CN217218910U - 一种清洁装置 - Google Patents

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彭凯威
赵传涛
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Abstract

本实用新型涉及智能清洁电器的技术领域,具体涉及清洁装置,包括安装座、辊刷组件、拖布组件和驱动轮,辊刷组件、拖布组件和驱动轮均设于安装座上,辊刷组件和拖布组件在清洁装置前进的方向上依次布设,拖布组件包括两个并排排布的拖布单元,两个拖布单元的转动方向相反设置,拖布单元的转动轴线相对竖直方向呈倾斜设置;辊刷组件和驱动轮的底部均不低于拖布单元的底部。清洁装置工作,拖布单元转动角速度的最低点的线速度被分解成在前后方向和左右方向的分量。两个拖布单元的转动相反设置,因此在左右方向的线速度分量相互抵消,使得拖布单元的线速度仅在前后方向上产生作用力,此时使用者推动清洁装置工作时就会更加省力,使用起来更加便捷。

Description

一种清洁装置
技术领域
本实用新型涉及智能清洁电器的技术领域,具体涉及一种清洁装置。
背景技术
随着科技的发展,作为清洁设备之一的吸尘器已经越来越普及。吸尘器的工作原理为,通过吸尘器内部的电机高速运转,使灰尘随着空气一起进入到吸尘器内部并被滤尘组件过滤,过滤后的空气再重新释放到环境中,改善环境,提高舒适度与空气质量。
现有的一些吸尘器,包括吸尘器本体和吸尘器地刷,吸尘器地刷将吸尘和拖布相结合,除了一般的吸尘功能,还具有拖布清洁功能。吸尘器包括拖布组件,拖布组件包括两个可绕竖直轴线转动的拖布和喷水组件,两个拖布并排设置,且可被驱动单元带动而旋转,从而通过拖布的转动而摩擦地面,对地面进行清洁。喷水组件包括储水件、水管和喷头,储水件中的水经由水管通过单喷头直喷的方式对拖布进行喷水加湿。
由于吸尘器具备了拖布组件,若是在加水的情况下,吸尘器的整体重量就会加重,使用者推动其工作时就会更加费力气,降低用户的使用体验感。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清洁装置,解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种清洁装置,包括安装座、辊刷组件、拖布组件和驱动轮,所述辊刷组件、所述拖布组件和所述驱动轮均设于所述安装座上,所述辊刷组件和所述拖布组件在清洁装置前进的方向上依次布设,所述辊刷组件与所述拖布组件之间设有吸尘口,所述拖布组件包括两个并排排布的拖布单元,两个所述拖布单元的转动方向相反设置,所述拖布单元的转动轴线相对竖直方向呈倾斜设置;所述辊刷组件和所述驱动轮的底部均不低于所述拖布单元的底部。
进一步地,两个所述拖布单元等大且对称设置,两个所述拖布单元的转动轴线从下至上相互靠近设置;当沿着清洁装置前进的方向从顶部观察时,左侧的所述拖布单元顺时针转动,右侧的所述拖布单元逆时针转动。
进一步地,两个所述拖布单元等大且对称设置,两个所述拖布单元的转动轴线从下至上相互远离设置;当沿着清洁装置前进的方向从顶部观察时,左侧的所述拖布单元逆时针转动,右侧的所述拖布单元顺时针转动。
进一步地,所述吸尘口靠近所述辊刷组件,所述辊刷组件朝向所述吸尘口转动并向所述吸尘口卷入垃圾;所述驱动轮设于所述辊刷组件和所述拖布组件之间。
进一步地,所述拖布单元的转动轴线相对竖直方向呈5°-15°的倾斜设置。
进一步地,两所述拖布单元外缘的转动轨迹线至少部分相切或相交。
进一步地,两个所述拖布单元均采用等大的圆盘型设置。
进一步地,所述拖布组件还包括供水单元,所述供水单元设置在所述拖布单元的上方且被配置为向所述拖布单元供水。
进一步地,清洁装置还包括至少两个支撑轮,所述支撑轮均设于所述安装座的底端,所述支撑轮的底部与所述驱动轮的底部位于同一水平面上,所述驱动轮与所述支撑轮共同围成支撑区域。
进一步地,清洁装置还包括连杆组件,所述安装座的顶端设有连接部,所述连杆组件铰接于所述连接部,所述安装座上设有供所述连杆组件嵌入的让位槽。
本实用新型的有益效果在于:
1、拖布组件包括两个并排排布的拖布单元,两个拖布单元的转动方向相反设置,拖布单元的转动轴线相对竖直方向呈倾斜设置;辊刷组件和驱动轮的底部均不低于拖布单元的底部。采用上述的结构设置,在清洁装置工作时,拖布单元最低点抵接地面,拖布单元转动角速度的最低点的线速度被分解成在前后方向上和左右方向上的分量。两个拖布单元的转动方向相反设置,因此在左右方向的线速度分量相互抵消,使得拖布单元的线速度仅在前后方向上产生作用力,此时使用者推动清洁装置工作时就会更加省力,使用起来更加轻松便捷。
2、两个拖布单元等大且对称设置,两个拖布单元的转动轴线从下至上相互远离设置;当沿着清洁装置前进的方向从顶部观察时,左侧的拖布单元逆时针转动,右侧的拖布单元顺时针转动。采用上述的结构设置,当拖布单元在工作时不仅能产生向前的推力作用,同时还可以把辊刷组件未清洁掉的垃圾往吸尘口方向推入,便于垃圾再次被吸尘口吸走收集。
