CN217255571U - 一种船舶喷砂除锈机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种船舶喷砂除锈机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有第二电机，所述第二电机的下端固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴的下方固定设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端固定设置有连接块，所述连接块的下端固定设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈位于远离连接块的一端固定设置有橡胶吸盘，所述连接块的内部设置有抽气泵，所述连接块的外侧壁贯穿设置有排气口，所述橡胶吸盘的内部上方设置有空气管道。本实用新型船舶喷砂除锈机器人，通过设置第二电机、第二转轴、液压伸缩杆、连接块、抽气泵、排气口、橡胶密封圈、空气管道和橡胶吸盘，使得船舶喷砂除锈机器人便于进行转向操作。

Description

一种船舶喷砂除锈机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种船舶喷砂除锈机器人。

背景技术

船舶喷砂除锈机器人一般都是采用永磁吸附方式为机器人提供爬壁的吸附力，即是通过在履带的链条上设置若干的永磁吸附单元，在履带爬行时，其链条上的永磁吸附单元就会与船舷的壁面进行不间断的吸附和脱离动作，从而实现船舶喷砂除锈机器人在船舷上的自如行走，在船舶壁体上行走的机器人可以将清洗装置移动到不同位置，使得清洗装置内的摇臂方便从不同角度将铜矿砂从喷枪高速喷出，冲击船舶壁面，从而达到除锈的效果。

但是，现有的船舶喷砂除锈机器人在进行转向的过程中操作复杂且不方便，操作不当会导致机器人侧翻，影响喷砂除锈的效率。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型提供一种船舶喷砂除锈机器人，该装置组件包括第二电机、第二转轴、液压伸缩杆、连接块、抽气泵、排气口、橡胶密封圈、空气管道和橡胶吸盘配合使用可以有效的解决背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种船舶喷砂除锈机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有第二电机，所述第二电机的下端固定设置有第二转轴，所述第二转轴的下方固定设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端固定设置有连接块，所述连接块的下端固定设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈位于远离连接块的一端固定设置有橡胶吸盘，所述连接块的内部固定设置有抽气泵，所述连接块的外侧壁贯穿设置有排气口，所述橡胶吸盘的内部上方设置有空气管道。

作为本实用新型再进一步的方案：机器人主体的下端设置有履带，所述履带内侧面的一端设置有驱动轮，所述驱动轮的两侧均设置有传动杆，所述传动杆位于远离驱动轮的一端设置有导向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述履带外侧面的两端均固定设置有防滑块，所述防滑块之间固定设置有条形电磁铁块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人主体的上端固定设置有安装板，所述安装板的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的上端固定设置有第一电机，所述第一转轴上固定设置有第一连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接杆位于远离第一转轴的一端设置有转动轴，所述转动轴位于远离第一连接杆的一侧设置有第二连接杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接杆的上方固定设置有储气罐，所述第二连接杆的下端固定设置有空气压缩泵机，所述空气压缩泵机的上方一侧固定设置有喷料储存罐，所述空气压缩泵机的下端固定设置有高压喷头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储气罐的一端贯穿设置有软管，所述储气罐与所述空气压缩泵机通过所述软管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型船舶喷砂除锈机器人，通过设置第二电机、第二转轴、液压伸缩杆、连接块、抽气泵、排气口、橡胶密封圈、空气管道和橡胶吸盘，使得船舶喷砂除锈机器人便于进行转向操作，避免操作履带不当从而导致机器人侧翻，影响喷砂除锈的效率。

2、本实用新型船舶喷砂除锈机器人，通过设置第一电机、第一转轴和第一连接杆使得船舶喷砂除锈机器人可以围绕着机器人本身进行三百六十度无死角喷砂除锈，通过设置转动轴和第二连接杆，使得喷砂除锈机器人可以对位于机器人上方同时机器人无法到达的船***置进行喷砂除锈。

