CN217253679U - 一种用于激光切割***的环绕剑栅 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于激光切割***的环绕剑栅，包括主体框架(1)，驱动同步带运行的电机驱动组件(2)，导轮导向组件(3)，胀紧调整组件(4)，还包括动态剑栅组件(5)，动态剑栅组件与同步带的外周连接，导轮导向组件安装在主体框架上。本申请的环绕剑栅能够实现XYZ三个方向上的精确位置确定。

Description

一种用于激光切割***的环绕剑栅

技术领域

本实用新型属于激光切割***领域中的剑栅，具体涉及一种用于激光切割***环绕剑栅。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路***聚焦成高功率密度的激光，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割机因切割速度快、切缝窄、热影响区小、切缝边缘垂度好以及切边光滑等优点而逐渐改进或取代传统的切割工艺设备，且随着激光加工应用逐渐向高速、高动态、高精度以及高稳定性的方向发展。

在对薄板进行激光切割时候，需要使用激光切割***的环绕剑栅。环绕剑栅通过连续切割薄的板材，从而能够实现连续切割。现有的薄板激光切割***环绕剑栅，配合安装在市面上主流薄板3mm以下厚度(汽车，餐具等行业)低功率切割机床身上，无论在静态切割和环绕动态切割下，都面临以下几个问题：

1：传统剑栅组件剑栅容易被激光切割，剑栅零件会有破损，变形从而影响支撑薄板平稳性，支撑位置的变动对钣金表面产生损伤，无法满足客户高品质要求

2：在连续开卷过程中，无导向的环绕剑栅在环绕运行后，剑栅会在Y向不规则的移动，这种情况影响切割工件位置精度，影响产品的外轮廓，容易发生干涉事故，给生产带来潜在的停产风险。

专利文献CN111098049A公开了一种智能剑栅***，包括用于循环输送工件的循环输送***，循环输送***包括一个构成闭环的输送带或板链，以及能带动所述输送带或板链循环往复运动的驱动装置，输送带或板链上沿循环方向等间距固定有若干调整定位装置，每个调整定位装置上对应设置有一条剑栅，剑栅固定在调整定位装置的活动端，由调整定位装置的活动端带动调整定位，剑栅调整方向与工件进给方向垂直，输送带或板链循环运动时，上部区域为激光切割区，下部区域为剑栅调整区，剑栅调整定位在剑栅调整区进行。

现有技术中的环绕形剑栅在使用过程中，尽管已经着力改进存在的各轴向偏移问题，但是由于随着使用时间增加，各轴向偏移的问题依旧产生。这影响了使用激光切割机的进度，造成了产品质量的下降和材料、能源和设备的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于激光切割***的环绕剑栅，针对现有技术的环绕剑栅存在XYZ三个方向的偏移，导致激光切割加工存在着不精确、材料和能源浪费多个方面的问题，本实用新型的用于激光切割***的环绕剑栅能够保障XYZ三个方向剑栅定位的准确性，从而提高了激光切割***的精确性，能够保证激光切割产品连续性生产和激光切割后产品品质。

为实现上述技术目的，本实用新型将采用以下技术方案：

一种用于激光切割***的环绕剑栅，包括主体框架(1)，驱动同步带运行的电机驱动组件(2)，导轮导向组件(3)，胀紧调整组件(4)，还包括动态剑栅组件(5)，动态剑栅组件与同步带的外周连接，导轮导向组件安装在主体框架上。

进一步的，所述导轮导向组件包括Y向对的两组固定导轮(16)，两组随动导轮(17)，固定支撑导轮(18)；还包括随动支撑导轮(15)及可以支撑随动支撑导轮(15)的支撑块(10)。

进一步的，所述胀紧调整组件包括调整螺栓(30)、挡块(31)、弹簧(32)、胀紧块支架(33)，调整螺栓连接在挡块上，调整螺栓与弹簧直接连接，胀紧块支架与弹簧直接连接。

进一步的，调整螺栓可相对挡块发生旋转，胀紧块支架可相对主体框架发生位移。

进一步的，所述主体框架为一体式框架。

进一步的，整体框架上装有左动轮组件、右动轮组件和排烟抽尘组件。

进一步的，所述电机驱动组件为伺服电机驱动组件。

进一步的，所述固定导轮、随动导轮的轴线方向垂直于水平方向，其中固定支撑导轮的轴线方向平行于水平方向。

综上所述，本实用新型的有益效果是，激光切割头和同步带上剑栅同步环绕运行，激光切割头与带导向的运动剑栅的交互协作并且安全可靠，确保了激光切割产品连续性和保板件切割的高品质需要。增大了环绕剑栅的内部空间，可以布置吸尘模块和废料小车，有利于抽尘和保护下层剑栅。解决了市场上环绕剑栅结构复杂及调试困难；在保证刚性情况下，耐高温，不易破损，也有效减少高功率激光切割时产生高温聚集对成品的影响。

本实用新型核心体现在对剑栅在XYZ三个方向上的及时调整以及确保XYZ三个方向的精确性。

附图说明：

图1、图2为本实用新型用于激光切割***的环绕剑栅结构示意图；

图3为床身焊接框架件结构示意图；

图4为激光切割***侧面示意图；

图5为电机驱动组件结构示意图；

图6为导向轮组件结构示意图；

图7为胀紧调整组件结构示意图；

图8为图6局部放大示意图；

图9为图6局部结构俯视示意图；

具体实施方式：

下面将结合本实用新型中实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2用于激光切割***的环绕剑栅，它包括主体框架1，电机驱动组件2，导轮导向组件3，胀紧调整组件4，剑栅组件5。本实用新型中，剑栅组件与同步带的外周连接，剑栅组件相对于同步带不发生相对的位移。可以理解的是，同步带可能会发生弹性形变，即便在同步带发生弹性形变或者永久变形的情况下，剑栅组件相对同步带不会发生滑动或者其他性质移动，剑栅组件始终是固定在同步带的特定位置上。同样这样的方式，剑栅组件在旋转的过程中，在发生***性的同步带变化时，能够及时通过调整其他因素，使得同步带依旧保持原有的X方向精确度。

