与现有技术相比，本实用新型的一种微型轴承自动注脂装卡簧机，对现有设备的传动机构进行改进，同时合理设置工位，使得本设备日均产量达到1.2～1.5万套，产能比国内设备提升70％以上，而且1人可同时操作3台，可节约50％的人工成本；另外注脂工位增加了找球机构，使得轴承内部的钢球之间的润滑脂分布均匀，提升产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型料盒的结构示意图；

图3是本实用新型传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型气缸一和气缸二安装的结构示意图；

图5是本实用新型上料夹取工位的结构示意图；

图6是本实用新型轴承灵活性检测机构一的结构示意图；

图7是本实用新型轴承灵活性不良剔除机构一的结构示意图；

图8是本实用新型轴承正反面影像检测机构的结构示意图；

图9是本实用新型翻转机构的结构示意图；

图10是本实用新型找球位机构的结构示意图；

图11是本实用新型加脂机构的结构示意图；

图12是本实用新型均脂机构的结构示意图；

图13是本实用新型送盖机构的结构示意图；

图14是本实用新型盖检测机构的结构示意图；

图15是本实用新型放卡簧机构的结构示意图；

图16是本实用新型不良品处理工位一的结构示意图；

其中，1、机架，2、传动机构，3、料盒，4、上料转盘，5、上料夹取工位，6、轴承灵活性选取工位一，7、轴承选面工位一，8、注脂工位，9、正面装盖装卡簧工位，10、不良品处理工位一，11、轴承灵活性选取工位二，12、轴承选面工位二，13、反面装盖装卡簧工位，14、不良品处理工位二，15、气缸一，16、气缸二，17、卡板，18、定位柱，211、传动支撑架，212、竖直导向条，213、弧形导向条，214、半圆形导向板，215、驱动电机一，216、转动导轮一，217、转动导轮二，218、皮带，219、短皮带，220、张紧组件，221、转动盘，222、驱动电机二，311、轴承定位座，312、定位孔，511、气缸三，512、气缸四，513、调节座一，514、手指气缸一，611、气缸五，612、气缸六，613、夹持座，614、连接套，615、吊杆，616、气缸七，617、检测座，618、进气接头，619、位置感应器，620、气缸八，621、气缸九，622、调节座二，623、手指气缸二，624、料盒一，711、工业摄像头组件一，712、气缸九，713、调节座三，714、轴承上压杆，715、气缸十，716、轴承下压杆，717、翻转气缸，811、气缸十一，812、调节座四，813、连接杆四，814、支撑柱，815、光纤探头，816、上压紧杆一，817、气缸十二，818、激磁器，819、下压紧杆一，820、转轮一，821、座块，822、拉杆，823、转轮二，824、橡胶带，825、橡胶圈，826、驱动电机三，827、连接螺钉，828、连接柱，829、顶推气缸，830、气缸十三，831、注脂管，832、注脂接头，833、注脂头，834、储存罐，835、控制器，836、气缸十四，837、调节座五，838、气缸十五，911、料框，912、盖转盘，913、料棒，914、托料座，915、导柱，916、滑动座，917、驱动电机四，918、同步带三，919、气缸十六，920、安装块一，921、安装块二，92、桥架板，923、气缸十七，924、气缸十八，925、连接块，926、盖测头，927、测表，928、气缸十九，929、气缸二十，930、气缸二十一，931、气动夹盘，932、卡簧压杆，933、气缸二十二，934、卡簧送料板，935、龙门支架，936、压块，937、卡簧定位槽，1011、气缸二十三，1012、推料框，1013、推料板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图16所示，微型轴承自动注脂装卡簧机，包括机架1，所述机架1上设置有循环式的传动机构2，传动机构2上设置有若干料盒3；所述料盒3上安装有轴承定位座311，轴承定位座311内加工有贯通的台阶孔，台阶孔用于储存待加工的轴承，同时轴承定位座周边加工有开槽，开槽便于夹头夹取轴承；所述料盒3外侧加工有定位孔312；所述传动机构2的前端安装有上料转盘4，上料转盘4由外部电机驱动，上料转盘4内部的轴承经过内部料道被送出；所述上料转盘4后方沿着传动机构2依次布设有上料夹取工位5、轴承灵活性选取工位一6、轴承选面工位一7、注脂工位8、正面装盖装卡簧工位9、不良品处理工位一10、轴承灵活性选取工位二11、轴承选面工位二12、反面装盖装卡簧工位13和不良品处理工位二14；所述传动机构2侧面通过气缸支架一安装有气缸一15和气缸二16，气缸一15和气缸二16分布在各工位处，气缸一15的活塞端上安装有卡板17，卡板17前端连接有与料盒3定位孔匹配的定位柱18，气缸二16的活塞端位于料盒3侧面活动，当料盒3由传动机构2传动至各工位时，气缸一15带动卡板，定位柱18卡入至料盒3的定位孔312处，同时气缸二16的活塞端伸出，卡住料盒的运动方向。