3、拖布单元的转动轴线相对竖直方向呈5°-15°的倾斜设置。若是倾斜角小于5°,提供的线速度的分量较小,产生的推力微弱。若是倾斜角大于15°,此时拖布单元的清洁面与地面接触较少,降低了清洁装置的清洁效果。
4、两拖布单元外缘的转动轨迹线至少部分相交或具有重叠部分。采用上述的结构设置,可以使得两个拖布单元在同步清洁时中间不留缝隙,有提高清洁装置的清洁效率。
5、两个拖布单元均采用等大的圆盘型设置,在拖布单元转动工作时,使得拖布单元与地面接触的支撑力均匀,有利于清洁装置在工作的过程中走直线,提高清洁效率。
6、清洁装置还包括至少两个支撑轮,支撑轮均设于安装座的底端,支撑轮的底部与驱动轮的底部位于同一水平面上,驱动轮与支撑轮共同围成支撑区域。采用至少三个点位支撑,支撑稳定性更好,有利于清洁装置稳定清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供一种清洁装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供一种清洁装置的另一视角整体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供一种清洁装置所采用的拖布单元的第一种实施方式的前视图;
图4为本实用新型实施例提供一种清洁装置所采用的拖布单元的第一种实施方式的俯视图;
图5为本实用新型实施例提供一种清洁装置所采用的拖布单元的第二种实施方式的前视图;
图6为本实用新型实施例提供一种清洁装置所采用的拖布单元的第二种实施方式的俯视图。
附图标记说明:
1、安装座;11、连接部;12、让位槽;2、辊刷组件;21、转动刷;3、拖布组件;31、拖布单元;32、供水单元;4、驱动轮;5、吸尘口;6、支撑轮;7、连杆组件;71、连接头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参照图1和2,作为本实用新型实施例提供的一种清洁装置,包括安装座1、辊刷组件2、拖布组件3和驱动轮4,辊刷组件2、拖布组件3和驱动轮4均设于安装座1上,辊刷组件2和拖布组件3在清洁装置前进的方向上依次布设,辊刷组件2与拖布组件3之间设有吸尘口5,拖布组件3包括两个并排排布的拖布单元31,两个拖布单元31的转动方向相反设置,拖布单元31的转动轴线相对竖直方向呈倾斜设置;辊刷组件2和驱动轮4的底部均不低于拖布单元31的底部。
采用上述的结构设置,在清洁装置工作时,拖布单元31最低点抵接地面,拖布单元31转动角速度的最低点的线速度被分解成在前后方向上和左右方向上的分量。两个拖布单元31的转动方向相反设置,因此在左右方向的线速度分量相互抵消,使得拖布单元31的线速度仅在前后方向上产生作用力,此时使用者推动清洁装置工作时就会更加省力,使用起来更加轻松便捷。
具体地,吸尘口5靠近辊刷组件2,辊刷组件2包括转动刷21、驱动电机和安装壳,安装壳供转动刷21和驱动电机安装,转动刷21朝向吸尘口5转动并向吸尘口5卷入垃圾;驱动轮4设于辊刷组件2和拖布组件3之间。参照图3和4,两个拖布单元31等大且对称设置,两个拖布单元31的转动轴线从下至上相互远离设置;当沿着清洁装置前进的方向从顶部观察时,左侧的拖布单元31逆时针转动,右侧的拖布单元31顺时针转动。采用上述的结构设置,当拖布单元31在工作时不仅能产生向前的推力作用,同时还可以把辊刷组件2未清洁掉的垃圾往吸尘口5方向推入,便于垃圾再次被吸尘口5吸走收集。
作为可变实施例,参照图5和6,两个拖布单元31等大且对称设置,两个拖布单元31的转动轴线从下至上相互靠近设置;当沿着清洁装置前进的方向从顶部观察时,左侧的拖布单元31顺时针转动,右侧的拖布单元31逆时针转动。采用上述的结构设置,当拖布单元31在工作时也能产生向前的推力作用。
进一步地,拖布单元31的转动轴线相对竖直方向呈5°-15°的倾斜设置。本实施例中,倾斜角采用10°设置。若是倾斜角小于5°,提供的线速度的分量较小,产生的推力微弱。若是倾斜角大于15°,此时拖布单元31的清洁面与地面接触较少,降低了清洁装置的清洁效果。
进一步地,两拖布单元31外缘的转动轨迹线至少部分相切或相交。采用上述的结构设置,可以使得两个拖布单元31在同步清洁时中间不留缝隙,有提高清洁装置的清洁效率。
具体地,在本实施例中,两个拖布单元31均采用等大的圆盘型设置。两拖布单元31外缘的转动轨迹线部分相切,使得两个拖布单元31在同步清洁时中间不留缝隙。在其它实施例中,两个拖布单元31还可以采用等大的异形盘设置,其中的异形可以为三角形、四边形或椭圆形等结构,两个拖布单元31错位设置。
进一步地,拖布组件3还包括供水单元32,供水单元32设置在拖布单元31的上方且被配置为向拖布单元31供水。
具体地,供水单元32包括水箱、水泵和电磁阀,拖布组件3还包括驱动单元,驱动单元设置在水箱底端,驱动单元工作后带动拖布单元31转动。水箱上连接有水泵,水泵的出水端设设置在拖布单元31的正上方,水箱上设有出水口,出水口处设有电磁阀,当需要对拖布单元31进行喷水时,电磁阀通电动作,出水口打开,水泵工作并对拖布单元31进行喷水加湿,对地面进行湿拖地。水箱顶端一侧设有加水口,根据需求可及时对水箱进行加水。
