CN217225287U - 一种用于安装支吊架***的夹持结构 - Google Patents
一种用于安装支吊架***的夹持结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217225287U CN217225287U CN202220183705.1U CN202220183705U CN217225287U CN 217225287 U CN217225287 U CN 217225287U CN 202220183705 U CN202220183705 U CN 202220183705U CN 217225287 U CN217225287 U CN 217225287U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- pivot
- support
- bevel gear
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于安装支吊架***的夹持结构，包括架体，所述架体的表面设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的表面均固定有齿盘，所述齿盘之间连接有链条，所述链条的表面焊接固定有活动板，所述活动板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第三转轴，所述第三转轴的表面设置有夹板，该用于安装支吊架***的夹持结构，通过架体、第一转轴、第二转轴、齿盘和链条等零件的相互配合，使得齿盘转动的时候会带动链条位移，从而令其表面的活动板等零件做同步运动，进而达到调节安装安装高度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及支吊架安装技术领域，具体为一种用于安装支吊架***的夹持结构。
背景技术
支吊架***是一种架设在墙体表面，用于支撑管道的设备，因为墙体与地面之间存在一定的距离，所以在支吊架安装的时候，通常会借助相关的夹持结构将本体输送到墙体附近，然后工作人员才可对其进行安装。
在授权公开号为CN208084322U的中国专利中，公开了一种用于安装管道支吊架的机械手装置，该设备利用四个夹持杆17、电磁铁18与推杆电机16构成机械手结构，通过机械手结构将管道支吊架抓取，但是上述抓取过程需要多个推杆电机配合才可实现，因此设备的整体造价会有所增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于安装支吊架***的夹持结构，以解决上述背景技术提出现有设备抓取过程需要多个推杆电机配合才可实现，因此设备的整体造价会有所增加的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安装支吊架***的夹持结构，包括架体，所述架体的表面设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的表面均固定有齿盘，所述齿盘之间连接有链条，所述链条的表面焊接固定有活动板，所述活动板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第三转轴，所述第三转轴的表面设置有夹板，所述夹板与滑槽的内壁相互贴合，所述第三转轴的表面固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的侧面连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底部中心处固定有第四转轴，所述第四转轴的端部贯穿活动板的内部，所述第一转轴的端部贯穿架体的内部，所述第一转轴的端部固定有蜗轮，所述蜗轮的侧面连接有蜗杆，所述蜗杆的底部与架体转动连接，所述蜗杆的顶部固定有转盘，所述第四转轴的端部连接有驱动机构，所述驱动机构与活动板固定连接。
优选的，所述第二转轴设置有两个，所述第二转轴关于架体的纵向中心轴线对称分布。
优选的，所述第三转轴的表面设置有两段相反的螺纹，所述第三转轴与夹板为螺纹连接，所述夹板设置两个。
优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮为啮合连接，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮呈直角分布。
优选的，所述蜗轮与蜗杆为啮合连接。
优选的，所述驱动机构包括伺服电机和支架，所述第四转轴的端部连接有伺服电机，所述伺服电机的边侧固定有支架，所述支架的端部与活动板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于安装支吊架***的夹持结构，
1、通过活动板、滑槽、第三转轴、夹板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第四转轴和驱动机构等零件的相互配合，使得驱动机构运行的时候会带动第三转轴旋转，进而带动夹板位移，实现对支吊架的夹持固定，保证支吊架稳定性的同时还降低了设备造价，从而解决了现有设备需要多个动力源配合固定，增加设备整体造价的问题。
2、通过架体、第一转轴、第二转轴、齿盘和链条等零件的相互配合，使得齿盘转动的时候会带动链条位移，从而令其表面的活动板等零件做同步运动，进而达到调节安装安装高度的目的。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型夹板侧剖安装结构示意图；
图4为本实用新型驱动机构结构示意图。