所述传动机构2包括多个传动支撑架211，传动支撑架211安装在机架1的两侧；所述传动支撑架211上对称安装有一组竖直导向条212；所述竖直导向条212端部安装有弧形导向条213和半圆形导向板214与竖直导向条212拼接形成循环传送通道；所述机架1上安装有电机支架一，电机支架一上安装有驱动电机一215，电机支架一上端转动连接有转动导轮一216；所述驱动电机一215的输出端通过同步轮一、同步带一与转动导轮一216端部连接；所述机架1上在远离电机支架一一侧安装有导轮支架，导轮支架上转动连接有转动导轮二217；所述转动导轮一216和转动导轮二217之间绕接有皮带218，皮带218从竖直导向条212之间穿过，同时在传动支撑架211的表面开设有导槽，皮带218穿过导槽，利用导槽对皮带的218的走向进行限位；所述料盒3设置在传送通道内，并且由皮带218进行传送。

由于设备工位较多，整体较长，传动机构2由两段组成，两端传动机构2的转动导轮由短皮带219连接，确保料盒3在传送过程中的同步性；所述机架1上安装有多组张紧组件220，皮带218从张紧组件220间穿过，张紧组件220上设置有一个固定的导轮和一个可调节皮带218张力的调节导轮，其中，调节导轮通过转动板与张紧组件的支架连接，调节导轮绕固定的导轮外侧可转动，对皮带218实现张紧调节；所述弧形导向条213和半圆形导向板214组成的弧形通道下方设置有转动盘221；所述机架1上安装有电机支架二，电机支架二上安装有驱动电机二222；所述驱动电机二222的输出端通过同步轮二、同步带二与转动盘221底部的传动轴连接，通过驱动电机二222驱动，使得料盒3在传动机构2两端回转，完成循环传送。

所述上料夹取工位5包括气缸支架三，气缸支架三安装在机架1上；所述气缸支架三上有气缸三511；所述气缸三511的活动端表面安装有夹取支架一；所述夹取支架一正面竖直安装有气缸四512，气缸四512的活动端表面安装有调节座一513；所述调节座一内设置有连接杆一，连接杆一底部安装有手指气缸一514，手指气缸一514的手指处安装有夹头一；所述手指气缸一514位于上料转盘4上方运动，通过手指气缸一514上的夹头一从上料转盘4的料道口处夹取轴承，送入至料盒3的台阶孔内。