进一步地,清洁装置还包括至少两个支撑轮6,支撑轮6均设于安装座1的底端,支撑轮6的底部与驱动轮4的底部位于同一水平面上,驱动轮4与支撑轮6共同围成支撑区域。本实施例中,设置有两个支撑轮6,支撑轮6设置在安装座1上且分别靠近辊刷组件2的两端设置,支撑轮6可转动且为小轮,仅起到辅助支撑的作用。采用至少三个点位支撑,支撑稳定性更好,有利于清洁装置稳定清洁。
进一步地,清洁装置还包括连杆组件7,安装座1的顶端设有连接部11,连杆组件7包括连接头71和连接杆,连接头71铰接于连接部11,安装座1上设有供连接头71嵌入的让位槽12。连接头71上插接有连接杆,在使用时,连接杆可在前后方向上进行转动,以适应性调整清洁装置的清洁头与使用者的距离,方便使用者进行拖地。让位槽12的设置留出了连接头71的活动空间,避免了连接头71转动后与安装座1发生干涉。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置,包括安装座(1)、辊刷组件(2)、拖布组件(3)和驱动轮(4),所述辊刷组件(2)、所述拖布组件(3)和所述驱动轮(4)均设于所述安装座(1)上,所述辊刷组件(2)和所述拖布组件(3)在清洁装置前进的方向上依次布设,所述辊刷组件(2)与所述拖布组件(3)之间设有吸尘口(5),其特征在于,所述拖布组件(3)包括两个并排排布的拖布单元(31),两个所述拖布单元(31)的转动方向相反设置,所述拖布单元(31)的转动轴线相对竖直方向呈倾斜设置;所述辊刷组件(2)和所述驱动轮(4)的底部均不低于所述拖布单元(31)的底部。
2.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,两个所述拖布单元(31)等大且对称设置,两个所述拖布单元(31)的转动轴线从下至上相互靠近设置;当沿着清洁装置前进的方向从顶部观察时,左侧的所述拖布单元(31)顺时针转动,右侧的所述拖布单元(31)逆时针转动。
3.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,两个所述拖布单元(31)等大且对称设置,两个所述拖布单元(31)的转动轴线从下至上相互远离设置;当沿着清洁装置前进的方向从顶部观察时,左侧的所述拖布单元(31)逆时针转动,右侧的所述拖布单元(31)顺时针转动。
4.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述吸尘口(5)靠近所述辊刷组件(2),所述辊刷组件(2)朝向所述吸尘口(5)转动并向所述吸尘口(5)卷入垃圾;所述驱动轮(4)设于所述辊刷组件(2)和所述拖布组件(3)之间。
5.如权利要求2或3所述的清洁装置,其特征在于,所述拖布单元(31)的转动轴线相对竖直方向呈5°-15°的倾斜设置。
6.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,两所述拖布单元(31)外缘的转动轨迹线至少部分相切或相交。
7.如权利要求6所述的清洁装置,其特征在于,两个所述拖布单元(31)均采用等大的圆盘型设置。
8.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述拖布组件(3)还包括供水单元(32),所述供水单元(32)设置在所述拖布单元(31)的上方且被配置为向所述拖布单元(31)供水。
9.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,还包括至少两个支撑轮(6),所述支撑轮(6)均设于所述安装座(1)的底端,所述支撑轮(6)的底部与所述驱动轮(4)的底部位于同一水平面上,所述驱动轮(4)与所述支撑轮(6)共同围成支撑区域。
10.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,还包括连杆组件(7),所述安装座(1)的顶端设有连接部(11),所述连杆组件(7)铰接于所述连接部(11),所述安装座(1)上设有供所述连杆组件(7)嵌入的让位槽(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114794993A (zh) * 2022-06-28 2022-07-29 山西嘉世达机器人技术有限公司 清洁机的控制方法、装置、清洁机、控制设备及存储介质

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CN114794993A (zh) * 2022-06-28 2022-07-29 山西嘉世达机器人技术有限公司 清洁机的控制方法、装置、清洁机、控制设备及存储介质

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