图3为图1中框架的横向截面显示的组成部分：左支撑支架22，右支撑支架23，中间支架24，吊耳21、22。图3中的框架能够提供较强的刚度的框架，从而确保整个设备工作的稳定性。吊耳可以便于设备的吊装。

图4为激光切割***侧面示意图。可以看出，激光切割***的环绕剑栅可以进行循环，从而为连续进行激光切割提供了支撑。

图5为激光切割***侧面放大示意图，特别的显示出其中电机驱动组件2。电机驱动组件2包括一个伺服电机，伺服电机驱动传动***，传动***进一步的驱动同步带运动，从而带动环绕剑栅运动。

图6、图8、图9为导轮导向组件示意图。导向轮组件在Y向有两组固定导轮16，两组随动导轮17，固定支撑导轮18。固定支撑导轮18安装设置在主体框架1上，固定导轮16和偏心导轮17安装在同步带上。当同步带运动时，固定导轮16、随动导轮17均可与固定支撑导轮18相互配合，从而起到对导轮在Y向进行导向的作用。

图8、图9中两组固定导轮16、两组随动导轮17的轴线方向垂直于地面方向，其可以容纳在导向槽内。固定导轮16、随动导轮17在导向槽内滑动，降低了摩擦力，并且及时的纠正偏移，确保剑栅方向的正确性。其中固定支撑导轮18同样容纳在导向槽内，固定支撑导轮的轴线方向平行于水平方向，由于固定支撑导轮18安装在导向槽内，且固定在主体框架内，从而能够使同步带与主体框架始终保持一个合适的Z方向相对位置。

通过图8、图9可以看到，同步带通过导向槽将固定导轮16、随动导轮17、固定支撑导轮18容纳在其中，使得剑栅运转平稳，位置、距离稳定，在激光切割过程中不会发生跳动等导致的加工缺陷。

图6中，在支架的下方，当携带有剑栅的同步带运转到支撑面向下时，导轮导向组件上的支撑导轮15通过支撑块10支撑，从而防止同步带的Z向下垂。

图7为胀紧调整组件结构示意图。其中胀紧调整组件由调整螺栓30固定在挡块31上，调整螺栓连接在挡块上，调整螺栓与弹簧直接连接，胀紧块支架与弹簧直接连接，调整螺栓30的前后位置来挤压弹簧32对胀紧块支架33产生预紧力，由于是弹性的预紧力，因此同步带在X方向上可以实现张紧，从而满足X方向上的精确，保证了加工的精确性。

实施例：

通电后，电机驱动组件2驱动同步带运动。被同步带所携带的剑栅的在导向轮组件的导向下，沿着导向槽19运动，确保Y方向上的精确。当导向轮运行到一定位置，从而剑栅支撑面向下时候，导向轮组件支撑确保Z方向上的精确，已经避免同步带不必要的自重形成的张紧力。当检测发现传动带变形，调整胀紧调整组件的调整螺栓30的前后位置，来挤压弹簧32对胀紧块支架33产生预紧力，因此同步带在X方向上可以实现张紧，从而满足X方向上的精确。

电机驱动组件2驱动剑栅的环绕转动，同时配合激光切割头的连续切割板件外形，完成连续的激光切割。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，在本申请的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本申请的目的，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (8)

1.一种用于激光切割***的环绕剑栅，包括主体框架(1)，驱动同步带运行的电机驱动组件(2)，导轮导向组件(3)，胀紧调整组件(4)，还包括动态剑栅组件(5)，动态剑栅组件与同步带的外周连接，导轮导向组件安装在主体框架上。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割***的环绕剑栅，其特征在于：所述导轮导向组件包括Y向对的两组固定导轮(16)，两组随动导轮(17)，固定支撑导轮(18)；还包括随动支撑导轮(15)及可以支撑随动支撑导轮(15)的支撑块(10)。

3.根据权利要求1所述的用于激光切割***的环绕剑栅，其特征在于：所述胀紧调整组件包括调整螺栓(30)、挡块(31)、弹簧(32)、胀紧块支架(33)，调整螺栓连接在挡块上，调整螺栓与弹簧直接连接，胀紧块支架与弹簧直接连接。

4.根据权利要求3所述的用于激光切割***的环绕剑栅，其特征在于：调整螺栓可相对挡块发生旋转，胀紧块支架可相对主体框架发生位移。

5.根据权利要求1所述的用于激光切割***的环绕剑栅，其特征在于：所述主体框架为一体式框架。

6.根据权利要求5所述的用于激光切割***的环绕剑栅，其特征在于：整体框架上装有左动轮组件、右动轮组件和排烟抽尘组件。

7.根据权利要求1所述的用于激光切割***的环绕剑栅，其特征在于：所述电机驱动组件为伺服电机驱动组件。

8.根据权利要求2所述的用于激光切割***的环绕剑栅，其特征在于：所述固定导轮、随动导轮的轴线方向垂直于水平方向，其中固定支撑导轮的轴线方向平行于水平方向。

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