所述轴承灵活性选取工位一6包括并排设置的轴承灵活性检测机构一和轴承灵活性不良剔除机构一；所述轴承灵活性检测机构一包括气缸支架五和气缸支架六，气缸支架五和气缸支架六均安装在机架1上；所述气缸支架五上安装有气缸五611，气缸支架六上安装有气缸六612；所述气缸五611活动端表面安装有夹持座613，夹持座613内穿设有连接套614；所述连接套614内穿设有吊杆615；所述连接套614上端通过气缸支架七连接有气缸七616，气缸七616的活塞端通过接头与吊杆616上端连接；所述吊杆616下端穿过连接套连接有检测座617，检测座617内转动设置有可旋转的检测块；所述检测块底部中心内加工有轴承安装孔，检测块侧面对称设置有铁块；所述气缸六612的活塞端朝向轴承安装孔，用于将轴承顶入至轴承安装孔内；所述检测块上端表面绕中心均匀开设有若干驱动凹槽；所述检测座617侧面分别安装有进气接头618和位置感应器619，其中，进气接头618通过内部气道连通至驱动凹槽，通入压缩气体后，检测块带动轴承旋转，而位置感应器619与铁块处于同一位置高度，通过位置感应器619感应铁块检测轴承旋转是否灵活；所述轴承灵活性不良剔除机构一包括气缸支架八，气缸支架八安装在机架1上；所述气缸支架八上有气缸八620；所述气缸八620的活动端表面安装有夹取支架二；所述夹取支架二正面竖直安装有气缸九621，气缸九621的活动端表面安装有调节座二622；所述调节座二内设置有连接杆二，连接杆二底部安装有手指气缸二623，手指气缸二623的手指处安装有夹头二；所述气缸支架八的相对侧设置有料盒支架一，料盒支架一上方安装有料盒一624，灵活性检测不合格的轴承，由手指气缸二623的夹头二从料盒3的台阶孔处夹取，投入至料盒一624内，同时，后方的轴承灵活性选取工位二11采用与轴承灵活性选取工位一6相同的机构。

所述轴承选面工位一7包括并排设置的轴承正反面影像检测机构和翻转机构；所述轴承正反面影像检测机构包括影像检测支架一，影像检测支架一安装在机架1上；所述影像检测支架一上安装有工业摄像头组件一711，工业摄像头组件一711用于拍照检测轴承的正反面；所述翻转机构包括气缸支架九、气缸支架十和翻转气缸支架，气缸支架九、气缸支架十和翻转气缸支架均安装在机架1上；所述气缸支架九上安装有气缸九712，气缸九712的活动端表面安装有调节座三713；所述调节座三713内设置有连接杆三，连接杆三底部安装有轴承上压杆714；所述气缸支架十上安装有气缸十715，气缸十715的活塞端有压杆支架板一，压杆支架板一上对应轴承上压杆714安装有轴承下压杆716，轴承下压杆716可穿过料盒3的台阶孔，依靠轴承上压杆714和轴承下压杆716将轴承顶起后夹紧；所述翻转气缸支架上安装有翻转气缸717，翻转气缸717的夹指上安装有夹头三，夹头三位于轴承上压杆714和轴承下压杆716之间；所述夹头三的端部加工有弧形的契合面，夹头三合拢后形成轴承夹持口，用于夹紧轴承，通过翻转气缸717动作进行翻转，同时，轴承选面工位二12采用与轴承选面工位一7种相同的翻转机构，用于将轴承再次翻面。

