CN217264619U - 一种圆筒类零件智能搬运翻转车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆筒类零件智能搬运翻转车，包括设备主体，设备主体前部设有十字滑板，十字滑板前方设有升降架，升降架上方安装有轴承座组件I及轴承座组件II，装有翻转电机的减速器安装在轴承座组件II上，轴承座组件I及轴承座组件II的侧面安装四组夹紧气缸，设备主体的后部设有脚踏板，脚踏板上面安装电气柜I及电气柜II，电气柜I内部装有充电电池及气动***，设备主体的上方设有操作面板，设备主体的下方设有四组麦克纳姆轮，本实用新型的有益效果是：操作人员可以站在脚踏板上，通过操作面板可以实现圆筒类零件的夹紧升降翻转搬运及横向手动微调等全套动作，无需吊车等辅助工具，并可以广泛地应用于圆筒类零件的安装作业。

Description

一种圆筒类零件智能搬运翻转车

技术领域

本实用新型涉及圆筒类零件制造技术领域，具体为一种圆筒类零件智能搬运翻转车。

背景技术

圆筒类零件目前在一些行业中应用较为广泛，大多采用吊带配合吊车进行平移，通常需要两名人员配合实现安装吊带、挂钩等工作，对于流量型的产品，频繁使用吊车资源，搬运效率会受到影响。

采用通用性电动叉车进行转运，在零件与地面需预留空间方便穿叉子的空间，也存在存运不稳定等因素。

圆筒类零件在加工或装配过程中，需要对筒的姿态进行调整，传统方式采用人工进行调整，存在不安全及状态难以调整到位的可能，对于有特殊要求的安装，占用吊车资源的同时，还需要人工调整筒类零件的姿态，不能实现精准到位，因此增大了产品的生产成本，降低了生产效率，不利于离散式企业生产制造的需要。

针对上述问题，急需在原有搬运方案情况下，进行圆筒类零件的整套解决方案上进行创新型设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种圆筒类零件智能搬运翻转车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆筒类零件智能搬运翻转车，包括设备主体，其特征在于，所述设备主体的前部设有十字滑板，所述十字滑板的前方设有升降架，所述升降架上方安装有轴承座组件I及轴承座组件II，所述轴承座组件I上固定有盖板，装有翻转电机的减速器安装在轴承座组件II上，所述轴承座组件I及轴承座组件II的侧面安装有四组板和四组夹紧气缸，通过气动管路与气动***相连，所述设备主体上安装有缓冲垫，作为升降架的缓冲保护，所述设备主体的后部设有脚踏板，所述脚踏板上面安装电气柜I及电气柜II，所述电气柜I内部装有充电电池及气动***，所述设备主体的上方设有操作面板，所述设备主体的下方设有四组麦克纳姆轮。

作为本实用新型的一种优选方案：设备主体上方设有Z轴电机座，所述Z轴电机通过螺栓与Z轴电机座连接，所述设备主体的前方装有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨通过螺栓与设备主体固定，并通过压块保持Z轴直线导轨的安装的精度，所述压块通过螺栓与设备主体及十字滑板固定在一起。

作为本实用新型的一种优选方案：所述Z轴电机座中，所述三组轴承I安装在在Z轴电机座内，Z轴电机座与电机座压盖通过螺栓与连接，并通过电机座压盖压紧调整垫I压紧轴承I外环于Z轴电机座内，所述Z轴电机安装在Z轴电机座上，通过联轴器与滚珠丝杠弹性连接，滚珠丝杠一侧穿过轴承I及隔套I通过M30锁紧螺帽形成一个固定支撑，所述十字滑板通过丝母座I与滚珠丝杠连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述十字滑板，前方装有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨通过螺栓与十字滑板固定，并通过压块保持X轴直线导轨的安装的精度，所述压块通过螺栓与十字滑板及升降架固定。

作为本实用新型的一种优选方案：所述十字滑板右侧安装有调整座，所述两组轴承II安装在调整座内，调整座外侧安装有调整座压盖，调整座压盖压在调整垫II上，实现压紧轴承II外环的目的，所述调整座中心安装有T型丝杠和轴承II及隔套II，并通过M10锁紧螺帽形成一个固定支撑体，T型丝杠另一侧通过丝母座II与升降架固定，通过手动转动T型丝杠可实现升降架的微调。

作为本实用新型的一种优选方案：所述轴承座组件I及轴承座组件II安装在升降架上，所述轴承座组件I及轴承座组件II输出端通过四根支撑杆与两组支撑板II固定牢固，所述支撑板II，中间安装有四组挂胶轮II，挂胶轮II两侧配有调整垫，通过螺栓组合在一起，所述支撑杆分别位于轴承座组件I及轴承座组件II输出端两侧，支撑杆的另一侧安装有两组支撑板I，支撑板I中间安装四组套，通过锁紧螺栓连接在一起，形成上下对称式分布。