附图说明

图1为一种船舶喷砂除锈机器人的结构示意图；

图2为一种船舶喷砂除锈机器人的侧视图；

图3为一种船舶喷砂除锈机器人的正视图；

图4为一种船舶喷砂除锈机器人的俯视图；

图5为一种船舶喷砂除锈机器人图1中A处的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、安装板；3、履带；4、第一电机；5、第一转轴；6、第二电机；7、第二转轴；8、液压伸缩杆；9、连接块；10、抽气泵；11、排气口；12、橡胶密封圈；13、空气管道；14、橡胶吸盘；15、驱动轮；16、导向轮；17、传动杆；18、条形电磁铁块；19、防滑块；20、第一连接杆；21、转动轴；22、第二连接杆；23、储气罐；24、喷料储存罐；25、空气压缩泵机；26、高压喷头；27、软管。

具体实施方式

下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。

如图1-5所示，在本实施例中，结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式提供了一种船舶喷砂除锈机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的内部设置有第二电机6，第二电机6的下端固定设置有第二转轴7，第二转轴7的下方固定设置有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的下端固定设置有连接块9，连接块9的下端固定设置有橡胶密封圈12，橡胶密封圈12位于远离连接块9的一端固定设置有橡胶吸盘14，连接块9的内部固定设置有抽气泵10，连接块9的外侧壁贯穿设置有排气口11，橡胶吸盘14的内部上方设置有空气管道13，通过设置第二电机6、第二转轴7、液压伸缩杆8、连接块9、抽气泵10、排气口11、橡胶密封圈12、空气管道13和橡胶吸盘14，使得船舶喷砂除锈机器人便于进行转向操作，避免操作履带不当从而导致机器人侧翻，影响喷砂除锈的效率，当船舶喷砂除锈机器人需要进行向时，液压伸缩杆8带动着橡胶吸盘14向下运动，当橡胶吸盘14接触到船舶表面时，通过抽气泵10将橡胶吸盘14与船舶壁体之间的空气通过空气管道13抽出，从排气口11排出，当橡胶吸盘14与船舶壁体吸附完成之后，履带3上的条形电磁铁块18全部断电与船舶壁体脱离吸附，第二电机6带动第二转轴7转动，从而使得液压伸缩杆8支撑着船舶喷砂除锈机器人进行转动，从而使得船舶喷砂除锈机器人可以快速的进行转向操作。

如图2至图4所示，机器人主体1的下端设置有履带3，履带3内侧面的一端设置有驱动轮15，驱动轮15的两侧均设置有传动杆17，传动杆17位于远离驱动轮15的一端设置有导向轮16，履带3外侧面的两端均固定设置有防滑块19，防滑块19之间固定设置有条形电磁铁块18。

如图2所示，机器人主体1的上端固定设置有安装板2，安装板2的上端设置有第一转轴5，第一转轴5的上端固定设置有第一电机4，第一转轴5上固定设置有第一连接杆20，通过设置第一电机4、第一转轴5和第一连接杆20使得船舶喷砂除锈机器人可以围绕着机器人本身进行三百六十度无死角喷砂除锈，第一连接杆20位于远离第一转轴5的一端设置有转动轴21，转动轴21位于远离第一连接杆20的一侧设置有第二连接杆22，通过设置转动轴21和第二连接杆22，使得喷砂除锈机器人可以对位于机器人上方同时机器人无法到达的船***置进行喷砂除锈，第一连接杆20的上方固定设置有储气罐23，第二连接杆22的下端固定设置有空气压缩泵机25，空气压缩泵机25的上方一侧固定设置有喷料储存罐24，空气压缩泵机25的下端固定设置有高压喷头26，储气罐23的一端贯穿设置有软管27，储气罐23与空气压缩泵机25通过软管27连接，在使用时，首先将储气罐23储存满空气，将喷料储存罐24储存满喷料，然后将船舶喷砂除锈机器人放置在船舶表面，通过远程控制船舶喷砂除锈机器人进行喷砂除锈工作，船舶喷砂除锈机器人履带3外侧面上的条形电磁铁块18就会与船舷的壁面进行不间断的吸附和脱离动作，从而实现船舶喷砂除锈机器人在船舷上的自如行走。