所述注脂工位8包括找球位机构、加脂机构、影像检油脂机构和均脂机构；所述找球位机构包括气缸支架十一、气缸支架十二以及设置在一侧的驱动机构，所述气缸支架十一和气缸支架十二均安装在机架1上；所述气缸支架十一的正面安装有气缸十一811，气缸十一811的活动端安装有调节座四812；所述调节座四812内设置有连接杆四813，连接杆四813底部安装有支撑柱814；所述支撑柱814内部为中空结构，中空结构内部安装有光纤探头815从支撑柱814底部伸出，而连接杆四813中间加工有贯通孔，用于穿入光纤探头815的连接线，利用光纤探头815对轴承分球进行检测；所述支撑柱814底部连接有上压紧杆一816；所述气缸支架十二上安装有气缸十二817，气缸十二817的活塞端有压杆支架板一；所述压杆支架板一上安装有激磁器818，激磁器818对应上压紧杆一816安装有下压紧杆一819，下压紧杆一819可穿过料盒3的台阶孔，依靠上压紧杆一816和下压紧杆一819将轴承顶起后夹紧，而激磁器818使得轴承内部的钢球具有磁性；所述驱动机构包括旋转支架座，旋转支架座安装在机架1上；所述旋转支架座上安装有驱动轴，驱动轴上设置有转轮一820；所述旋转支架座一侧安装有长条杆，长条杆靠近传动机构2端通过转轴一转动连接有座块821；所述座块821靠近转轴一一侧安装有拉杆822，座块821远离转轴一一侧通过转轴二转动连接有转轮二823，转轮二823位于上压紧杆一816和下压紧杆一819之间；所述转轮一820和转轮二824之间绕接有橡胶带824；所述转轮二823本体上设置有转盘，转盘外侧套设有橡胶圈825，依靠转轮一820带动转轮二824转动，转盘贴合轴承外圈，使轴承转动，由于钢球具有磁性，利用同性相斥的原理，使得钢球在轴承内部均布，而设置橡胶圈825，用于增大转盘与轴承外圈之间的摩擦力；所述旋转支架座上安装有驱动电机三826，驱动电机三826的输出端与驱动轴连接，用于驱动转轮一820转动；所述旋转支架座上安装有连接螺钉827，拉杆822远离转轴一侧安装有连接柱828；所述连接螺钉827与连接柱828之间安装有拉簧(图中未示出)，依靠拉簧的拉力使得转轮二824能够复位，而长条杆的中间处安装有气缸支座，气缸支座上安装有顶推气缸829，顶推气缸829的活塞端朝向拉杆822的侧面，顶推气缸829的作用是使得转轮二823上的转盘能够与轴承外圈贴合；所述加脂机构包括气缸支架十三、支撑架一和支撑架二；所述气缸支架十三、支撑架一和支撑架二均安装在机架1上，气缸支架十三上安装有气缸十三830，气缸十三830的活动端表面安装有夹座，夹座上安装有注脂管831；所述注脂管831一侧设置有注脂接头832，注脂管831底部均布有若干注脂头833，注脂头833用于向钢球间均匀注脂；所述支撑架一上安装有储存罐834，储存罐834内储存有润滑脂，储存罐834通过软管与注脂管831的注脂接头832连接，在储存罐834内通入压缩气体，形成压力，进而将润滑脂输入至注脂管831内进行注脂；所述支撑架二上安装有控制器835，控制器835用于控制注脂压力，确保注脂量；所述影像检油脂机构包括影像检测支架二，影像检测支架二安装在机架1上；所述影像检测支架二上安装有工业摄像头组件二，工业摄像头组件二与工业摄像头组件一采用相同组件，对轴承注脂进行拍照检测；所述均脂机构包括气缸支架十四和气缸支架十五，气缸支架十四和气缸支架十均安装在机架1上；所述气缸支架十四上的正面安装有气缸十四836，气缸十四836的活动端安装有调节座五837；所述调节座五837内设置有连接杆五；所述连接杆五底部安装有与找球位机构中相同的支撑柱814；所述支撑柱814底部连接有上压紧杆二；所述气缸支架十五上安装有气缸十五838，气缸十二838的活塞端有压杆支架板二；所述压杆支架板二上对应上压紧杆二安装有下压紧杆二，下压紧杆二可穿过料盒3的台阶孔，依靠上压紧杆二和下压紧杆二将轴承顶起后夹紧；所述气缸十四和气缸十五侧面设置有与找球位机构中相同的驱动机构，驱动机构中的转轮二带动轴承外圈转动，使得轴承内部均脂。