图中：1、架体；2、第一转轴；3、第二转轴；4、齿盘；5、链条；6、活动板；7、滑槽；8、第三转轴；9、夹板；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、第四转轴；13、蜗轮；14、蜗杆；15、转盘；16、驱动机构；1601、伺服电机；1602、支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于安装支吊架***的夹持结构，包括架体1，架体1的表面设置有第一转轴2和第二转轴3，第一转轴2和第二转轴3的表面均固定有齿盘4，齿盘4之间连接有链条5，链条5的表面焊接固定有活动板6，活动板6的表面开设有滑槽7，滑槽7的内部设置有第三转轴8，第三转轴8的表面设置有夹板9，夹板9与滑槽7的内壁相互贴合，第三转轴8的表面固定有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10的侧面连接有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11的底部中心处固定有第四转轴12，第四转轴12的端部贯穿活动板6的内部，第一转轴2的端部贯穿架体1的内部，第一转轴2的端部固定有蜗轮13，蜗轮13的侧面连接有蜗杆14，蜗杆14的底部与架体1转动连接，蜗杆14的顶部固定有转盘15，第四转轴12的端部连接有驱动机构16，驱动机构16与活动板6固定连接。
第二转轴3设置有两个，第二转轴3关于架体1的纵向中心轴线对称分布，第二转轴3用于配合第一转轴2安装齿盘4，使其可以带动链条5进行运行，从而令活动板6实现升降，完成支吊架的安装。
第三转轴8的表面设置有两段相反的螺纹，第三转轴8与夹板9为螺纹连接，夹板9设置两个，螺纹连接使得第三转轴8旋转的时候会带动夹板9进行位移，从而对支吊架实现夹持固定，保证其在安装时的稳定性。
第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11为啮合连接，第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11呈直角分布，因为第三转轴8位移活动板6的内部，所以不便对其进行直接操控，但是利用第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11的转化，使得第四转轴12转动的时候可以驱动第三转轴8运行，从而达到夹紧和放松支吊架的目的。
蜗轮13与蜗杆14为啮合连接，蜗轮13和蜗杆14的传动具有自锁特性，所以当蜗杆14不转动的时候，蜗轮13也会停止运行，进而使得链条5等零件固定在当前位置，方便工作人员安装支吊架。
驱动机构16包括伺服电机1601和支架1602，第四转轴12的端部连接有伺服电机1601，伺服电机1601的边侧固定有支架1602，支架1602的端部与活动板6固定连接，上述机构运行的时候会带动第四转轴12进行旋转，从而为夹板9运动提供动力输出，进而对支吊架实现夹紧作业，确保其安装时的稳定性。
工作原理：在使用该用于安装支吊架***的夹持结构时，首先将支吊架摆放在夹板9之间，然后启动伺服电机1601，令其带动第四转轴12进行旋转，因为第四转轴12与第三转轴8之间通过第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11相互连接，所以当第四转轴12转动的时候会带动第三转轴8进行旋转，当第三转轴8旋转的时候，表面的螺纹会推动夹板9相互靠拢，直至对支吊架实现夹持固定，随后，工作人员可通过转盘15带动蜗杆14进行旋转，因为蜗杆14与第一转轴2之间倚靠蜗轮13连接是，所以当蜗杆14转动的时候会通过蜗轮13带动第一转轴2旋转，之后，第一转轴2会利用表面的齿盘4带动链条5进行上升运动，从而令活动板6及其表面的支吊架做同步位移，直至支吊架上升到合适的高度后，停止转动转盘15，因为蜗轮13与蜗杆14的自锁特性，此时蜗轮13会停止旋转，从而令链条5以及活动板6等零件固定在当前位置，接下来，工作人员可对支吊架进行安装作业，完成安装后，驱动伺服电机1601反向运行，令夹板9放开对支吊架的夹持，最后反向转动转盘15，使得链条5带动活动板6等零件复位即可。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于安装支吊架***的夹持结构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的表面设置有第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述第一转轴(2)和第二转轴(3)的表面均固定有齿盘(4)，所述齿盘(4)之间连接有链条(5)，所述链条(5)的表面焊接固定有活动板(6)，所述活动板(6)的表面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部设置有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的表面设置有夹板(9)，所述夹板(9)与滑槽(7)的内壁相互贴合，所述第三转轴(8)的表面固定有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)的侧面连接有第二锥形齿轮(11)，所述第二锥形齿轮(11)的底部中心处固定有第四转轴(12)，所述第四转轴(12)的端部贯穿活动板(6)的内部，所述第一转轴(2)的端部贯穿架体(1)的内部，所述第一转轴(2)的端部固定有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的侧面连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的底部与架体(1)转动连接，所述蜗杆(14)的顶部固定有转盘(15)，所述第四转轴(12)的端部连接有驱动机构(16)，所述驱动机构(16)与活动板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装支吊架***的夹持结构，其特征在于：所述第二转轴(3)设置有两个，所述第二转轴(3)关于架体(1)的纵向中心轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装支吊架***的夹持结构，其特征在于：所述第三转轴(8)的表面设置有两段相反的螺纹，所述第三转轴(8)与夹板(9)为螺纹连接，所述夹板(9)设置两个。