本实用新型的工作原理是：本实用新型船舶喷砂除锈机器人，在使用时，首先将储气罐23储存满空气，将喷料储存罐24储存满喷料，然后将船舶喷砂除锈机器人放置在船舶表面，通过远程控制船舶喷砂除锈机器人进行喷砂除锈工作，船舶喷砂除锈机器人履带3外侧面上的条形电磁铁块18就会与船舷的壁面进行不间断的吸附和脱离动作，从而实现船舶喷砂除锈机器人在船舷上的自如行走，船舶壁体上行走的船舶喷砂除锈机器人可以通过第一电机4、第一转轴5、第一连接杆20、第二连接杆22和转动轴21将高压喷头26移动到不同位置，使得空气压缩泵机25方便从不同角度将喷料从高压喷头26中喷出，冲击船舶壁面，从而达到除锈的效果，当船舶喷砂除锈机器人需要进行向时，液压伸缩杆8带动着橡胶吸盘14向下运动，当橡胶吸盘14接触到船舶表面时，通过抽气泵10将橡胶吸盘14与船舶壁体之间的空气通过空气管道13抽出，从排气口11排出，当橡胶吸盘14与船舶壁体吸附完成之后，履带3上的条形电磁铁块18全部断电与船舶壁体脱离吸附，第二电机6带动第二转轴7转动，从而使得液压伸缩杆8支撑着船舶喷砂除锈机器人进行转动，从而使得船舶喷砂除锈机器人可以快速的进行转向操作，转向完成之后，将履带3上的条形电磁铁块全部通电与船舶壁体继续吸附，然后通过抽气泵10从排气口11吸入空气使得橡胶吸盘14与船舶壁体脱离吸附，使得船舶喷砂除锈机器人继续进行除锈工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种船舶喷砂除锈机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的内部设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的下端固定设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的下方固定设置有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的下端固定设置有连接块(9)，所述连接块(9)的下端固定设置有橡胶密封圈(12)，所述橡胶密封圈(12)位于远离连接块(9)的一端固定设置有橡胶吸盘(14)，所述连接块(9)的内部固定设置有抽气泵(10)，所述连接块(9)的外侧壁贯穿设置有排气口(11)，所述橡胶吸盘(14)的内部上方设置有空气管道(13)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶喷砂除锈机器人，其特征在于，机器人主体(1)的下端设置有履带(3)，所述履带(3)内侧面的一端设置有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)的两侧均设置有传动杆(17)，所述传动杆(17)位于远离驱动轮(15)的一端设置有导向轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶喷砂除锈机器人，其特征在于，所述履带(3)外侧面的两端均固定设置有防滑块(19)，所述防滑块(19)之间固定设置有条形电磁铁块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶喷砂除锈机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的上端固定设置有安装板(2)，所述安装板(2)的上端设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的上端固定设置有第一电机(4)，所述第一转轴(5)上固定设置有第一连接杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶喷砂除锈机器人，其特征在于，所述第一连接杆(20)位于远离第一转轴(5)的一端设置有转动轴(21)，所述转动轴(21)位于远离第一连接杆(20)的一侧设置有第二连接杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶喷砂除锈机器人，其特征在于，所述第一连接杆(20)的上方固定设置有储气罐(23)，所述第二连接杆(22)的下端固定设置有空气压缩泵机(25)，所述空气压缩泵机(25)的上方一侧固定设置有喷料储存罐(24)，所述空气压缩泵机(25)的下端固定设置有高压喷头(26)。

7.根据权利要求6所述的一种船舶喷砂除锈机器人，其特征在于，所述储气罐(23)的一端贯穿设置有软管(27)，所述储气罐(23)与所述空气压缩泵机(25)通过所述软管(27)连接。

Images