所述正面装盖装卡簧工位9包括送盖机构、盖检测机构、放卡簧机构和检卡簧机构，所述送盖机构包括料框911，料框911安装在机架1上；所述料框911内设置有盖转盘912，盖转盘912外圈上均布有料棒913；所述料棒913上活动设置有托料座914，托料座914上承载有轴承盖；所述盖转盘912一侧设置有导柱915，导柱915上开设有导槽；所述导柱915上套设有滑动座916，滑动座916内部嵌入在导槽内；所述导柱916上方安装有同步轮三，料框911侧面安装有驱动电机四917，驱动电机四917的输出端连接有同步轮四，同步轮三和同步带四之间绕接有同步带三918；所述滑动座916的本体卡接在同步带三918上，滑动座918一侧连接有顶升部，顶升部位于托料座下方，用于将托料座914上的轴承盖顶起；所述料框911一侧安装有气缸支架十六，气缸支架十六上安装有气缸十六919，气缸十六919的活动端侧面设置有安装块一920和安装块二921；所述安装块一920和安装块二921内分别设置有压杆一和压杆二，压杆一和压杆二下端分别伸出安装块一920和安装块二921连接有负压头一和负压头二，压杆一和压杆二上端分别伸出安装块一920和安装块二921通过桥架板922连接；所述安装块一920和安装块二921之间设置有气缸十七923，气缸十七923的活塞端与桥架板922底部连接，用于控制负压头下压；所述气缸支架十六下方侧边连接有支撑座，支撑座上方通过竖杆连接有存放支座，存放支座位于负压头一和负压头二的移动方向下方，其中，负压头一用于将托料座914上轴承存放至存放支座上，而负压头二用于将存放支座上的轴承盖安装至轴承内外圈之间；所述盖检测机构包括气缸支架十八，气缸支架十八安装在机架1上，气缸支架十八的正面安装有气缸十八924；所述气缸十八924的活动端安装有连接块925，连接块925内穿设有测杆；所述测杆下端伸出连接块925连接有盖测头926，测杆上端伸出连接块连接有测表927，通过盖测头926测量，确认轴承上是否放盖；所述放卡簧机构包括气缸支架十九和气缸支架二十，气缸支架十九和气缸支架二十安装在机架1上，气缸支架十九和气缸支架二十表面分别安装有气缸十九928和气缸二十929；所述气缸十九928的活动端端部安装有气缸二十一930，气缸二十一930的活动端上安装有安装支架，安装支架底部连接有气动夹盘931；所述气动夹盘931底部周边均布夹爪，夹爪用于夹取卡簧；所述气动夹盘931中心处设置有卡簧压杆932；所述安装支架上方安装有气缸二十二933，气缸二十二933的活塞端与卡簧压杆932上端连接，利用气缸二十二933推动卡簧压杆932将夹爪上的卡簧下压，卡紧在轴承盖上；所述气缸二十929的活动端表面安装有卡簧送料板934，气缸二十929上方设置有龙门支架935，龙门支架935两侧与气缸支架二十固定连接；所述龙门支架935上安装有料柱，料柱上储存有卡簧，同时，料柱上活动设置有压块936，压块936下压卡簧，使卡簧自动下落；所述卡簧送料板934前端连接有卡簧定位槽937，卡簧定位槽937周边加工有夹取槽，夹取槽与夹爪外形相适配，便于气动夹盘931上的夹爪夹取卡簧；所述卡簧定位槽937位于料柱下方移动，料柱下方的出料口连通至卡簧定位槽937，而气缸二十929每动作依次，落入一件卡簧至卡簧定位槽937内，同时通过气动夹盘931上的夹爪夹取卡簧；所述检卡簧机构与盖检测机构机构相同，检卡簧机构下方设置有卡簧测头，利用卡簧测头进行测量，确认轴承上是否装卡簧，而机架1后方的反面装盖装卡簧工位13采用与正面装盖装卡簧工位9相同的机构，对轴承反面安装卡簧。

所述不良品处理工位一10包括气缸支架二十三和不良料处理支架，气缸支架二十三和不良料处理支架均安装在机架1上；所述气缸支架二十三上安装有气缸二十三1011，气缸二十三1011的活动端安装有推料框1012，推料框1012位于传动机构2上方，当出现不良品时，气缸二十三1011动作，由推料框1012将料盒3推出至不良料处理支架上；所述不良料处理支架设置在推料框1012正面，不良料处理支架侧面设置有推料板1013；所述不良料处理支架底部安装有气缸二十四，气缸二十四的活动端与推料板1013底部连接，用于顺序排列料盒，同时机架1后方的不良品处理工位二14采用与不良品处理工位一10相同的机构，加工合格后的轴承，由机架1上的下料机构抓取轴承进行下料，而料盒3继续留在传动机构2上循环使用。