4.根据权利要求1所述的一种用于安装支吊架***的夹持结构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(10)与第二锥形齿轮(11)为啮合连接，所述第一锥形齿轮(10)和第二锥形齿轮(11)呈直角分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于安装支吊架***的夹持结构，其特征在于：所述蜗轮(13)与蜗杆(14)为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于安装支吊架***的夹持结构，其特征在于：所述驱动机构(16)包括伺服电机(1601)和支架(1602)，所述第四转轴(12)的端部连接有伺服电机(1601)，所述伺服电机(1601)的边侧固定有支架(1602)，所述支架(1602)的端部与活动板(6)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220183705.1U CN217225287U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种用于安装支吊架***的夹持结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220183705.1U CN217225287U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种用于安装支吊架***的夹持结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217225287U true CN217225287U (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82832557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220183705.1U Active CN217225287U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种用于安装支吊架***的夹持结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217225287U (zh) |
-
2022
- 2022-01-24 CN CN202220183705.1U patent/CN217225287U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112058964B (zh) | 一种可调式电缆桥架冲折加工一体机 | |
| CN211729221U (zh) | 一种伺服驱动同步运动双夹具 | |
| CN108644565A (zh) | 一种建筑市政用智能监控设备 | |
| CN217225287U (zh) | 一种用于安装支吊架***的夹持结构 | |
| CN211073635U (zh) | 一种多自由度机械手抓取机构 | |
| CN210848925U (zh) | 塔机标准节机器人焊接工作站 | |
| CN219275779U (zh) | 一种翻转机 | |
| CN217298115U (zh) | 一种双臂抓棉机 | |
| CN207515810U (zh) | 便于面板检测的翻转装置 | |
| CN115256356A (zh) | 一种工业机器人专用取样机械手 | |
| CN210879341U (zh) | 一种换热器用管箱的支撑装置 | |
| CN215326620U (zh) | 一种抓料运输一体式全自动落料装置 | |
| CN220896605U (zh) | 一种光伏新能源板安装支座 | |
| CN217370522U (zh) | 一种铝型材加工用钻孔装置 | |
| CN215167830U (zh) | 一种支架整体快速转移体系 | |
| CN215824707U (zh) | 一种高效率龙门式管材焊接机 | |
| CN216943682U (zh) | 一种墙贴用打捆装置 | |
| CN214293120U (zh) | 一种码垛机器人抓手固定角度转位装置 | |
| CN216564842U (zh) | 一种电机生产用组装固定台 | |
| CN221020721U (zh) | 一种可翻转阀门维修支撑组件 | |
| CN211686953U (zh) | 一种多格物料盒加料装置 | |
| CN220273586U (zh) | 一种户外光伏固定装置 | |
| CN212751963U (zh) | 一种机械设备用电机架 | |
| CN221042585U (zh) | 一种用于电机安装的转子安装装置 | |
| CN217732403U (zh) | 一种钢化玻璃盖板起吊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |