CN217200897U - 兔肉炸制原料油桶抓取抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种兔肉炸制原料油桶抓取抓手；该抓手通过机械臂安装法兰盘安装在多轴机械臂上，机械臂带着抓手取放原料液油桶；机械臂安装法兰盘与承载座连接，减速机通过承载座固定，减速机与驱动器装配成整体，减速机的输出端连接转动架，兼容夹爪整体安装在线性滑轨上，气缸的动作端与兼容夹爪连接，由气缸驱动夹爪开闭；驱动器和减速机、夹爪组件整体旋转实现抱取原料油桶后将油液倒出。该抓手实现兼容抓取多种规格尺寸原料油桶，并可实现将油液倒出，自动化程度提高的同时降低人员劳作工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及兔肉油炸加工相关设备领域，具体来讲涉及的是一种兔肉炸制原料油桶抓取抓手。
背景技术
目前对于兔肉或其他肉类在进行油炸加工时，首先要将原料油桶中的油液倒出，传统方式是人员手动操作提起将油液倒出，人工手动操作不仅显得较为繁琐而且自动化程度低，效率低且成本高。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种兔肉炸制原料油桶抓取抓手；实现兼容抓取多种规格尺寸原料油桶，并可实现将油液倒出，自动化程度提高的同时降低人员劳作工作强度。
本实用新型是这样实现的，构造一种兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；包括机械臂安装法兰盘、减速机、驱动器、气缸、线性滑轨、兼容夹爪、承载座、转动架；该抓手通过机械臂安装法兰盘安装在多轴机械臂上，机械臂带着抓手取放原料液油桶；机械臂安装法兰盘与承载座连接，减速机通过承载座固定，减速机与驱动器装配成整体，减速机的输出端连接转动架，兼容夹爪整体安装在线性滑轨上，气缸的动作端与兼容夹爪连接，由气缸驱动夹爪开闭；驱动器和减速机、夹爪组件整体旋转实现抱取原料油桶后将油液倒出。
根据本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；气缸和线性滑轨分别固定在转动架的两侧面。
根据本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；机械臂安装法兰盘通过立柱与承载座连接。
根据本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；转动架的中部设置限位座。
根据本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；转动架的两端形成开口，便于气缸的动作端通过连接件与兼容夹爪对应的背板连接，背板整体安装在线性滑轨上。
本实用新型具有如下优点：本实用新型在此提供一种兔肉炸制原料油桶抓取抓手。工作过程为：该抓手安装在多轴机械臂上，机械臂带着抓手取放原料液油桶，兼容夹爪6绕自身转动可兼容抓取多种不同规格尺寸的原料油桶，兼容夹爪整体安装在线性滑轨上，由气缸驱动夹爪开闭，从而实现抱紧和松开原料油桶；驱动器和减速机夹爪组件整体旋转实现抱取原料油桶后将油液倒出。设备优势：实现兼容抓取多种规格尺寸原料油桶，并可实现将油液倒出，自动化程度提高的同时降低人员劳作工作强度。
附图说明
图1-图2是本实用新型抓手整体立体状态示意图；
图3-图5是本实用新型抓手整体侧面状态示意图。
其中：法兰盘1，减速机2，驱动器3，气缸4，线性滑轨5，兼容夹爪6，限位座7，承载座8，转动架9，立柱10，开口11，连接件12，背板13。
具体实施方式
下面将结合附图1-图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种兔肉炸制原料油桶抓取抓手，可以按照如下方式予以实施；包括机械臂安装法兰盘1、减速机2、驱动器3、气缸4、线性滑轨5、兼容夹爪6、承载座8、转动架9；该抓手通过机械臂安装法兰盘1安装在多轴机械臂上，机械臂带着抓手取放原料液油桶；机械臂安装法兰盘1与承载座8连接，减速机2通过承载座8固定，减速机2与驱动器3装配成整体，减速机2的输出端连接转动架9，兼容夹爪6整体安装在线性滑轨5上，气缸4的动作端与兼容夹爪6连接，由气缸4驱动夹爪6开闭；驱动器3和减速机2、夹爪组件6整体旋转实现抱取原料油桶后将油液倒出。
本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手实施时；气缸4和线性滑轨5分别固定在转动架9的两侧面。
本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手实施时；机械臂安装法兰盘1通过立柱10与承载座8连接。
本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手实施时；转动架9的中部设置限位座7。
本实用新型所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手实施时；转动架9的两端形成开口11，便于气缸4的动作端通过连接件12与兼容夹爪6对应的背板13连接，背板13整体安装在线性滑轨5上。
工作过程为：该抓手安装在多轴机械臂上，机械臂带着抓手取放原料液油桶，兼容夹爪6绕自身转动可兼容抓取多种不同规格尺寸的原料油桶，兼容夹爪6整体安装在线性滑轨5上，由气缸4驱动夹爪6开闭，从而实现抱紧和松开原料油桶；驱动器3和减速机2夹爪组件整体旋转实现抱取原料油桶后将油液倒出。设备优势：实现兼容抓取多种规格尺寸原料油桶，并可实现将油液倒出，降低人员劳作工作强度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；包括机械臂安装法兰盘（1）、减速机（2）、驱动器（3）、气缸（4）、线性滑轨（5）、兼容夹爪（6）、承载座（8）、转动架（9）；该抓手通过机械臂安装法兰盘（1）安装在多轴机械臂上，机械臂带着抓手取放原料液油桶；机械臂安装法兰盘（1）与承载座（8）连接，减速机（2）通过承载座（8）固定，减速机（2）与驱动器（3）装配成整体，减速机（2）的输出端连接转动架（9），兼容夹爪（6）整体安装在线性滑轨（5）上，气缸（4）的动作端与兼容夹爪（6）连接，由气缸（4）驱动兼容夹爪（6）开闭；驱动器（3）和减速机（2）、兼容夹爪（6）整体旋转实现抱取原料油桶后将油液倒出。
2.根据权利要求1所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；气缸（4）和线性滑轨（5）分别固定在转动架（9）的两侧面。
3.根据权利要求1所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；机械臂安装法兰盘（1）通过立柱（10）与承载座（8）连接。
4.根据权利要求1所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；转动架（9）的中部设置限位座（7）。
5.根据权利要求1所述兔肉炸制原料油桶抓取抓手，其特征在于；转动架（9）的两端形成开口（11），便于气缸（4）的动作端通过连接件（12）与兼容夹爪（6）对应的背板（13）连接，背板（13）整体安装在线性滑轨（5）上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221143743.0U CN217200897U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 兔肉炸制原料油桶抓取抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217200897U true CN217200897U (zh) | 2022-08-16 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-05-13 CN CN202221143743.0U patent/CN217200897U/zh active Active
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