微型轴承自动注脂装卡簧机工作时，将料盒3放置在传动机构的皮带上，由上料夹取工位上的气缸从上料转盘的料道口夹取轴承放入至料盒的台阶孔内，皮带带动料盒向前传送，轴承灵活性选取工位一对轴承的旋转灵活性进行检测，不合格产品由轴承灵活性不良剔除机构一上的气缸夹取剔除，接着轴承选面工位一对轴承正反面进行选取，由翻转气缸翻转轴承，使轴承的正面朝上，接着注脂工位对轴承内部的钢球进行分球，使轴承在注脂前，钢球分布均匀，通过注脂头向轴承内钢球之间注脂，并进行检测注脂情况，注脂后由均脂机构对轴承内部进行均脂，接着送盖机构将轴承盖盖在轴承内外圈之间，并进行盖检测，确认是否安装轴承盖然后由放卡簧机构将卡簧安装置上，并进行卡簧机构，确认是否卡簧，而不合格的产品由不良品处理工位剔除，而后料盒3进入后方的工位，对轴承反面进行安装轴承盖和卡簧。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.微型轴承自动注脂装卡簧机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有循环式的传动机构，传动机构上设置有若干料盒；所述料盒上安装有轴承定位座，轴承定位座内加工有贯通的台阶孔，轴承定位座周边加工有开槽；所述料盒外侧加工有定位孔；所述传动机构的前端安装有上料转盘，上料转盘后方沿着传动机构依次布设有上料夹取工位、轴承灵活性选取工位一、轴承选面工位一、注脂工位、正面装盖装卡簧工位、不良品处理工位一、轴承灵活性选取工位二、轴承选面工位二、反面装盖装卡簧工位和不良品处理工位二；所述传动机构侧面通过气缸支架一安装有气缸一和气缸二，气缸一的活塞端上安装有卡板，卡板前端连接有与料盒定位孔匹配的定位柱，气缸二的活塞端位于料盒侧面活动。

2.根据权利要求1所述的微型轴承自动注脂装卡簧机，其特征在于：所述传动机构包括多个传动支撑架，传动支撑架安装在机架的两侧；所述传动支撑架上对称安装有一组竖直导向条；所述竖直导向条端部安装有弧形导向条和半圆形导向板与竖直导向条拼接形成循环传送通道；所述机架上安装有电机支架一，电机支架一上安装有驱动电机一，电机支架一上端转动连接有转动导轮一；所述驱动电机一的输出端通过同步轮一、同步带一与转动导轮一端部连接；所述机架上在远离电机支架一一侧安装有导轮支架，导轮支架上转动连接有转动导轮二；所述转动导轮一和转动导轮二之间绕接有皮带，皮带从竖直导向条之间穿过；所述料盒设置在传送通道内，并且由皮带进行传送；所述机架上安装有多组张紧组件，皮带从张紧组件间穿过；所述弧形导向条和半圆形导向板组成的弧形通道下方设置有转动盘；所述机架上安装有电机支架二，电机支架二上安装有驱动电机二；所述驱动电机二的输出端通过同步轮二、同步带二与转动盘底部的传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的微型轴承自动注脂装卡簧机，其特征在于：所述上料夹取工位包括气缸支架三，气缸支架三安装在机架上；所述气缸支架三上有气缸三；所述气缸三的活动端表面安装有夹取支架一；所述夹取支架一正面竖直安装有气缸四，气缸四的活动端表面安装有调节座一；所述调节座一内设置有连接杆一，连接杆一底部安装有手指气缸一，手指气缸一的手指处安装有夹头一；所述手指气缸一位于上料转盘上方运动。

4.根据权利要求1所述的微型轴承自动注脂装卡簧机，其特征在于：所述轴承灵活性选取工位一包括并排设置的轴承灵活性检测机构一和轴承灵活性不良剔除机构一；所述轴承灵活性检测机构一包括气缸支架五和气缸支架六，气缸支架五和气缸支架六均安装在机架上；所述气缸支架五上安装有气缸五，气缸支架六上安装有气缸六；所述气缸五活动端表面安装有夹持座，夹持座内穿设有连接套；所述连接套内穿设有吊杆；所述连接套上端通过气缸支架七连接有气缸七，气缸七的活塞端通过接头与吊杆上端连接；所述吊杆下端穿过连接套连接有检测座，检测座内转动设置有可旋转的检测块；所述检测块底部中心内加工有轴承安装孔，检测块侧面对称设置有铁块；所述气缸六的活塞端朝向轴承安装孔；所述检测块上端表面绕中心均匀开设有若干驱动凹槽；所述检测座侧面分别安装有进气接头和位置感应器，其中，进气接头通过内部气道连通至驱动凹槽，位置感应器与铁块处于同一位置高度；所述轴承灵活性不良剔除机构一包括气缸支架八，气缸支架八安装在机架上；所述气缸支架八上有气缸八；所述气缸八的活动端表面安装有夹取支架二；所述夹取支架二正面竖直安装有气缸九，气缸九的活动端表面安装有调节座二；所述调节座二内设置有连接杆二，连接杆二底部安装有手指气缸二，手指气缸二的手指处安装有夹头二；所述气缸支架八的相对侧设置有料盒支架一，料盒支架一上方安装有料盒一；所述轴承灵活性选取工位二采用与轴承灵活性选取工位一相同的机构。