作为本实用新型的一种优选方案：所述操作面板，能够控制Z轴电机的旋转，实现十字滑板及升降架上下动动，所述操作面板，能够控制翻转电机旋转，带动轴承座组件I及轴承座组件II旋转，所述操作面板，能够控制四组夹紧气缸的往复运动，实现对所搬运工件的固定，所述操作面板，能够控制四组麦克纳姆轮实现前后及左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型增加了脚踏板，操作人员可以站在脚踏板上，通过操作面板可以实现圆筒类零件的夹紧升降翻转搬运及手动横向微调全套动作，无需吊车等辅助工具，并可以广泛地应用于圆筒类零件的安装作业。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型Z轴移动传动剖视图；

图5为本实用新型X向微调传动剖视图。

图中：1、升降架；2、调整垫；3、设备主体；4、挂胶轮I；5、操作面板；6、Z轴电机；7、Z轴电机座；8、Z轴直线导轨；9、压块；10、锁紧螺栓；11、支撑板I；12、套；13、支撑杆；14、减速器；15、缓冲垫；16、麦克纳姆轮；17、十字滑板；18、X轴直线导轨；19、脚踏板；20、挂胶轮II；21、支撑板II；22、板；23、夹紧气缸；24、电气柜I；25、充电电池；26、气动***；27、轴承座组件I；28、盖板；29、电气柜II；30、轴承座组件II；31、翻转电机；32、隔套I；33、电机座压盖；34、轴承I；35、联轴器；36、M30锁紧螺帽；37、调整垫I；38、滚珠丝杠；39、丝母座I；40、调整座；41、调整座压盖；42、M10锁紧螺帽；43、T型丝杠；44、隔套II；45、调整垫II；46、轴承II；47、丝母座II；48、气动管路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种圆筒类零件智能搬运翻转车，包括设备主体3，设备主体3的前部设有十字滑板17，十字滑板17的前方设有升降架1，升降架1上方安装有轴承座组件I 27及轴承座组件II 30，轴承座组件I 27上固定有盖板28，装有翻转电机31的减速器14安装在轴承座组件II 30上，轴承座组件I 27及轴承座组件II 30的侧面安装有四组板22和四组夹紧气缸23，通过气动管路48与气动***26相连，设备主体3上安装有缓冲垫15，作为升降架1的缓冲保护，设备主体3的后部设有脚踏板19，脚踏板19上面安装电气柜I 24及电气柜II 29，电气柜I24内部装有充电电池25及气动***26，设备主体3的上方设有操作面板5，设备主体3的下方设有四组麦克纳姆轮16。

其中，设备主体3上方设有Z轴电机座7，Z轴电机6通过螺栓与Z轴电机座7连接，设备主体3的前方装有Z轴直线导轨8，Z轴直线导轨8通过螺栓与设备主体3固定，并通过压块9保持Z轴直线导轨8的安装的精度，压块9通过螺栓与设备主体3及十字滑板17固定在一起。

其中，Z轴电机座7中，三组轴承I 34安装在在Z轴电机座7内，Z轴电机座7与电机座压盖33通过螺栓与连接，并通过电机座压盖33压紧调整垫I 37压紧轴承I 34外环于Z轴电机座7内，Z轴电机6安装在Z轴电机座7上，通过联轴器35与滚珠丝杠38弹性连接，滚珠丝杠38一侧穿过轴承I 34及隔套I 32通过M30锁紧螺帽36形成一个固定支撑体，十字滑板17通过丝母座I 39与滚珠丝杠38连接。

其中，十字滑板17，前方装有X轴直线导轨18，X轴直线导轨18通过螺栓与十字滑板17固定，并通过压块9保持X轴直线导轨18的安装的精度，压块9通过螺栓与十字滑板17及升降架1固定。

其中，十字滑板17右侧安装有调整座40，两组轴承II 46安装在调整座40内，调整座40外侧安装有调整座压盖41，调整座压盖41压在调整垫II 45上，实现压紧轴承II 46外环的目的，调整座40中心安装有T型丝杠43和轴承II 46及隔套II 44，并通过M10锁紧螺帽42形成一个固定支撑，T型丝杠43另一侧通过丝母座II 47与升降架1固定，通过手动转动T型丝杠43可实现升降架1的微调。

其中，轴承座组件I 27及轴承座组件II 30安装在升降架1上，轴承座组件I 27及轴承座组件II 30输出端通过四根支撑杆13与两组支撑板II 21固定牢固，支撑板II 21，中间安装有四组挂胶轮II 20，挂胶轮II 20两侧配有调整垫2，通过螺栓组合在一起，支撑杆13分别位于轴承座组件I 27及轴承座组件II 30输出端两侧，支撑杆13的另一侧安装有两组支撑板I 11，支撑板I 11中间安装四组套12，通过锁紧螺栓10连接在一起，形成上下对称式分布。

其中，操作面板5，能够控制Z轴电机6的旋转，实现十字滑板17及升降架1上下移动，操作面板5，能够控制翻转电机31旋转，实现轴承座组件I 27及轴承座组件II 30旋转，能够控制四组夹紧气缸23的往复运动，实现对所搬运工件的固定，能够控制四组麦克纳姆轮16实现前后及左右移动。