5.根据权利要求1所述的微型轴承自动注脂装卡簧机，其特征在于：所述轴承选面工位一包括并排设置的轴承正反面影像检测机构和翻转机构；所述轴承正反面影像检测机构包括影像检测支架一，影像检测支架一安装在机架上；所述影像检测支架一上安装有工业摄像头组件一；所述翻转机构包括气缸支架九、气缸支架十和翻转气缸支架，气缸支架九、气缸支架十和翻转气缸支架均安装在机架上；所述气缸支架九上安装有气缸九，气缸九的活动端表面安装有调节座三；所述调节座三内设置有连接杆三，连接杆三底部安装有轴承上压杆；所述气缸支架十上安装有气缸十，气缸十的活塞端有压杆支架板一，压杆支架板一上对应轴承上压杆安装有轴承下压杆；所述翻转气缸支架上安装有翻转气缸，翻转气缸的夹指上安装有夹头三，夹头三位于轴承上压杆和轴承下压杆之间；所述夹头三的端部加工有弧形的契合面，夹头三合拢后形成轴承夹持口；所述轴承选面工位二采用与轴承选面工位一种相同的翻转机构。

6.根据权利要求1所述的微型轴承自动注脂装卡簧机，其特征在于：所述注脂工位包括找球位机构、加脂机构、影像检油脂机构和均脂机构；所述找球位机构包括气缸支架十一、气缸支架十二以及设置在一侧的驱动机构，所述气缸支架十一和气缸支架十二均安装在机架上；所述气缸支架十一的正面安装有气缸十一，气缸十一的活动端安装有调节座四；所述调节座四内设置有连接杆四，连接杆四底部安装有支撑柱；所述支撑柱内部为中空结构，中空结构内部安装有光纤探头从支撑柱底部伸出；所述支撑柱底部连接有上压紧杆一；所述气缸支架十二上安装有气缸十二，气缸十二的活塞端有压杆支架板一；所述压杆支架板一上安装有激磁器，激磁器对应上压紧杆一安装有下压紧杆一；所述驱动机构包括旋转支架座，旋转支架座安装在机架上；所述旋转支架座上安装有驱动轴，驱动轴上设置有转轮一；所述旋转支架座一侧安装有长条杆，长条杆靠近传动机构端通过转轴一转动连接有座块；所述座块靠近转轴一一侧安装有拉杆，座块远离转轴一一侧通过转轴二转动连接有转轮二，转轮二位于上压紧杆一和下压紧杆一之间；所述转轮一和转轮二之间绕接有橡胶带；所述转轮二本体上设置有转盘，转盘外侧套设有橡胶圈；所述旋转支架座上安装有驱动电机三，驱动电机三的输出端与驱动轴连接；所述旋转支架座上安装有连接螺钉，拉杆远离转轴一侧安装有连接柱；所述连接螺钉与连接柱之间安装有拉簧；所述长条杆的中间处安装有气缸支座，气缸支座上安装有顶推气缸，气缸十二的活塞端朝向拉杆的侧面；所述加脂机构包括气缸支架十三、支撑架一和支撑架二；所述气缸支架十三、支撑架一和支撑架二均安装在机架上，气缸支架十三上安装有气缸十三，气缸十三的活动端表面安装有夹座，夹座上安装有注脂管；所述注脂管一侧设置有注脂接头，注脂管底部均布有若干注脂头；所述支撑架一上安装有储存罐，储存罐内储存有润滑脂，储存罐通过软管与注脂管的注脂接头连接；所述支撑架二上安装有控制器；所述影像检油脂机构包括影像检测支架二，影像检测支架二安装在机架上；所述影像检测支架二上安装有工业摄像头组件二；所述均脂机构包括气缸支架十四和气缸支架十五，气缸支架十四和气缸支架十均安装在机架上；所述气缸支架十四上的正面安装有气缸十四，气缸十四的活动端安装有调节座五；所述调节座五内设置有连接杆五；所述连接杆五底部安装有与找球位机构中相同的支撑柱；所述支撑柱底部连接有上压紧杆二；所述气缸支架十五上安装有气缸十五，气缸十二的活塞端有压杆支架板二；所述压杆支架板二上对应上压紧杆二安装有下压紧杆二；所述气缸十四和气缸十五侧面设置有与找球位机构中相同的驱动机构。