具体的，在使用时，操作人员站在脚踏板19上，通过操作面板5控制麦克纳姆轮16行动至存放圆筒在零件附近，控制Z轴电机16实现升降架1的上升及下降，同时在设备主体3上配有缓冲垫15，起到超程保护的作用，Z轴电机16、翻转电机31、麦克纳姆轮16及气动***26均由充电电池25统一供电，电气元件均安装在电气柜II29中，控制翻转电机31实现机构的水平状态，零件进行环形挂胶轮II20之后，四个夹紧气缸23在气动***26的作用下实现夹紧，零件的上侧及下侧紧靠在挂胶轮I4上，控制面板5操控该搬运翻转车至下一工位，在该工位，可以反向重复上述动作，同时可以通过T型丝杠43手动微调升降架1的X轴位置，方便工件的安装等工作，通过上述过程，可以实现圆筒类零件的夹紧升降翻转搬运及横向手动微调等全套动作，无需吊车等辅助工具，并可以广泛地应用于圆筒类零件的安装作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种圆筒类零件智能搬运翻转车，包括设备主体（3），其特征在于，所述设备主体（3）的前部设有十字滑板（17），所述十字滑板（17）的前方设有升降架（1），所述升降架（1）上方安装有轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30），所述轴承座组件I（27）上固定有盖板（28），装有翻转电机（31）的减速器（14）安装在轴承座组件II（30）上，所述轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）的侧面安装有四组板（22）和四组夹紧气缸（23），通过气动管路（48）与气动***（26）相连，所述设备主体（3）上安装有缓冲垫（15），作为升降架（1）的缓冲保护，所述设备主体（3）的后部设有脚踏板（19），所述脚踏板（19）上面安装电气柜I（24）及电气柜II（29），所述电气柜I（24）内部装有充电电池（25）及气动***（26），所述设备主体（3）的上方设有操作面板（5），所述设备主体（3）的下方设有四组麦克纳姆轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述设备主体（3）上方设有Z轴电机座（7），所述Z轴电机（6）通过螺栓与Z轴电机座（7）连接，所述设备主体（3）的前方装有Z轴直线导轨（8），所述Z轴直线导轨（8）通过螺栓与设备主体（3）固定，并通过压块（9）保持Z轴直线导轨（8）的安装的精度，所述压块（9）通过螺栓与设备主体（3）及十字滑板（17）固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述Z轴电机座（7）中，三组轴承I （34）安装在Z轴电机座（7）内，所述Z轴电机座（7）与电机座压盖（33）通过螺栓与连接，并通过电机座压盖（33）压紧调整垫I（37）压紧轴承I（34）外环于Z轴电机座（7）内，所述Z轴电机（6）安装在Z轴电机座（7）上，通过联轴器（35）与滚珠丝杠（38）弹性连接，滚珠丝杠（38）一侧穿过轴承I（34）及隔套I（32）通过M30锁紧螺帽（36）形成一个固定支撑，所述十字滑板（17）通过丝母座I（39）与滚珠丝杠（38）连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述十字滑板（17），前方装有X轴直线导轨（18），所述X轴直线导轨（18）通过螺栓与十字滑板（17）固定，并通过压块（9）保持X轴直线导轨（18）的安装的精度，所述压块（9）通过螺栓与十字滑板（17）及升降架（1）固定。

5.根据权利要求4所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述十字滑板（17）右侧安装有调整座（40），两组轴承II（46）安装在调整座（40）内，所述调整座（40）外侧安装有调整座压盖（41），调整座压盖（41）压在调整垫II（45）上，实现压紧轴承II（46）外环的目的，所述调整座（40）中心安装有T型丝杠（43）和轴承II（46）及隔套II（44），并通过M10锁紧螺帽（42）形成一个固定支撑体，T型丝杠（43）另一侧通过丝母座II（47）与升降架（1）固定，通过手动转动T型丝杠（43）可实现升降架（1）的微调。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）安装在升降架（1）上，所述轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）输出端通过四根支撑杆（13）与两组支撑板II（21）固定牢固，所述支撑板II（21），中间安装有四组挂胶轮II（20），挂胶轮II（20）两侧配有调整垫（2），通过螺栓组合在一起，所述支撑杆（13）分别位于轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）输出端两侧，支撑杆（13）的另一侧安装有两组支撑板I（11），支撑板I（11）中间安装四组套（12），通过锁紧螺栓（10）连接在一起，形成上下对称式分布。

7.根据权利要求1所述的一种圆筒类零件智能搬运翻转车，其特征在于：所述操作面板（5），能够控制Z轴电机（6）的旋转，实现十字滑板（17）及升降架（1）上下移动，所述操作面板（5），能够控制翻转电机（31）旋转，带动轴承座组件I（27）及轴承座组件II（30）旋转，所述操作面板（5），能够控制四组夹紧气缸（23）的往复运动，实现对所搬运工件的固定，所述操作面板（5），能够控制四组麦克纳姆轮（16）实现前后及左右移动。

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