7.根据权利要求1所述的微型轴承自动注脂装卡簧机，其特征在于：所述正面装盖装卡簧工位包括送盖机构、盖检测机构、放卡簧机构和检卡簧机构，所述送盖机构包括料框，料框安装在机架上；所述料框内设置有盖转盘，盖转盘外圈上均布有料棒；所述料棒上活动设置有托料座；所述盖转盘一侧设置有导柱，导柱上开设有导槽；所述导柱上套设有滑动座，滑动座内部嵌入在导槽内；所述导柱上方安装有同步轮三，料框侧面安装有驱动电机四，驱动电机四的输出端连接有同步轮四，同步轮三和同步带四之间绕接有同步带三；所述滑动座的本体卡接在同步带三上，滑动座一侧连接有顶升部，顶升部位于托料座下方；所述料框一侧安装有气缸支架十六，气缸支架十六上安装有气缸十六，气缸十六的活动端侧面设置有安装块一和安装块二；所述安装块一和安装块二内分别设置有压杆一和压杆二，压杆一和压杆二下端分别伸出安装块一和安装块二连接有负压头一和负压头二，压杆一和压杆二上端分别伸出安装块一和安装块二通过桥架板连接；所述安装块一和安装块二之间设置有气缸十七，气缸十七的活塞端与桥架板底部连接；所述气缸支架十六下方侧边连接有支撑座，支撑座上方通过竖杆连接有存放支座，存放支座位于负压头一和负压头二的移动方向下方；所述盖检测机构包括气缸支架十八，气缸支架十八安装在机架上，气缸支架十八的正面安装有气缸十八；所述气缸十八的活动端安装有连接块，连接块内穿设有测杆；所述测杆下端伸出连接块连接有盖测头，测杆上端伸出连接块连接有测表；所述放卡簧机构包括气缸支架十九和气缸支架二十，气缸支架十九和气缸支架二十安装在机架上，气缸支架十九和气缸支架二十表面分别安装有气缸十九和气缸二十；所述气缸十九的活动端端部安装有气缸二十一，气缸二十一的活动端上安装有安装支架，安装支架底部连接有气动夹盘；所述气动夹盘底部周边均布夹爪；所述气动夹盘中心处设置有卡簧压杆；所述安装支架上方安装有气缸二十二，气缸二十二的活塞端与卡簧压杆上端连接；所述气缸二十的活动端表面安装有卡簧送料板，气缸二十上方设置有龙门支架，龙门支架两侧与气缸支架二十固定连接；所述龙门支架上安装有料柱，料柱上活动设置有压块；所述卡簧送料板前端连接有卡簧定位槽，卡簧定位槽周边加工有夹取槽，夹取槽与夹爪外形相适配；所述卡簧定位槽位于料柱下方移动，料柱下方的出料口连通至卡簧定位槽；所述检卡簧机构与盖检测机构机构相同，检卡簧机构下方设置有卡簧测头；所述反面装盖装卡簧工位采用与正面装盖装卡簧工位相同的机构。

8.根据权利要求1所述的微型轴承自动注脂装卡簧机，其特征在于：所述不良品处理工位一包括气缸支架二十三和不良料处理支架，气缸支架二十三和不良料处理支架均安装在机架上；所述气缸支架二十三上安装有气缸二十三，气缸二十三的活动端安装有推料框，推料框位于传动机构上方；所述不良料处理支架设置在推料框正面，不良料处理支架侧面设置有推料板；所述不良料处理支架底部安装有气缸二十四，气缸二十四的活动端与推料板底部连接；所述不良品处理工位二采用与不良品处理工位一相同的机构。

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